JP2003237569A - 電車用側引戸装置 - Google Patents

電車用側引戸装置

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JP2003237569A
JP2003237569A JP2002308133A JP2002308133A JP2003237569A JP 2003237569 A JP2003237569 A JP 2003237569A JP 2002308133 A JP2002308133 A JP 2002308133A JP 2002308133 A JP2002308133 A JP 2002308133A JP 2003237569 A JP2003237569 A JP 2003237569A
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unlocking
latch
door device
locking
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Akio Inage
秋夫 稲毛
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】左右２枚の引戸が水平なドアレールに吊り下げ
支持され、アクチュエータにより開閉駆動される電車用
側引戸装置において、アクチュエータの故障による開閉
不能や不測の解錠動作を防止する。 【解決手段】左右の引戸１及び２をそれぞれ別々のアク
チュエータ（リニアモータ）５により独立して駆動する
とともに、施錠機構１３のラッチ棒２２をラッチ穴２６
から引き抜いて解錠させる駆動手段として、リニアモー
タ５と別の電磁ソレノイド３３を設ける。引戸１,２の
片方のリニアモータ５が故障しても、もう片方の引戸
１,２を運用することができ、また解錠動作にも引戸駆
動用のリニアモータ５を用いる場合のように、リニアモ
ータ５の誤動作で引戸１,２が急に解錠される危険もな
い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電車側面の乗降
口を開閉する左右２枚の引戸からなる側引戸装置に関す
る。
【従来の技術】
【０００２】電車の側引戸装置は乗客の命を預かるもの
で、走行中及び停車中のいずれを問わず勝手に動作して
はならず、高い動作信頼性が要求される。この出願の発
明者はこの要求を満足させる電車用側引戸装置を開発
し、先にこの出願の出願人により特許出願した（特許文
献１参照）。この側引戸装置は、２枚の引戸に共通に１
台のアクチュエータを備え、このアクチュエータで引戸
を開閉するとともに、引戸の施錠及び解錠動作を行なわ
せるものである。
【０００３】図９〜図１２に上記特許文献１に係る電車
用側引戸装置を改めて示し、以下、これについて簡単に
説明する。図９は電車用側引戸装置の全体を示す側面
図、図１０はその要部拡大図である。図９及び図１０に
おいて、２枚の引戸１及び２は、電車側面に沿って水平
に取り付けられたドアレール３に移動体４を介して移動
自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆方向に図の
左右に移動して、電車乗降口を開閉する。図の左側の引
戸１は、その移動体４に連結されたアクチュエータとし
てのリニアモータ５により駆動される。図１０に示すよ
うに、リニアモータ５の可動子５ａは移動体４に対して
開閉方向（図の左右方向）に一定距離ｘだけ摺動可能に
連結され、その間に圧縮ばね６が図示の通り挿入されて
いる。これにより、可動子５ａは引戸１に対して、その
開方向に一定距離ｘだけ自由に移動可能になっている。
【０００４】一方、右側の引戸２は、方向変換機構７を
介して引戸１と連動する。方向変換機構７は、図１０に
示すように、連結棒８を介して引戸１の移動体４に連結
された下ラック９、連結板１０を介して引戸２の移動体
４に連結された上ラック１１、これらのラック９,１１
と同時に噛み合うピニオン１２からなっている。下ラッ
ク９及び上ラック１１は車両側に固定されたユニットケ
