CN206932189U - 一种电机控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机控制电路，包括：电压转换电路、微处理器、电机驱动芯片、反拖电动势引导电路、采样电路和钳位电路；反拖电动势引导电路引导电机驱动芯片输出的反拖电动势至电压转换电路的输入端，采样电路对电机产生的反拖电动势进行采样，微处理器通将采样信号与第一设定值进行比较，当采样信号大于第一设定值时，通过电机驱动芯片对电机进行制动，通过钳位电路检测反拖电动势引导电路的输入端的电压值，当反拖电动势引导电路的输入端的电压值超过第二设定值时，通过电机驱动芯片对电机进行制动。从而防止了反拖电动势给电路器件造成的损坏。

Description

一种电机控制电路

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体涉及一种具有电机反拖电动势抑制功能的电机控制电路。

背景技术

现代社会，汽车作为一种交通工具，其安全、节能和舒适是它必不可少的要素和条件，但随着汽车数量的增加及汽车拥有量的普及，汽车也逐渐成为一种文化表现，一种生活方式，汽车的自动化和智能化程度也越来越高。

越来越多汽车的车门实现了电动控制，例如汽车发动机引擎盖，侧门，滑动门和后备箱门，但出于安全和人性化角度的考虑，手动控制也必须是保留的。因此车门在电动控制时，其内部的电机将电能转化为机械能以驱动车门的开和关，但在手动模式时，这个电机就相当于发电机并对外输出电动势，这里称为反拖电动势。手拉车门的速度越快，其产生的反拖电动势将会越大，而反拖电动势会对内部的MOS管型电机驱动芯片产生影响，当速度超过一定值时，产生的反拖电动势甚至会损坏驱动电路和控制电路。

如何防止用户手动模式下，手拉车门时损坏MOS管型电机驱动芯片成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电机控制电路，以实现对用户手拉车门时产生的反拖电动势进行抑制，防止反拖电动势过大而损坏电机控制电路。

一种电机控制电路，包括：

输入端与电源输入端相连的电压转换电路；

与电压转换电路的输出端相连的微处理器，微处理器用于：当通过内部的比较电路或预设的比较程序判定采样电路输出的采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号；

电机驱动芯片，电机驱动芯片的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚与电机相连，使能引脚与微处理器的I/O接口以及钳位电路的输入端相连，多个脉宽调制信号输入引脚与微处理器的多个PWM信号输出端一一对应相连，电机驱动芯片用于：当使能引脚为高电平且多个脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号均为低电平或悬空时，对电机进行制动；

设置在电机驱动芯片与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导电机驱动芯片输出的反拖电动势至电压转换电路的输入端；

采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至微处理器；

钳位电路，钳位电路的一端与反拖电动势引导电路的输入端相连，另一端与电机驱动芯片的使能引脚相连，用于：当反拖电动势引导电路的输入电压大于第二设定值时，钳位电路导通。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路包括：

稳压二极管和稳压电阻；

稳压二极管的输出端作为钳位电路的输出端与反拖电动势引导电路的输入端相连，稳压电阻的第一端与稳压二极管的输入端相连，另一端作为钳位电路的输入端与电机驱动芯片的使能引脚相连。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路为一比较电路，

比较电路的第一输入端与反拖电动势引导电路的输入端相连，比较电路的第二输入端用于输入大小为第二设定值的参考信号；比较电路的输出端与电机驱动芯片的使能引脚相连，当反拖电动势引导电路的输入电压大于参考信号时，比较电路输出高电平信号。

优选的，上述电机控制电路中，电机驱动芯片，包括：

第一半桥芯片、第二半桥芯片和第三半桥芯片；

每个半桥芯片均配置有一个电源输入引脚、接地引脚、输出引脚、使能引脚和脉宽调制信号输入引脚；

第一半桥芯片的输出引脚与第一电机的第一端相连；

第二半桥芯片的输出引脚与第一电机的第二端、第二电机的第一端相连；

第三半桥芯片的输出引脚与第二电机的第二端相连。

优选的，上述电机控制电路中，第一至第三半桥芯片具体用于：

当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为低电平或悬空时，半桥芯片的低边开关管导通，当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为高电平时，半桥芯片的高边开关管导通。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路包括：第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路；

