JP5431839B2 - パワーアシストドア - Google Patents
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Description
図1に、スライドドアを装備した車両の左側の外観を模式的に示す。図1に示すように、車両100は、スライドドア200を装備している。スライドドア200は、発明を実施するための形態の一例である。スライドドア200の構成によって、パワーアシストドアに関する発明を実施するための形態の一例が示される。以下、スライドドアを、単にドアともいう。
・進行方向にドアを動かすのに手の力が支配的なときは、モータの負荷が小さく、モータ電流は小さい。
・進行方向にドアを動かすのにモータの力が支配的なときは、モータの負荷が適度で、モータ電流は適度となる。
・進行方向にドアを動かす手の動きを遅くしたとき、ドアに抵抗が加わることによってモータの負荷が増加し、それに対応してモータ電流が増加する。
・進行方向にドアを動かす手の動きを止めたとき、ドアに大きな抵抗が加わることによってモータの負荷がさらに増加し、モータ電流がさらに増加する。
ひとつの周期の動作開始とともに、ステップS01で、アシストモードONか否かを判定する。判定がnoの場合は、ステップS02で、移動検知か否かを判定する。移動検知の判定は、ドア移動検出回路660から取得した入力パルスのパルス幅に基づいて行われる。
ステップS02での判定(移動検知?)がyesの場合は、ステップS03で、パルス幅から算出した値をモータ出力値とする。モータ出力値とは、モータ510に出力する駆動信号の値すなわち給電量のことである。
ステップS01での判定(アシストモードON?)がyesの場合は、ステップS06で、移動停止か否かを判定する。この判定は、入力パルスのパルス幅に基づいて行われる。
ステップS10での判定(モータ負荷大?)がnoときは、ステップS11で、モータ負荷中か否かを判定する。この判定は、モータ電流を閾値Bと比較することによって行われる。閾値B以上のときは、判定がyesとなり、ステップS13で、モータ出力DOWN(小)を行う。モータ出力DOWN(小)の程度は例えば−1%とされる。これによって、モータ負荷中のときは、モータ510への給電量が1%削減される。
ステップS11での判定(モータ負荷中?)がnoときは、ステップS12で、モータ出力安定時間経過か否かを判定する。この判定は、モータ出力安定時間が設定された内部タイマーのタイムアップの有無を判定することより行われる。
ステップS12での判定(モータ出力安定時間経過?)がyesの場合は、ステップS13で、モータ出力DOWN(小)を行う。これによって、モータ負荷が大中小のいずれでもない、すなわち、モータ負荷が適度のときは、モータ出力安定時間経過とともに、モータ510への給電量が1%削減される。
ステップH01で、閾値読み込みを行う。これによって、ROM等に予め設定された閾値A,閾値B,閾値Cがそれぞれ読み込まれる。
ステップH03で、電源電圧による閾値の増加量計算(+α)を行う。モータ電流は、電源電圧によって変わり、例えば図12に示すように、電源電圧が高いほどモータ電流が大きくなる。このような電圧電流特性に基づいて、パワーアシスト動作が可能な最低電源電圧と電源電圧の現在値との差に応じて増加量+αが計算される。
ステップH05で、閉方向か否かを判定する。
ステップH05での判定(閉方向?)がyesの場合は、ステップH06で、閉方向時の閾値増減補正値(β)の読み込みを行う。閾値増減補正値(β)は開方向と閉方向の負荷の相違値であり、予め測定されてROM等に記憶されている。βの符号は、開方向より閉方向の負荷が大きいとき+となり、開方向より閉方向の負荷が小さいとき−となる。
の動作が周期的に繰り返され、これによって、モータ出力が例えば2%ずつ増加し、それに伴ってアシスト力が順次増加する。
所望の位置で操作者がドアを動かす手を止めたとき、モータの負荷が急増して負荷大となる。このとき、ステップS10での判定(モータ負荷大?)がyesとなる。それによって、ステップS15でモータ出力DOWN(大)が行われ、ステップS14でモータ出力安定時間設定が行われる。
操作者の手の停止とアシスト力の急減によりドア200が止まると、ステップS06での判定(移動停止?)がyesとなり、ステップS18でのモータ出力OFF、ステップS19でのアシストモードOFF、及び、ステップS20でのモータ駆動出力停止が行われる。これによって、モータ510はフリー停止状態となる。
110 : ボデー
112,114,116 : ガイドレール
118 : ソケット
120 : センタピラー
200 : スライドドア
202 : ドアトリム
204 : 係合部材
206 : ボス
300 : ドアオープニング
302 : オープニングフランジ
400 : ウェザストリップ
500 : ドア開閉機構
510 : モータ
512 : 回転軸
520 : ジョイント
530 : ウォーム減速機構
532 : ウォームギヤ
532m : 永久磁石
532h : ホールIC
534 : ウォームホイール
534c : 中心軸
600 : ドア制御システム
610 : マイコン
620 : タッチセンサー入力回路
630 : メインSW
640 : 操作SW
650 : 電源電圧検出回路
660 : ドア移動検出回路
670 : モータ電流検出回路
680 : モータ出力制御回路
690 : モータ駆動制御回路
700 : 給電回路
710 : 電源
Claims (4)
- ドアの移動を検知し、その移動方向にドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、
前記モータに流れる電流値に基づいて前記モータへの給電量を調節する調節手段を含む制御手段を具備し、前記制御手段は、ドアの移動に基づいて前記ドアの移動開始を判定し、移動開始時の前記ドアの移動速度に基づいて前記モータへの給電量を調節する
ことを特徴とするパワーアシストドア。 - 前記調節手段は、
昇順に大きい第一閾値と第二閾値を設定し、
前記電流値が前記第一閾値より小さいときは前記モータへの給電量を増やし、
前記電流値が前記第二閾値より大きいときは前記モータへの給電量を減らす
ことを特徴とする請求項1に記載のパワーアシストドア。 - 前記調節手段は、
前記電流値が前記第一閾値と前記第二閾値の間にあるときは前記モータへの給電量を一定時間ごとに減らす
ことを特徴とする請求項2に記載のパワーアシストドア。 - 前記ドアの移動速度は、前記ドアの移動を表すパルス信号のパルス幅で表される
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れか一つに記載のパワーアシストドア。
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