ース７ａ内に開閉方向にスライド可能に案内され、ピニ
オン１２はユニットケース７ａに固定された軸に支持さ
れている。リニアモータ５により駆動される引戸１の開
閉移動は、方向変換機構７により方向変換されて引戸２
に伝えられる。
【０００５】図１１及び図１２は、方向変換機構７に併
設された施錠機構１３（図９）と、これを施錠及び解錠
動作させる押し棒１４及び引張金具１５とを示す詳細図
で、図１１は施錠状態を示し、図１２は開錠状態を示し
ている。図１１及び図１２において、リニアモータ５の
可動子５ａには、押し棒１４及び引張金具１５が取り付
けられている。押し棒１４は水平に固定され、先端がか
ぎ状の引張金具１５は、押し棒１４の上面に重ねられ、
一端のピンにより上下方向に回動可能に結合されてい
る。引張金具１５は押し棒１４との間に挿入された圧縮
ばね１６により上方向に付勢され、また押し棒１４を緩
く貫通して引張金具１５にねじ込まれた頭付ピン１７に
より上方への回動範囲が規制されている。リニアモータ
５のフレーム前端には、引張金具１５の上面に接し、そ
の上方への回動を阻止するガイド金具１８が固定されて
いる。
【０００６】施錠機構１３は、ユニットケース７ａに固
定支持された案内筒２１に軸方向にスライド自在に案内
された垂直なラッチ棒２２、その頭部に一体に結合され
たラッチ板２３、ラッチ棒２２を下向きに付勢する引張
ばねからなる施錠スプリング２４を有している。そし
て、施錠機構１３を引戸１と連動させるために、引戸
１,２の移動方向にスライド自在に案内されたスライダ
１９、このスライダ１９を引戸２に向って付勢する圧縮
ばねからなるバックスプリング２０が設けられている。
スライダ１９の上面には、傾斜のある段差面からなるカ
ム面１９ａが形成され、また前端に係合突部１９ｂが設
けられている。ラッチ棒２２には、スライダ１９のカム
面１９ａと接触するローラ２５が、図示しない取付金具
を介して回動自在に取り付けられている。ラッチ棒２２
を下向きに付勢する施錠スプリング２４は、ラッチ板２
３とユニットケース７ａとの間に掛けられている。後述
するように、ラッチ棒２２は、引戸の開閉動作と連携し
て上下動作する。
【０００７】このような側引戸装置において、図１１は
引戸１,２が閉状態に施錠された状態にある。この状態
ではラッチ棒２２の先端が方向変換機構７の係合部を構
成する上ラック１１のラッチ穴２６に進入し、そのスラ
イド運動をロックしている。そのため、上ラック１１と
連動する引戸１,２は動けない。また、この状態で押し
棒１４はスライダ１９の係合突部１９ｂに突き当たり、
引張金具１５のかぎ状部は傾斜面が形成された係合突部
１９ｂの頭部に係合している。この状態から開指令が出
されると、リニアモータ５の可動子５ａが左に移動す
る。この移動の初期において、可動子５ａは引戸１を閉
位置に残したまま、圧縮ばね６を圧縮しつつ一定距離ｘ
だけ左に移動し、その間、引張金具１５は係合突部１９
ｂを介してスライダ１９を引っ張る。このとき、引張金
具１５は、圧縮ばね１６の復元力と係合突部１９ｂの頭
部傾斜面の作用で上向きに回動しようとするが、ガイド
金具１８に押えられているので回動しない。
【０００８】スライダ１９が引っ張られて左に移動する
と、図１２に示すように、ローラ２５はカム面１９ａの
斜面を介してその上段面に押し上げられる。これによ
り、ラッチ棒２２は持ち上げられ、ラッチ穴２６から抜
け出して上ラック１１との係合が外され、引戸１,２が
解錠される。一方、可動子５ａの移動距離がほぼｘに達
すると、ガイド金具１８による引張金具１５の押えが外
れる。その結果、引張金具１５は上向きに回動し、スラ
イダ１９の係合突部１９ｂから外れる。引張金具１５が
外れても、スライダ１９はバックスプリング２０の復元
力により前進位置に留まり、ローラ２５を押し上げ状態
に保持する。
【０００９】引き続き、可動子５ａは、引戸１を所定の
全開位置まで左方向に移動させる。それに伴い、方向変
換機構７を介して連動する引戸２も右方向に移動して、
引戸１,２の開動作が行なわれる。その後、閉指令によ
り引戸１が右方向に移動し、やがて図１１の閉位置に到
達すると、可動子５ａが押し棒１４を介してスライダ１
