JPS6368440A - パツシブシ−トベルトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 狡五分立 本発明は乗員の乗降状態に応じてシートベルトを自動的
に乗員に装着／解除するパッシブシートベルトシステム
に関し、更に詳しくはシートベルトの移動アンカーを駆
動するためのモータの過負荷を予防することのできるパ
ッシブシートベルトシステムに関する。

従来及彬 駆動モータによってガイドレールの前進端（解除状態）
から後退端（装着状態）までアンカーを往復動させ、そ
のアンカーに連結したシートベルトを解除し、また装着
するタイプのパッシブシートベルトシステムにおいてア
ンカーの移動中に、アンカーが乗員の頭に当ったりある
いは手、指に当ってしまったりすることがある。この時
乗員に不快感を与えるので、即座にアンカーの移動を停
止又は逆転して、乗員の不快感を取除くことが要請され
る。またこのときは、モータにロック電流が流れ続ける
ので、これを防止し、無駄な電流が流れ続けるのを防止
し併せてモータの保護も行なう必要がある。

光皿■旦血 本発明は上記の如き従来の問題点を解決するために開発
されたもので、その要旨は、乗員の乗降状態に応じてシ
ートベルトを乗員に装着／解除するパッシブシートベル
トシステムにおいて、該シ−トベルトの移動アンカーの
移動が過負荷であることを検出するための過負荷検出手
段と、該過負荷検出手段が該移動アンカーの移動の過負
荷を検出したときに該移動アンカーな駆動するモータを
停止するよう制御するための制御手段とを有することを
特徴とするパッシブシートベルトシステムにある。

一２施例の１細な１明 以下図示実施例に基づき本発明を詳説する。

図面第１図は本発明の第１の実施例を示すシステムであ
る。

図示においてｌはモータの過電流検出回路（詳細は後述
する）、２は周囲温度検出回路を示す。

通常状態では過電流検出回路の出力はＯ１従ってフリー
、プフロップ３（これはドアの開閉を検出してリセット
パルスを出すドア開閉検出回路４によってドアの開閉の
たびにリセットされる）の出力はＯとなる。また同じく
通常状態では、周囲温度検出回路２の出力はｌである。

従ってＮＡＮＤ回路５の出力はｌとなってＡＮＤ回路６
．７の入力２はｌとなり、タイマーＩＴＩおよびタイマ
ー２Ｔ２の出力をモータ１０の駆動トランジスタ８．９
を供給することができる。

かかる通常状態における本発明のパッシブシートベルト
システムの動作につき概説する。

図示において、１１はドアの開閉に応じ０Ｎ１ＯＦＦす
るドアスイッチ、１２はアンカーが後退端にあるか否か
によりＯＮ、ＯＦＦする１）アスイッチ、１３はアンカ
ーが前進端にあるか否かによりＯＮ、ＯＦＦするフロン
トスイッチ、１４はインバータである。

次にタイマーＩＴ、は、ドアが開いたとき、アンカーが
前進方向に移動する移動時間を監視する。

またタイマー２Ｔ２はドアが閉じたとき、アンカーが後
退方向に移動する移動時間を監視する。

タイマー１およびタイマー２の動作は同様に説明される
のでタイマー２についてのみ、その動作を説明する。

即ちタイマー２　Ｔ　ｚは、入力が１のとき、出力は一
定時間１を維持するが、その後０となり、入力がＯのと
き、出力は常にＯとなり、制御端子Ｒが１の時は入力の
いかんにかかわらず出力は０となる。

従ってタイマー２Ｔ２は、アンカーが前進端から後退方
向に移動する場合に、所定の時間後退方向の出力を発生
し、アンカーが後退端に到達しないと、タイマー２７．
がタイムアツプし、トランジスタ９をＯＦＦしてリレー
１５を０ＦＦＬモータ１０の駆動電流を遮断する。所定
時間内にアンカーが後退端に達するとリミットスイッチ
１２が０ＦＦＬ、モータの駆動電流を遮断する。

