CN214938562U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机，箱体，其上设置有控制单元；门体，转动设置于所述箱体上；电机，设置于所述箱体上；第一转动件，其一端与所述电机相连接，其另一端与所述门体相连接；其中，在所述门体被拉动或推动时，所述电机受力且输出电流，所述控制单元感应到电流后，控制所述第一转动件带动所述门体运动至打开或关闭。解决了现有技术洗衣机门体打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型属于家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的不断提高，人们对洗衣机的要求已经不再局限于洗衣功能，而是对洗衣机的外观、人性化设计要求、自动化设计要求越来越高。也就是说，一台高品质的洗衣机不仅要洗涤性能优良，同时用户使用体验也要使人满意。

然而，现有技术中滚筒洗衣机的门体打开或关闭的力度较大，从而影响了用户使用体验，也给力气小或者双手不方便的使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机，以解决上述现有技术中洗衣机门体打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种洗衣机，包括，

箱体，其上设置有控制单元；

门体，转动设置于所述箱体上；

电机，设置于所述箱体上；

第一转动件，其一端与所述电机相连接，其另一端与所述门体相连接；

其中，在所述门体被拉动或推动时，所述电机受力且输出电流，所述控制单元感应到电流后，控制所述第一转动件带动所述门体运动至打开或关闭。

本技术方案通过设置控制单元，且控制单元与电机电连接，且第一转动件分别与门体、电机连接；由于第一转动件与门体连接，由此当门体被拉动或推动时，电机会受力后产生电流，控制单元感应到电流后，代表用户此时有开门和关门的意愿，并根据电流的流向判断执行开门动作还是关门动作，判断完成后控制单元则控制电机转动，在电机的作用下，第一转动件带动门体同步转动，从而实现了门体的自动打开或关闭。解决了现有技术中洗衣机门体打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

其中一些实施例中，所述电机为减速直流电机。

其中一些实施例中，还包括旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的一端与所述电机相接，其另一端与所述第一转动件转动相接。

本技术方案通过设置旋转阻尼器能够防止手动开关门对减速直流电机内部结构造成损害，保护了减速直流电机。

其中一些实施例中，所述旋转阻尼器包括，

安装件，所述安装件的一端与所述电机相接；

第二转动件，其与所述安装件的另一端相接，且所述第二转动件与所述第一转动件转动相接。

其中一些实施例中，所述第一转动件和所述第二转动件为齿轮结构，且所述第一转动件与第二转动件相啮合。

其中一些实施例中，所述所述旋转阻尼器还包括，

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述安装件相接，其另一端设置有连接孔，所述电机上设置有转动轴，所述转动轴插于所述连接孔内；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述安装件相接，其另一端与所述第二转动件相接。

其中一些实施例中，所述旋转阻尼器和所述电机外部均设置有外壳。

其中一些实施例中，所述箱体的前端面上设置有前板，所述前板上设置有开门限位开关，所述开门限位开关与所述门体相对应设置，且所述开门限位开关与所述控制单元电连接，

其中，在门体完全打开时，所述门体与所述开门限位开关相触碰，所述开门限位开关开启。

其中一些实施例中，所述前板上设置有关门限位开关，所述关门限位开关与所述门体相对应设置，且所述关门限位开关与所述控制单元电连接；

其中，在门体完全关闭时，所述门体与所述关门限位开关相触碰，所述关门限位开关开启。

其中一些实施例中，所述电机外部设置有电机外壳，所述旋转阻尼器的外部设置有阻尼器外壳。

附图说明

图1是本实用新型所提供的洗衣机的门体与前板的安装结构示意图；

图2是图1中沿A-A方向的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所提供的洗衣机的局部结构示意图1；

图4是图1中所提供的洗衣机的局部剖面结构示意图；

图5是本实用新型所提供的洗衣机的局部结构示意图2；

图6是本实用新型所提供的洗衣机的局部结构示意图3；

图7是本实用新型所提供的洗衣机的工作方法流程图；

以上各图中：1、前板；2、门体；3、电机；4、第一转动件；5、旋转阻尼器；51、安装件；52、第二转动件；53、第一连接件；54、第二连接件；6、关门限位开关；7、开门限位开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的技术方案为解决上述现有技术中洗衣机门体打开或关闭时需要用力较大的技术问题，总体思路如下：

本技术方案通过设置控制单元，且控制单元与电机电连接，且第一转动件分别与门体、电机连接；由于第一转动件与门体连接，由此当门体被拉动或推动时，电机会因受力转动后产生电流，控制单元感应到电流后，代表用户此时有开门和关门的意愿，并根据电流的流向判断执行开门动作还是关门动作，判断完成后控制单元则控制电机转动，在电机的作用下，第一转动件带动门体同步转动，从而实现了门体的自动打开或关闭。即，当门体被拉动时，第一转动件4受到拉力，电机转动产生电流，且电流的方向记为A方向，此时代表用户此时想打开门体2，控制单元则控制电机1转动，第一转动件4带动门体2转动，使得门体2能够自动打开，从而减小了用户开门时所需的人力；同理，当门体2被推动时，第一转动件4受力，电机转动产生电流为A相反的方向，代表用户此时想关闭门体2，控制单元则控制控制电机1转动，第一转动件4带动门体2转动，使得门体2能够自动关闭，从而减小了用户关门时所需的人力.由此，解决了现有技术中洗衣机门体2打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

