CN206000335U - 一种体积小巧的立式平开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种体积小巧的立式平开门机，应用于平开门，所述平开门包括立柱及可转动的安装在所述立柱上的门扇，所述体积小巧的立式平开门机安装在所述立柱的外部侧表面上，所述体积小巧的立式平开门机包括外壳、安装在所述外壳内部的电机及与所述电机的转轴连接的输出轴，所述电机内部设有行星齿轮减速器，所述输出轴通过传动机构与所述平开门的门扇连接。本实用新型中的体积小巧的立式平开门机，所述电机采用所述行星齿轮减速器进行减速，由于行星齿轮减速器自身体积小，使得所述体积小巧的立式平开门机拥有较小的体积，整体提高了所述平开门的美观，并且还适合在现有的平开门上进行加装。

Description

一种体积小巧的立式平开门机

技术领域

本实用新型涉及平开门技术领域，特别涉及一种体积小巧的立式平开门机。

背景技术

人们生活中所见到的门按开启方式来区分，包括推拉门、平开门、折叠门和旋转门。其中，平开门是最常见的门，它是通过将门扇铰接在立柱上，使门扇可绕立柱转动，然后通过平开门机拉动门扇从而实现开关门，平开门在开启及关闭时所发出的声音小，可以不占用门洞两侧的墙面，使用周期长，而且保温、防尘性能都比较好，因此平开门被广泛运用在各种场合。

现有技术中，目前平开门使用的平开门机大都是采用蜗轮蜗杆减速器进行减速，由于蜗轮蜗杆减速器自身体积较大，从而使得采用蜗轮蜗杆减速器的平开门机的体积也较为庞大，从而导致平开门机不能较好的隐藏，一般只能安装在平开门的底部，一方面使平开门机容易损坏，另一方面影响平开门整体美观。不仅如此，目前使用的平开门机大部分是卧式结构，其占用面积较大，并且没有立式平开门机的效果好。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种体积小巧的立式平开门机，其更适合于在现有的平开门上安装，并且不影响平开门整体美观。

一种体积小巧的立式平开门机，应用于平开门，所述平开门包括立柱及可转动的安装在所述立柱上的门扇，所述体积小巧的立式平开门机安装在所述立柱的外部侧表面上，所述体积小巧的立式平开门机包括外壳、安装在所述外壳内部的电机及与所述电机的转轴连接的输出轴，所述电机内部设有行星齿轮减速器，所述输出轴通过传动机构与所述门扇连接。

上述体积小巧的立式平开门机，采用所述行星齿轮减速器进行减速，由于行星齿轮减速器自身的体积较小，因此所述体积小巧的立式平开门机能够拥有较小的体积，并且所述体积小巧的立式平开门机设置在所述立柱的外侧表面上，由于所述体积小巧的立式平开门机的体积小，从所述平开门的另一侧看，所述体积小巧的立式平开门机能够完全被所述立柱挡住，实现了较好的隐藏，提高了所述体积小巧的立式平开门机的美观。不仅如此，所述体积小巧的立式平开门机适合在现有的平开门上安装，由于所述体积小巧的立式平开门机拥有较小的体积，因此不会影响平开门的整体美观。

进一步地，所述体积小巧的立式平开门机还包括与所述输出轴连接的电子限位器，所述输出轴上设有第一齿轮，所述电子限位器的侧表面上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述外壳包括电机座，所述电机的底部安装在所述电机座的内部，所述电机座的外侧底部设有卡合柱。

进一步地，所述立柱的外部侧表面上设有安装架，所述体积小巧的立式平开门机安装在所述安装架上。

进一步地，所述安装架包括中间平板部、设于所述中间平板部顶部的上卡合部及设于所述中间平板部底部的下卡合部，所述上卡合部及所述下卡合部均与所述中间平板部垂直且位于所述立柱的外侧，所述上卡合部及所述下卡合部的外侧边缘处均设有U形槽。

进一步地，所述传动机构为一拉臂，所述拉臂包括与所述输出轴连接的连接体、固定在所述连接体外部侧表面上的第一拉臂、与所述第一拉臂铰接的第二拉臂及与所述第二拉臂铰接的连接块，所述连接块固定在所述门扇上。

进一步地，所述连接体包括套筒及安装在所述套筒顶部套筒盖，所述套筒通过键连接的方式安装在所述输出轴的顶端，所述套筒盖的底部设有螺钉，所述螺钉与所述输出轴的顶部旋合。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥形齿轮。

进一步地，所述上卡合部的顶部一侧位置上设有限位块，所述限位块用于当所述门扇开启至指定位置时进行限位。

进一步地，所述输出轴上设有轴承，所述轴承安装在所述外壳的内部。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中平开门的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中体积小巧的立式平开门机的立体结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中体积小巧的立式平开门机的内部立体结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例中安装架的结构及安装示意图。