なお図示において、１５．１６はリレー回路を示す。＋
８１と十Ｂ２は両方ともバッテリーからの電源である。

しかし十Ｂ、の回路には大電流が流れる為にバッテリー
からモータまでの回路抵抗による電圧降下が大きいので
電源電圧によって設定値を変動させる為に電源電圧を知
る為に、別口路により＋８２をとっている。

次に過負荷検出回路１について説明する。図示において
過負荷検出回路は、モータに流れる電流を検出するため
の過電流検出回路から成る。この過電流検出回路はモー
タに流れる電流値を電圧値に変換する変換手段と、電源
電圧に依存して設定値を決定する設定値決定手段と、該
変換手段からの電圧と該設定値決定手段からの電圧とを
比較して該変換手段からの電圧が該設定値を越えたとき
に過負荷信号を出力する比較手段とから成る。

図示実施例では、変換手段はモータに電流を供給する回
路に設けたサーキットブレーカ１０１から成り、モータ
の電流をそのサーキットブレーカの端子電圧に変換して
取出す。取出された電圧は増幅器１０２によって増幅す
る。設定値決定手段は＋８２電源に接続する抵抗１０３
．１０４によって構成する。比較手段は比較器１０５で
ある。

この過電流検出回路は、上記抵抗１０３．１０４の分圧
点に表われる設定値より大きい電圧が比較器１０５の正
極側端子に入力されたとき出力を出す。このときフリッ
プフロップ３はこの過負荷状態を示す信号を次のドアの
開閉まで自己保持する。

次に周囲温度検出回路２について説明する。

この検出回路は同一の電源から２組のブリーダ抵抗を設
け、それぞれの分圧点をオペアンプ１０７の正負入力端
子と結んでいる。負側の入力端子に接続するブリーダ抵
抗のアース側には負の温度係数を持つサーミスタ１０６
を用いる。従ってこの検出回路は周囲温度が所定の温度
以下になると出力がＯとなる。このときＮＡＮＤ回路５
の出力は常に１となるから、前記過電流検出回路ｌの出
力はＮＡＮＤ回路５により無視され、ＡＮＤ回路６．７
の動作に影響を与えない。即ち過負荷検出回路の出力に
基づくモータの制御は不能状態となる。

低温状態ではアンカーの作動は緩まんとなり通常作動時
でも、モータに多大な負荷がかかっている。従って通常
作動時でも（アンカーがどこにも当らなくても）過負荷
であると判断しモータの制御が作動してしまう事がある
。そこでこれを防止するため上記周囲温度検出回路を設
けた。

次に第２図は本発明の第２の実施例を示す。

この実施例のシステムは、過負荷検出手段がモータの過
負荷を検出したときモータを逆転しその後モータを停止
する。即ち、図示の如く逆転タイマ１７を有し、過負荷
検出手段がモータの過負荷を検出した後膣タイマーでセ
ットした一定時間モータを逆転し、その後モータを停止
する。

詳細は後述するが通常の状態ではＡＮＤ回路１８．１９
の入力２は１、ＡＮＤ回路６．７の入力２は１となって
、それぞれＯＮするからタイマー１およびタイマー２の
出力はモータ６ドライバ一段に供給される。

いま過負荷状態となって過負荷検出回路１に出力が発生
するとフリップフロップ３の出力が１（周囲温度検出回
路２の出力も１とする）となり、従ってＡＮＤ回路５の
出力が１となって逆転タイマ１７をＯＮする。するとタ
イマーがタイムアツプするまでその出力は１となるから
、その間インバータ２６の出力は０となってＡＮＤ回路
１９．１８を０ＦＦＬ、モータへの通電がストップする
。

一方逆転タイマ１７の出力は３人力のＡＮＤ回路２４．
２５の入力２にも供給される。

ところでこのＡＮＤ回路２４．２５の入力１はそれぞれ
インバータ２２．２３を介してタイマー１、タイマー２
に接続されているからタイマー１、タイマー２のＯＮ、
ＯＦＦの状態とは逆の状態（即ちタイマーがＯＮのとき
はＯ，ＯＦＦのときは１の如く）を示す信号がこのＡＮ
Ｄ回路２４．２５の入力２に供給されている。入力３に
ついては後述するがここでは１の信号が印加されるとす
る。

