CN112339685B - 车身控制模块及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车身控制模块及车辆，该模块包括：微处理器，与该微处理器连接的电机驱动电路、与该电机驱动电路连接的短路保护电路，其中，该电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管，该电机驱动电路用于与电机连接；该微处理器用于对该电机驱动电路的该第一继电器的开合、该第二继电器的开合以及该NMOS管的关断或开通进行控制，以通过该电机驱动电路驱动该电机正转或反转；该短路保护电路与该NMOS管的栅极、漏极以及源极连接，用于在该NMOS管的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低该NMOS管的栅极的电压，以使该NMOS管关断，其中，该预设阈值是根据该电机在正常工作状态下标定的该NMOS管的漏极和源极之间的电压值设置的。

Description

车身控制模块及车辆

技术领域

本公开涉及电路技术领域，具体地，涉及一种车身控制模块及车辆。

背景技术

在24V系统的商用车上，车窗和门锁等能正反转的电机目前大多数是使用继电器来驱动的；由于24V系统的能量比较大，继电器在断开时，触点间经常有拉弧发生，故为了保护继电器，通常会将继电器和MOS管一起配合使用。电路中发生短路时，通过电路的电流会很大，在相关技术中，常是在电路中串接电流采样电阻，通过检测采样电阻的电压，然后软件设定门限，超过门限电压时，软件去关断MOS管。然而在相关技术中，受到软件响应速度的影响，可能无法及时关断电路，而导致车辆上的保险丝烧坏或者电路中元器件损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种车身控制模块及车辆，该模块用于在电路短路时，能够通过硬件巧妙的设置而及时断开电路，避免保险丝烧坏或者电路中元器件损坏。

为了实现上述目的，本公开提供一种车身控制模块，包括：微处理器，与所述微处理器连接的电机驱动电路、与所述电机驱动电路连接的短路保护电路，其中，所述电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管，所述电机驱动电路用于与电机连接；

所述微处理器用于对所述电机驱动电路的所述第一继电器的开合、所述第二继电器的开合以及所述NMOS管的关断或开通进行控制，以通过所述电机驱动电路驱动所述电机正转或反转；

所述短路保护电路与所述NMOS管的栅极、漏极以及源极连接，用于在所述NMOS管的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低所述NMOS管的栅极的电压，以使所述NMOS管关断，其中，所述预设阈值是根据所述电机在正常工作状态下标定的所述NMOS管的漏极和源极之间的电压值设置的。

可选地，所述短路保护电路包括锁止单元，所述锁止单元的第一端与所述NMOS管的漏极连接，所述锁止单元的第二端与所述NMOS管的源极连接，所述锁止单元的第三端与所述NMOS管的栅极连接；

所述锁止单元被构造为在所述锁止单元的第一端与所述锁止单元的第二端之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，导通所述锁止单元的第三端与接地端之间的线路。

可选地，所述短路保护电路还包括与所述锁止单元相连的解锁单元，所述解锁单元包括信号输入端，所述解锁单元用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，断开所述锁止单元的第三端与所述接地端之间的线路。

可选地，所述微处理器与所述NMOS管的栅极连接，所述微处理器与所述解锁单元的信号输入端连接；

所述微处理器还用于，向所述解锁单元的信号输入端输入所述解锁信号，并向所述NMOS管的栅极输出开关信号，所述开关信号用于开通所述NMOS管。

可选地，所述锁止单元还包括锁止子单元以及第一三极管，其中，所述锁止子单元的锁止输出端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极作为所述锁止单元的第三端连接所述NMOS管的栅极，所述第一三极管的发射极接地，以作为所述接地端；

所述锁止子单元被构造为在所述锁止单元的第一端与所述锁止单元的第二端之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，通过所述锁止输出端持续输出高电压，以拉高所述第一三极管的基极的电压，使得所述第一三极管的集电极与发射极保持导通；

所述解锁单元还包括解锁端以及关断端，其中：

所述解锁端与所述锁止子单元连接，用于在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下，使得所述锁止子单元不再通过所述锁止输出端持续输出高电压；

所述关断端与所述第一三极管的基极连接，用于在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下，关断所述第一三极管的集电极与发射极。

