CN115788216A - 一种电动背门控制电路及控制方法 - Google Patents
一种电动背门控制电路及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115788216A CN115788216A CN202211513944.XA CN202211513944A CN115788216A CN 115788216 A CN115788216 A CN 115788216A CN 202211513944 A CN202211513944 A CN 202211513944A CN 115788216 A CN115788216 A CN 115788216A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- relay
- controller
- control
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 17
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 11
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种电动背门控制电路及控制方法,其利用电压采集模块采集的电压来判断撑杆电机的反向电动势的电压,并在合适时机控制第二五脚继电器K2吸合,将反向电动势的电压钳住。其既能防止手动模式下快速拉动背门产生的反向电动势对上MOS管U1和下MOS管U2的冲击、烧蚀,提升电动背门的可靠性;又能使继续往下拉动背门时的阻力合适,不会引起用户抱怨。
Description
技术领域
本发明属于电动背门控制领域,具体涉及一种电动背门控制电路及控制方法。
背景技术
如图1、图2所示,现有的电动背门控制电路,包括控制器1、撑杆电机2、电源模块3、第一五脚继电器K1、第二五脚继电器K2、上MOS管U1、下MOS管U2和电容C1。撑杆电机2的一端(即撑杆电机2的2脚)接第一五脚继电器K1的导通引脚(即K1的5脚),第一五脚继电器K1的常开引脚(即K1的4脚)接电源模块3、常闭引脚(即K1的3脚)接地、线圈正引脚(即K1的2脚)接控制器1的第一控制输出端P1、线圈负引脚(即K1的1脚)接地,撑杆电机2的另一端(即撑杆电机2的1脚)接上MOS管U1的源极(即U1的1脚)和下MOS关U2的漏极(即U2的5脚),下MOS关U2的源极接地(即U2的1脚)、栅极(即U2的4脚)接控制器1的第二控制输出端GL0,上MOS管U1的栅极(即U1的4脚)接控制器1的第三控制输出端GH0、漏极(即U1的5脚)接第二五脚继电器K2的导通引脚(即K2的5脚),第二五脚继电器K2的常闭引脚(即K2的3脚)悬空、常开引脚(即K2的4脚)接电源模块3、线圈正引脚(即K2的2脚)接控制器1的第四控制输出端P2、线圈负引脚(即K2的1脚)接地,电容C1的负极接地、正极接上MOS管U1的漏极(即U1的5脚)。
在电动背门自动模式下,撑杆电机2正常运行过程中,快速拉动背门时,由电源模块3(对应于蓄电池)通过控制器1驱动电动撑杆的撑杆电机2,电压被钳住在12V。
在电动背门手动模式下(即当撑杆电机在防夹反转后失去自动功能,仅具有手动功能的情况下),第一五脚继电器K1保持断开状态,第二五脚继电器K2保持断开状态,下MOS管U2保持关断状态,上MOS管U1保持关断状态。当快速拉动电动背门关门时,撑杆电机2产生反向电动势,变成发电机,撑杆电机2的1脚产生正电压,拉动速度越快,产生的正电压越高,因下MOS管U2存在单向二极管,电流仅能通过上MOS管U1的单向二极管,向电容C1充电,随着时间的推移,正电荷在电容C1上累积,此时撑杆电机2的1脚电压与电容C1的电压一致,但电压高于下MOS管U2的电压承受阈值(比如40V),下MOS管U2会被烧毁。另外,当电容C1的电压高于上MOS管U1的电压承受阈值(比如40V)时,如果瞬间停止拉动电动背门,撑杆电机2的1脚电压变为0,此时上MOS管U1的电压差超过其电压承受阈值,上MOS管U1也会被烧毁。
因此,为了避免撑杆电机在手动的情况下快速拉动背门产生的反向电动势将控制电路内部元器件烧毁,需要设计合理的控制电路以及相应的软件保护逻辑。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动背门控制电路及控制方法,以防止手动模式下快速拉动背门产生的反向电动势对控制电路内部元器件产生冲击、烧蚀。
本发明所述的电动背门控制电路,包括控制器、撑杆电机、电源模块、第一五脚继电器K1、第二五脚继电器K2、上MOS管U1、下MOS管U2和电容C1,撑杆电机的一端接第一五脚继电器K1的导通引脚,第一五脚继电器K1的常开引脚接电源模块、常闭引脚接地、线圈正引脚接控制器的第一控制输出端、线圈负引脚接地,撑杆电机的另一端接上MOS管U1的源极和下MOS关U2的漏极,下MOS关U2的源极接地、栅极接控制器的第二控制输出端,上MOS管U1的栅极接控制器的第三控制输出端、漏极接第二五脚继电器K2的导通引脚,第二五脚继电器K2的常闭引脚悬空、常开引脚接电源模块、线圈正引脚接控制器的第四控制输出端、线圈负引脚接地,电容C1的负极接地、正极接上MOS管U1的漏极。该控制电路还包括电压采集模块,电压采集模块包括电阻R1和电阻R2,电阻R1的一端接上MOS管U1的漏极、另一端接控制器的采样端和电阻R2的一端,电阻R2的另一端接地。
优选的,所述电阻R1的阻值为82K,所述电阻R2的阻值为22K,所述电容C1的容值为330μF。