第一钳位电路、第二钳位电路、第三钳位电路的一端与反拖电动势引导电路的输入端相连，第一钳位电路的另一端与第一半桥芯片的使能引脚相连，第二钳位电路的另一端与第二半桥芯片的使能引脚相连，第三钳位电路的另一端与第三半桥芯片的使能引脚相连。

优选的，上述电机控制电路中，采样电路，包括：

第一分压电阻和第二分压电阻；

第一分压电阻的第一端与反拖电动势引导电路的输入端相连，第二分压电阻的第一端与第一分压电阻的第二端以及微处理器的采样信号输入端相连，第二分压电阻的第二端接地，第二分压电阻两端的电压作为采样电路输出的采样信号。

优选的，上述电机控制电路中，采样电路由霍尔传感器构成；

霍尔传感器用于感应电机的磁场变化，霍尔传感器的电源端与电压转换电路的输出端相连。

优选的，上述电机控制电路中，第二设定值的取值范围为24V-27V之间的任意一值；

与设定值对应的反拖电动势大于24V且小于27V。

优选的，上述电机控制电路中，反拖电动势引导电路由一二极管构成：

二极管的输入端与电机驱动芯片的电源输入端相连，二极管的输出端与电压转换电路的输入端相连。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的电机控制电路在使用时，当手拉车门时，电机产生反拖电动势，向外输出电流，输出电流经全桥电路整流后通过反拖电动势引导电路引导至电压转换电路的输入端，电压转换电路对该电信号进行转换后，向微处理器提供工作电压，微处理器工作，采样电路对电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至微处理器，微处理器获取到采样信号后，通过内部预设的比较电路或比较程序，将采样信号与第一设定值进行对比，当采样信号大于设定值时，向电机驱动芯片的使能端输出高电平信号、向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平信号，使得电机驱动芯片中的各个半桥电路的低边开关管导通，进而使得电机两端接地，实现了电机制动；钳位电路检测反拖电动势引导电路的输入端的电压值，当反拖电动势引导电路的输入端的电压值超过第二设定值时，钳位电路导通，向电机驱动芯片的使能端输出高电平信号，此时，电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚悬空或为低电平，电机驱动芯片内的各个半桥电路的低边开关管导通，进而使得电机两端接地，实现了电机制动，以防止它对电机控制电路内部电路的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种电机控制电路的结构示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种电机控制电路的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的方法主要通过加强驱动芯片的性能或在电机输出端加TVS(TransientVoltage Suppressor，瞬变电压抑制二极管)，来抑制这种反拖电动势对电路带来的影响，但这种方法往往会增加电机驱动芯片和控制电路的成本；另外不同车型、不同车门电机和不同手拉速度产生的反拖电动势会有很大的差异，因此一味的提高驱动芯片的性能和匹配相应的TVS是不现实的。

针对于此，本申请公开了一种具有电机反拖电动势抑制功能的电机控制电路，以解决手拉车门时产生的反拖电动势将车门控制器损坏的问题。

参见图1，图1为本申请实施例公开的一种电机控制电路的原理示意图，电机控制电路可以包括：电压转换电路100、微处理器200、电机驱动芯片300、反拖电动势引导电路400、采样电路500和钳位电路600；

电压转换电路100用于：输入端与电源输入端相连，从电源输入端采集输入电信号，对输入电信号进行转换，将其转换为微处理器和/或其他逻辑电路所需要的电压信号，电压转换电路100的设计方式在现有技术中已经较为成熟，例如电压转换电路100可借鉴现有技术中的DC-DC转换电路，其设计形式可以依据用户不同的性能需求设置不同的配置方式，只要现有技术中能够实现电压转换的电路，均可以作为本申请实施例中的电压转换电路100；电源输入端可以与车载电池相连；

微处理器200与电压转换电路100和采样电路500的输出端相连，其通过电压转换电路100获取供电电源，其用于：其内加载有预设的处理程序，以实现对获取到的数字和模拟信号进行处理、与外部接口通信并向后级电路发出控制命令，并通过内部预设的比较电路或程序将由采样电路500采集到的采样信号与第一设定信号进行比较，当采样电路500采集到的采样信号的值大于第一设定值时，生成用于控制电机制动的控制信号，第一设定值对应的反拖电动势的电压值大于电源输入端输入的电压值；具体的，在控制电机制动时，微处理器200向电机驱动芯片300的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片300的各个脉宽调制信号输入引脚PWM输出低电平的PWM信号；

