JPH10169312A - 自動扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一度の手動操作により扉を常に自由に手動開閉
することができる自動扉を提供する。 【解決手段】扉１と、この扉１を開閉方向に往復駆動す
る駆動手段２と、ロック部材１７をロック係止位置から
ロック解除位置に通電時に駆動する電気式解錠手段１８
および手動用解除手段１９を有する電気式ロック手段３
と、手動用解除手段１９に操作ワイヤ２６を介して連結
された手動操作部材４と、ロック部材１７がロック解除
位置となるように位置決めする第１の位置決め部を有す
るとともにロック部材１７がロック係止位置に移動可能
となるように手動操作部材４を位置決めする第２の位置
決め部を有する位置決め手段５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電解錠型の電
気式ロック手段を有する自動扉に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動扉は、扉と、この扉を開閉方
向に往復駆動する駆動手段と、前記扉の閉止位置でロッ
ク可能なロック係止位置に移動可能なロック部材を有し
このロック部材を前記ロック係止位置からロック解除位
置に通電時に駆動し通電停止時に前記ロック部材を前記
ロック係止位置に移動可能する電気式解錠手段を有し前
記ロック部材を前記ロック係止位置から前記ロック解除
位置に移動させる手動用解除手段を有する電気式ロック
手段と、前記手動用解除手段に操作ワイヤを介して連結
されて前記手動用解除手段を前記ロック部材が前記ロッ
ク解除方向に移動する方向に操作する手動操作部材とを
備えたものがあった。

【０００３】この自動扉は、通電時には電気式ロック手
段が解錠されているため、駆動手段により扉を自動的に
開閉することができる。一方停電時には、扉が閉止位置
にあるときロック部材がロック係止するため、施錠状態
となり扉を開くことができない。このとき手動操作部材
を引き操作すると、ロック部材がロック係止位置からロ
ック解除位置に移動するのでロック解除となり、扉を開
くことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この自動扉
は、停電時に扉を手動で開く際に、手動操作部材を引っ
張った後に手を離すと再びロック部材がロック係止する
ので、手動操作部材を常に引っ張っておく必要があり、
手動操作部材を引っ張りながら扉を手動で開けるという
２重の動作が必要であった。このため、扉の寸法が大き
い場合や手動操作部材の設置位置によって開扉動作が困
難となる場合があった。

【０００５】したがって、この発明の目的は、一度の手
動操作により扉を常に自由に手動開閉することができる
自動扉を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動扉は、扉
と、この扉を開閉方向に往復駆動する駆動手段と、前記
扉の閉止位置でロック可能なロック係止位置に移動可能
なロック部材を有しこのロック部材を前記ロック係止位
置からロック解除位置に通電時に駆動し通電停止時に前
記ロック部材を前記ロック係止位置に移動可能する電気
式解錠手段を有し前記ロック部材を前記ロック係止位置
から前記ロック解除位置に移動させる手動用解除手段を
有する電気式ロック手段と、前記手動用解除手段に操作
ワイヤを介して連結されて前記手動用解除手段を前記ロ
ック部材が前記ロック解除方向に移動する方向に操作す
る手動操作部材と、前記ロック部材が前記ロック解除位
置となるように前記手動操作部材を位置決めする第１の
位置決め部を有するとともに前記ロック部材が前記ロッ
ク係止位置に移動可能となるように前記手動操作部材を
位置決めする第２の位置決め部を有する位置決め手段と
を備えたものである。

【０００７】請求項１の自動扉によれば、通電時には電
気式ロック手段の動作によりロック部材がロック解除位
置に移動するのでロック解除となり駆動手段を作動する
と扉を自動開閉することができる。一方、停電時には扉
が閉止位置にあるとロック部材がロック係止するが、手
動操作部材により解除操作部材を操作するとロック部材
がロック解除位置に移動する。このとき、手動操作部材
は位置決め手段の第１の位置決め部に位置決めされるの
で、ロック部材がロック解除位置に保持される。このた
め、一度の手動操作により扉を常に自由に手動開閉する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図１な
いし図１１により説明する。すなわち、この自動扉は、
扉１と、駆動手段２と、電気式ロック手段３と、手動操
作部材４と、位置決め手段５とを有する。扉１は、実施
の形態において吊下式であり、扉１の上端部にハンガ６
および受具５０を設け、ハンガ６に車輪（図示せず）を
設け、車輪をレール７７に案内して扉１を水平移動自在
に吊下げている。

