CN112983158A

CN112983158A - 一种车门限位器、车门及车辆

Info

Publication number: CN112983158A
Application number: CN201911305986.2A
Authority: CN
Inventors: 杨克开; 奚嘉皜; 朱翊; 周中祥; 曹锐; 刘润泽
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明提供了一种可自动开关车门的车门限位器，包括：第一固定部，固定在车辆的侧围；限位器旋转轴，设置于第一固定部；限位器臂，从第一固定部延伸形成，并围绕限位器旋转轴旋转；限位器壳体，固定在车门上，并且套设于限位器臂，并沿限位器臂上下移动以控制车门的开合；多个齿轮，分别设置于限位器壳体及限位器臂上；链条，与多个齿轮啮合；以及电机，驱动链条，并且通过链条与多个齿轮啮合来控制限位器臂上下移动。本发明的车门限位器不仅可以使车门自动开启及关闭，并且还可以使车门保持在一定角度，因此不需要人通过手来拉开或推动车门，从而提供了极大的便利性。

Description

一种车门限位器、车门及车辆

技术领域

本发明涉及车辆零部件领域，更具体地，涉及一种自动车门限位器、以及包括其的车门及车辆。

背景技术

随着车辆制造技术的不断发展，消费者对车辆的各种细节方面越来越重视，对各部件的要求也变得越来越高，车辆的车门便是其中之一。

车辆的车门中设置有车门限位器，其主要用于限制车门的开启角度，以防止车门开启过多，并且还可以在车门的开启及关闭、以及车门处于一定角度时，使车门保持在该位置上。

然而，在使用现有的车门限位器时，车门的开启及关闭都是通过人来完成，例如，用手打开车门并拉出车门至一定角度，或者用手推动车门，使其关闭。无法自动地开启、关闭车门，使得消费者对该车辆的感知体验较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的第一目的在于，提供一种可以使车门自动开启及关闭、并可以使车门保持在一定角度的车门限位器，以解决现有的车门限位器只能通过人来开启、关闭车门的问题。

本发明的第二目的在于，提供一种包括可以使车门自动开启及关闭、并可以使车门保持在一定角度的车门限位器的车门，以解决现有的车门限位器只能通过人来开启、关闭车门的问题。

本发明的第三目的在于，提供一种包括可以使车门自动开启及关闭、并可以使车门保持在一定角度的车门限位器的车辆，以解决现有的车门限位器只能通过人来开启、关闭车门的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可自动开关车门的车门限位器，包括：第一固定部，固定在车辆的侧围；限位器旋转轴，设置于第一固定部；限位器臂，从第一固定部延伸形成，并围绕限位器旋转轴旋转；限位器壳体，固定在车门上，并且套设于限位器臂，并沿限位器臂上下移动以控制车门的开合；多个齿轮，分别设置于限位器壳体及限位器臂上；链条，与多个齿轮啮合；以及电机，驱动链条，并且通过链条与多个齿轮啮合来控制限位器臂上下移动。

可选地，本发明的车门限位器还包括：第二固定部，其形成于限位器壳体上，并将限位器壳体固定在车门。

可选地，电机包括：电子控制单元，接收用户的信号并根据信号来控制电机，使电机旋转或停止旋转；电机壳体，其内部包括线圈及转子，其中，转子根据电子控制单元的信号来旋转或停止旋转；电机轴，从电机壳体侧端延伸形成，并根据转子进行旋转或停止旋转；以及电机齿轮，其连接于电机轴，并根据电机轴进行旋转或停止旋转。

可选地，电机还包括：齿形带，其形成于电机齿轮的一端，并与链条接触，其通过旋转来驱动链条。

可选地，电机的旋转包括顺时针旋转和逆时针旋转。

可选地，多个齿轮包括：第一齿轮，设置于限位器臂的上端；第二齿轮，设置于限位器臂的下端；以及第三齿轮，设置于限位器壳体。

可选地，链条一端固定在第二齿轮，并且从第二齿轮开始，依次经过第三齿轮、电机、第一齿轮，并且最终其另一端固定于第三齿轮。

可选地，第二固定部通过螺栓连接固定在车门。

另一方面，本发明还提供了一种车门，其包括根据本发明的实施例的车门限位器。

再一方面，本发明还提供了一种车辆，其包括根据本发明的实施例的车门。

(三)有益效果

附图说明

结合附图，从以下的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述以及其他目的、特征和其他优点，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的车门限位器的示意图；