本发明所述的电动背门控制方法,采用上述电动背门控制电路,该方法为:在电动背门手动模式下,控制器控制第一五脚继电器K1保持断开状态,控制第二五脚继电器K2保持断开状态,控制下MOS管U2保持关断状态,控制上MOS管U1保持关断状态,当控制器的采样端采集到的电压大于预设的电压阈值时,控制器控制第二五脚继电器K2吸合,第二五脚继电器K2的导通引脚与常开引脚接通,直至控制器的采样端采集到的电压小于或等于0时,再控制第二五脚继电器K2断开。
优选的,在电动背门自动模式下,当控制器识别到打开电动背门信号时,控制器控制第二五脚继电器K2保持断开状态,控制上MOS管U1保持关断状态,控制第一五脚继电器K1吸合(对应于第一五脚继电器K1的导通引脚与常开引脚接通),输出PWM信号控制下MOS管U2通断。电源模块输出的电流依次经过第一五脚继电器K1、撑杆电机、下MOS管U2到地,形成回路,撑杆电机正转。控制器输出PWM信号控制下MOS管U2的通断,可以实现撑杆电机的正转调速。
优选的,在电动背门自动模式下,当控制器识别到关闭电动背门信号时,控制器控制第一五脚继电器K1保持断开状态,控制下MOS管U2保持关断状态,控制第二五脚继电器K2吸合(对应于第二五脚继电器K2的导通引脚与常开引脚接通),输出PWM信号控制上MOS管U1通断。电源模块输出的电流依次经过第二五脚继电器K2、上MOS管U1、撑杆电机、第一五脚继电器K1到地,形成回路,撑杆电机反转。控制器输出PWM信号控制上MOS管U1的通断,可以实现撑杆电机的反转调速。
优选的,所述预设的电压阈值为:U*R2/(R1+R2);其中,U=20V。
优先的,如果R1=82K,R2=22K,则所述预设的电压阈值为4.23V。
本发明利用电压采集模块采集的电压来判断撑杆电机的反向电动势的电压,并在合适时机控制第二五脚继电器K2吸合,将反向电动势的电压钳住。其既防止了手动模式下快速拉动背门产生的反向电动势对上MOS管U1和下MOS管U2的冲击、烧蚀,提升了电动背门的可靠性;又能使继续往下拉动背门时的阻力合适(不至于太大),不会引起用户抱怨。
附图说明
图1为现有的电动背门控制电路的原理框图。
图2为现有的电动背门控制电路示意图。
图3为本实施例中电动背门控制电路的原理框图。
图4为本实施例中电动背门控制电路示意图。
图5为本实施例中电动背门控制方法流程图。
具体实施方式
如图3、图4所示,本实施例中的电动背门控制电路,包括控制器1、撑杆电机2、电源模块3、电压采集模块4、第一五脚继电器K1、第二五脚继电器K2、上MOS管U1、下MOS管U2和电容C1;电压采集模块4包括电阻R1和电阻R2。撑杆电机2的一端(即撑杆电机2的2脚)接第一五脚继电器K1的导通引脚(即K1的5脚),第一五脚继电器K1的常开引脚(即K1的4脚)接电源模块3、常闭引脚(即K1的3脚)接地、线圈正引脚(即K1的2脚)接控制器1的第一控制输出端P1、线圈负引脚(即K1的1脚)接地,撑杆电机2的另一端(即撑杆电机2的1脚)接上MOS管U1的源极(即U1的1脚)和下MOS关U2的漏极(即U2的5脚),下MOS关U2的源极接地(即U2的1脚)、栅极(即U2的4脚)接控制器1的第二控制输出端GL0,上MOS管U1的栅极(即U1的4脚)接控制器1的第三控制输出端GH0、漏极(即U1的5脚)接第二五脚继电器K2的导通引脚(即K2的5脚),第二五脚继电器K2的常闭引脚(即K2的3脚)悬空、常开引脚(即K2的4脚)接电源模块3、线圈正引脚(即K2的2脚)接控制器1的第四控制输出端P2、线圈负引脚(即K2的1脚)接地,电容C1的负极接地、正极接上MOS管U1的漏极(即U1的5脚)。电阻R1的一端接上MOS管U1的漏极(即U1的5脚)、另一端接控制器1的采样端AD_7和电阻R2的一端,电阻R2的另一端接地。本实施例中电阻R1的阻值为82K,电阻R2的阻值为22K,电容C1的容值为330μF。
如图5所示,本实施例中的电动背门控制方法,采用上述电动背门控制电路,该控制方法中控制器1执行的步骤具体包括:
步骤一、判断是否电动背门处于自动模式,如果是,则执行步骤二,否则(即电动背门处于手动模式时)执行步骤六。如果撑杆电机2连续3次防夹反转且不入锁,电动背门就会退出自动模式,而进入手动模式。在手动模式下,只有手动推拉电动背门,电动背门才能打开、开闭。
步骤二、判断是否识别到打开电动背门信号(即自动推动背门打开触发信号),如果是,则执行步骤三,否则执行步骤四。
步骤三、控制第二五脚继电器K2保持断开状态,控制上MOS管U1保持关断状态,控制第一五脚继电器K1吸合,输出PWM信号控制下MOS管U2通断,然后返回执行步骤一。
第一五脚继电器K1吸合,下MOS管U2导通时,第一五脚继电器K1的5脚与4脚接通,电源模块3通过BAT_30A输出的电流依次经过第一五脚继电器K1的4脚、第一五脚继电器K1的5脚、撑杆电机2、下MOS管U2的5脚、下MOS管U2的1脚到地,形成回路,撑杆电机2正转。控制器1输出PWM信号控制下MOS管U2的通断,可以实现撑杆电机2的正转调速。
步骤四、判断是否识别到关闭电动背门信号(即自动拉动背门关闭触发信号),如果是,则执行步骤五,否则返回执行步骤一。
步骤五、控制第一五脚继电器K1保持断开状态,控制下MOS管U2保持关断状态,控制第二五脚继电器K2吸合,输出PWM信号控制上MOS管U1通断,然后返回执行步骤一。
第二五脚继电器K2吸合,上MOS管U1导通时,第二五脚继电器K2的5脚与4脚接通,电源模块3通过BAT_30A输出的电流依次经过第二五脚继电器K2的4脚、第二五脚继电器K2的5脚、上MOS管U1的5脚、上MOS管U1的1脚、撑杆电机2、第一五脚继电器K1的5脚、第一五脚继电器K1的3脚到地,形成回路,撑杆电机2反转。控制器1输出PWM信号控制上MOS管U1的通断,可以实现撑杆电机2的反转调速。
步骤六、控制第一五脚继电器K1保持断开状态,控制第二五脚继电器K2保持断开状态,控制下MOS管U2保持关断状态,控制上MOS管U1保持关断状态,然后执行步骤七。