【０００９】駆動手段２は、扉１を開閉方向に往復駆動
するものであり、実施の形態ではレール７７の両端の近
傍に従動プリーブロック８と駆動プーリ９を配置し、こ
れらにベルト７を巻掛け、ハンガ６をベルト７に連結し
ている。したがって、駆動プーリ９が回動し、ベルト７
が回動するとそれに伴って扉１が幅方向に開閉移動す
る。また駆動プーリ９に正逆回転用モータブロックが連
結されている。レール７７、駆動手段２およびベルト７
等は扉１が設置される建物の開口部の上部に配設されて
いる。１１は電気ブロック、１２は電気制御ブロック、
１３，１４は扉１の開位置および閉位置を規制するスト
ッパブロック、１５はこれらを搭載した自動扉エンジン
ユニットの本体である。

【００１０】電気式ロック手段３は、図２および図３に
示すように、ロック部材１７と、電気式解錠手段１８
と、手動用解除手段１９を有し、実施の形態では電気錠
を用い、本体１５の扉１の閉止位置寄りに設けている。
ロック部材１７は扉１を閉止位置にロックするロック係
止位置に移動可能であり、実施の形態では、支持体２０
に垂直方向に移動自在に設けたシャフトを用い、自重に
より落下したロック部材１７の降下位置が、扉１に取付
けられた受具５０に形成されたロック孔（図示せず）に
扉１の閉止位置で係止するロック係止位置となるように
している。

【００１１】電気式解錠手段１８は、通電においてロッ
ク部材１７をロック係止位置（図２，図９の状態）から
ロック解除位置（図１０の状態）に駆動し、通電停止時
にロック部材１７を自重によりロック係止位置に移動さ
せる。実施の形態では電気式解錠手段１８として電磁ソ
レノイドを用い、そのアクチュエータ２１に略コ字形の
アーム２２の一端の延出端２２ａを連結し、アーム２２
の一端側にロック部材１７を貫通する孔を設け、他端部
をロック部材１７のロック係止側と反対側の端部に係止
している。したがって、電気式ロック手段１８に電力が
投入されるとアクチュエータ２１が吸引されて上昇し、
これに伴ってアーム２２が図１０のように上昇し、ロッ
ク部材１７が扉１のロック孔から離れたロック解除位置
に移動する。これにより扉１は駆動手段２または手で直
接動かすことにより開閉移動可能にしている。

【００１２】手動用解除手段１９は、手動操作によりロ
ック部材１７をロック係止位置からロック解除位置に移
動させるもので、実施の形態では支持体２０に軸２４に
より軸支された回動自在な金属製の連結具２３と、この
連結具２３の先端部の最下位位置を規制するストッパ５
１と、アーム２２に形成され連結具２３の先端部の最下
位から上向きに回動する際に係合してアーム２２をロッ
ク部材１７がロック解除するロック解除位置に移動させ
る係合部２５とを有する。したがって、連結具２３の先
端が下がってストッパ５１に係止しているときはロック
部材１７が自重により下がって閉止位置にある扉１のロ
ック係止位置となり、連結具２３を回動させると、図１
０に示すように連結具２３が係合部２５に係合してアー
ム２２を持ち上げ、ロック部材１７をロック解除位置に
移動させる。２８は電気錠等を取付ける取付板、２９は
取付板２８を本体１５に固定するねじ、３０は電気式ロ
ック手段１８の端子部である。ここで、通電により電気
式ロック手段３のアーム２２と手動用解除手段１９との
関係は、電気式ロック手段３が動作するとアマチュア２
１およびアーム２２が移動してロック部材１７がロック
解除位置に移動するが、手動用解除手段１９の連結具２
３は移動しない。一方停電時にはロック部材１７がロッ
ク係止位置に下がっているが、手動操作により連結具２
３が上向きに回動したとき連結具２３が係合部２５に係
合して、アーム２２を持ち上げてロック部材１７をロッ
ク解除位置に移動させる。