従って、逆転タイマ１７が出力１を出している限り（Ａ
ＮＤ回路２４．２５の入力２は１）過負荷検出回路１の
作動する以前の状態、例えばタイマー１が働いてシート
ベルトが前進端に稼動中であったときは、モータを逆転
させ、シートベルトを後退端にもどす。つまりＯＦＦし
ているタイマー２の出力が塩インバータ２２によって１
の信号をＡＮＤ回路２４の入力１に供給するから、この
ＡＮＤ回路２４はＯＮＬ、、ＯＲ回路２０、ＡＮＤ回路
６　（この回路の入力２は、ＮＡＮＤ回路２７に接続す
るが、このＮＡＮＤ回路は逆転タイマ１７が作動中はそ
の人力１が０となるから常に１となる）を介し、モータ
を逆転させる。

その後逆転タイマ１７がＯＦＦするとインバータ２６の
出力が１となり、ＮＡＮＤ回路２７の入力は１となる。

ＮＡＮＤ回路２７の入力２はＡＮＤ回路５に接続されて
おり、過負荷の時はＡＮＤ回路５′の出力は工なので前
記ＮＡＮＤ回路２７の出力がＯとなる。このときＡＮＤ
回路６．７を０ＦＦＬ、モータへの通電を停止する。

なおＡＮＤ回路２４．２５の入力３はそれぞれインバー
タ２８．２９を介してリアスイッチ１２、フロントスイ
ッチ１３の非接地側に接続する。これは、アンカーが後
退端、前進端に到達したとき過負荷と誤って判断しない
ようＡＮＤ回路２４．２５をＯＦＦして上記モータの逆
転動作を停止する。

次に第３図は本発明の第３の実施例を示す。この実施例
のシステムは、過負荷検出回路ｌがモータの過負荷を検
出した後モータを逆転し、過負荷検出回路がモータが過
負荷でなくなったと判断したときモータを停止する。

この実施例は、前記第２の実施例と比較すると、過負荷
検出回路１の出力を保持するためのフリップフロップが
なく、直接その出力をＡＮＤ回路５に供給していること
が分る。従って過負荷状態でなくなって検出回路１の出
力レベルが低下するとＡＮＤ回路５はＯＦＦする。

ＡＮＤ回路５の出力側に設けられたフリップフロップ３
０は、ＡＮＤ回路５がＯＮしたときに、出力０）ｆ：Ａ
ＮＤ回路１８．１９に供給しこれら回路を０ＦＦＬ、モ
ータへの通電を停止する。そしてその出力レベルを次の
ドアの開閉まで保持する。

このときＡＮＤ回路５の出力はまたＡＮＤ回路２４．２
５にも供給され、前記第２の実施例と同じくモータを逆
転させる。

モータが逆転中にモータが過負荷状態でな（なって前述
の如＜ＡＮＤ回路５がＯＦＦしたときＡＮＤ回路２４．
２５がＯＦＦするからモータの逆転は停止する。

次に第４図は上記　実施例における過負荷検出回路の別
の態様の１つを示すものである。

即ち図示の過負荷検出回路は、前記変換手段として、モ
ータに流れる電流値をモータの両端の端子電圧に変換し
てとり出すように構成したものである。

３１．３２はそれぞれモータの両端子間の電圧を、対ア
ース間の端子電圧に変換するためのオペアンプである。

３３．３４はその対アース間の電圧を電源電圧子Ｂ２に
よって変動する設”定植と比較するコンパレータ、３５
．３６はモータの正転、逆転に応じ、該アンプ３３．３
４のいずれかの出力をＯＲ回路３７に供給するためのＡ
ＮＤ回路である。

第５図は過負荷検出回路の別の１つの態様を示す。

即ち図示の過負荷検出回路は、前記変換手段として、前
記モータに流れる電流値に応じて該モータの電源から該
モータの端子付近に至るまでの電圧降下が変動すること
を利用する。

いまＡＮＤ回路３５′の入力１に接続するモータの端子
側がｅとなるような極性でモータが作動しているとき、
過負荷となってコンパレータ３３′の負入力が設定値よ
り小さくなると、その出力が１となってＡＮＤ回路３５
′をＯＮＬ、過負荷の信号を出力する。

