JPH09328962A - スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents

スライドドアの開閉制御装置

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JPH09328962A JP8151360A JP15136096A JPH09328962A JP H09328962 A JPH09328962 A JP H09328962A JP 8151360 A JP8151360 A JP 8151360A JP 15136096 A JP15136096 A JP 15136096A JP H09328962 A JPH09328962 A JP H09328962A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドドアが速いスピードで動いている最
中にＣＰＵの故障または異常を検出した場合、スライド
ドアを減速させる。 【解決手段】 摺動して車体開口部を開閉するスライド
ドアと、このスライドドアを開閉駆動するモータＭと、
このモータＭに電力を供給するバッテリ２と、モータＭ
の制御を行うＣＰＵ１と、ＣＰＵ１の故障または異常を
検出する故障検出回路４０と、故障検出回路４０がＣＰ
Ｕ１の故障または異常を検出した場合にモータＭの電源
入力端を短絡させ、一定時間後に電源入力端を開放させ
るスイッチＱ１，Ｑ２と、を備えてなるスライドドアの
開閉制御装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のスライド
ドアの開閉制御を行う開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】摺動して車体開口部を開閉するスライド
ドアと、このスライドドアを開閉駆動するモータと、こ
のモータに電力を供給するバッテリと、を備えた従来の
スライドドアの開閉制御装置は、例えば、実開平４−６
２８８３号、実開平６−１３９１５号、実公平６−１３
３５７号、特開平６−２８５２８２号公報等にて開示さ
れている。
【０００３】これらの開閉制御装置は、スライドドアを
開閉駆動するモータの制御を行う中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）と、制御用プログラムを搭載したＲＯＭと、ＲＡＭ
と、を一般的に備えている。このＣＰＵはスライドドア
の複雑な開閉制御に必要とされる高度な演算を高速で行
い、モータのプログラム制御を行うものである。
【０００４】ところで、ＣＰＵが故障した場合や異常に
なった場合に、スライドドアの開閉制御装置の制御回路
や電源回路を即時停止させてスライドドアを手動モード
にすることが考えられる。こうすることで、少なくとも
スライドドアを手動で動かすことは保証できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スライドドア
が速いスピードで動いている最中にＣＰＵが故障または
異常になった場合、即時手動モードになると、慣性によ
ってスライドドアが速いスピードで動き続けるおそれが
ある、という課題がある。
【０００６】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的は、スライ
ドドアが速いスピードで動いている最中にＣＰＵが故障
した場合や異常になった場合にスライドドアを減速させ
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るスライド
ドアの開閉制御装置は、モータの制御を行う中央処理装
置（ＣＰＵ）の故障または異常を検出する故障検出回路
と、この故障検出回路が中央処理装置（ＣＰＵ）の故障
または異常を検出した場合にモータの電源入力端を短絡
させ、一定時間後に電源入力端を開放させるスイッチ
と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】モータの電源入力端を短絡させることで、
このモータに制動をかけてスライドドアにブレーキをか
けることができ、スライドドアを動き難くすることがで
きる。
【０００９】ＣＰＵの故障または異常を検出した場合に
モータの電源入力端を短絡させることで、スライドドア
が速いスピードで動いているときはこのスライドドアを
減速させることができる。
【００１０】スイッチはモータの電源入力端を一定時間
後に開放させるので、この一定時間後に手動で動かす場
合に、モータに制動がかからないようにしてスライドド
アを手動で動き易くすることができる。
【００１１】モータの電源入力端を短絡したままではい