图2是示出根据本发明的实施例的车门限位器的电机的示意图；

图3-1至图3-3是示出根据本发明的实施例的车门限位器在车门处于各状态时的示意图。

图中：01：侧围；02：车门；10：第一固定部；20：第二固定部；30：限位器旋转轴；:40：限位器臂；50：限位器壳体；61：第一齿轮；62：第二齿轮；63：第三齿轮；70：链条；80：电机；81：电子控制单元；82：电机壳体；83：电机轴；84：电机齿轮；85：齿形带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一方面，本发明提供了一种车门限位器，其位于车辆的侧围及车门，可以使车门实现自动开启或关闭，并且还可以使车门保持在一定角度。

如图1所示，根据本发明的实施例的车门限位器可以包括：第一固定部10、限位器旋转轴30、限位器臂40、限位器壳体50、以及第二固定部20。

具体地，第一固定部10被固定在车辆的侧围01，并且在第一固定部10设置有限位器旋转轴30，限位器可围绕该限位器旋转轴30旋转。另外，从第一固定部10延伸形成有限位器臂40，如上所述，限位器臂40可根据限位器旋转轴30进行旋转。

进一步地，在限位器臂40上套设有限位器壳体50，并且限位器壳体50固定于车辆的车门02，其中，限位器壳体50上形成有第二固定部20，其通过螺栓连接固定在车门02上。另外，限位器壳体50沿着限位器臂40上下移动，此时，车辆的车门02会随着限位器壳体50的移动而开启或关闭。

进一步地，为了实现车门限位器的自动化，车门限位器还包括多个齿轮、链条70、以及电机80，上述的部件为车门限位器提供自动开启及关闭车门的驱动力。

具体地，根据本发明的实施例的车门限位器的限位器壳体50及限位器臂40上分别设置有齿轮，其中，第一齿轮61被设置于限位器臂40的上端，即，接近车辆侧围01的一端；第二齿轮62被设置于限位器臂40的另一端，即，限位器臂40的下端；第三齿轮63，被设置于限位器壳体50上，并随着限位器壳体50移动。

进一步地，通过与上述的多个齿轮啮合的链条70来连接多个齿轮，并且通过电机80来驱动该链条70。具体地，链条70的一端被固定在第二齿轮62，并且从第二齿轮62的固定点依次经过第三齿轮63、电机80、第一齿轮61，并且最终链条70的另一端被固定于第三齿轮63，当电机80驱动链条70时，链条70在电机80内部受到向左或向右的驱动力，并且该驱动力使与链条70啮合及固定的第三齿轮63向下或向上运动，从而实现车门的开启及关闭。

具体地，电机80驱动链条70并通过链条70与多个齿轮啮合来控制限位器臂40的上下移动，其中，如图2所示，电机80包括：电子控制单元81，其用于接收用户的信号，并根据该信号来控制电机80，使电机80旋转或停止旋转；电机壳体82，内部包括线圈及转子，其中，转子根据电子控制单元81的信号来旋转或停止旋转；电机轴83，从电极壳体侧端延伸形成，并根据转子进行旋转或停止旋转；以及电机齿轮84，其连接在电机轴83，并根据电机轴83进行旋转或停止旋转。电机80可以顺时针旋转或逆时针旋转，以控制驱动链条70的方向，从而实现车门02的开启及关闭，并且，当电机80停止旋转时，车辆的车门02还可以保持在开启一定角度的位置。可选地，电机80还可以包括齿形带85，齿形带85形成于电机齿轮84的一端，其可以增加电机80与链条70的接触面积或啮合程度等，以更好地驱动链条70进行根据电机80旋转的移动。

即，在根据本发明的实施例中，当打算打开车门02时，如图3-1所示，电机80收到信号，电机80的电子控制单元81开始控制电机80进行旋转(顺时针或逆时针中的一种)并驱动链条70，链条70在电机80内部受到向右的驱动力，啮合于链条70的第三齿轮63受到向下的拉力，而第二齿轮62则受到向上的拉力，因此拉动与第三齿轮63固定的限位器壳体50、以及与限位器壳体50固定的车门02向下移动，从而实现车门02的开启。