９を押し込む。その結果、ローラ２５がカム面１９ａの
上段面から落下して上ラック１１のラッチ穴２６にラッ
チ棒２２が進入し、再び施錠が行なわれる。同時に、引
張金具１５はガイド金具１８で押し下げられ、係合突部
１９ｂに係合する。なお、非常開放時には図９に示すハ
ンドル２７を９０度回転させることにより、ケーブルワ
イヤ２８でラッチ棒２２を引き上げて強制的に解錠す
る。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００―１４２３９２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した特開平２００
０―１４２３９２号に係る電車用側引戸装置には、次の
点で改善が望まれることが判明した。 従来は、左右２枚の引戸を方向変換機構を介して互
いに連結し、これらの引戸を１台のアクチュエータで共
通に駆動している。そのため、万一アクチュエータが故
障した場合、引戸が２枚とも開閉不能になり、その乗降
口は使用できなくなる。 従来は、開動作時には、アクチュエータを開方向に
若干移動させることにより、引戸を解錠するようにして
いる。そのため、電車走行中に万一アクチュエータが誤
動作し、開方向に少しでも移動すると引戸が開放可能に
なる危険がある。そこで、この発明の課題は、引戸のア
クチュエータが故障や誤動作した場合の安全性を高める
ことにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、水平なドア
レールに移動自在に支持された２枚の引戸により電車側
面の乗降口を開閉する電車用側引戸装置において、前記
引戸を開閉駆動するアクチュエータと、前記引戸を閉状
態に施錠する施錠機構と、この施錠機構の施錠を解く解
錠機構とを前記２枚の引戸の各々にそれぞれ独立に設け
るものである（請求項１）。請求項１によれば、アクチ
ュエータは左右独立しているため、一方の引戸のアクチ
ュエータが故障しても他方の引戸は引き続き使用可能で
ある。前記アクチュエータには、リニアモータを使用す
るのがよい（請求項２）。
【００１３】請求項１において、前記施錠機構は前記引
戸の閉動作と機械的に連動させて施錠動作させるように
するのがよい（請求項３）。これにより、引戸が閉まれ
ば必ず施錠されることになり、施錠機構を別の駆動手段
で駆動する場合に、この駆動手段の故障により施錠がで
きず、走行不能になるというようなことがない。
【００１４】請求項１において、前記解錠機構は前記ア
クチュエータから独立した駆動手段で駆動して解錠動作
させるようにするのがよい（請求項４）。これにより、
アクチュエータが故障しても解錠動作に支障は生じず、
少なくとも引戸を手動で開けることが可能である。
【００１５】請求項１において、前記施錠機構は、車両
側に可動的に支持され、引戸側と係合して前記引戸を閉
状態にロックするラッチ部材と、このラッチ部材を引戸
側に付勢する付勢部材とから構成することができる（請
求項５）。
【００１６】請求項５において、前記ラッチ部材は車両
側にスライド可能に支持され、引戸側のラッチ穴に進入
して前記引戸を閉状態に施錠するラッチ棒からなり、前
記付勢部材は前記ラッチ棒を前記ラッチ穴に対して付勢
するばねからなるものとするのがよい（請求項６）。
【００１７】請求項５において、前記解錠機構は、前記
ラッチ部材を前記付勢部材に抗して駆動し、前記係合を
外す駆動手段からなるものとするのがよい（請求項
７）、その場合、前記駆動手段としては電磁ソレノイド
を用いることができる（請求項８）。
【００１８】請求項７において、前記ラッチ部材を前記
係合が外れた状態に機械的に保持する解錠保持手段を設
けるのがよく、これにより引戸の開状態で前記解錠機構
の駆動手段をＯＦＦさせることができ、しかも前記解錠
機構の駆動手段をＯＮ状態に保持するよりも高い信頼性
で解錠状態を保持することができる（請求項９）。
【００１９】請求項９において、前記解錠保持手段は、
前記ラッチ部材を引戸側との係合が外れた状態に鎖錠す
る鎖錠部材と、この鎖錠部材を前記引戸の開動作に合わ
せて、前記ラッチ部材を鎖錠する鎖錠位置まで移動させ
