JP3262988B2 - スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
スライドドアの開閉制御装置Info
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Description
ドアの開閉制御を行う開閉制御装置に関する。
ドアと、このスライドドアを開閉駆動するモータと、こ
のモータに電力を供給するバッテリと、を備えた従来の
スライドドアの開閉制御装置は、例えば、実開平4−6
2883号、実開平6−13915号、実公平6−13
357号、特開平6−285282号公報等にて開示さ
れている。
開閉駆動するモータの制御を行う中央処理装置(CP
U)と、制御用プログラムを搭載したROMと、RAM
と、を一般的に備えている。このCPUはスライドドア
の複雑な開閉制御に必要とされる高度な演算を高速で行
い、モータのプログラム制御を行うものである。
なった場合に、スライドドアの開閉制御装置の制御回路
や電源回路を即時停止させてスライドドアを手動モード
にすることが考えられる。こうすることで、少なくとも
スライドドアを手動で動かすことは保証できる。
が速いスピードで動いている最中にCPUが故障または
異常になった場合、即時手動モードになると、慣性によ
ってスライドドアが速いスピードで動き続けるおそれが
ある、という課題がある。
するためになされたものであって、その目的は、スライ
ドドアが速いスピードで動いている最中にCPUが故障
した場合や異常になった場合にスライドドアを減速させ
ることにある。
ドアの開閉制御装置は、モータの制御を行う中央処理装
置(CPU)の故障または異常を検出する故障検出回路
と、この故障検出回路が中央処理装置(CPU)の故障
または異常を検出した場合にデューティ値が増加または
減少していくパルス信号を発生するパルス信号発生回路
と、パルス信号に基づいて短絡時間が減少していくよう
にモータの電源入力端を短絡させるスイッチと、を備え
たことを特徴とする。
PWM(Pulse Width Modulation)制御によりモータの
電源入力端を短絡状態から徐々に開放状態に移行させる
ことで、スライドドアが速いスピードで動いているとき
はこのスライドドアを減速させることができる。
開放状態に移行させることで、スライドドアを減速また
は停止させた後に手動で動かす場合に、モータに制動が
かからないようにしてスライドドアを手動で動き易くす
ることができる。
アの開閉制御装置において、故障検出回路が中央処理装
置(CPU)の故障または異常を検出した場合に、バッ
テリからモータに電力を供給することを抑止する抑止回
路を設けたことを特徴とする。
号に基づいてバッテリからモータに電力を供給すること
を抑止でき、スライドドアの開閉に対して不必要または
不自然なアシスト力を付与することを防止できる。
態に基づいて説明する。
は、摺動して車体開口部を開閉するスライドドア(不図
示)と、このスライドドアを開閉駆動するモータMと、
このモータMの制御を行うCPU1と、このCPU1と
モータMとに電力を供給するバッテリ2と、CPU1の
故障または異常を検出する故障検出回路40と、故障検
出回路40がCPU1の故障または異常を検出した場合
にデューティ値が減少していくパルス信号を発生するパ
ルス信号発生回路5と、を備えている。ブリッジ接続に
よりモータMの正逆転を行う構成である。CPU1は、
実開平4−62883号公報に開示されているようなモ
ータMのプログラム制御を行ってもよい。
入力がない場合は、操作スイッチSWはオフであり、増
幅器A1の出力はLレベルである。スライドドアを開閉
駆動させるための操作入力があった場合は、操作スイッ
チSWはオンになり、増幅器A1の出力はHレベルとな
る。操作スイッチSWは、例えば、スライドドアのタッ
チセンサや、インナハンドルに配設されたプッシャスイ
ッチや、アウタハンドルに配設されたプルスイッチ等で