步骤七、判断是否采样端AD_7采集到的电压大于预设的电压阈值(本实施例中预设的电压阈值为4.23V),如果是,则执行步骤八,否则返回执行步骤一。
步骤八、控制第二五脚继电器K2吸合,然后执行步骤九。
在电动背门手动模式下,第一五脚继电器K1保持断开状态,第二五脚继电器K2保持断开状态,下MOS管U2保持关断状态,MOS管U1保持关断状态。
如果快速拉动电动背门关门,撑杆电机2产生反向电动势,变成发电机,撑杆电机2的1脚产生正电压,电流通过上MOS管U1向电容C1充电,随着时间的推移,正电荷在电容C1上累积,撑杆电机2的1脚电压与电容C1的电压一致,当控制器1的采样端AD_7采集到的电压大于4.23V时,第二五脚继电器K2吸合,第二五脚继电器K2的5脚与4脚接通,此时撑杆电机2产生的反向电动势被导入电源模块3,电压被钳在12V,上MOS管U1和下MOS管U2不会被烧毁,继续往下拉动电动背门就会出现阻力,但是也能拉下电动背门。
如果快速推动电动背门开门,撑杆电机2产生反向电动势,变成发电机,撑杆电机2的2脚产生正电压,电流通过第一五脚继电器K1的5脚、3脚到地,再经过下MOS管U2的单向二极管流向撑杆电机2的1脚,形成回路,电压被钳住;此过程中,控制器1的采样端AD_7采集到的电压为0,上MOS管U1和下MOS管U2不会被烧。
步骤九、判断是否采样端AD_7采集到的电压小于或等于0,如果是,则执行步骤十,否则继续执行步骤九。
步骤十、控制第二五脚继电器K2断开,然后返回执行步骤一。
Claims (6)
1.一种电动背门控制电路,包括控制器(1)、撑杆电机(2)、电源模块(3)、第一五脚继电器K1、第二五脚继电器K2、上MOS管U1、下MOS管U2和电容C1,撑杆电机(2)的一端接第一五脚继电器K1的导通引脚,第一五脚继电器K1的常开引脚接电源模块(3)、常闭引脚接地、线圈正引脚接控制器(1)的第一控制输出端、线圈负引脚接地,撑杆电机(2)的另一端接上MOS管U1的源极和下MOS关U2的漏极,下MOS关U2的源极接地、栅极接控制器(1)的第二控制输出端,上MOS管U1的栅极接控制器(1)的第三控制输出端、漏极接第二五脚继电器K2的导通引脚,第二五脚继电器K2的常闭引脚悬空、常开引脚接电源模块(3)、线圈正引脚接控制器(1)的第四控制输出端、线圈负引脚接地,电容C1的负极接地、正极接上MOS管U1的漏极;其特征在于:还包括电压采集模块(4),电压采集模块包括电阻R1和电阻R2,电阻R1的一端接上MOS管U1的漏极、另一端接控制器(1)的采样端和电阻R2的一端,电阻R2的另一端接地。
2.根据权利要求1所述的电动背门控制电路,其特征在于:所述电阻R1的阻值为82K,所述电阻R2的阻值为22K,所述电容C1的容值为330μF。
3.一种电动背门控制方法,其特征在于:采用如权利要求1或2所述的电动背门控制电路,该方法为:在电动背门手动模式下,控制器(1)控制第一五脚继电器K1保持断开状态、控制第二五脚继电器K2保持断开状态、控制下MOS管U2保持关断状态、控制上MOS管U1保持关断状态,当控制器(1)的采样端采集到的电压大于预设的电压阈值时,控制器(1)控制第二五脚继电器K2吸合,第二五脚继电器K2的导通引脚与常开引脚接通,直至控制器(1)的采样端采集到的电压小于或等于0时,再控制第二五脚继电器K2断开。
4.根据权利要求3所述的电动背门控制方法,其特征在于:
在电动背门自动模式下,当控制器(1)识别到打开电动背门信号时,控制器(1)控制第二五脚继电器K2保持断开状态、控制上MOS管U1保持关断状态、控制第一五脚继电器K1吸合,输出PWM信号控制下MOS管U2通断;
在电动背门自动模式下,当控制器(1)识别到关闭电动背门信号时,控制器(1)控制第一五脚继电器K1保持断开状态、控制下MOS管U2保持关断状态、控制第二五脚继电器K2吸合,输出PWM信号控制上MOS管U1通断。
5.根据权利要求3所述的电动背门控制方法,其特征在于:所述预设的电压阈值为:U*R2/(R1+R2);其中,U=20V。
6.根据权利要求5所述的电动背门控制方法,其特征在于:所述预设的电压阈值为4.23V。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211513944.XA CN115788216A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种电动背门控制电路及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211513944.XA CN115788216A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种电动背门控制电路及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115788216A true CN115788216A (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85443241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211513944.XA Pending CN115788216A (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 一种电动背门控制电路及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115788216A (zh) |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10246061A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsuba Corp | オートスライドドア装置 |