电机驱动芯片300的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚out与电机相连，使能引脚IN与微处理器的I/O接口以及钳位电路600的输入端相连，脉宽调制信号输入引脚PWM与微处理器的PWM信号输出端相连。电机驱动芯片300内配置有桥式电路，通过桥式电路控制电机的转动方向，电机驱动芯片300配置有多个脉宽调制信号输入引脚，每个脉宽调制信号输入引脚对应电机驱动芯片300内桥式电路的一个半桥电路；当电机驱动芯片300的使能引脚获取到的电平信号为高电平时，电机驱动芯片300通过输出引脚向外输出电能，当脉宽调制信号输入引脚获取到高电平的脉冲信号时，对应半桥电路的高边开关管导通，该半桥电路输出高电平，当脉宽调制信号输入引脚获取到低电平的脉冲信号或悬空时，对应半桥电路的低边开关管导通，该半桥电路输出低电平，从而通过电机驱动芯片300内部的多个半桥电路对电机的转动方向进行控制；电机驱动芯片300还可以包括电流反馈引脚CS，通过电流反馈引脚向微处理器反馈流过电机的驱动电流。当电机驱动芯片300的各个脉宽调制信号输入引脚均获取到低电平的脉冲信号时，电机驱动芯片300内各个半桥的低边开关管导通，使得电机两端同时接地，实现了电机制动；

反拖电动势引导电路400设置在电压转换电路100输入端与电机驱动芯片300的电源输入引脚之间，当用户手拉车门时，电机向外输出电流，输出的电流经电机驱动芯片300内各个开关管的寄生二极管整流后，由电机驱动芯片300的电源输入引脚输出，电源输入引脚输出的电流流经反拖电动势引导电路400后，进入电压转换电路100，电压转换电路100对其进行整流后，向微处理器200提供工作电流；

采样电路500用于对电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至微处理器200；

钳位电路600的一端与反拖电动势引导电路400的输入端相连，另一端与电机驱动芯片300的使能引脚相连，用于：当反拖电动势引导电路400的输入电压大于第二设定值时，钳位电路600导通，向电机驱动芯片300的使能引脚输出高电平信号，第二设定值大于电源输入端输入的电压值。

通过本申请上述实施例公开的技术方案，为了防止用户手拉车门时产生的反拖电动势对电机控制电路内的器件造成损坏，用户手拉车门，电机被反拖产生反拖电动势，此时电机相当于一台交流发电机向外输出交流电动势，而电机驱动芯片中的各个开关管内部的寄生的二极管此时就构成了一个全桥的整流电路，整流电路会对电机输出的交流电动势进行整流，并在电机驱动芯片的两端形成一个脉动的直流电，通过电机驱动芯片的电源输入端输出；用户手拉车门的速度越快，产生的直流电的电压值就越大，通过反拖电动势引导电路将直流电引导至电压转换电路的输入端，电压转换电路对该电信号进行转换后，向微处理器提供工作电压，本申请通过两套方案来防止电机产生的反拖电动势过高，其一：通过微处理器防止反拖电动势过高，该案通过采样电路对电机产生的反拖电动势进行采样，微处理器通过内部比较电路或比较程序将采样信号与第一设定值进行比较，当采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能端输出高电平信号、向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平信号，使得电机驱动芯片中的各个半桥电路的低边开关管导通，进而使得电机两端接地，实现了电机制动。其二：通过钳位电路检测反拖电动势引导电路的输入端的电压值，当反拖电动势引导电路的输入端的电压值超过第二设定值时，钳位电路导通，否则钳位电路截止，钳位电路导通后向电机驱动芯片的使能端输出高电平信号，此时，如果采样信号还未达到第一设定值时，微处理器不输出PWM脉冲信号，电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚悬空，此时，电机驱动芯片内的各个半桥电路的低边开关管导通，进而使得电机两端接地，实现了电机制动。

