JPH0229000Y2

JPH0229000Y2 -

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Publication number: JPH0229000Y2
Application number: JP1983025921U
Authority: JP
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-02-25
Publication date: 1990-08-03
Also published as: US4561677A; JPS59132455U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、パツシブ形シートベルト装置、特に
その駆動用モータの改良に関する。

パツシブ形シートベルト装置（オートマチツク
形シートベルト装置ともいう）には二点式のもの
や三点式のものが知られているが、何れのタイプ
のものにおいても、ウエビングの一部がレール部
材上を移動するランナ部材に連結されているタイ
プのものがある。当該ランナ部材は、駆動用のモ
ータにより、ギヤードワイヤ、テープ等の駆動部
材を介して、ドアの開閉等に連動してレール部材
上を移動され、これによつてウエビングが乗員の
拘束位置と解放位置とをとり得るようになつてい
る。

この場合、駆動用モータ及び駆動部材の特性に
より、ランナ部材の摺動抵抗は温度によつて変化
するものであり、一般に高温時には摺動抵抗が減
少し、低温時にはこれが上昇する傾向がある。従
つて、ランナ部材はモータに対する負荷が小さく
てすむ高温時には比較的高速で、上記負荷が大き
くなる低温時には低速でレール部材上を移動する
こととなる。従つて、低温時又は高温時を基準に
してランナ部材の移動速度即ち駆動用モータの特
性を決定することは適当でなく、又例え常温を基
準にしてランナ部材の移動速度を決定しても、低
温時は設定値よりも低速で、高速時にはこれより
も高速で、ランナ部材は移動することになる。そ
して、特に高温条件下においてはランナ部材が高
速で移動すれば、移動の前進端及び後退端におい
て、レール部材上のストツパにランナ部材が衝突
し、その衝撃によつてモータとランナ部材とを連
結する駆動部材（例えばギヤードワイヤ）及びそ
の接続部駆動装置（例えばモータのギヤー）等に
損傷を与えるおそれがある。また、低温条件下で
は、駆動用モータの出力の設定にあたつては、ラ
ンナ部材の摺動抵抗が大きくなりすぎて、ランナ
部材が良好に摺動しなくなつてしまうおそれがあ
る。

本考案は例えば上述した事情を背景にして、周
囲温度の変化によるランナ部材の移動速度の変化
を少なくしたパツシブ形シートベルト装置を提供
することを主たる目的としてなされたものであ
る。

上記目的を達成するために、本考案において
は、上記駆動用の直流モータを駆動する電気回路
中に周囲温度の検知手段を設ける一方、当該検知
手段の作動に応じて、制御手段による直流モータ
の制御状態を変化させるようにしたのである。

以下、本考案の実施例を説明する。第１図は本
考案による実施例が適用された二点式パツシブ形
シートベルトシステムの例の外観図である。本図
において、ランナ部材であるアンカ１はドア開閉
等に連動して乗員解放位置（実線で図示）と、乗
員拘束位置（二点鎖線で図示）との間で延在する
レール３に沿つてスライドし、このスライド運動
は収納箱５内の直流モータＭによるチユーブ７内
のギヤードワイヤ（不図示）の移動によつて行わ
れる。

さらに、第１図に図示のシートベルトシステム
では、ウエビング２はシートのインナ側に固着さ
れたリトラクタ４から伸び出てアンカ１に至ると
共に、ウエビング２のアンカ固着部付近は乗員に
対する耳当たりや首切り現象をなくすと共に乗降
性もよくする首切り防止部２ａとなつている。な
お、レール３の最後端には乗員拘束位置にきたア
ンカ１をラツチするラツチ部１０が設けられてい
るが、本考案には直接関係ないので、説明を省略
する。

上記駆動用直流モータＭを駆動するための電気
回路においては第２図に示すように、電源１１と
モータＭとの間にはスイツチ１２，１３及びコイ
ル１４を含むリレー１５が配置されるとともに、
抵抗Ｒとバイメタル製の接片１６ａを含むスイツ
チ１６とが並列に配置され、さらにドアの開閉に
連動してON−OFFされるドアスイツチ１７が配
置されている。