つまでもスライドドアが動き難く、スライドドアを手動
で動かし難いので、スライドドアを減速または停止させ
た後はモータの電源入力端を開放させるものである。
【００１２】請求項２に係るスライドドアの開閉制御装
置は、モータの制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）の故
障または異常を検出する故障検出回路と、この故障検出
回路が中央処理装置（ＣＰＵ）の故障または異常を検出
した場合にデューティ値が増加または減少していくパル
ス信号を発生するパルス信号発生回路と、パルス信号に
基づいて短絡時間が減少していくようにモータの電源入
力端を短絡させるスイッチと、を備えたことを特徴とす
る。
【００１３】ＣＰＵの故障または異常を検出した場合に
ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりモータの
電源入力端を短絡状態から徐々に開放状態に移行させる
ことで、スライドドアが速いスピードで動いているとき
はこのスライドドアを減速させることができる。
【００１４】また、モータの電源入力端を短絡状態から
開放状態に移行させることで、スライドドアを減速また
は停止させた後に手動で動かす場合に、モータに制動が
かからないようにしてスライドドアを手動で動き易くす
ることができる。
【００１５】請求項３では、請求項１〜２記載のスライ
ドドアの開閉制御装置において、故障検出回路が中央処
理装置（ＣＰＵ）の故障または異常を検出した場合に、
バッテリからモータに電力を供給することを抑止する抑
止回路を設けたことを特徴とする。
【００１６】抑止回路を設けることで、ＣＰＵからの信
号に基づいてバッテリからモータに電力を供給すること
を抑止でき、スライドドアの開閉に対して不必要または
不自然なアシスト力を付与することを防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
【００１８】図１のスライドドアの開閉制御装置１０
は、摺動して車体開口部を開閉するスライドドア（不図
示）と、このスライドドアを開閉駆動するモータＭと、
このモータＭの制御を行うＣＰＵ１と、このＣＰＵ１と
モータＭとに電力を供給するバッテリ２と、ＣＰＵ１の
故障または異常を検出する故障検出回路４０と、故障検
出回路４０がＣＰＵ１の故障または異常を検出した場合
にデューティ値が減少していくパルス信号を発生するパ
ルス信号発生回路５と、を備えている。ブリッジ接続に
よりモータＭの正逆転を行う構成である。ＣＰＵ１は、
実開平４−６２８８３号公報に開示されているようなモ
ータＭのプログラム制御を行ってもよい。
【００１９】スライドドアを開閉駆動させるための操作
入力がない場合は、操作スイッチＳＷはオフであり、増
幅器Ａ１の出力はＬレベルである。スライドドアを開閉
駆動させるための操作入力があった場合は、操作スイッ
チＳＷはオンになり、増幅器Ａ１の出力はＨレベルとな
る。操作スイッチＳＷは、例えば、スライドドアのタッ
チセンサや、インナハンドルに配設されたプッシャスイ
ッチや、アウタハンドルに配設されたプルスイッチ等で
構成する。スライドドアを開閉駆動／停止するためのス
イッチで構成してもよい。
【００２０】ＣＰＵ１は割込端子から増幅器Ａ１の出力
を監視し、ＬレベルからＨレベルに切り替った場合は、
操作スイッチＳＷに対応したモータＭの制御を行い、ス
ライドドアを開閉制御する。
【００２１】故障検出回路４０は、ＣＰＵ１の故障また
は異常をＣＴＬ１，ＣＴＬ２端子からの制御信号に基づ
いて検出する。故障検出回路４０は、ＣＰＵ１の故障ま
たは異常を検出するとＨレベルの信号を出力する。ＣＰ
Ｕ１の故障も異常も検出しない場合はＬレベルの信号を
出力する。
【００２２】従って、故障検出回路４０は通常はＬレベ
ルを出力し、ノット回路Ｎ１と抵抗Ｒ１を介してコンデ
ンサＣは充電されており、比較器７の非反転入力端子
（＋端子）はＨレベルとなっている。アンド回路＆の出
力はＬレベルとなっている。ノット回路Ｎの出力はＨレ
ベルであり、この信号によりアンド回路＆３，＆４の出
力はＯＲ１，ＯＲ２の出力レベルと各々同じレベルとな
り、リレーＲＹはオン状態となる。
【００２３】ＣＴＬ１端子からのモータＭの制御信号
は、アンド回路＆１とオア回路ＯＲ１とを経てＭＯＳＦ
ＥＴ（ Metal Oxide Semiconductor Field Effect Tran
sistor）Ｑ１，Ｑ３の制御端子に供給される。ＣＴＬ２
端子からのモータＭの制御信号は、アンド回路＆２とオ
ア回路ＯＲ２を経てＭＯＳＦＥＴＱ２，Ｑ４の制御端子
に供給される。ＣＰＵ１は、ＣＴＬ１，ＣＴＬ２端子か
らの制御信号により、モータＭをプログラム制御する。