图5为本实用新型第一实施例中平开门处于关门状态的俯视图。

图6为本实用新型第一实施例中平开门处于开门状态的俯视图。

图7为本实用新型第一实施例中拉臂的立体结构示意图。

图8为本实用新型第二实施例中平开门的结构示意图。

主要元件符号说明

立柱	10	门扇	20
				体积小巧的立式平开门机	30	传动机构	40
安装架	11	中间平板部	111
				上卡合部	112	下卡合部	113
U形槽	114	外壳	31
				电机	32	输出轴	33
电子限位器	34	电机座	311
				第二外壳	312	第一外壳	313
圆柱体	3131	第一齿轮	331
				轴承	332	限位部	333
第二齿轮	341	连接体	41
				第一拉臂	42	第二拉臂	43
连接块	44	套筒	411
				套筒盖	412	限位块	1121

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至7，所示为本实用新型第一实施例中的平开门，所述平开门包括立柱10、门扇20、体积小巧的立式平开门机30及传动机构40。

所述立柱10为所述平开门的固定转轴，所述立柱10固定设置在地面上，所述门扇20可转动的与所述立柱10连接。所述立柱10的外部侧表面上设有安装架11，所述安装架11的形状呈“U”形，所述安装架11包括中间平板部111、位于所述中间平板部111顶部的上卡合部112及位于所述中间平板部111底部的下卡合部113，所述安装架11通过所述中间平板部111安装在所述立柱10的外部侧表面上，所述上卡合部112与所述下卡合部113均与所述中间平板部111垂直且位于所述立柱10的外侧，所述上卡合部112长于所述下卡合部113，所述上卡合部112和所述下卡合部113的外侧边缘处均设有U形槽114。

所述体积小巧的立式平开门机30安装在所述安装架11上，所述体积小巧的立式平开门机30包括外壳31、设于所述外壳31内部的电机32、与所述电机32的转轴连接的输出轴33及与所述输出轴33连接的电子限位器34。所述外壳31包括电机座311、与所述电机座311连接的第二外壳312及与所述第二外壳312连接的第一外壳313。所述电机32的底部安装在所述电机座311的内部，所述电机座311的外侧底部设有卡合柱3111，所述体积小巧的立式平开门机30卡接在所述安装架11上时，所述卡合柱3111卡在所述下卡合部113上的所述U形槽114内，使得所述下卡合部113支撑所述体积小巧的立式平开门机30，同时所述输出轴33刚好位于所述上卡合部112上的所述U形槽114内。所述电机32的外部侧表面全部包裹在所述第二外壳312的内部。所述第一外壳313安装在所述电机32的上方，所述第一外壳313的顶部设有圆柱体3131，所述圆柱体3131的顶部设有通孔，所述通孔贯穿至所述第一外壳313的内部，所述输出轴33的顶端穿过所述通孔延伸至所述外壳31的外部。所述电机32为直流电机，所述电机32能够实现正反转，所述电机32的内部设有行星齿轮减速器。所述输出轴33上设有第一齿轮331、位于所述第一齿轮331上方的轴承332及位于所述轴承332上方的限位部333，所述第一齿轮331为锥形齿轮，所述轴承332安装在所述第一外壳313的内部，所述限位部333位于所述通孔的内部，所述第一齿轮331位于所述第三壳体313的内部，所述输出轴33的顶部还设有螺纹孔。所述电子限位器34的一侧表面上设有第二齿轮341，所述第二齿轮341为锥形齿轮且与所述第一齿轮331啮合，所述电子限位器34安装在所述第一外壳313的内部，所述输出轴33转动时，所述第一齿轮331带动所述第二齿轮341转动，所述电子限位器34通过所述第二齿轮341转动的方向、角度及速度来推断所述输出轴33的转动方向、角度和速度。所述电子限位器34的内部设有编码器和存储器，所述编码器用于将所述电子限位器34采集的数字值转为电信号，所述存储器用于记录用户设定的所述门扇20的开启角度值和关闭角度值，所述电子限位器34采用齿轮传动的方式与所述输出轴33连接，提高了检测的稳定性及精准性。在其它实施例当中，所述电机32还可以为交流电机、伺服电机或者步进电机当中的一种。

所述传动机构40为一拉臂，所述拉臂包括连接体41、固定在所述连接体41外部侧表面的第一拉臂42、与所述第一拉臂42铰接的第二拉臂43及与所述第二拉臂43铰接的连接块44，所述连接体41包括套筒411及安装在所述套筒411顶部的套筒盖412，所述套筒411通过键连接的方式安装在所述输出轴34的顶端，使得所述输出轴33转动时，所述连接体41也跟随同步转动。所述套筒盖412的底部设有螺钉，所述套筒盖412安装在所述套筒411的顶部时，所述螺钉与所述输出轴33顶部的所述螺纹孔旋合连接。所述套筒盖412安装在所述套筒411上，具有防尘的作用，所述套筒盖412的外部侧表面上设有防滑结构，有利于所述套筒盖412的安装和拆卸。所述第一拉臂42固定在所述套筒411的外部侧表面上，所述第一拉臂42的另一端与所述第二拉臂43的一端铰接，所述第二拉臂43的另一端与所述连接块44铰接，所述连接块44安装在所述门扇20的外部侧表面上，所述连接块44与所述体积小巧的立式平开门机30位于所述平开门的同一侧。所述连接体41转动时，所述第一拉臂42跟随转动，从而拉动所述第二拉臂43，进而使所述第二拉臂43拉动所述门扇20转动。