ＡＮＤ回路３６′の入力１に接続するモータの端子側が
■となる場合は、アンプ３４′がＯＮとなると過負荷信
号を出力する。

次に第６図は過負荷検出回路の更に別の実施例を示す。

即ち図示の過負荷検出回路は、前記変換手段として、該
モータに電流を供給の回路に近接して設けた該モータに
流れる電流を検出するホール素子３８を利用する。

具体的には、ホール素子の出力電圧を、＋Ｂ。

電源に接続したブリーダ抵抗の分圧点の設定値（電源電
圧によって変動する）と比較器３９で比較し、設定値以
上になったときフリップフロップ４０の出力に過負荷信
号が現われるようになす。

なお第６図は第２図の実施例における過負荷検出回路を
上記のホール素子を利用するタイプのものに置き換えた
だけなので詳細な説明は省略する。

第７図及び第８図は、過負荷検出回路の更に別の実施例
を示す。

即ちこの過負荷検出手段はモータの温度上昇率を検出し
、温度上昇率が設定値を越えたときに過負荷と判断する
温度上昇率検知手段である。

図示における温度上昇率検知手段は、サーミスタ（負の
温度係数を有する）を用いている。

モータの温度上昇を検知するサーミスタ４１は第７図に
示す如く、駆動部材４２Ａの巻取装置４２に設けられた
モータのヨーク部分４２Ｂに取付ける。温度上昇率の設
定値は、前記周囲温度検出回路からの温度に依存して変
動し、また電源電圧に依存して決定されるように、図示
の如くサーミスタ４２を設けている。

モータのヨークに取付けたサーミスタ４１によって検知
された電圧は、微分回路４３を介し比較器４４の一方の
入力に供給される。比較器はこの電圧と、周囲温度検出
回路のサーミスタ４２によって与えられる設定電圧とを
比較し、設定値を越えると過負荷と判断される。

次に過負荷検出回路が、モータの回転数又は速度を検出
し、回転数又は速度が設定値以下になったとき過負荷と
判断する回転検出手段である実施例のいくつかを例示す
る。

第９図、第１θ図はそのような回転検出手段の一例を示
す。この実施例はアンカーを駆動する駆動部材を駆動す
るプーリー４５の回転を利用し、かつ磁気検出素子４６
を用いている。

具体的には第９図の如＜Ｎ、Ｓの磁極を外周に連続的に
配設したプーリー４５と、磁極の変化によりパルスを発
生する磁気検出素子４６とを有し、磁気検出素子からの
パルスを受けて、一定時間以上パルスが無いときに過負
荷と判断する。

即ち第１０図の如く、カウンタ５０が、磁気検出素子４
６又はドア開閉検出回路４８からのパルスの入力がある
まで発振器４７のパルスをカウントし、一定時間以上磁
気検出素子４６又はドア開閉検出回路４８からのパルス
の入力がないときに過負荷と判断する。なお図示におい
て、１５０は磁気検出素子の出力に応動してパルスを発
生するパルス発生器である。

第１１図は回転検出手段、の別の実施例を示すもので、
前記モータの巻線型ロータの巻線５１の接続が整流子５
２とブラシ５３との間で切り換わる時に生じる電圧変化
を、該モータの端子電圧として取出し、電圧変化の周期
か設定値以下になったときに過負荷を判断する。

図示において、５４は上記電圧変化の成分を取り出すバ
イパスフィルタ（ＨＰ　Ｆ）又はバンドパスフィルタ、
５５はこれを増幅するアンプ（ＡＭＰ）、５６は過負荷
時にカウンタ５０から出力される信号を保持するための
フリップフロップを示す。カウンタ５０、発振器４７及
びＯＲ回路４９の動作は第１０図の実施例と同じである
。またシステム全体の動作は第２図の実施例を参照され
たい。

第１２図の実施例は前記回転検出手段として、前記モー
タの励磁されているコイルの電機子鉄心の近辺におかれ
た磁気検出素子５７を用いる。磁気検出素子としては、
ホール効果デバイス、ＭＲ素子などを用いる。その他は
第１１図の実施例と同様に動作する。