制御用プログラムはＲＯＭ４に格納されたものを使用す
る。
【００２４】一方、故障検出回路４０がＣＰＵ１の故障
または異常を検出してＨレベルの信号を出力すると、ノ
ット回路Ｎの出力はＬレベルとなり、この信号によりア
ンド回路＆１〜＆４の出力はＬレベルとなり、ＭＯＳＦ
ＥＴＱ３，Ｑ４は各々オフ状態となる。また、リレーＲ
Ｙはオフ状態となり、バッテリ２からモータＭに電力を
供給することを抑止する。
【００２５】また、ノット回路Ｎ１の出力はＬレベルと
なり、コンデンサＣの静電容量と抵抗Ｒ１の抵抗値とで
決まる時定数に従ってコンデンサＣの端子電圧は減少
し、比較器７の非反転入力端子（＋端子）の入力電圧は
減少する。
【００２６】比較器７の反転入力端子（−端子）は、三
角波発生回路６の出力端子と接続されており、比較器７
はデューティ値が減少していくパルス信号を出力するこ
ととなる。
【００２７】図２は、三角波発生回路６が発生する周期
Ｔの三角波を実線で表わしている。また、コンデンサＣ
の端子電圧を点線で表わすと共に、この端子電圧が減少
する様子を→の点線で表わしている。図２の記号Ｖ
MAX，ＶMIN は、各々三角波の最大，最小電圧と対応し
ており、記号ＶH，ＶL は、各々Ｈ，Ｌレベルの電圧と
対応している。図２の〜の点線に対応した、比較器
７の出力信号を、図３に示す。
【００２８】比較器７から出力されるパルス信号はアン
ド回路＆とオア回路ＯＲ１，ＯＲ２とを経て各々ＭＯＳ
ＦＥＴＱ１，Ｑ２の制御端子に供給され、ＭＯＳＦＥＴ
Ｑ１，Ｑ２はパルス信号に基づいて短絡時間が減少して
いくようにモータＭの電源入力端を短絡させる。
【００２９】ＣＰＵ１の故障または異常を検出した場合
にＰＷＭ制御によりモータＭの電源入力端を短絡状態か
ら徐々に開放状態に移行させることで、スライドドアが
速いスピードで動いているときはこのスライドドアを減
速させることができる。
【００３０】また、モータＭの電源入力端を短絡状態か
ら開放状態に移行させることで、スライドドアを減速ま
たは停止させた後に手動で動かす場合に、モータＭに制
動がかからないようにしてスライドドアを手動で動き易
くすることができる。
【００３１】一方、三角波発生回路６は図２に示すＶ
MAX 〜ＶMIN の中間の定電圧を出力することで、一定
時間後にＨレベルからＬレベルに変化する信号を比較器
７はＭＯＳＦＥＴＱ１，Ｑ２の制御端子に供給すること
ができる。すなわち、ＣＰＵ１の故障または異常を検出
した場合にモータＭの電源入力端を短絡させ、前記一定
時間後に電源入力端を開放させることができる。この一
定時間は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣにより定めることが
できる。
【００３２】また、パルス信号発生回路５は、比較器７
の各入力端子を取り替え、非反転入力端子（＋端子）に
三角波発生回路６の出力端子を接続すると共に、反転入
力端子（−端子）にコンデンサＣの一端を接続すること
で、ＣＰＵ１が部品故障を検出した場合にデューティ値
が増加していくパルス信号を発生することができる。
【００３３】この場合は、ＣＴＬ１，ＣＴＬ２端子から
の制御信号を反転すると共にアンド回路＆３，＆４の出
力信号を反転して用い、ＭＯＳＦＥＴＱ１，Ｑ２をＰチ
ャネル形とすることで、パルス信号に基づいて短絡時間
が減少していくようにモータＭの電源入力端を短絡させ
ることができる。
【００３４】図４は、故障検出回路の一例を示すブロッ
ク構成図である。ＣＴＬ１，ＣＴＬ２端子からの制御信
号であるパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）は、オア回路
４１に入力しており、ＰＷＭ信号がＬレベルの期間はカ
ウンタ回路４２はリセットされる。ＰＷＭ信号がＨレベ
ルの期間に、カウンタ回路４２は発振回路４３からの高
周波のパルス信号を計数する。
【００３５】ＰＷＭ信号のＨレベルの期間が終了して予
め設定されたカウント値で計数が終了した場合は、カウ
ンタ回路４２の出力はＬレベルのままである。ＰＷＭ信
号のＨレベルの期間が終了して予め設定されたカウント
値で計数が終了しなかった場合は、カウンタ回路４２は
パルス信号をフリップフロップ４４のＳ端子に出力す
る。
【００３６】すると、フリップフロップ４４の出力はＨ
レベルに切り替ることとなる。従って、故障検出回路４
０がＣＰＵ１の故障または異常を検出した場合、Ｈレベ
ルの信号をアンド回路＆とノット回路Ｎ，Ｎ１とに供給
することとなる。なお、リセット回路４５は、イグニシ
ョンキー用のキースイッチで構成され、スイッチオンの
状態ではＬレベルの信号を出力し、スイッチオフの状態
ではＨレベルの信号を出力する。
【００３７】また、上記実施形態は本発明の一例であ