所述平开门打启时，所述电机32带动所述输出轴33转动，从而拉动所述门扇20往开启的方向转动，所述输出轴33转动时，所述第一齿轮331带动所述第二齿轮341转动，所述电子限位器34根据所述第二齿轮341的转动方向，判断出所述第一齿轮331转动的方向为所述门扇20开启的方向，并且所述电子限位器34根据所述第二齿轮341的转动角度来距离所述输出轴33的转动角度，进而来记录所述门扇20转动的角度，当所述第二齿轮341转动的角度达到所述电子限位器34内设定的所述开启角度值时，此时，表示所述门扇20已经开启到指定位置，所述电子限位器34发送给所述体积小巧的立式平开门机30的控制器，控制所述电机32停止转动，同理，所述平开门关闭时，所述电机32带动所述输出轴33方向转动，当所述第二齿轮341转动的角度达到所述电子限位器34内设定的所述关闭角度值时，此时，表示所述门扇20已经关闭到指定位置，所述电子限位器34发送给所述体积小巧的立式平开门机30的控制器，控制所述电机32停止转动。同时在所述门扇20开启和关闭的过程中，所述电子限位器34可以时刻检测所述输出轴33的转动速度，从而检测所述门扇20的转动速度。

综上，本实用新型上述实施例中，所述电机32采用所述行星齿轮减速器进减速，由于行星齿轮减速器自身体积较小，并且所述行星齿轮减速器和所述电机32均设置在所述外壳31内部，使得所述体积小巧的立式平开门机30整体拥有较小的体积，使得所述体积小巧的立式平开门机30设置在所述立柱10的外部侧表面上时，由于所述体积小巧的立式平开门机30占用面积较小，将不会影响所述平开门机的美观，并且从所述平开门的另一方向看，所述体积小巧的立式平开门机30能够完全被所述立柱10挡住，因此实现了较好的隐藏，提高了所述平开门的美观，同时所述体积小巧的立式平开门机30适合于在现有的平开门上安装，由于体积较小，并且不影响平开门整体美观。不仅如此，所述输出轴33连接有所述电子限位器34，能够对所述门扇20开启和关闭的角度进行精准控制，同时设置的所述传动机构40，使得所述体积小巧的立式平开门机30的传动结构简单，便于组装和维修。

请参阅图8，所示为本实用新型第二实施例中的平开门的立体结构示意图，本实施例中的平开门与第一实施例中的平开门大抵相同，不同之处在于本实施例中的平开门在第一实施例的基础上，所述上卡合部112的顶部一侧位置上设有限位块1121，所述限位块1121用于机械限位，当所述门扇20开启到指定位置时，所述第一拉臂42将被所述限位块1121卡住，使得所述第一拉臂42无法转动，从而使得所述门扇20无法再继续开启。通过设置的所述电子限位器34及所述限位块1121，提高了所述门扇20开启位置的精准性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种体积小巧的立式平开门机，应用于平开门，所述平开门包括立柱及可转动的安装在所述立柱上的门扇，其特征在于：所述体积小巧的立式平开门机安装在所述立柱的外部侧表面上，所述体积小巧的立式平开门机包括外壳、安装在所述外壳内部的电机及与所述电机的转轴连接的输出轴，所述电机内部设有行星齿轮减速器，所述输出轴通过一传动机构与所述门扇连接。

2.根据权利要求1所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述体积小巧的立式平开门机还包括与所述输出轴连接的电子限位器，所述输出轴上设有第一齿轮，所述电子限位器的侧表面上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述外壳包括电机座，所述电机的底部安装在所述电机座的内部，所述电机座的外侧底部设有卡合柱。

4.根据权利要求1所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述立柱的外部侧表面上设有安装架，所述体积小巧的立式平开门机安装在所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述安装架包括中间平板部、设于所述中间平板部顶部的上卡合部及设于所述中间平板部底部的下卡合部，所述上卡合部及所述下卡合部均与所述中间平板部垂直且位于所述立柱的外侧，所述上卡合部及所述下卡合部的外侧边缘处均设有U形槽。

6.根据权利要求1所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述传动机构为一拉臂，所述拉臂包括与所述输出轴连接的连接体、固定在所述连接体外部侧表面上的第一拉臂、与所述第一拉臂铰接的第二拉臂及与所述第二拉臂铰接的连接块，所述连接块固定在所述门扇上。

7.根据权利要求6所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述连接体包括套筒及安装在所述套筒顶部的套筒盖，所述套筒通过键连接的方式安装在所述输出轴的顶端，所述套筒盖的底部设有螺钉，所述螺钉与所述输出轴的顶部旋合。

8.根据权利要求2所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥形齿轮。

9.根据权利要求5所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述上卡合部的顶部一侧位置上设有限位块，所述限位块用于当所述门扇开启至指定位置时进行限位。

10.根据权利要求1所述的体积小巧的立式平开门机，其特征在于：所述输出轴上设有轴承，所述轴承安装在所述外壳的内部。