一种洗衣机，包括，

箱体，其上设置有控制单元；

门体2，转动设置于所述箱体上；

电机3，设置于所述箱体上；

第一转动件4，其一端与所述电机3相连接，其另一端与所述门体2相连接；

其中，在所述门体2被拉动或推动时，所述电机3受力且输出电流，所述控制单元感应到电流后，控制所述第一转动件4带动所述门体2运动至打开或关闭。

如图1至图6所示，洗衣机包括箱体、门体2，门体2转动设置于箱体上，进一步，箱体上设置有前板1，门体2与前板1转动连接，从而使得门体2能够转动设置于箱体上。现有技术中，洗衣机门体2的打开主要通过用户用力，将其打开或关闭，然而此动作需要较大的力度，从而影响了用户使用体验，也给力气小或者双手不方便的使用者带来不便。由此，本申请在洗衣机上设置有电机和第一转动件。

具体地说，箱体上设置有控制单元，控制单元与电机3电连接，第一转动件4的一端与电机3相连接，另一端与门体2相接。由此，通过采用以上结构，在用户拉动或推动门体2时，由于的第一转动件4与门体2相接，因此当门体2受力时，电机3会因受力转动后产生电流，控制单元感应到电流后，控制电机3转动，在电机3的作用下，第一转动件4带动门体2同步转动，从而实现了门体2的自动打开或关闭。

如图2和图3所示，电机3设置于门体2铰链附近位置处，电机3的动力输出端与第一转动件4相接，第一转动件4与门体2相接，从而当电机3驱动第一转动件4转动时，门体2能够随着第一转动件4转动。本实施例中，电机3选为直流电机，且直流电机优选为减速直流电机，减速直流电机外部设置有电机壳，电机壳上设置有固定件，固定件安装于箱体的前板1上，从而使得电机3固定设置于前板1上；同时，电机3上设置有转动轴。本实施例中，第一转动件4选为齿轮结构。当用户作用于门体2时，门体2受到外力，由于门体2与第一转动件4相接，第一转动件4与电机3相接，由此，当门体2受力时，第一转动件4受力并能够带动电机3转动，从而门体2受力时带动直流电机转动且产生电流，控制单元检测到直流电机的电流信号，则说明直流电机的转动轴受到外界动力的驱动，即代表此时需要将门体2打开或关闭。当电流信号传递到控制单元的直流电机转动控制区域，则电机3被控制单元控制带动门体2进行与外界动力方向一致的转动，即控制单元根据实际工况，依据电流的流动方向判断门体2是需要打开还是关闭，例如，可以设定电机3逆时针转动产生的电流方向为A方向时，代表用户有开门的意愿，则控制单元控制电机3转动驱动门体2打开；如果电机3顺时针转动产生的电流方向与A方向相反，则说明用户有关门的意愿，则控制单元控制电机3驱动门体2关闭，从而在控制单元、电机及第一转动件的配合作用下，实现了门体2的自动打开与关闭，从而无需用户施加较大的力即可实现，由此解决了现有技术中现有技术中洗衣机门体2打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

为了防止手动开关门对减速直流电机内部结构造成损害，本实施例中还设置了旋转阻尼器5，旋转阻尼器5的一端与电机3相接，其另一端与第一转动件4相接。具体地说，旋转阻尼器5包括安装件51和第二转动件52，安装件51的一端与电机3相接，第二转动件52与安装件51的一端相接，即电机3和第二转动件52相对设置于安装件51的两侧，且第二转动件52与第一转动件4转动相接，由此在电机3的作用下，使得第二转动件52随之转动，同时，第一转动件4能够随着第二转动件52转动，且在第一转动件4的作用下，实现门体2的转动；本实施例中，第二转动件52为齿轮结构，且第二转动件52与第一转动件4相啮合。进一步，旋转阻尼器5的安装件51的两端相对设置有第一连接件53和第二连接件54，换言之，旋转阻尼器5还包括第一连接件53和第二连接件54，第一连接件53的一端与安装件51相接，其另一端设置有连接孔，且连接孔的开口朝向电机3处，电机3上的转动轴插入此连接孔内，使得电机3与旋转阻尼器5相接；第二连接件54的一端与安装件51相接，其另一端与第二转动件52相接，第二连接件54为轴状结构插入第二转动件52的中心处，从而使得第二转动件52能够随着电机3运动，即第二转动件52随着电机3的转动而转动。同时，第二转动件52的齿数少于第一转动件4的齿数，从而防止了手动开关门对减速直流电机内部结构造成损害。具体地说，因手动开关门过程中，第一转动件4作用于旋转阻尼器5上的第二转动件52，而不是直接作用于减速直流电机的转动轴上，当用户快速或者用力开关门时，第二转动件52会沿着第一转动件4自由转动，由于第一转动件4的齿轮数量远大于第一转动件4的数量，由此在第二转动件52的带动作用下，减速直流电机转动轴不会产生快速转动，因此可防止手动开关门对减速直流电机内部结构造成损害，保护了减速直流电机。