US20090222174A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-09-03 | Frommer Thomas P | System and method for dynamic braking a vehicle closure system |
US20130207576A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Takayuki Fukuoka | Dc electric motor control device |
CN103944487A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-23 | 上虞市冠业电器有限公司 | 直流电机限流保护电路 |
CN206932189U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机控制电路 |
CN206926605U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机驱动电路 |
CN206932160U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机驱动电源的控制电路 |
US20190017311A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Magna Closures Inc. | System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force |
CN213742889U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-20 | 梅州慧芯科技有限公司 | 一种车规级尾门控制系统 |
CN113685109A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-23 | 苏州大象汽车电子有限公司 | 抑制汽车尾门掉尾的驱动电路及控制方法 |
US20210384852A1 (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-09 | Stmicroelectronics S.R.L. | Circuit, corresponding system, vehicle and method of operation |
CN215681775U (zh) * | 2021-08-03 | 2022-01-28 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种电动车门电机的保护电路、电动车门以及车辆 |
CN216390831U (zh) * | 2020-06-03 | 2022-04-26 | 意法半导体股份有限公司 | 驱动器电路和系统 |
CN216709231U (zh) * | 2021-10-31 | 2022-06-10 | 重庆海德世拉索系统(集团)有限公司 | 汽车背门撑杆的直流电机为控制器供电的电路 |
CN217240615U (zh) * | 2021-12-16 | 2022-08-19 | 微进电子科技(上海)有限公司 | 一种用于防止感应电动势的电动尾门撑杆电机驱动电路 |
CN115142757A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-04 | 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 | 一种电动尾门控制电路及保护电路 |
-
2022
- 2022-11-29 CN CN202211513944.XA patent/CN115788216A/zh active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10246061A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsuba Corp | オートスライドドア装置 |
US20090222174A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-09-03 | Frommer Thomas P | System and method for dynamic braking a vehicle closure system |
US20130207576A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Takayuki Fukuoka | Dc electric motor control device |
CN103944487A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-23 | 上虞市冠业电器有限公司 | 直流电机限流保护电路 |
CN206932189U (zh) * | 2017-06-12 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机控制电路 |
CN206926605U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机驱动电路 |