可选地，所述锁止子单元包括额定电压源、第二三极管、第三三极管以及第四三极管；

其中，所述第二三极管的基极作为所述锁止单元的第一端与所述NMOS管的漏极连接，所述第二三极管的发射极作为所述锁止单元的第二端与所述NMOS管的源极连接，所述第二三极管的集电极与所述第三三极管的基极连接；所述第三三极管的发射极与所述额定电压源连接，所述第三三极管的集电极作为所述锁止输出端与所述第四三极管的基极连接；所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的集电极与所述第三三极管的基极连接；

所述第二三极管用于，在所述NMOS管的漏极与源极之间的电压大于所述预设阈值时开通，以导通与所述第二三极管的集电极连接的所述第三三极管；

所述额定电压源用于，在所述第三三极管导通时，为所述第四三极管的基极提供高电压，以导通所述第四三极管；

所述第四三极管用于，拉低所述第三三极管的基极电压，以使所述第三三极管始终保持导通。

可选地，所述解锁单元包括：第五三极管以及第六三极管，所述第五三极管的发射极接地，所述第五三极管的集电极作为所述解锁端与所述第四三极管的基极连接，所述第六三极管的发射极接地，所述第六三极管的集电极作为所述关断端与所述第一三极管的基极连接，所述第五三极管的基极以及所述第六三极管的基极均与所述信号输入端连接；

其中，所述第五三极管用于，在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下导通，使得所述第四三极管关断；

所述第六三极管用于，在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下导通，使得所述第一三极管关断。

可选地，所述短路保护电路还包括反馈单元，所述微处理器通过所述反馈单元与所述NMOS管的栅极连接；其中，

所述反馈单元用于采集所述NMOS管的栅极的电压状态，并将所述电压状态反馈给所述微处理器。

可选地，所述微处理器还用于，在接收到用于控制电机转动的指令时，根据该指令控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，在控制所述第一继电器或所述第二继电器开启第一预设时长后，向所述NMOS管的栅极输出开关信号，并在输出所述开关信号第二预设时长后，向所述信号输入端输入所述解锁信号。

本公开还第二方面提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面提供的任意一项所述的车身控制模块。

通过上述技术方案，无需设置电流检测电路并通过软件判断是否短路，可以通过短路保护电路中元器件巧妙的设置，在电路短路时硬件及时关断电机驱动电路中的NMOS管，避免了因为软件响应时间太长而导致的电路的保险丝或者元器件损坏。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车身控制模块的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车身控制模块的电路图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于微处理器初始导通电机工作回路的控制时序图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

附图标记说明

10 微处理器 20 电机驱动电路

30 短路保护电路 31 锁止单元

32 解锁单元 33 反馈单元

311 锁止子单元 T1 第一三极管

T2 第二三极管 T3 第三三极管

T4 第四三极管 T5 第五三极管

T6 第六三极管 V1 额定电压源

D1 第一端 D2 第二端

D4 信号输入端

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车身控制模块100的框图，可以应用于车辆上，用于控制车辆的车窗、门锁等的开启关闭等，所述车身控制模块100包括：

微处理器10，与所述微处理器10连接的电机驱动电路20、与所述电机驱动电路20连接的短路保护电路30，其中，所述电机驱动电路20包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管21，所述电机驱动电路20用于与电机连接；所述微处理器10用于对所述电机驱动电路20的所述第一继电器的开合、所述第二继电器的开合以及所述NMOS管21的关断或开通进行控制，以通过所述电机驱动电路20驱动所述电机正转或反转；所述短路保护电路30与所述NMOS管21的栅极、漏极以及源极连接，用于在所述NMOS管21的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低所述NMOS管21的栅极的电压，以使所述NMOS管21关断，其中，所述预设阈值是根据所述电机在正常工作状态下标定的所述NMOS管21的漏极和源极之间的电压值设置的。

具体地，如图2所示，该微处理器10可以通过端口D3以控制所述NMOS管21的关断或开通。其中，在电机短路时，该NMOS管21的漏极接电源，管压降会升高，即NMOS管21的漏极和源极之间的电压会升高。在本公开实施例中，可以使得在该电压高于预设阈值时，该短路保护电路30开始工作，拉低NMOS管21的栅极电压，以使得电路断开，无需设置电流检测电路并通过软件判断是否短路，在电路短路时硬件将及时关断电机驱动电路中的NMOS管，避免了因为软件响应时间太长而导致的电路的保险丝或者元器件损坏，起到保护电路元器件的作用。而在电机正常工作状态下，该微处理器可以通过控制第一继电器或者第二继电器的开合，实现驱动电机正转或反转，例如，当第一继电器闭合，第二继电器断开时，驱动电机正转，当第一继电器断开，第二继电器闭合时，驱动电机反转。