次に、本実施例の作動について説明する。ま
ず、周囲温度（例えばレール部材の付近で測定す
る）が比較的低温の場合には、バイメタルから成
る接片１６ａの特性により、接片１６ａが端子１
６ｂに接触し、スイツチ１６はONとなる。この
状態で乗員が着席してドアを閉じると、それに連
動してスイツチ１７がOFFとなり、リレー１５
のコイル１４が消磁される。その結果、スイツチ
１２の接片１２ａは端子１２ｂに、またスイツチ
１３の接片１３ａは端子１３ｂに各々接触し、閉
ループが完成されるので、モータＭは電源１１に
より駆動されることとなる。この閉ループ中には
抵抗Ｒが含まれておらず、抵抗Ｒによる電圧降下
がなく、モータＭには電源１１の電圧がそのまま
印加される。この時、モータＭの回転数に対する
トルク特性は、第３図中破線で示すようになつて
いるので、モータＭは大きな出力で駆動正転され
る。従つて、ランナ部材としてのアンカ１は、周
囲温度が低く摺動抵抗が大きい（例えばT₁）に
も拘らず、速やか（例えばN₁）に解放位置から
拘束位置に至り、ウエビング２が乗員を拘束する
ことになる。

これに対して、降車のためにドアを開けると、
ドアスイツチ１７がONとなり、コイル１４が励
磁されるために接片１２ａ及び１３ａは各々端子
１２ｃ及び１３ｃに接触することとなる。これに
より、モータＭは大きな出力で逆転してアンカ１
を拘束位置から解放位置に至らせる。

次に、周囲温度が高温の場合には、スイツチ１
６の接片１６ａはその特性により端子１６ｂから
離れ、スイツチ１６はOFFとなる。即ち、スイ
ツチ１２，１３及び１６を含む閉ループ中に抵抗
Ｒが含まれることになり、抵抗Ｒによる電圧降下
がおこつて、モータＭには電源１１の電圧よりも
低い電圧が印加される。この時、モータＭの回転
数に対するトルク特性は第３図中実線で示すよう
になつている。従つて、上述したモータＭの正転
時、逆転時において、モータＭは小さな出力で駆
動され、摺動抵抗が小さい（例えばT₂）にも拘
らず、アンカ１は高温時と同じ速度（例えばN₁）
で拘束位置又は解放位置に移動されることにな
る。

このように、本実施例によれば、バイメタル製
の接片１６ａを含むスイツチ１６を採用し、これ
を抵抗Ｒと並列に接続したので、周囲温度の高低
に従つてモータＭの回転数に対するトルク特性が
調整される。つまり、アンカ１の摺動抵抗が大き
くなる低温時にはモータＭの出力が増大される一
方、アンカ１の摺動抵抗が小さくなる高温時には
モータＭの出力が減少されるので、周囲温度の変
化に拘らず、アンカ１は常時ほぼ一定の速度で移
動されるのである。従つて、高温時にもアンカ１
が高速で移動してストツパ等に衝突、損傷するよ
うなことはなくなる。また、スイツチ１６及び抵
抗Ｒの導入により、モータＭとしては通常のもの
（ブラシ及び整流子の構成に特別の工夫を必要と
しないもの）を使用することができる利点があ
る。

次に、本考案の第２実施例について第４図をも
とに説明する。ここで、上記第１実施例と対応す
る部分には同一の符号を付して示し、異なる部分
を中心に説明すると、最も異なるのはモータＭの
構成及び切換式接点３０の採用である。

直流モータＭは、第５図に示すように、回転子
２１の整流子２２に対して第１ブラシ２３、第２
ブラシ２４及び第３ブラシ２５が摺接されてお
り、しかも第１ブラシ２３と第２ブラシ２４とは
整流子２２の径方向に対向させて設ける一方、第
３ブラシ２５を第２ブラシ２４に近接して設けて
いる。かかるモータＭでは、第１ブラシ２３及び
第２ブラシ２４とを利用して通電した時と、第１
ブラシ２３及び第３ブラシ２５を利用して通常し
た時とでは、モータＭの回転数に対するトルク特
性は、第６図に示すように前者（破線）の方が後
者（実線）よりも大きくなるものである。そし
て、第１ブラシ２３がスイツチ１２に接続されて
いる。また、切換式接点３０は、接片３１が周囲
温度の変化に応じて移動し、第２ブラシ２４に接
続された端子３２側、又は第３ブラシ２５に接続
された端子３３側に切り換わるようになつてい
る。