る移動手段と、前記鎖錠位置のラッチ部材を前記引戸の
閉動作に合わせて、前記ラッチ部材の鎖錠を解く待機位
置に復帰させる復帰手段とからとから構成することがで
きる（請求項１０）。
【００２０】請求項１０において、前記鎖錠部材は、車
両側にスライド可能に支持され、カム面を介して前記ラ
ッチ部材の引戸側への移動を阻止するスライダからなる
ものとすることができる（請求項１１）。
【００２１】請求項１１において、前記移動手段は、前
記スライダと車両側との間に設けられたばねからなるも
のとすることができる（請求項１２）。
【００２２】また、請求項１１において、前記移動手段
は、前記引戸の開動作時に、この引戸と連動して前記ス
ライダを一定距離だけスライドさせる引張部材からなる
ものとすることができる（請求項１３）。
【００２３】請求項１２又は請求項１３において、前記
復帰手段は、前記引戸の閉動作時に、この引戸と連動し
て前記スライダを前記一定距離だけ、前記引戸の開動作
時と逆方向にスライドさせる押動部材からなるものとす
るのがよい（請求項１４）。これにより、ラッチ部材の
鎖錠を閉動作する引戸と機械的に連動させて確実に外す
ことができる。
【００２４】請求項１において、前記引戸の施錠状態を
検知する施錠検知手段を設けるのがよい（請求項１
５）。この施錠検知手段により施錠の有無を検知し、施
錠されていなければ電車を発進させないようにする。
【００２５】請求項１において、前記引戸の開閉状態を
検知する戸閉検知手段を設けるものとする（請求項１
６）。この戸閉検知手段からの閉信号は、施錠有信号と
ともに電車の発進の必要条件となり、また開信号は前記
解錠機構の駆動手段をＯＦＦさせる信号になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１〜図４は、この発明の第１の
実施の形態を示すものである。なお、従来例と対応する
部分には同一の符号を用いている。まず、図１は、側引
戸装置の施錠状態の要部側面図である。図１において、
２枚の引戸１及び２は従来と同様、車両側面に沿って水
平に取り付けられた図示しないドアレールに移動体４を
介して移動自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆
方向に図の左右に移動して、電車乗降口を開閉する。こ
こで、引戸１,２を開閉駆動するアクチュエータとして
のリニアモータ５、引戸１,２を閉状態に施錠する施錠
機構及びこの施錠機構の施錠を解く解錠機構は、２枚の
引戸１,２の各々にそれぞれ独立に設けられている（図
１では、リニアモータ５等は、左側の引戸１についての
み示されている）。従って、引戸１,２の一方のリニア
モータ５が万一故障しても、別系統の他方のリニアモー
タ５により引戸１,２の片方のみは開閉が可能である。
以下、引戸１について説明するが、各部の構成・動作は
引戸２についても同じである。
【００２７】さて、図１において、移動体４は２本のボ
ルト３０により引戸１に固定され、リニアモータ５の可
動子５ａは移動体４に連結されている。図１の閉状態に
おいて、引戸１は施錠機構１３により施錠されている。
施錠機構１３は、車両側に上下方向にスライド可能に支
持されたラッチ部材としてのラッチ棒２２、ラッチ棒２
２を引戸側に付勢する付勢部材としての引張コイルばね
からなる施錠スプリング２４を備えている。ラッチ棒２
２は丸棒からなり、中空角筒状の案内筒２１に案内され
て、引戸側の固定部材としての移動体４に設けられたラ
ッチ穴２６に出入りする。ラッチ棒２２の頭部にはラッ
チ板２３が固着され、施錠スプリング２４はラッチ板２
３と案内筒２１との間に与圧された状態で掛けられてい
る。ラッチ穴２６に嵌入したラッチ棒２２は移動体４と
係合し、引戸１を閉状態に施錠している。
【００２８】３１は施錠検知手段としての施錠スイッチ
（リミットスイッチ）で車両側に固定され、図示施錠状
態でＯＮされて施錠信号を車両側に送出している。ま
た、３２は戸閉検知手段としての同様の戸閉スイッチ
で、図示閉状態でＯＮされて戸閉信号を車両側に送出し
ている。一方、ラッチ棒２２を施錠スプリング２４に抗
して駆動する解錠機構として、電磁ソレノイド３３が設