可选地，所述短路保护电路30可以包括如图2所示的锁止单元31，所述锁止单元31的第一端与所述NMOS管21的漏极连接，所述锁止单元31的第二端与所述NMOS管21的源极连接，所述锁止单元31的第三端与所述NMOS管21的栅极连接；所述锁止单元31被构造为在所述锁止单元31的第一端与所述锁止单元31的第二端之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，导通所述锁止单元31的第三端与接地端之间的线路。

如图2所示，该第一端可以为图2中的D1，第二端可以为图2中的D2。采用此方案，短路保护电路30中的锁止单元31可以通过与该NMOS管21的漏极连接的第一端D1，以及与的源极连接的第二端D2检测该NMOS管21两端的电压(图2中NMOS管21上方的D1表示与所述锁止单元31的第一端连接的连接点，NMOS管21下方的D2表示与所述锁止单元31的第二端连接)，在该电压高于预设的电压阈值时，说明该模块中的电机负载短路(电机短路将导致NMOS管21两端的电压升高)，此时将触发锁止单元31的第三端与接地端导通，又由于该NMOS管21的栅极与该第三端连接，因此该NMOS管21的栅极的电压将被拉低，不再受到微处理器10发出的信号的控制，保持断开状态，以保护电路中的元器件不会因为电路短路而损坏。

可选地，所述短路保护电路30还包括与如图2所示的所述锁止单元31相连的解锁单元32，所述解锁单元32包括信号输入端D4，所述解锁单元32用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，断开所述锁止单元31的第三端与所述接地端之间的线路。

采用此方案，可以在短路保护电路30中设置解锁单元32，在解锁单元32接收到该解锁信号后，断开该锁止单元31的第三端与接地端之间的连接，使得NMOS管21的栅极的电压不再被锁止单元31拉低，以便电机短路故障排除后进行恢复。

可选地，所述微处理器10与所述NMOS管21的栅极连接，所述微处理器10与所述解锁单元32的信号输入端D4连接；所述微处理器10还用于，向所述解锁单元32的信号输入端D4输入该解锁信号，并向所述NMOS管21的栅极输出开关信号，所述开关信号用于开通所述NMOS管21。其中，该解锁信号可以是一种脉冲信号，采用此方案，可以在确认该电路没有短路时，微处理器10向解锁单元32发送解锁信号，以使得锁止单元31不在持续向NMOS管21的栅极输出低电压，并向NMOS管21的栅极输出开关信号，以使得NMOS管21开通，使得电机驱动电路20能够正常工作。

可选地，所述锁止单元31还包括如图2所示的锁止子单元311以及第一三极管T1即312，其中，所述锁止子单元311的锁止输出端与所述第一三极管T1的基极连接，所述第一三极管T1的集电极作为所述锁止单元31的第三端连接所述NMOS管21的栅极，所述第一三极管T1的发射极接地，以作为所述接地端；所述锁止子单元311被构造为在所述锁止单元31的第一端D1与所述锁止单元31的第二端D2之间的电压大于所述预设电压阈值的情况下，通过所述锁止输出端持续输出高电压，以拉高所述第一三极管T1的基极的电压，使得所述第一三极管T1的集电极与发射极保持导通；所述解锁单元32还包括解锁端以及关断端，其中：所述解锁端与所述锁止子单元311连接，用于在所述信号输入端D4接收到该解锁信号的情况下，使得所述锁止子单元311不再通过所述锁止输出端持续输出高电压；所述关断端与所述第一三极管T1的基极连接，用于在所述信号输入端D4接收到该解锁信号的情况下，关断所述第一三极管T1的集电极与发射极。

如图2所示，采用此方案，通过采用该锁止子单元311以及第一三极管T1，可以在检测到NMOS管21的源极与漏极之间的电压大于预设的电压阈值时，使得锁止子单元311通过锁止输出端持续输出高电压，进一步地使得第一三极管T1的集电极与发射极保持导通而实现了NMOS管21的栅极接地，即NMOS管21的栅极的电压被持续拉低而关断，并且该NMOS管21的开通或关断不再受到微处理器10的信号的控制，以在电路短路时保护电路中的元器件。此外，还通过解锁单元32与该锁止子单元311即第一三极管T1连接，通过解锁端解锁锁止子单元311，以使得锁止子单元311不再持续通过锁止输出端输出高电压，并且通过关断端使得该第一三极管T1的基极接地而断开，使得NMOS管21的栅极不再接地，使得在没有短路时该车身控制模块能够正常工作。