第１３Ａ図、第１３Ｂ図、第１４図及び第３１図に示す
実施例は、検知手段５８が光検知手段の場合噛該出手段
が、外周に穴、溝又は凹凸を設けたプーリーと、前記穴
等によめ通過、遮断する光軸を有する光検出手段とを有
し、一定時間以上光の通過遮断の切り代りのないときに
過負荷と判断する。

検知手段５８が電気容量検知手段の場合は、回転検出手
段が、外周に穴、凹凸又は溝などを設けたプーリー５７
と、前記穴等による電気容量の変化を検出する電気容量
検出手段５８とを有し、一定時間内の電気容量の変化が
設定値よりも少ないときに過負荷と判断する。

なお第１４図の回路において６０はシュミットトリガ回
路であって容量変化５９を示すアナログ電圧をパルスに
変換する。また１５０はそのシュミットトリガ回路の出
力に応動してパルスを発生させるパルス発生器である。

カウンタその他の動作は第１Ｏ図と同様である。

第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示す実施例は回転検出手段
が、外周に反射の異なる部材、穴又は溝などを連続的に
配備したブーＩＪ　−５７’と、光の反射の違いを検出
する光検出手段６１を存し、一定時間以上光の反射の切
り代りの無いときに、過負荷と判断する。

第１６Ａ図、第１６Ｂ図及び第１７図に示す実施例は、
回転検出手段が、出力軸又はプーリーに設けたカム手段
６２と、カム手段により駆動されるスイッチ６３とを有
し、スイッチのＯＮ　１０ＦＦを検出し、一定時間以上
スイッチの０Ｎ１０ＦＦが無いときに過負荷と判断する
。

第１８図及び第１９図の実施例はモータの出力軸を利用
してその回転を検出する。即ち、回転検出手段が、出力
軸に接続されたエンコーダ６４を有し、一定時間エンコ
ーダからのパルスの発生の無いときに過負荷と判断する
。

第２０Ａ図、第２０Ｂ図及び第２１図の実施例は、回転
検出手段が、出力軸又はプーリーに接続されたポテンシ
ョメータ６５を有し、一定時間内のポテンショメータ出
力変化が設定値よりも少ないときに過負荷と判断する。

第２１図は、ポテンショメータ６５の出力電圧をアンプ
６６の回路で微分し、電圧絶対値化回路６７で正のパル
ス列に整え、これを比較器６９で設定値６８を比較し、
設定値を越える場合に過負荷と判断する。

第２２図及び第２３図の実施例は、回転検出手段が、プ
ーリー外周付近に設置された加速度計７０を有し、加速
度計からの出力を受け、出力が設定値７１よりも小さい
ときに過負荷と判断する比較手段７２とから成る。

また図示してはいないが、別の実施例として、回転検出
手段を、遠心クラッチと、遠心クラッチが戻ったときに
過負荷と判断する判断手段とで構成することもできる。

次に過負荷検出手段がプーリー又はモータの回転トルク
を検出し、そのトルクが設定値を越えたとき過負荷と判
断するトルク検出手段である実施例をいくつか例示する
。

第２４図及び第２５図の実施例は、トルク検出手段がモ
ータの取付板７３に設けられた歪検出素子７４と、該歪
検出素子の出力を受けて設定値７５と比較し、歪が設定
値を越えるときに過負荷と判断する比較手段７６とから
成る。

第２６図の実施例は、トルク検出手段造＜、前記モータ
と車体との間に設けられた弾性体７７と、該モータのト
ルクによって変位する弾性体の変位を検出し、設定量以
上変位したときに過負荷と判断する変位検出手段とから
成る。図示実施例では変位検出手段はりミントスイッチ
７５であって、そのレバーをモータのケーシングから突
き出した突起７６と接触させる。過負荷のときモータは
図の平面において左又は右回転するから突起７６がレバ
ーから外れスイッチ７５が０ＦＦＬ、、このとき過負荷
信号を発生する。