【００１３】手動操作部材４は、手動用解除手段１９に
操作ワイヤ２６を介して連結されて、手動用解除部材１
９をロック部材１７がロック解除位置に移動する方向に
操作する。実施の形態では、操作ワイヤ２６がアウタ付
操作ワイヤであり、フレキシブルな外被筒２７の中に操
作ワイヤ２６を移動自在に挿通し、外被筒２７の一端部
に設けたねじ部７１にナット７０で取付けた取付具５７
を、取付板２８に設けた取付片２８ａに重ね、取付片２
８ａの切欠孔にねじ部７１を通して一対のナット７０で
締付け固定し、また取付片２８ａに固定用ねじ５７ａを
通して取付片２８ａに締付けている。また操作ワイヤ２
６の一端部の球部２６ａの首部を連結具２３の先端に形
成したＬ字形の溝２３ａに通して球部２６ａを抜止め連
結し、連結具２３の先端と外被筒２７の一端部の取付片
２８ａとの間に圧縮コイルばねを用いたばね３１を圧縮
介在して、操作ワイヤ２６を引き出す方向に付勢すると
ともにばね力により連結具２３をストッパ２４に押付け
ている。

【００１４】外被筒２７の他端部は、扉１が開閉する開
口の側部の支柱３２にねじ３４で取付けたベース３３の
上側壁３５の孔に、他端部のねじ部７３を通し、一対の
ナット３６を螺合して上側壁３５を挟持することにより
取付けている。また操作ワイヤ２６の他端部は図５に示
す金属製の接続具３７の接続孔５８に取付けている。こ
の手動操作部材４は図５に示すように接続具３７とレバ
ー４０からなる。接続具３７は、中間部がベース３３の
下側壁３８の孔（図示せず）を貫通している。レバー４
０は軸４１を有し、軸４１に接続具３７の端部の孔５９
を回動自在に挿通している。

【００１５】位置決め手段５は、ロック部材１７がロッ
ク解除位置となるように手動操作部材４を位置決めする
第１の位置決め部４３（図１０）を有するとともに、ロ
ック部材１７がロック係止位置に移動可能となるように
手動操作部材４を位置決めする第２の位置決め部４４
（図９）を有する。実施の形態では、軸４１を介して接
続具３７に対して回動自在なレバー４０の相隣接する一
対の側面の一方を下側壁３８にばね３１のばね力により
当接位置決めする第１の位置決め部４３とし、他方を下
側壁３８にばね３１のばね力により当接位置決めする第
２の位置決め部４４としている。この場合、図６に示す
ように第１の位置決め部４３および第２の位置決め部４
４の間の角部を下側壁３８に沿って摺接回動しやすいよ
うに円弧曲面４５に形成し、一方第１の位置決め部４３
から軸４１までの距離ｂ、第２の位置決め部４４から軸
４１までの距離ａとすると、ｂ＞ａとし、かつｂ−ａ＝
ｘ₁によりロック部材１７の移動距離を確保している。
また円弧曲面４５の第２の位置決め部４４から第１の位
置決め部４３の長手方向に図った寸法ｃとすると、ｃ＜
ａ，ｂとすることにより、第１の位置決め部４３および
第２位置決め部４４ともに下壁部３８に当接した状態で
安定し第１の位置決め部４３から第２の位置決め部４４
またはその逆にばね３１のばね力によりすべり回動する
ことがない。６０はベース３３に取付けられてベース３
３およびレバー４０に被せたカバーである（図１１）。

【００１６】この実施の形態によれば、通電時には電気
式ロック手段３の動作によりロック部材１７がロック解
除位置に移動するのでロック解除となり駆動手段２を作
動すると扉１を自動開閉することができる。一方、停電
時には扉１が閉止位置にあるとロック部材１７がロック
係止するが、手動操作部材４により手動用解除操作手段
１９を操作するとロック部材１７がロック解除位置に移
動する。このとき、手動操作部材４は位置決め手段５の
第１の位置決め部４３に位置決めされるので、ロック部
材１７がロック解除位置に保持される。このため、一度
の手動操作により扉１を常に自由に手動開閉することが
できる。