可选地，所述锁止子单元311可以包括如图2所示的额定电压源V1、第二三极管T2、第三三极管T3以及第四三极管T4；其中，所述第二三极管T2的基极作为所述锁止单元31的第一端D1与所述NMOS管21的漏极连接，所述第二三极管T2的发射极作为所述锁止单元31的第二端D2与所述NMOS管21的源极连接，所述第二三极管T2的集电极与所述第三三极管T3的基极连接；所述第三三极管T3的发射极与所述额定电压源V1连接，所述第三三极管T3的集电极作为所述锁止输出端与所述第四三极管T4的基极连接；所述第四三极管T4的发射极接地，所述第四三极管T4的集电极与所述第三三极管T3的基极连接；所述第二三极管T2用于，在所述NMOS管21的漏极与源极之间的电压大于所述预设阈值时开通，以导通与所述第二三极管T2的集电极连接的所述第三三极管T3；所述额定电压源V1用于，在所述第三三极管T3导通时，为所述第四三极管T4的基极提供高电压，以导通所述第四三极管T4；所述第四三极管T4用于，拉低所述第三三极管T3的基极电压，以使所述第三三极管T3始终保持导通。

具体地，该额定电压源V1例如可以是12V的电压源，R5以及R6可以为47k欧姆的电阻。采用此方案，能够实现在检测到电路可能存在短路现象时，该第二三极管T2导通，而使得第三三极管T3导通，在该第三三极管T3导通时，该额定电压源V1为第四三极管T4的基极提供了一个高电压而使得该第四三极管T4导通，又由于第四三极管T4的集电极与第三三极管T3的基极连接，能够使得第三三极管T3保持导通，以形成一个自锁电路，使得该锁止子单元311能够通过锁止输出端持续输出高电压。

可选地，如图2所示，所述解锁单元32包括：第五三极管T5以及第六三极管T6，所述第五三极管T5的发射极接地，所述第五三极管T5的集电极作为所述解锁端与所述第四三极管T4的基极连接，所述第六三极管T6的发射极接地，所述第六三极管T6的集电极作为所述关断端与所述第一三极管T1的基极连接，所述第五三极管T5的基极以及所述第六三极管T6的基极均与所述信号输入端D4连接；其中，所述第五三极管T5用于，在所述信号输入端D4接收到解锁信号的情况下导通，使得所述第四三极管T4关断；所述第六三极管T6用于，在所述信号输入端D4接收到解锁信号的情况下导通，使得所述第一三极管T1关断。

采用上述解锁单元32，该解锁单元32在接收到解锁信号时，该第五三极管T5能够导通，使得上述第四三极管T4的基极接地而断开，使得上述锁止子单元311中的自锁电路解锁，此外，第六三极管T6在接收到解锁信号时导通，使得第一三极管T1的基极接地而断开，进而使得NMOS管21的栅极电压不再被拉低。

可选地，所述短路保护电路30还包括反馈单元33，所述微处理器10通过所述反馈单元33与所述NMOS管21的栅极连接；其中，所述反馈单元33用于采集所述NMOS管21的栅极的电压状态，并将所述电压状态反馈给所述微处理器10。

具体地，如图2所示，所述微处理器10可以通过反馈单元33的端口D5采集该NMOS管21的栅极的电压状态。例如，微处理器10在通过D3端口持续向NMOS管21输出开关信号的情况下，若通过反馈单元33采集到的NMOS管21栅极的电压状态仍然为零电平，则表明短路保护电路30处于工作状态，拉低了NMOS管21栅极的电压，此时可确定电机发生了短路，进一步可通知相关人员对电机进行短路故障恢复。

可选地，所述微处理器10还用于，在接收到用于控制电机转动的指令时，根据该指令控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，在控制所述第一继电器或所述第二继电器开启第一预设时长后，向所述NMOS管21的栅极输出开关信号，并在输出所述开关信号第二预设时长后，向所述信号输入端D4输入所述解锁信号。