けられている。電磁ソレノイド３３は車両側に垂直に固
定され、図示ＯＦＦ状態でストロークの下端位置にある
プランジャ３３ａはラッチ板２３の下面に近接してい
る。
【００２９】また、図１において、ラッチ棒２２を移動
体４との係合が外された状態に保持するために、解錠保
持手段３４が設けられている。解錠保持手段３４は、後
述するようにラッチ棒２２を移動体４との係合が外され
た位置に鎖錠する鎖錠部材としてスライダ１９と、スラ
イダ１９をラッチ棒２２を鎖錠するための鎖錠位置まで
移動させる移動手段としての引張コイルばねからなるバ
ックスプリング２０とからなっている。スライダ１９は
図１の左右方向にスライド可能に車両側に支持され、後
述するように解錠状態でカム面１９ａを介してラッチ棒
２２と一体のローラ２５と接し、ラッチ棒２２のラッチ
穴２６への移動を阻止する。ローラ２５は、ラッチ棒２
２の頭部に一体に結合された取付板３５に回転可能に取
り付けられている。バックスプリング２０は、一端がス
ライダ１９に掛けられ、他端が車両側に掛けられてい
る。しかして、図１の閉状態において、スライダ１９は
可動子５ａの端部に取り付けられた押動部材としての押
し棒１４により図１の右方向に押動され、カム面１９ａ
はローラ２５から外れるとともに、バックスプリング２
０は引き伸ばされている。
【００３０】図２は、解錠動作を示すものである。図１
の閉状態から開指令が出されると、電磁ソレノイド３３
がＯＮされ、プランジャ３３ａが吸引されて上方に突出
する。このプランジャ３３ａは、ラッチ板２３を介して
ラッチ棒２２を持ち上げ、ラッチ穴２６から脱出させ
る。これにより、ラッチ棒２２の移動体４との係合が外
れ、引戸１は解錠される。このとき、施錠スイッチ３１
はＯＦＦして解錠信号を車両側に送出する。また、施錠
スプリング２４は引き伸ばされ、ラッチ棒２２に対して
下方向の復元力を生じている。図２において、引戸１は
リニアモータ５と別の駆動手段である電磁ソレノイド３
３により解錠されるため、リニアモータ５の誤動作によ
り不意に解錠されたり、リニアモータ５の故障により解
錠不能になったりすることがない。
【００３１】図３は、解錠動作に続く開動作を示すもの
である。施錠スイッチ３１から解錠信号が送出される
と、所定の時間遅れが経過した後、リニアモータ５がＯ
Ｎされ、可動子５ａは図２の左方向に移動を開始する。
このとき、戸閉スイッチ３２はＯＦＦして開信号を車両
側に送出する。図３は、可動子５ａがわずかに移動し、
引戸１,２間が距離Ｓだけ開いた時点を示している。可
動子５ａが移動すると、押し棒１４に押されていたスラ
イダ１９は、バックスプリング２０の復元力により、図
２の待機位置から可動子５ａと同方向にスライドし、カ
ム面１９ａはローラ２５の下方に進入する。やがて、引
戸１は全開して停止し、カム面１９ａはローラ２５の真
下、つまりラッチ棒２２を移動体４との係合が外れた状
態に鎖錠する鎖錠位置まで進出する。なお、この状態
で、スライダ１９はリニアモータ５のハウジングの前面
に当たって停止している（図４参照）。
【００３２】一方、戸閉スイッチ３２から開信号が送出
されてから所定の時間遅れの後、電磁ソレノイド３３が
ＯＦＦされる。これにより、プランジャ３３ａで持ち上
げられていたラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復元
力により下方に移動しようとするが、ローラ２５がカム
面１９ａに当たった段階で停止し、解錠状態はそのまま
保持される。図３において、解錠状態の保持はスライダ
１９により機械的に行われ、電磁ソレノイド３３はＯＦ
Ｆされているため、電磁ソレノイド３３をＯＮしたまま
で解錠状態の保持する場合に比べて電力費が節減され、
また動作信頼性も高い。
【００３３】図４は、施錠動作を示すものである。開状
態で閉指令が出されると、可動子５ａは図４の右方向に
移動し、やがて押し棒１４がスライダ１９に突き当たる
ようになる。図４は、押し棒１４がスライダ１９に達し
た時点を示している。この時点から可動子５ａが更に進
むと、スライダ１９は押し棒１４に押されて右にスライ