第２７図乃至第２９図の実施例は、トルク検出手段が、
前記のモータの出力軸７７とプーリーとの間に設けられ
た弾性体７８と、プーリーにかかるトルクによって変位
する弾性体の変位量を検出し、設定値以上変位したこと
で過負荷と判断する変位検出手段とから成る。図示実施
例では変位検出手段は、モータの出力軸とプーリーとの
回転量を検出し、設定値以上回転量に差が生じたときに
過負荷と判断する。具体的には、プーリーの外周に所定
の間隙で凹みを設け、これにリミットスイッチのレバー
を当てておけば、過負荷時にプーリーの回転に対しモー
ターの出力軸が設定値以上回動するとカウンタがカウン
トアツプして過負荷出力信号を発生させることができる
。

第２８図は過負荷を検出するための電気回路の例を示す
ものである。図において７９はエンコーダでモータの出
力軸に設ける。プーリーの回転によりスイッチ７５′の
出力の立上り、立下りでパルスを発生するパルス発生器
１５０がＯＲ回路８１を介しカンウタのリセット端子に
印加される。

カウンタはこのパルスの立ち上がり部分でリセットされ
る。従って一度リセットされた後火のパルスが到来する
間カウンタ８０はエンコーダ７９の出力パルスをカウン
トする。そこでパルスのインターバルはエンコーダのパ
ルスをカウントすることで分る。従って過負荷時のエン
コーダパルスを予め調べておき、実測値と比較すればモ
ータの過負荷を判断できる。

第２９Ａ図及び第２９Ｂ図は過負荷を検出するための別
の回路例を示す。

ｕ　ｐ　／　ｄ　ｏ　ｗ　ｎカウンタ８２は、ｕｐ大入
力パルスが入力される度にカウントアンプ（インクリメ
ント）シ、ｄｏｗｎ入力にパルスが入力される度にカウ
ントダウン（デクリメント）する。このｕｐカウント、
ｄｏｗｎカウントは互いに独立に行なわれる。

エンコーダ７９のパルス（第２９Ｂ図（ａ））は、カウ
ンタ８２のｕｐ端子に入力されるので、カウンタ８２は
エンコーダパルスをカウント（インクリメント）する。

一方カウンタ８３は発振器８４のパルス（第２９Ｂ図（
Ｃ））をカウントする。いまリミットスイッチ７５′が
切替わると、パルス発生器１５０からパルス（第２９Ｂ
図（ｂ））が出力されカウンタ８３はリセットされＯに
なる。それと同時に発振器８４のパルスをカウントする
。なおりウンタ８３は、リミットスイッチ７５′が１回
切替わる間に生ずるギア比によって定まるエンコーダの
０Ｎ−ＯＦＦ数で、カウントアンプするようにセットさ
れている。

例えば発振器８４からのパルスを２０カウントするとカ
ウンタの出力（第２９Ｂ図（ｄ））が０から１に切替わ
るように設定する。このカウンタの出力が１になると、
インバータ８７の出力はＯとなり、ＮＡＮＤ回路８６の
出力は常に１となり発振器８４のパルスがｕ　ｐ　／　
ｄ　ｏ　ｗ　ｎカウンタ８２のｄｏｗｎ入力（デクリメ
ント）として受は付けなくなる。

カウンタ８３の出力がＯの間は、インバータ８７の出力
、すなわちＮＡＮＤ回路８６の入力２は１となるので発
振器８４のパルスがｄｏｗｎカウンタに入力される。こ
の数はカウンタ８３がカウントアツプするパルス板に等
しく、例えば２０となる。

かくしてスイッチ７５′のＯＮ、ＯＦＦに応動してカウ
ンタ８２はアップカウント、ダウンカウントを繰り返し
、その差が所定値を越えたときその出力側に過負荷信号
が現われる。

第３０Ａ図、第３０Ｂ図及び第３１図の実施例は、過負
荷検出手段が、駆動部材の動き又は速度を検出し、動き
又は速度が設定値以下になったとき過負荷と判断する。

この駆動部材作動検出手段は、長手方向に穴、溝又は反
射の異なる部材等８９ａを連続的に配備した駆動部材８
９と、前記穴、溝又は反射の異なる部材等により、光軸
が通過、遮断又は非反射する光検出手段とを有し、一定
時間以上光の通過、遮断又は反射の切り換りの無いとき
に過負荷と判断する。上記光検出手段は、例えばＬＥＤ
９０ａと、フォトトランジスタ９０ｂで構成する。