其中，该开关信号可以是通过如图2中的端口D3输入的。本领域技术人员应理解，在电机驱动电路20中的继电器刚刚接合时，由于电路还未导通，NMOS管21的源极与漏极之间的电压应大于上述的预设电压阈值，短路保护电路30处于工作状态而拉低该NMOS管21的栅极的电压，该NMOS管21的开通与关断不受到微处理器10的开关信号的控制。采用此方案，可以在微处理器10接收到用于控制电机转动的指令时，控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，并向NMOS管21发送开关信号，此开关信号可以为持续的高电平信号，并在发送该开关信号之后，发送解锁信号，该解锁信号可以是一个脉冲信号，可以使得短路保护电路30停止工作，不再持续拉低NMOS管21的栅极的电压，使得该NMOS管21收到开关信号的控制而导通该电机驱动电路20。

示例地，基于图2所示的车身控制模块，图3提供了一种用于微处理器初始导通电机工作回路的控制时序图，其中，图2是车身控制模块在第一继电器(图中未示出)或者第二继电器(图中未示出)已闭合，使得电机M与电源(电源电压为VBAT)之间的电路连通的情况下的示意图。参照图3，在微处理器10接收到初始导通电机工作回路的指令时，控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，即发送继电器开启指令，在发出该继电器开启指令后经过第一预设时长50ms，向NMOS管21发送开关信号，此开关信号可以为持续的高电平信号，并在发送该开关信号之后经过第二预设时长1ms，发送解锁信号，该解锁信号可以是一个脉冲信号，可以使得短路保护电路30停止工作，不再持续拉低NMOS管21的栅极的电压，使得该NMOS管21收到开关信号的控制而开通，VBAT与电机M连通，电机M开始工作。其中，第一预设时长与第二预设时长可以根据实际实施场景预先标定。

本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，图2中所示的电路图还可以包括其它电子元件，图2只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它可选的电子元件并未一一示出，此外，图2中所示出的例如电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12以及电容C1、C2、C3等电子元件的具体参数可以根据实际实施场景而设置，本公开对此不作进一步限制。

图4为根据一示例性实施例示出的一种车辆，如图4所示，所述车辆包括电机41以及车身控制模块100。该车身控制模块100可以实现无需设置电流检测电路并通过软件判断是否短路，可以通过短路保护电路中元器件巧妙的设置，在电路短路时硬件及时关断电机驱动电路中的NMOS管，避免了因为软件响应时间太长而导致的电路的保险丝或者元器件损坏。本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，该车辆还包括其它部件，图4只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它必要的车辆部件未一一示出。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车身控制模块，其特征在于，包括：微处理器(10)，与所述微处理器(10)连接的电机驱动电路(20)、与所述电机驱动电路(20)连接的短路保护电路(30)，其中，所述电机驱动电路(20)包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管(21)，所述电机驱动电路(20)用于与电机连接；

所述微处理器(10)用于对所述电机驱动电路(20)的所述第一继电器的开合、所述第二继电器的开合以及所述NMOS管(21)的关断或开通进行控制，以通过所述电机驱动电路(20)驱动所述电机正转或反转；

所述短路保护电路(30)与所述NMOS管(21)的栅极、漏极以及源极连接，用于在所述NMOS管(21)的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低所述NMOS管(21)的栅极的电压，以使所述NMOS管(21)关断，其中，所述预设阈值是根据所述电机在正常工作状态下标定的所述NMOS管(21)的漏极和源极之间的电压值设置的；

所述短路保护电路(30)包括锁止单元(31)，所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述NMOS管(21)的漏极连接，所述锁止单元(31)的第二端(D2)与所述NMOS管(21)的源极连接，所述锁止单元(31)的第三端与所述NMOS管(21)的栅极连接；

所述锁止单元(31)被构造为在所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述锁止单元(31)的第二端(D2)之间的电压大于所述预设阈值的情况下，导通所述锁止单元(31)的第三端与接地端之间的线路。

2.根据权利要求1所述的车身控制模块，其特征在于，所述短路保护电路(30)还包括与所述锁止单元(31)相连的解锁单元(32)，所述解锁单元(32)包括信号输入端，所述解锁单元(32)用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，断开所述锁止单元(31)的第三端与所述接地端之间的线路。

3.根据权利要求2所述的车身控制模块，其特征在于，所述微处理器(10)与所述NMOS管(21)的栅极连接，所述微处理器(10)与所述解锁单元(32)的信号输入端连接；