ドし、カム面１９ａがローラ２５から外れる。これによ
り、支えを失ったラッチ棒２２は施錠スプリング２４の
復元力を受けて下方に移動し、先端が移動体４に突き当
たる。このラッチ棒２２は、移動体４の右への移動に伴
なってその上面を滑りながらラッチ穴２６に落ち込み引
戸１を施錠する。その結果、側引戸装置は、再び図１の
施錠状態となる。この間、バックスプリング２０（図
１）は引き伸ばされ、次回の引戸開動作に備えて勢力を
蓄える。
【００３４】図５〜図８は、この発明の第２の実施の形
態を示すものである。側引戸装置の施錠状態を示す図５
において、第１の実施の形態（図１）との実質的な相違
は、引戸１の開動作時に、ラッチ棒２２を引戸１との係
合が外れた状態に鎖錠するための鎖錠位置までスライダ
１９をスライドさせる移動手段として、図１におけるバ
ックスプリング２０に代えて、引張部材としての引張金
具４０が設けられている点である。
【００３５】第１の実施の形態では、図４の閉動作時に
はバックスプリング２０を引き伸ばし、図３の開動作時
にはバックスプリング２０の蓄勢力により、スライダ１
９を鎖錠位置まで進出させて、ラッチ棒２２を鎖錠して
いる。そのため、閉動作時には、バックスプリング２０
の抵抗を加算した推力・速度をリニアモータ５に与えな
ければならず、それだけリニアモータ５の容量が大きく
なる。また、この推力・速度の増大の結果として、施錠
時にラッチ棒２２がラッチ穴２６に落ち込んだ際のラッ
チ棒２２と移動体４との間の衝突音が大きくなる。一
方、解錠時には、押し棒１４を介して移動体４に作用す
るバックスプリング２０の反力によるラッチ棒２２とラ
ッチ穴２６との間の摩擦力の増加により、それに打ち勝
つだけの大きな吸引力を電磁ソレノイド３３に与えなけ
ればならない。そこで、図５の実施の形態においては、
バックスプリング２０を用いないようにしたものであ
る。
【００３６】すなわち、図５において、リニアモータ５
の可動子５ａには押し棒１４に加え、上記した通りに引
張金具４０が取り付けられている。先端がかぎ状の引張
金具４０は、水平に固定された押し棒１４の上面に重ね
られ、一端のピン４１により上下方向に回動可能に結合
されている。引張金具４０は押し棒１４との間に挿入さ
れた圧縮ばね４２により上方向に付勢され、また押し棒
１４を緩く貫通して引張金具４０にねじ込まれた頭付ピ
ン４３により上方への回動範囲が規制されている。リニ
アモータ５のフレーム前端には、引張金具４０の上面に
接し、その上方への回動を阻止するガイド金具４４が固
定されている。一方、スライダ１９には、引張金具４０
が係合する係合突部１９ｂが設けられ、図５の施錠（引
戸閉）状態において、押し棒１４はスライダ１９の係合
突部１９ｂに突き当たり、引張金具４０のかぎ状部は、
傾斜面が形成された係合突部１９ｂの頭部に係合してい
る。その他の構成は、第１の実施の形態と実質的に同じ
である。
【００３７】図６は、解錠動作を示すものである。図５
の閉状態から開指令が出されると、電磁ソレノイド３３
がＯＮされ、プランジャ３３ａが吸引されて上方に突出
する。このプランジャ３３ａは、ラッチ板２３を介して
ラッチ棒２２を持ち上げ、ラッチ穴２６から脱出させ
る。これにより、ラッチ棒２２と移動体４との係合が外
れ、引戸１は解錠される。このとき、施錠スイッチ３１
はＯＦＦして解錠信号を車両側に送出する。また、施錠
スプリング２４は引き伸ばされ、ラッチ棒２２に対して
下方向の復元力を生じている。ここまでの動作は、第１
の実施の形態と同じである。
【００３８】図７は、解錠動作に続く開動作を示すもの
である。施錠スイッチ３１から解錠信号が送出される
と、所定の時間遅れが経過した後、リニアモータ５がＯ
Ｎされ、可動子５ａが図６の左方向に移動を開始する。
このとき、戸閉スイッチ３２はＯＦＦして開信号を車両
側に送出する。可動子５ａが左に移動すると、引張金具
４０は係合突部１９ｂを介してスライダ１９を引っ張
る。その際、引張金具４０は、圧縮ばね４２の復元力と
係合突部１９ｂの頭部傾斜面の作用により上向きに回動
しようとするが、ガイド金具４４に押えられているので
回動しない。一方、引張金具４０に引っ張られたスライ