进一步，本实施例中还设置有开门限位开关7和关门限位开关6，且开门限位开关7和关门限位开关6均设置于箱体的前板1上，开门限位开关7与门体2相对应设置，且开门限位开关7与控制单元电连接；同时，关门限位开关6与门体2相对应设置，且开门限位开关7与控制单元电连接，当减速直流电机驱动门体2打开碰触到开门限位开关7时，开门限位开关7导通，并给控制单元发射导通信号，控制单元控制直流电机停止转动，从而能够准确的控制门体2的打开；当减速直流电机驱动门体2关闭碰触到关门限位开关6时，关门限位开关6导通，并给控制单元发射导通信号，控制单元控制直流电机停止转动。

综上所述，本实用新型通过在箱体上设置控制单元，且控制单元与电机3电连接，且电机3与第一转动件4通过旋转阻尼器连接。从而，解决了现有技术中洗衣机门体2打开或关闭时需要用力较大的技术问题。同时，当用户快速或者用力开关门时，第一转动件会沿着旋转阻尼器的第二转动件自由转动，而不会带动减速直流电机转轴快速转动，因此可防止手动开关门对减速直流电机内部结构造成损害，保护了减速直流电机。

为了更清楚的说明本申请，下面以图1至图7所示的实施例为例就本申请的工作原理做进一步的说明：

首先，打开洗衣机的电源开关后，如果洗衣机的控制单元检测到直流电机的电流信号，则说明直流电机的转动轴受到外界动力驱动(如用户用手拉动或者推动门体2)。如果电流方向为A方向(假设直流电机转动轴逆时针转动产生的电流方向为A方向)，说明用户有开门意愿，则控制单元控制直流电机驱动第二转动件52转动，第二转动件52带动第一转动件4同步转动，从而第一转动件4带动门体2打开；同时，当直流电机驱动门体2打开触碰到开门限位开关7时，开门限位开关导通，给控制单元发射导通信号，控制单元控制直流电机停止转动。如果电流方向为与A方向相反的方向，说明用户有关门意愿，则控制单元控制直流电机驱动第二转动件52转动，第二转动件52带动第一转动件4同步转动，从而第一转动件4带动门体2关闭。同时，当直流电机驱动门体2打开触碰到关门限位开关时，关门限位开关导通，给控制单元发射导通信号，控制单元控制直流电机停止转动。由此，通过采用以上结构及控制方法无需用户施加较大的力即可实现门体2的打开与关闭，从而解决了现有技术中洗衣机门体2打开或关闭时需要用力较大的技术问题。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体，其上设置有控制单元；

门体，转动设置于所述箱体上；

电机，设置于所述箱体上；

第一转动件，其一端与所述电机相连接，其另一端与所述门体相连接；

其中，在所述门体被拉动或推动时，所述电机受力且输出电流，所述控制单元感应到电流后，控制所述第一转动件带动所述门体运动至打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述电机为减速直流电机。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，还包括旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的一端与所述电机相接，其另一端与所述第一转动件转动相接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述旋转阻尼器包括，

安装件，所述安装件的一端与所述电机相接；

第二转动件，其与所述安装件的另一端相接，且所述第二转动件与所述第一转动件转动相接。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件为齿轮结构，且所述第一转动件与第二转动件相啮合。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述第一转动件的齿数多于所述第二转动件的齿数。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述旋转阻尼器还包括，

第一连接件，所述第一连接件的一端与所述安装件相接，其另一端设置有连接孔，所述电机具有转动轴，所述转动轴插于所述连接孔内；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述安装件相接，其另一端与所述第二转动件相接。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述箱体的前端面上设置有前板，所述前板上设置有开门限位开关，所述开门限位开关与所述门体相对应设置，且所述开门限位开关与所述控制单元电连接，

其中，在门体完全打开时，所述门体与所述开门限位开关相触碰，所述开门限位开关开启。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述前板上设置有关门限位开关，所述关门限位开关与所述门体相对应设置，且所述关门限位开关与所述控制单元电连接；

其中，在门体完全关闭时，所述门体与所述关门限位开关相触碰，所述关门限位开关开启。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述电机外部设置有电机外壳，所述旋转阻尼器的外部设置有阻尼器外壳。

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