所述微处理器(10)还用于，向所述解锁单元(32)的信号输入端输入解锁信号，并向所述NMOS管(21)的栅极输出开关信号，所述开关信号用于开通所述NMOS管(21)。

4.根据权利要求2所述的车身控制模块，其特征在于，所述锁止单元(31)还包括锁止子单元(311)以及第一三极管(T1)，其中，所述锁止子单元(311)的锁止输出端与所述第一三极管(T1)的基极连接，所述第一三极管(T1)的集电极作为所述锁止单元(31)的第三端连接所述NMOS管(21)的栅极，所述第一三极管(T1)的发射极接地，以作为所述接地端；

所述锁止子单元(311)被构造为在所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述锁止单元(31)的第二端(D2)之间的电压大于所述预设阈值的情况下，通过所述锁止输出端持续输出高电压，以拉高所述第一三极管(T1)的基极的电压，使得所述第一三极管(T1)的集电极与发射极保持导通；

所述解锁单元(32)还包括解锁端以及关断端，其中：

所述解锁端与所述锁止子单元(311)连接，用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，使得所述锁止子单元(311)不再通过所述锁止输出端持续输出高电压；

所述关断端与所述第一三极管(T1)的基极连接，用于在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下，关断所述第一三极管(T1)的集电极与发射极。

5.根据权利要求4所述的车身控制模块，其特征在于，所述锁止子单元(311)包括额定电压源、第二三极管(T2)、第三三极管(T3)以及第四三极管(T4)；

其中，所述第二三极管(T2)的基极作为所述锁止单元(31)的第一端(D1)与所述NMOS管(21)的漏极连接，所述第二三极管(T2)的发射极作为所述锁止单元(31)的第二端(D2)与所述NMOS管(21)的源极连接，所述第二三极管(T2)的集电极与所述第三三极管(T3)的基极连接；所述第三三极管(T3)的发射极与所述额定电压源连接，所述第三三极管(T3)的集电极作为所述锁止输出端与所述第四三极管(T4)的基极连接；所述第四三极管(T4)的发射极接地，所述第四三极管(T4)的集电极与所述第三三极管(T3)的基极连接；

所述第二三极管(T2)用于，在所述NMOS管(21)的漏极与源极之间的电压大于所述预设阈值时开通，以导通与所述第二三极管(T2)的集电极连接的所述第三三极管(T3)；

所述额定电压源用于，在所述第三三极管(T3)导通时，为所述第四三极管(T4)的基极提供高电压，以导通所述第四三极管(T4)；

所述第四三极管(T4)用于，拉低所述第三三极管(T3)的基极电压，以使所述第三三极管(T3)始终保持导通。

6.根据权利要求5所述的车身控制模块，其特征在于，所述解锁单元(32)包括：第五三极管(T5)以及第六三极管(T6)，所述第五三极管(T5)的发射极接地，所述第五三极管(T5)的集电极作为所述解锁端与所述第四三极管(T4)的基极连接，所述第六三极管(T6)的发射极接地，所述第六三极管(T6)的集电极作为所述关断端与所述第一三极管(T1)的基极连接，所述第五三极管(T5)的基极以及所述第六三极管(T6)的基极均与所述信号输入端连接；

其中，所述第五三极管(T5)用于，在所述信号输入端接收到解锁信号的情况下导通，使得所述第四三极管(T4)关断；

所述第六三极管(T6)用于，在所述信号输入端接收到所述解锁信号的情况下导通，使得所述第一三极管(T1)关断。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车身控制模块，其特征在于，所述短路保护电路(30)还包括反馈单元(33)，所述微处理器(10)通过所述反馈单元(33)与所述NMOS管(21)的栅极连接；其中，

所述反馈单元(33)用于采集所述NMOS管(21)的栅极的电压状态，并将所述电压状态反馈给所述微处理器(10)。

8.根据权利要求3-6任一项所述的车身控制模块，其特征在于，所述微处理器(10)还用于，在接收到用于控制电机转动的指令时，根据该指令控制所述第一继电器或所述第二继电器开启，在控制所述第一继电器或所述第二继电器开启第一预设时长后，向所述NMOS管(21)的栅极输出开关信号，并在输出所述开关信号第二预设时长后，向所述信号输入端输入所述解锁信号。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至8中任意一项所述的车身控制模块以及与所述车身控制模块连接的电机。

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