本申请实施例公开的技术方案中，第一设定值和第二设定值的大小可以依据用户需求自行设定，例如，在本申请一实施例公开的技术方案中，第二设定值的大小可以设置为大于第一设定值，这是由于第二设定值的大小是由钳位电路决定的，钳位电路为硬件电路，当钳位电路硬件电路确定以后，第二设定值的大小就确定不变了，在电路设计时为了增加电路板的适用范围同时不影响保护作用的情况下，第二设定值往往会设计的尽量大，由于反拖电动势的大小与电机转速是成正比的，当反拖电动势达到第二设定值时，电机转速往往较大，在此时进行制动，会产生较大的顿挫感，影响关门时的手感；而第一设定值可以通过微处理器的控制程序灵活的设置，可以在不影响正常工作的状态下，调试到一个最佳手感。而通过反拖电动势提供的电能并不稳定，在手动拉车门时微处理器200可能无法顺利完成采样并对电机进行制动，这样完全基于钳位电路实现的控制就可以制动电机，将反拖电动势限制在第二设定值以下，从而保护电机控制电路的内部器件。

上述方案中，在抑制反拖电动势时，微处理器200可以在反拖电动势产生的电流下工作，因此，无需采用电源输入端供电，因此本实用新型不仅可以在正常工作时对反拖电动势进行抑制，还可以在汽车生产线上、汽车还没有安装电池时，利用电机反拖时产生的电动势来对反拖电动势进行抑制。

微处理器200内部具有预设的比较电路或者是比较预设程序，以电路为例，该电路可以为一比较电路，比较电路的第一输入端用于获取由采样电路500采集到的采样信号；比较电路的第二输入端用于获取参考信号，参考信号的大小为第一设定值；当采样信号大于参考信号时，比较电路输出预设电平信号；当微处理器200检测到该高电平信号时，控制向电机驱动芯片的使能引脚输出高电平、向各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号。

参见图2，在本申请实施例公开的技术方案中，反拖电动势引导电路400的具体结构形式可以依据用户需求自行设定，只要其能够将电机产生的反拖电动势引导至电压转换电路100即可，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，其可以仅由一二极管D2构成，二极管D2的输入端与电机驱动芯片300的电源输入引脚相连，二极管的输出端与电压转换电路100的输入端相连。

在本申请实施例公开的技术方案中，采样电路500的具体结构形式可以依据用户需求自行设定，只要其能够对电机产生的反拖电动势进行采样即可，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，采样电路可以为霍尔传感器，霍尔传感器直接感应电机的磁场变化，该磁场变化的周期即可表征电机的转速，产生与变化的磁场相对应的感应电流，将感应电流发送至微处理器200，霍尔传感器安装在电机的轴承附近，当电机转动时，霍尔传感器向外输出脉冲，电机转速越快，输出脉冲的频率越快，输出电流也就越大，微处理器可以通过比较霍尔传感器输出的电流值与第一设定值的大小，来判定是否需要控制电机制动；微处理器200也可以通过判断电机的转速来判断是否需要对电机进行制动，当通过判断电机的转速来判断是否需要对电机进行制动时，微处理器200内部设置有计数器和定时器，通过计数器和定时器计算霍尔传感器感应信号的变化频率，依据感应信号的变化频率计算出电机的转速，将电机的转速与第一设定值进行比较，依据比较结果判断是否需要控制电机制动，需要指出的是，依据比较对象的不同，第一设定值可以设置不同的形式，例如，其可以为一数值、电流值或电压值等。

参见图2，采样电路500也可以为电压采样电路，此时第一设定值为一电压值，电压采样电路500可以由第一分压电阻R1和第二分压电阻R2构成，第一分压电阻R1的第一端与反拖电动势引导电路400的输入端相连；

第二分压电阻R2的第一端与第一分压电阻R1的第二端相连，第二分压电阻R2的第二端接地；

第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的公共端与微处理器200的采样信号输入端相连，微处理器将第二分压电阻R2两端的电压值作为采样电路500的采样信号，电机产生的反拖电动势越大，第二分压电阻R2两端的电压值越大，两者呈线性关系。