構成する。スライドドアを開閉駆動/停止するためのス
イッチで構成してもよい。
を監視し、LレベルからHレベルに切り替った場合は、
操作スイッチSWに対応したモータMの制御を行い、ス
ライドドアを開閉制御する。
は異常をCTL1,CTL2端子からの制御信号に基づ
いて検出する。故障検出回路40は、CPU1の故障ま
たは異常を検出するとHレベルの信号を出力する。CP
U1の故障も異常も検出しない場合はLレベルの信号を
出力する。
ルを出力し、ノット回路N1と抵抗R1を介してコンデ
ンサCは充電されており、比較器7の非反転入力端子
(+端子)はHレベルとなっている。アンド回路&の出
力はLレベルとなっている。ノット回路Nの出力はHレ
ベルであり、この信号によりアンド回路&3,&4の出
力はOR1,OR2の出力レベルと各々同じレベルとな
り、リレーRYはオン状態となる。
は、アンド回路&1とオア回路OR1とを経てMOSF
ET( Metal Oxide Semiconductor Field Effect Tran
sistor)Q1,Q3の制御端子に供給される。CTL2
端子からのモータMの制御信号は、アンド回路&2とオ
ア回路OR2を経てMOSFETQ2,Q4の制御端子
に供給される。CPU1は、CTL1,CTL2端子か
らの制御信号により、モータMをプログラム制御する。
制御用プログラムはROM4に格納されたものを使用す
る。
または異常を検出してHレベルの信号を出力すると、ノ
ット回路Nの出力はLレベルとなり、この信号によりア
ンド回路&1〜&4の出力はLレベルとなり、MOSF
ETQ3,Q4は各々オフ状態となる。また、リレーR
Yはオフ状態となり、バッテリ2からモータMに電力を
供給することを抑止する。
なり、コンデンサCの静電容量と抵抗R1の抵抗値とで
決まる時定数に従ってコンデンサCの端子電圧は減少
し、比較器7の非反転入力端子(+端子)の入力電圧は
減少する。
角波発生回路6の出力端子と接続されており、比較器7
はデューティ値が減少していくパルス信号を出力するこ
ととなる。
Tの三角波を実線で表わしている。また、コンデンサC
の端子電圧を点線で表わすと共に、この端子電圧が減少
する様子を→の点線で表わしている。図2の記号V
MAX,VMIN は、各々三角波の最大,最小電圧と対応し
ており、記号VH,VL は、各々H,Lレベルの電圧と
対応している。図2の〜の点線に対応した、比較器
7の出力信号を、図3に示す。
ド回路&とオア回路OR1,OR2とを経て各々MOS
FETQ1,Q2の制御端子に供給され、MOSFET
Q1,Q2はパルス信号に基づいて短絡時間が減少して
いくようにモータMの電源入力端を短絡させる。
にPWM制御によりモータMの電源入力端を短絡状態か
ら徐々に開放状態に移行させることで、スライドドアが
速いスピードで動いているときはこのスライドドアを減
速させることができる。
ら開放状態に移行させることで、スライドドアを減速ま
たは停止させた後に手動で動かす場合に、モータMに制
動がかからないようにしてスライドドアを手動で動き易
くすることができる。
X 〜VMIN の中間の定電圧を出力することで、一定時
間後にHレベルからLレベルに変化する信号を比較器7
はMOSFETQ1,Q2の制御端子に供給することが
できる。すなわち、CPU1の故障または異常を検出し
た場合にモータMの電源入力端を短絡させ、前記一定時
間後に電源入力端を開放させることができる。この一定
時間は、抵抗R1とコンデンサCにより定めることがで
きる。
の各入力端子を取り替え、非反転入力端子(+端子)に
三角波発生回路6の出力端子を接続すると共に、反転入
力端子(−端子)にコンデンサCの一端を接続すること
で、CPU1が部品故障を検出した場合にデューティ値
が増加していくパルス信号を発生することができる。
の制御信号を反転すると共にアンド回路&3,&4の出
力信号を反転して用い、MOSFETQ1,Q2をPチ
ャネル形とすることで、パルス信号に基づいて短絡時間