ダ１９は、カム面１９ａがローラ２５の下方に進入す
る。可動子５ａの移動距離が一定距離に達すると、ガイ
ド金具４４による引張金具４０の押えが外れる。その結
果、引張金具４０は上向きに回動し、スライダ１９の係
合突部１９ｂから外れる。このとき、カム面１９ａはロ
ーラ２５の真下まで進出し、スライダ１９はリニアモー
タ５のハウジング前面に当たって停止する。その後、引
戸１は全開して停止する。
【００３９】戸閉スイッチ３２から開信号が送出されて
から所定の時間遅れの後、電磁ソレノイド３３がＯＦＦ
される。これにより、プランジャ３３ａにより持ち上げ
られていたラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復元力
により下方に移動しようとするが、ローラ２５がカム面
１９ａに当たった段階で停止し、解錠状態はそのまま保
持される。
【００４０】図８は、施錠（引戸閉）動作を示すもので
ある。引戸１の開状態から閉指令が出されると、可動子
５ａは図８の右方向に移動し、やがて押し棒１４がスラ
イダ１９に突き当たる。図８は、押し棒１４がスライダ
１９に達した時点を示している。この時点から可動子５
ａが更に進むと、スライダ１９は押し棒１４に押されて
右にスライドし、カム面１９ａがローラ２５から外れ
る。これにより、支えを失ったラッチ棒２２は施錠スプ
リング２４の復元力を受けて下方に移動し、先端が移動
体４に突き当たる。このラッチ棒２２は、移動体４の右
への移動に伴なってその上面を滑りながらラッチ穴２６
に落ち込み引戸１を施錠する。その結果、側引戸装置
は、再び図５の施錠状態となる。この施錠動作におい
て、第２の実施の形態によれば、可動子５ａがスライダ
１９を押す際にばね（第１の実施の形態におけるバック
スプリング２０）の抵抗を受けないので、リニアモータ
５の推力・速度は第１の実施の形態に比べて小さくて済
む。また、それに伴い、前述した施錠時の衝突音が低下
し、解錠時に必要な電磁ソレノイド３３の吸引力も低減
する。
【００４１】
【発明の効果】以上の通り、この発明によれば、左右の
引戸を各々独立した別のアクチュエータでそれぞれ駆動
することにより、片方のアクチュエータが故障してもも
う片方の引戸を運用することが可能である。また、引戸
の解錠動作にアクチュエータの駆動力を用いず、別の駆
動手段で動作させることにより、アクチュエータの誤動
作で不意に解錠され、またアクチュエータの故障で解錠
が不能になることがない。これらのことから、この発明
によれば、電車用側引戸装置の安全性及び動作信頼性が
大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す側引戸装置
の施錠状態の側面図である。
【図２】図１の側引戸装置の解錠動作を示す側面図であ
る。
【図３】図１の側引戸装置の開動作を示す側面図であ
る。
【図４】図１の側引戸装置の施錠動作を示す側面図であ
る。
【図５】この発明の第２の実施の形態を示す側引戸装置
の施錠状態の側面図である。
【図６】図５の側引戸装置の解錠動作を示す側面図であ
る。
【図７】図５の側引戸装置の開動作を示す側面図であ
る。
【図８】図５の側引戸装置の施錠動作を示す側面図であ
る。
【図９】従来の側引戸装置の全体構成を示す側面図であ
る。
【図１０】図９の側引戸装置の要部拡大図である。
【図１１】図９の側引戸装置の施錠状態を示す側面図で
ある。
【図１２】図９の側引戸装置の解錠動作を示す側面図で
ある。
【符号の説明】
１ 引戸 ２ 引戸 ３ ドアレール ５ アクチュエータ １３ 施錠機構 １４ 押し棒 １９ スライダ １９ａ カム面 ２０ バックスプリング ２２ ラッチ棒 ２４ 施錠スプリング ２５ ローラ ２６ ラッチ穴 ２７ 非常操作ハンドル ３１ 施錠スイッチ ３２ 戸閉スイッチ ３３ 電磁ソレノイド ３４ 解錠保持手段 ４０ 引張金具 ４１ ピン ４２ 圧縮ばね ４３ 頭付きピン ４４ ガイド金具

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】水平なドアレールに移動自在に支持された
    ２枚の引戸により電車側面の乗降口を開閉する電車用側