り、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００３８】
【発明の効果】請求項１に係るスライドドアの開閉制御
装置によれば、ＣＰＵの故障または異常を検出した場合
にモータの電源入力端を短絡させることで、スライドド
アが速いスピードで動いているときはこのスライドドア
を減速させることができる。
【００３９】スイッチはモータの電源入力端を一定時間
後に開放させるので、この一定時間後に手動で動かす場
合に、モータに制動がかからないようにしてスライドド
アを手動で動き易くすることができる。
【００４０】請求項２に係るスライドドアの開閉制御装
置によれば、ＣＰＵの故障または異常を検出した場合に
ＰＷＭ制御によりモータの電源入力端を短絡状態から徐
々に開放状態に移行させることで、スライドドアが速い
スピードで動いているときはこのスライドドアを減速さ
せることができる。
【００４１】また、モータの電源入力端を短絡状態から
開放状態に移行させることで、スライドドアが減速また
は停止してから手動で動かす場合に、モータに制動がか
からないようにしてスライドドアを手動で動き易くする
ことができる。
【００４２】更に、スライドドアのハンドルを握って手
動で動かしている最中にＣＰＵの故障または異常を検出
した場合、スライドドアのブレーキが徐々に解除されて
いくので、操作者はこのブレーキの変化からスライドド
アに対する力加減を調節し易い、という効果がある。
【００４３】請求項３に係るスライドドアの開閉制御装
置によれば、抑止回路を設けることで、故障状態または
異常状態のＣＰＵからの信号に基づいてバッテリからモ
ータに電力を供給することを抑止でき、スライドドアの
開閉に対して不必要または不自然なアシスト力を付与す
ることを防止できる。
【００４４】以上から、本発明のスライドドアの開閉制
御装置によれば、万一にＣＰＵに故障や異常が発生した
場合にもスライドドアの使い勝手を向上させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスライドドアの開閉制御装置の簡
易回路図
【図２】三角波発生回路の出力電圧と、コンデンサの端
子電圧とを示す説明図
【図３】比較器の出力信号の説明図
【図４】故障検出回路のブロック構成図
【符号の説明】
１…中央処理装置（ＣＰＵ）、２…バッテリ（ＢＡ
Ｔ）、３…ＲＡＭ、４…ＲＯＭ、５…パルス信号発生回
路、６…三角波発生回路、７…比較器（コンパレー
タ）、１０…スライドドアの開閉制御装置、４０…故障
検出回路、４１…オア回路、４２…カウンタ回路、４３
…発振回路、４４…フリップフロップ、４５…リセット
回路、＆，＆１〜＆４…アンド回路、Ａ１…増幅器、Ｃ
…コンデンサ、Ｍ…モータ、Ｎ，Ｎ１…ノット回路、Ｏ
Ｒ１，ＯＲ２…オア回路、Ｑ１，Ｑ２…ＭＯＳＦＥＴ
（スイッチ）、Ｑ３，Ｑ４…ＭＯＳＦＥＴ、Ｒ，Ｒ１…
抵抗、ＲＹ…リレー、ＳＷ…操作スイッチ、Ｔ…三角波
の周期、ｔ…時間。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 摺動して車体開口部を開閉するスライド
    ドアと、 このスライドドアを開閉駆動するモータと、 このモータに電力を供給するバッテリと、 前記モータの制御を行う中央処理装置と、 この中央処理装置の故障または異常を検出する故障検出
    回路と、 この故障検出回路が前記中央処理装置の故障または異常
    を検出した場合に前記モータの電源入力端を短絡させ、
    一定時間後に電源入力端を開放させるスイッチと、を備
    えてなるスライドドアの開閉制御装置。
  2. 【請求項２】 摺動して車体開口部を開閉するスライド
    ドアと、 このスライドドアを開閉駆動するモータと、 このモータに電力を供給するバッテリと、 前記モータの制御を行う中央処理装置と、 この中央処理装置の故障または異常を検出する故障検出
    回路と、 この故障検出回路が前記中央処理装置の故障または異常
    を検出した場合にデューティ値が増加または減少してい
    くパルス信号を発生するパルス信号発生回路と、 パルス信号に基づいて短絡時間が減少していくように前
    記モータの電源入力端を短絡させるスイッチと、を備え
    てなるスライドドアの開閉制御装置。
  3. 【請求項３】 前記故障検出回路が前記中央処理装置の
    故障または異常を検出した場合に、前記バッテリから前
    記モータに電力を供給することを抑止する抑止回路を設
    けたことを特徴とする請求項１〜２記載のスライドドア
    の開閉制御装置。
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