在本申请实施例公开的技术方案中，钳位电路600的具体结构可以依据用户需求自行设定，例如，其可以通过比较器电路来对反拖电动势引导电路400与电机驱动芯片300的使能引脚之间的导通状态进行控制，此时，比较电路的第一输入端与反拖电动势引导电路的输入端相连，比较电路的第二输入端用于输入大小为第二设定值的参考信号；比较电路的输出端与电机驱动芯片300的使能引脚相连，当反拖电动势引导电路的输入电压大于参考信号时，比较电路输出高电平信号至电机驱动芯片300的使能引脚。

除了采用比较器电路的方式构成钳位电路600之外，申请还可以采用稳压二极管的方式构成钳位电路，具体的，钳位电路可以由稳压二极管和稳压电阻组成，稳压二极管的击穿电压为第二设定值，稳压二极管的阴极与反拖电动势引导电路的输入端相连，稳压二极管的阳极通过稳压电阻与电机驱动芯片的使能引脚相连，当电机产生的反拖电动势大于第二设定值时，稳压二极管被反向击穿，由电流通过稳压二极管和稳压电阻流入电机驱动芯片的使能引脚，此时，电机驱动芯片的使能引脚获取到高电平信号，如果电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚悬空或为低电平，则电机驱动芯片中各个半桥的低边开关管接地，低边开关管为半桥电路中接地的开关管。

在本申请实施例公开的技术方案中，电机控制电路可对多个电机进行控制，此时，电机驱动芯片300内应配置有与电机数量适配的半桥电路，以两个电机为例，当电机控制电路需要对两个电机进行控制时，电机驱动芯片300，可以包括：

第一半桥芯片310、第二半桥芯片320和第三半桥芯片330；

每个半桥芯片均配置有一个电源输入引脚、接地引脚、输出引脚、使能引脚和脉宽调制信号输入引脚；

第一半桥芯片310的输出引脚与第二电机M2的第二端相连。

第二半桥芯片320的输出引脚与第一电机M1的第二端、第二电机M2的第一端相连；

第三半桥芯片330的输出引脚与第一电机M1的第一端相连；

每个电机均需要两个半桥芯片来进行驱动，但本实用新型提供的技术方案使用了三片半桥芯片来驱动两个电机，其中电机M1的第一端接第一半桥芯片310的输出端，电机M1的第二端和电机M2的第一端同时接第二半桥芯片320的输出端，其中电机M2的第二端接第三半桥芯片330的输出端；这样在其工作时，将第二半桥芯片320的低边开关管打开，第一半桥芯片310和第三半桥芯片330的高边开关管打开，这样电机M1和电机M2就可以同时正转，将第二半桥芯片320的高边开关管打开，第一半桥芯片310和第三半桥芯片330的低边开关管打开，这样电机M1和电机M2就可以同时反转；而半桥芯片310、320和330的低边开关管同时打开时，相当于两个电机的两端同时接地了，这样电机就会制动电机M1和M2。

此时，钳位电路600可以仅包括一条支路，该支路的输出端分别与第一半桥芯片310、第二半桥芯片320和第三半桥芯片330的使能引脚相连。当然，钳位电路600内也可以由配置有多条钳位电路组成，即，钳位电路600包括：第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路；第一钳位电路、第二钳位电路、第三钳位电路的一端与反拖电动势引导电路400的输入端相连，第一钳位电路的另一端与第一半桥芯片310的使能引脚相连，第二钳位电路的另一端与第二半桥芯片320的使能引脚相连，第三钳位电路的另一端与第三半桥芯片330的使能引脚相连。优选的，第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路均可以由稳压二极管和稳压电阻构成，第一钳位电路包括第一稳压二极管D3、第一稳压电阻R3，第二钳位电路包括第二稳压二极管D4、第二稳压电阻R4，第三钳位电路包括第三稳压二极管D5、第三稳压电阻R5。

为了防止电源反接时，损坏电机控制电路，本申请上述电机控制电路中还可以设置有防反接电路700，防反接电路700设置于电机驱动芯片电源输入引脚与输入电源之间。防反接电路可以为一简单的单向电路。