另外，在根据本发明的实施例中，当打算关闭车门02时，如图3-2所示，电机80收到信号，电机80的电子控制单元81开始控制电机80进行反方向的旋转(逆时针或顺时针中的一种)并驱动链条70，链条70在电机80内部受到向左的驱动力，啮合于链条70的第三齿轮63受到向上的拉力，而第一齿轮61则受到向下的拉力，因此拉动与第三齿轮63固定的限位器壳体50、以及与限位器壳体50固定的车门02向上移动，从而实现车门02的关闭。

另外，如图3-3所示，还可以使限位器壳体50位于开启及关闭位置之间的任意位置，并保持在该位置，从而实现使车门02处于任意角度的开启状态的功能。其启动原理如上所述，因此对其不再进行详细说明。

另一方面，本发明还提供了一种车门，其包括根据本发明实施例的车门限位器。

再一方面，本发明还提供了一种车辆，其包括根据本发明实施例的车门。

综上所述，本发明提供了一种可自动开关车门的车门限位器，包括：第一固定部，固定在车辆的侧围；限位器旋转轴，设置于第一固定部；限位器臂，从第一固定部延伸形成，并围绕限位器旋转轴旋转；限位器壳体，固定在车门上，并且套设于限位器臂，并沿限位器臂上下移动以控制车门的开合；多个齿轮，分别设置于限位器壳体及限位器臂上；链条，与多个齿轮啮合；以及电机，驱动链条，并且通过链条与多个齿轮啮合来控制限位器臂上下移动。本发明的车门限位器不仅可以使车门自动开启及关闭，并且还可以使车门保持在一定角度，因此不需要人通过手来拉开或推动车门，从而提供了极大的便利性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种可自动开关车门的车门限位器，其特征在于，包括：

第一固定部，固定在车辆的侧围；

限位器旋转轴，设置于所述第一固定部；

限位器臂，从所述第一固定部延伸形成，并围绕所述限位器旋转轴旋转；

限位器壳体，固定在所述车门上，并且套设于所述限位器臂，并沿所述限位器臂上下移动以控制所述车门的开合；

多个齿轮，分别设置于所述限位器壳体及所述限位器臂上；

链条，与所述多个齿轮啮合；以及

电机，驱动所述链条，并且通过所述链条与所述多个齿轮啮合来控制所述限位器臂上下移动。

2.根据权利要求1所述的车门限位器，其特征在于，还包括：

第二固定部，其形成于所述限位器壳体上，并将所述限位器壳体固定在车门。

3.根据权利要求2所述的车门限位器，其特征在于，

所述电机包括：

电子控制单元，接收用户的信号并根据所述信号来控制所述电机，使所述电机旋转或停止旋转；

电机壳体，其内部包括线圈及转子，其中，所述转子根据所述电子控制单元的信号来旋转或停止旋转；

电机轴，从所述电机壳体侧端延伸形成，并根据所述转子进行旋转或停止旋转；以及

电机齿轮，其连接于所述电机轴，并根据所述电机轴进行旋转或停止旋转。

4.根据权利要求3所述的车门限位器，其特征在于，所述电机还包括：

齿形带，其形成于所述电机齿轮的一端，并与所述链条接触，其通过旋转来驱动所述链条。

5.根据权利要求4所述的车门限位器，其特征在于：

所述电机的旋转包括顺时针旋转和逆时针旋转。

6.根据权利要求1所述的车门限位器，其特征在于：

所述多个齿轮包括：

第一齿轮，设置于所述限位器臂的上端；

第二齿轮，设置于所述限位器臂的下端；以及

第三齿轮，设置于所述限位器壳体。

7.根据权利要求6所述的车门限位器，其特征在于：

所述链条一端固定在所述第二齿轮，并且从所述第二齿轮开始，依次经过所述第三齿轮、所述电机、所述第一齿轮，并且最终其另一端固定于所述第三齿轮。

8.根据权利要求2所述的车门限位器，其特征在于，

所述第二固定部通过螺栓连接固定在所述车门。

9.一种车门，其特征在于：包括根据权利要求1-8中任意一项所述的车门限位器。

10.一种车辆，其特征在于：包括根据权利要求9所述的车门。