本実施例においては、周囲温度が低い時、即ち
摺動抵抗が大きい（T₁′）時には接片３１が端子
３２に切り換わつてモータＭの回転数に対するト
ルク特性を大きくし、反対に周囲温度が高い時、
即ち摺動抵抗が小さい（T₂′）時には接片３１が
端子３３側に切り換わつてモータＭの回転数に対
するトルク特性を小さくする。これにより、上記
実施例と同様、周囲温度が変化した時でも、アン
カ１はほぼ定速（回転数N₂）で移動されること
となるのである。

なお、上述したのは本考案の実施例にすぎず、
本考案は決してこれに限定して解釈されるべきで
はない。例えば、シートベルト装置は２点式以外
にも３点のものであつても良いし、また電気回路
も、第３図及び第４図に示したものに限定されな
い。

なお、周囲温度はレール部材付近の他にも、モ
ータＭの付近で測定しても良いし、温度検知手段
もバイメタル方式のものに限らない。抵抗Ｒの抵
抗値の変化のさせ方は２段階でなく、３段階以上
としても良いし、ブラシの切換えも３通り以上と
することができる。モータＭの回転数に対するト
ルク特性の変化のさせ方も、第３図、第６図に示
したものに限られない（例えば、ばね力等を利用
して機械的に変化させることを可能である）。

以上述べてきたように、本考案によれば、ラン
ナ部材の駆動用直流モータを駆動する電気回路中
に、周囲温度を検知してモータの出力を制御する
手段を設けたので、周囲温度の変動によつてラン
ナ部材の摺動抵抗が変動しても、ランナ部材は常
時ほぼ定速で移動されるという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用される対象の一つとし
て、二点式のパツシブ形シートベルト装置を示す
斜視図、第２図は本考案の第１実施例を示す電気
回路、第３図はモータへの供給電圧を変えた時の
トルクと回転数との関係を示すグラフ、第４図は
第２実施例を示す電気回路、第５図は同じくモー
タの電部説明図、第６図はブラシの位置を変えた
時のトルクと回転数との関係を示すグラフであ
る。主要部分の符号の説明、１……ランナ部材、２
……ウエビング、３……レール部材、Ｍ……駆動
用直流モータ、１５……リレー、１６……スイツ
チ、１７……ドアスイツチ、２３，２４，２５…
…ブラシ、３０……切換式接点。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１ウエビングの一部が連結されたランナ部材
が、駆動用直流モータにより駆動されてレール
部材上を移動することにより、乗員の拘束位置
と解放位置とをとり得るようになつているパツ
シブ形シートベルト装置において、周囲温度の検知手段と、前記直流モータの作
動を制御する制御手段とを有し、該検知手段の
作動に応じて、該制御手段による前記直流モー
タの制御状態を変化させるようにしたことを特
徴とするパツシブ形シートベルト装置。２前記直流モータの作動の制御とは回転数に対
するトルク特性であり、前記制御手段は、周囲
温度が低い時には直流モータのトルク特性を大
きくするとともに、周囲温度が高い時には直流
モータのトルク特性を小さくする実用新案登録
請求の範囲第１項に記載のパツシブ形シートベ
ルト装置。３前記制御手段により前記直流モータへの供給
電圧を制御し、該直流モータへの供給電圧を周
囲温度が低い時には高く、周囲温度が高い時に
は低くするようになつている実用新案登録請求
の範囲第２項に記載のシートベルト装置。４前記制御手段として直流モータの回路中に抵
抗を設け、該抵抗の抵抗値を、周囲温度が高い
時には大きく、周囲温度が低い時には小さくな
るように構成した実用新案登録請求の範囲第３
項に記載のシートベルト装置。５前記制御手段として直流モータの回転子の整
流子に対し第１ブラシに対向する第２ブラシに
加えて該第２ブラシに近接して第３ブラシを設
け、直流モータの回転数に対するトルク特性が
第１ブラシと第２ブラシとの間では大きく、第
１ブラシと第３ブラシとの間では小さくなるよ
うにし、前記検知手段により周囲温度が低い時
には第１ブラシと第２ブラシとの間に通電する
とともに、周囲温度が高い時には第１ブラシと
第３ブラシとの間に通電するようにした実用新
案登録請求の範囲第２項に記載のシートベルト
装置。６前記周囲温度の検知手段とは、バイメタル製
の接片を含む切換式スイツチ手段である実用新
案登録請求の範囲第４項又は第５項に記載のシ
ートベルト装置。