第３２図の実施例は、駆動部材作動検出手段が、Ｎ、Ｓ
の磁極を長手方向に連続して配備した駆動部材８９と、
その磁極の変化によりパルスを発生する磁気検出素子９
１とを有し、磁気検出素子からのパルスを受けて一定時
間以上パルスの無いときに過負荷と判断する。

作朋熟果 本発明に係るパッシブシートベルトシステムの構成は上
述した通りであるが、その構成から次のような特有の効
果を奏する。

即ち本発明は、アンカーの移動時に故障が生じる等して
モータが過負荷となったときに、その過負荷状態を検出
してモータを停止するように制御することができるから
、シートベルトの安全な動作が保障され、またモータに
ロック電流が流れつづける等の不都合も解消し、モータ
自体の保護が厚い。

【図面の簡単な説明】

図面第１図乃至第６図はそれぞれ本発明の第１乃至第６
の実施例を示す回路図、第７図は第７の実施例の要部を
示す一部を切欠いた図、第８図は同実施例の過負荷検出
回路図、第９図は第８の実施例の要部を示す一部を切欠
いた図、第１０図は同実施例の過負荷検出回路図、第１
１図及び第１２図はそれぞれ第９、第１０の実施例を示
す回路図、第１３Ａ図は第１１の実施例の要部を示す一
部を切欠いた図、第１３Ｂ図は同実施例の要部を上部か
らみた部分図、第１４図は同実施例の過負荷検出回路図
、第１５図Ａ図は第１２の実施例の要部を示す一部を切
欠いた図、第１５Ｂ図は同実施例の要部を上部からみた
部分図、第１６Ａ図は第１２の実施例の要部を示す一部
を切欠いた図、第１６Ｂ図は同実施例の要部を上部から
みた部分図、第１７図は同実施例の過負荷検出回路図、
第１８図は第１３の実施例の要部を示す一部を切欠いた
図、第１９図は同実施例の過負荷検出回路図、第２０Ａ
図は第１４の実施例の要部を示す一部を切欠いた図、第
２０Ｂ図は同実施例の要部を上部からみた部分図、第２
１図は同実施例の過負荷検出回路図、第２２図は第１５
の実施例の要部を示す一部を切欠いた図、第２３図は同
実施例の過負荷検出回路図、第２４図は第１６の実施例
の要部を示す図、第２５図は同実施例の過負荷検出回路
図、第２６図は第１７図の実施例の要部を示す図、第２
７図は第１８の実施例の要部を示す一部を切欠いた図、
第２８図は同実施例の過負荷検出回路の一例を示す回路
図、第２９Ａ図は同実施例の過負荷検出回路の別の例を
示す回路図、第２９Ｂ図は同回路における要部の波形を
示す図、第３０Ａ図は第１９の実施例の要部を示す一部
を切欠いた図、第３０Ｂ図は同実施例の要部の別の角度
からみた図、第３１図は同実施例の過負荷検出回路図、
第３２図は第２０の実施例の要部を示す一部を切欠いた
図である。 第１図 第７図 第９図 第１０図 第１５Ａ図 第１５８図 第２０Ａ図　　第２０８図 第２２図 第２３図 ／″７ｉｌ） 尾２６図 第２８図 （ｃ）　１ＩＩＩＩＩｌｌＩｌｌＩ１曲曲ｌ１ｌ−・−
（ｄ） 第３２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 乗員の乗降状態に応じてシートベルトを自動的に乗員に
   装着／解除するパッシブシートベルトシステムにおいて
   、該シートベルトの移動アンカーの移動が過負荷である
   ことを検出するための過負荷検出手段と、該過負荷検出
   手段が該移動アンカーの移動の過負荷を検出したときに
   該移動アンカーを駆動するモータを停止するよう制御す
   るための制御手段とを有することを特徴とするパッシブ
   シートベルトシステム。