が減少していくようにモータMの電源入力端を短絡させ
ることができる。
ク構成図である。CTL1,CTL2端子からの制御信
号であるパルス幅変調信号(PWM信号)は、オア回路
41に入力しており、PWM信号がLレベルの期間はカ
ウンタ回路42はリセットされる。PWM信号がHレベ
ルの期間に、カウンタ回路42は発振回路43からの高
周波のパルス信号を計数する。
め設定されたカウント値で計数が終了した場合は、カウ
ンタ回路42の出力はLレベルのままである。PWM信
号のHレベルの期間が終了して予め設定されたカウント
値で計数が終了しなかった場合は、カウンタ回路42は
パルス信号をフリップフロップ44のS端子に出力す
る。
レベルに切り替ることとなる。従って、故障検出回路4
0がCPU1の故障または異常を検出した場合、Hレベ
ルの信号をアンド回路&とノット回路N,N1とに供給
することとなる。なお、リセット回路45は、イグニシ
ョンキー用のキースイッチで構成され、スイッチオンの
状態ではLレベルの信号を出力し、スイッチオフの状態
ではHレベルの信号を出力する。
り、本発明は上記実施形態に限定されない。
装置によれば、CPUの故障または異常を検出した場合
にPWM制御によりモータの電源入力端を短絡状態から
徐々に開放状態に移行させることで、スライドドアが速
いスピードで動いているときはこのスライドドアを減速
させることができる。
開放状態に移行させることで、スライドドアが減速また
は停止してから手動で動かす場合に、モータに制動がか
からないようにしてスライドドアを手動で動き易くする
ことができる。
動で動かしている最中にCPUの故障または異常を検出
した場合、スライドドアのブレーキが徐々に解除されて
いくので、操作者はこのブレーキの変化からスライドド
アに対する力加減を調節し易い、という効果がある。
置によれば、抑止回路を設けることで、故障状態または
異常状態のCPUからの信号に基づいてバッテリからモ
ータに電力を供給することを抑止でき、スライドドアの
開閉に対して不必要または不自然なアシスト力を付与す
ることを防止できる。
御装置によれば、万一にCPUに故障や異常が発生した
場合にもスライドドアの使い勝手を向上させることがで
きる。
易回路図
子電圧とを示す説明図
T)、3…RAM、4…ROM、5…パルス信号発生回
路、6…三角波発生回路、7…比較器(コンパレー
タ)、10…スライドドアの開閉制御装置、40…故障
検出回路、41…オア回路、42…カウンタ回路、43
…発振回路、44…フリップフロップ、45…リセット
回路、&,&1〜&4…アンド回路、A1…増幅器、C
…コンデンサ、M…モータ、N,N1…ノット回路、O
R1,OR2…オア回路、Q1,Q2…MOSFET
(スイッチ)、Q3,Q4…MOSFET、R,R1…
抵抗、RY…リレー、SW…操作スイッチ、T…三角波
の周期、t…時間。
Claims (2)
- 【請求項1】 摺動して車体開口部を開閉するスライド
ドアと、 このスライドドアを開閉駆動するモータと、 このモータに電力を供給するバッテリと、 前記モータの制御を行う中央処理装置と、 この中央処理装置の故障または異常を検出する故障検出
回路と、 この故障検出回路が前記中央処理装置の故障または異常
を検出した場合にデューティ値が増加または減少してい
くパルス信号を発生するパルス信号発生回路と、 パルス信号に基づいて短絡時間が減少していくように前
記モータの電源入力端を短絡させるスイッチと、 を備えてなるスライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項2】 前記故障検出回路が前記中央処理装置の
故障または異常を検出した場合に、前記バッテリから前
記モータに電力を供給することを抑止する抑止回路を設
けたことを特徴とする請求項1記載のスライドドアの開
閉制御装置。
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