【００１７】図１２は、前記した実施の形態における接
続具３７の他の実施の形態であり、図５に示すように接
続孔５８のある頭部３７ａの幅を中央部と同じ幅に形成
している。図１３は前記した実施の形態において、接続
具３７にばね６５を通し、その一端を頭部３７ａに係合
し、他端を下側壁３８に係合して、レバー４０を圧縮コ
イルばねを用いたばね６５によりベース３３側に引き寄
せている。またカバー６０とは別にレバー４０を覆う被
覆部６６をベース３３に設け、被覆部６６に軸４１を下
側壁３８に対して接近離間する方向に摺動自在にガイド
する溝６７を形成している。この実施の形態では、レバ
ー４０がばね６５に引っ張られることによりレバー４０
がぐらつかずに下側壁３８に保持される。

【００１８】なお、この発明において、ロック部材１７
は自重でロック係止位置に係止するように構成したが、
たとえば操作ワイヤ２６の端部をアーム２２に連結して
ばね３１でロック係止位置に係止するようにしてもよい
し、電気錠にロック部材をロック係止方向に付勢するば
ねを設けてもよい。また電気式ロック手段を扉に設ける
ことも可能であり、位置決め手段は前記の実施の形態に
限らずコ字形やＺ字形等の溝を用いて位置決め部を形成
したものでもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の自動扉によれば、通電時には
電気式ロック手段の動作によりロック部材がロック解除
位置に移動するのでロック解除となり駆動手段を作動す
ると扉を自動開閉することができる。一方、停電時には
扉が閉止位置にあるとロック部材がロック係止するが、
手動操作部材により解除操作部材を操作するとロック部
材がロック解除位置に移動する。このとき、手動操作部
材は位置決め手段の第１の位置決め部に位置決めされる
ので、ロック部材がロック解除位置に保持される。この
ため、一度の手動操作により扉を常に自由に手動開閉す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の全体を示す正面図で
ある。

【図２】電気式ロック手段の正面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】手動操作部材の正面図である。

【図５】手動操作部材および接続具を示す斜視図であ
る。

【図６】手動操作部材の側面図である。

【図７】電気式ロック手段の部分正面図である。

【図８】その側面図である。

【図９】ロック部材がロック係止位置にある状態の電気
式ロック手段の一部および手動操作部材を示す正面図で
ある。

【図１０】ロック部材がロック解除位置にある状態の電
気式ロック手段の一部および手動操作部材を示す正面図
である。

【図１１】手動操作部材のカバーを示す正面図である。

【図１２】他の実施の形態の電気式ロック手段の一部お
よび手動操作部材を示す正面図である。

【図１３】さらに他の実施の形態の電気式ロック手段の
一部および手動操作部材を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 扉 ２ 駆動手段 ３ 電気式ロック手段 ４ 手動操作部材 ５ 位置決め手段 １７ ロック部材 １８ 電気式解錠手段 ２６ 操作ワイヤ ４３ 第１の位置決め部 ４４ 第２の位置決め部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉と、この扉を開閉方向に往復駆動する
   駆動手段と、前記扉の閉止位置でロック可能なロック係
   止位置に移動可能なロック部材を有しこのロック部材を
   前記ロック係止位置からロック解除位置に通電時に駆動
   し通電停止時に前記ロック部材を前記ロック係止位置に
   移動可能する電気式解錠手段を有し前記ロック部材を前
   記ロック係止位置から前記ロック解除位置に移動させる
   手動用解除手段を有する電気式ロック手段と、前記手動
   用解除手段に操作ワイヤを介して連結されて前記手動用
   解除手段を前記ロック部材が前記ロック解除方向に移動
   する方向に操作する手動操作部材と、前記ロック部材が
   前記ロック解除位置となるように前記手動操作部材を位
   置決めする第１の位置決め部を有するとともに前記ロッ
   ク部材が前記ロック係止位置に移動可能となるように前
   記手動操作部材を位置決めする第２の位置決め部を有す
   る位置決め手段とを備えた自動扉。