    引戸装置において、 前記引戸を駆動するアクチュエータと、前記引戸を閉状
    態に施錠する施錠機構と、この施錠機構の施錠を解く解
    錠機構とを前記２枚の引戸の各々にそれぞれ独立に設け
    たことを特徴とする電車用側引戸装置。
  2. 【請求項２】前記アクチュエータはリニアモータからな
    ることを特徴とする請求項１記載の電車用側引戸装置。
  3. 【請求項３】前記施錠機構を前記引戸の閉動作と機械的
    に連動させて施錠動作させるようにしたことを特徴とす
    る請求項１記載の電車用側引戸装置。
  4. 【請求項４】前記解錠機構を前記アクチュエータから独
    立した駆動手段で駆動して解錠動作させるようにしたこ
    とを特徴とする請求項１記載の電車用側引戸装置。
  5. 【請求項５】前記施錠機構は、車両側に可動的に支持さ
    れ引戸側の固定部材と係合して前記引戸を閉状態に施錠
    するラッチ部材と、このラッチ部材を引戸側に付勢する
    付勢部材とからなることを特徴とする請求項１記載の電
    車用側引戸装置。
  6. 【請求項６】前記ラッチ部材は車両側にスライド可能に
    支持され、前記引戸側の固定部材に設けられたラッチ穴
    に嵌入して前記引戸を閉状態に施錠するラッチ棒からな
    り、前記付勢部材は前記ラッチ棒を前記ラッチ穴に対し
    て付勢するばねからなることを特徴とする請求項５記載
    の電車用側引戸装置。
  7. 【請求項７】前記解錠機構は、前記ラッチ部材を前記付
    勢部材に抗して駆動し、前記係合を外す駆動手段からな
    ることを特徴とする請求項５記載の電車用側引戸装置。
  8. 【請求項８】前記駆動手段は電磁ソレノイドからなるこ
    とを特徴とする請求項７記載の電車用側引戸装置。
  9. 【請求項９】前記ラッチ部材を引戸側との係合が外れた
    状態に保持する解錠保持手段を有することを特徴とする
    請求項７記載の電車用側引戸装置。
  10. 【請求項１０】前記解錠保持手段は、前記ラッチ部材を
    引戸側との係合が外れた状態に鎖錠する鎖錠部材と、こ
    の鎖錠部材を前記引戸の開動作に合わせて、前記ラッチ
    部材を鎖錠する鎖錠位置まで移動させる移動手段と、前
    記鎖錠位置のラッチ部材を前記引戸の閉動作に合わせ
    て、前記ラッチ部材の鎖錠を解く待機位置に復帰させる
    復帰手段とからなることを特徴とする請求項９記載の電
    車用側引戸装置。
  11. 【請求項１１】前記鎖錠部材は、車両側にスライド可能
    に支持され、カム面を介して前記ラッチ部材の引戸側へ
    の移動を阻止するスライダからなることを特徴とする請
    求項1０記載の電車用側引戸装置。
  12. 【請求項１２】前記移動手段は、前記スライダと車両側
    との間に設けられたばねからなることを特徴とする請求
    項１１記載の電車用側引戸装置。
  13. 【請求項１３】前記移動手段は、前記引戸の開動作時
    に、この引戸と連動して前記スライダを一定距離だけス
    ライドさせる引張部材からなることを特徴とする請求項
    １１記載の電車用側引戸装置。
  14. 【請求項１４】前記復帰手段は、前記引戸の閉動作時
    に、この引戸と連動して前記スライダを前記一定距離だ
    け、前記引戸の開動作時と逆方向にスライドさせる押動
    部材からなることを特徴とする請求項１２又は請求項１
    ３記載の電車用側引戸装置。
  15. 【請求項１５】前記引戸の施錠の有無を検知する施錠検
    知手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電車用
    側引戸装置。
  16. 【請求項１６】前記引戸の開閉状態を検知する戸閉検知
    手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電車用側
    引戸装置。
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