优选的，在本申请实施例公开的技术方案中，电机驱动芯片中的开关管优选为MOS管，其可以为N型MOS管或P型MOS管等。

在设计时，用户可以依据自身需求设置第一设定值和第二设定值的大小，如果第一设定值和第二设定值设置的过小时，会导致手拉车门时，很容易进入到制动状态，从而影响手动开关车门时的手感；而设定值设计过大时，并不能起到保护内部电路的作用；优选地，第一设定值的设计原则为：将反拖电动势电压限定在24V到27V范围内，由于采样电路的输出信号与电机产生的反拖电动势呈线性关系，如果在采样电路的具体结构形式已经限定的情况下，可以设置一合适的第一设定值，当采样信号达到该设定值时，反拖电动势在24V到27V范围内；由于反拖电动势引导电路400输入的电信号可直接表征反拖电动势的大小，因此，在本申请实施例公开的技术方案中，第二设定值的取值范围在24V到27V之间。

本实用新型提出的电机控制电路在不增加或增加少量硬件成本的基础上，利用现有的传感器和电机驱动芯片，实现了电机反拖电动势的抑制，大大减少了控制器成本，并且，通过两套电路共同对电机产生的反拖电动势的大小进行抑制，提高了电路的可靠性。

本实用新型反拖电动势的抑制阈值可以通过对设定值的调节进行设置，从而不必由于不同的车门和电机更改电路，使控制器的适用范围更广，大大增强了控制器在不同车型中的可复用性，减少了不同车型需要多次开发的成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

输入端与电源输入端相连的电压转换电路；

与所述电压转换电路的输出端相连的微处理器，所述微处理器用于：当通过内部的比较电路或预设的比较程序判定采样电路输出的采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号；

电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚与电机相连，使能引脚与微处理器的I/O接口以及钳位电路的输入端相连，多个脉宽调制信号输入引脚与微处理器的多个PWM信号输出端一一对应相连，所述电机驱动芯片用于：当所述使能引脚为高电平且多个脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号均为低电平或悬空时，对电机进行制动；

设置在电机驱动芯片与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导所述电机驱动芯片输出的反拖电动势至所述电压转换电路的输入端；

采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对所述电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至所述微处理器；

钳位电路，所述钳位电路的一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，另一端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连，用于：当所述反拖电动势引导电路的输入电压大于第二设定值时，所述钳位电路导通。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路包括：

稳压二极管和稳压电阻；

所述稳压二极管的输出端作为所述钳位电路的输出端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述稳压电阻的第一端与所述稳压二极管的输入端相连，另一端作为所述钳位电路的输入端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路为一比较电路，

所述比较电路的第一输入端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述比较电路的第二输入端用于输入大小为所述第二设定值的参考信号；所述比较电路的输出端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连，当所述反拖电动势引导电路的输入电压大于所述参考信号时，所述比较电路输出高电平信号。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动芯片，包括：

第一半桥芯片、第二半桥芯片和第三半桥芯片；

每个半桥芯片均配置有一个电源输入引脚、接地引脚、输出引脚、使能引脚和脉宽调制信号输入引脚；

所述第一半桥芯片的输出引脚与第一电机的第一端相连；

所述第二半桥芯片的输出引脚与第一电机的第二端、第二电机的第一端相连；

所述第三半桥芯片的输出引脚与第二电机的第二端相连。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一至第三半桥芯片具体用于：

当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为低电平或悬空时，所述半桥芯片的低边开关管导通，当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为高电平时，所述半桥芯片的高边开关管导通。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路包括：第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路；

所述第一钳位电路、第二钳位电路、第三钳位电路的一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述第一钳位电路的另一端与所述第一半桥芯片的使能引脚相连，所述第二钳位电路的另一端与所述第二半桥芯片的使能引脚相连，所述第三钳位电路的另一端与所述第三半桥芯片的使能引脚相连。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路，包括：

第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述第二分压电阻的第一端与所述第一分压电阻的第二端以及所述微处理器的采样信号输入端相连，所述第二分压电阻的第二端接地，所述第二分压电阻两端的电压作为所述采样电路输出的采样信号。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路由霍尔传感器构成；

所述霍尔传感器用于感应电机的磁场变化，所述霍尔传感器的电源端与所述电压转换电路的输出端相连。

9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二设定值的取值范围为24V-27V之间的任意一值；

与所述设定值对应的反拖电动势大于24V且小于27V。

10.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述反拖电动势引导电路由一二极管构成：

所述二极管的输入端与所述电机驱动芯片的电源输入端相连，所述二极管的输出端与所述电压转换电路的输入端相连。