CN206932160U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-01-26 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电机驱动电源的控制电路 |
US20190017311A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Magna Closures Inc. | System for electronic control unit wake-up on movement of a controlled member and protection from motor back electromotive force |
CN216390831U (zh) * | 2020-06-03 | 2022-04-26 | 意法半导体股份有限公司 | 驱动器电路和系统 |
US20210384852A1 (en) * | 2020-06-03 | 2021-12-09 | Stmicroelectronics S.R.L. | Circuit, corresponding system, vehicle and method of operation |
CN213742889U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-20 | 梅州慧芯科技有限公司 | 一种车规级尾门控制系统 |
CN215681775U (zh) * | 2021-08-03 | 2022-01-28 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种电动车门电机的保护电路、电动车门以及车辆 |
CN113685109A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-23 | 苏州大象汽车电子有限公司 | 抑制汽车尾门掉尾的驱动电路及控制方法 |
CN216709231U (zh) * | 2021-10-31 | 2022-06-10 | 重庆海德世拉索系统(集团)有限公司 | 汽车背门撑杆的直流电机为控制器供电的电路 |
CN217240615U (zh) * | 2021-12-16 | 2022-08-19 | 微进电子科技(上海)有限公司 | 一种用于防止感应电动势的电动尾门撑杆电机驱动电路 |
CN115142757A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-04 | 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 | 一种电动尾门控制电路及保护电路 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李超帅;王炳飞;林森;于波;李瑞生;: "汽车电动尾门系统的设计研究", 汽车实用技术, no. 09, 15 May 2018 (2018-05-15) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103647323A (zh) | 一种电池放电的过流保护电路及方法 | |
CN102055184A (zh) | 有极性区分的直流电源防反接电路及其控制方法 | |
CN101534005A (zh) | 一种上电冲击电流的抑制电路 | |
CN102769272A (zh) | 功率变换器的故障锁存及复位系统和功率变换器 | |
CN104767368B (zh) | 一种高可靠的三电平逆变电路限流控制方法 | |
CN115788216A (zh) | 一种电动背门控制电路及控制方法 | |
CN113852277B (zh) | 一种高鲁棒性dc/dc转换器 | |
CN110336250A (zh) | 一种igbt功能复用的硬件软保护电路 | |
CN106685201A (zh) | 一种开关电路的控制方法及开关电路 | |
CN112636307A (zh) | 驱动器预充电及上电电路 | |
CN208380384U (zh) | 一种车窗玻璃升降驱动控制电路 | |
CN107993891A (zh) | 一种电机控制系统中的继电器触点的保护电路及方法 | |
CN116505923A (zh) | 一种igbt过流保护电路 | |
CN105336540B (zh) | 用于保护继电器触点的分流保护电路 | |
CN205880138U (zh) | 一种晶闸管擎住电流自动检测装置 | |
CN201029202Y (zh) | 一种汽车蓄电池保护装置 | |
CN208352967U (zh) | 短路保护电路 | |
CN208416266U (zh) | 一种无刷电机汽车电动尾门控制系统 | |
CN203813714U (zh) | 电机驱动装置和变频家电 | |
CN207719104U (zh) | 继电器触点保护电路 | |
CN205546043U (zh) | 驱动器输出过流保护电路 | |
CN220342035U (zh) | 一种电动尾门控制器过压保护系统 | |
CN213691882U (zh) | 驱动器预充电及上电电路 | |
CN112339685B (zh) | 车身控制模块及车辆 | |
CN212437612U (zh) | 一种智能电动伞开关控制电路结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |