JP2014051207A - 車両のドア開閉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】一対のドア（両ドア）を有する車両に於いて、両ドアであることの特性を有効に利用する。
【解決手段】ドア開閉制御システム１は、第１ドア１４Ｒを開閉させる第１ドア駆動装置１３Ｒと、第２ドア１４Ｌを独立に開閉させる第２ドア駆動装置１３Ｌと、この一対のドアを開くための開指示を受け付けたとき、予め定められた混雑度が高い一対のドアを両開きにするよう指示する第１の開指示を行い、予め定められた混雑度が高くないならば、一対のドアを片開きにする第２の開指示を行う混雑度判断部１１４と、混雑度が高いと判断したか、または、第１の開指示を受けた際、一対のドアを両開きにし、第２の開指示を受け、かつ、混雑度が高くないと判断した際、この一対のドアを片開きにするドア開閉制御部１２１とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に設けられた一対のドアを、その近傍の状況に応じて開閉する車両のドア開閉制御システムに関する。

近年、列車やバスなどに代表される車両の制御に於いて、二酸化炭素の排出による地球温暖化の抑止や、エネルギコストの削減のため、省エネルギが大きな課題となっている。車両の制御に於いて省エネルギを実現するためには、例えば、車両の冷暖房の効率を向上させること、または、車両の各部の駆動動作を省略させることが必要となる。

特許文献１の構成には、「検知対象物からの赤外線を検知したセンサー３の出力信号と、その検知対象物からの赤外線と特性が異なる複数種類の赤外線を照射可能な赤外線照射装置２２からの赤外線を検知したセンサー３の出力信号とを識別すると共に識別結果に応じた信号を出力する制御装置を備える。」と記載され、効果には「赤外線センサー装置に通信機能を持たせることができ、また、人等の検知も併せて行なうようにできる。」と記載されている。

特許文献２の課題には、「ドア周辺の利用者等の移動状況に応じてドアの開閉を制御することのできるドア開閉制御装置を提供する。」と記載され、解決手段には、「撮像部１５でドア１１の開口部ならびにドア１１の前方を撮像する。通過物認識手段１６は撮像画像に画像処理を施して、利用者の有無、利用者の位置、移動方向、移動速度ならびにドア周辺の混雑度合を認識する。通過物移動予測手段１７は、通過物認識手段１６の認識結果に基づいてドアへ近づく利用者の有無を検出する。ドア制御部１３は、開閉操作部１４からドア閉指令１４ｂが供給されると、ドア近傍に利用者がいないことを確認した後に、駆動装置１２を介してドア１１を閉じる。ドア制御部１３は、ドアへ向う利用者がいる場合は、ドア閉めを一時保留する。ドア制御部１３は、ドア周辺の混雑度合の応じてドア閉め時のドア閉め速度を通常よりもゆっくりにする。」と記載されている。

特開平７―２２０１８８号公報 特開平１０―２７８７８８号公報

都心エリアで運行している列車やバスなどの車両は、多数の乗降客が短時間で乗降可能なように、第１ドアと第２ドアとが対向して構成されている一対のドア（いわゆる両ドア）を備えているものが多く普及している。車両の両ドアは、第１ドアと第２ドアとが連動して開閉動作を行うように構成されている。よって、車両に乗降する乗降客に関係なく一対のドアを両方とも開けてしまい、車両内の冷暖房されている空気が外界に発散して空調効率を低下させ、エネルギの消費が大きくなっていた。

特許文献１，２に記載の技術は、車両のドア近傍を感知するセンサを設けるものである。また、特許文献１，２には、車両の両ドアの図面が示されている。しかし、両ドアであることの特性を考慮した、当該両ドアの開閉制御については何ら考慮されていなかった。

そこで、本発明は、一対のドア（両ドア）を有する車両に於いて、両ドアであることの特性を有効に利用できる車両のドア開閉制御システム提供することを課題とする。

前記した課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、車両に設けられた一対のドアの一方である第１ドアを独立に開閉させる第１ドア駆動装置と、前記一対のドアの他方である第２ドアを独立に開閉させる第２ドア駆動装置と、混雑度が高いならば、前記一対のドアを両開きにし、前記混雑度が高くないならば、前記一対のドアを片開きにする開閉制御手段と、を備えたことを特徴とする車両のドア開閉制御システムとした。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、一対のドア（両ドア）を有する車両に於いて、両ドアであることの特性を有効に利用することができるので、例えば、空調効率の低下によるエネルギの消費を抑制することができる。

第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。 第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムを備えた車両の断面図である。 第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムの構成と動作を示す図である。 第１の実施形態に於けるドア開閉動作の例（その１）を示す図である。 第１の実施形態に於けるドア開閉動作の例（その２）を示す図である。 第１の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。 第２の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。 第３の実施形態に於けるドア開閉制御システムを搭載した車両を示す平面図である。 第３の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。 第４の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態の構成）

図１は、第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。

ドア開閉制御システム１は、後記する車両３（図２）に設けられ、この車両３の運行を制御する列車運行制御装置２に接続されている。ドア開閉制御システム１は、例えば運転室に設置されたドア開閉操作装置１１と、一対のドアの近傍にそれぞれ設置された個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…と、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌと、この第１ドア１４Ｒを独立に駆動する第１ドア駆動装置１３Ｒと、この第２ドア１４Ｌを第１ドア１４Ｒとは独立に駆動する第２ドア駆動装置１３Ｌと、第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第２ドア外部ランプ１６Ｌと、第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌとを備えている。ドア開閉制御システム１は、車両３（図２）に設けられた一対のドアである第１ドア１４Ｒと第２ドア１４Ｌを開閉制御するものである。ドア開閉操作装置１１は、１または複数の車両３で編成された列車の運転室に設置されている。例えば、４つドアの車両３ならば、１台の車両あたり個別ドア制御装置１２を左右両側を含めて８つ備えている。３つドアの車両３ならば、１台の車両あたり個別ドア制御装置１２を左右両側を含めて６つ備えている。

列車運行制御装置２は、例えば、１または複数の車両３で編成された列車の運行に係る情報を外部システムから取得して、当該列車の運転に反映するものである。列車運行制御装置２は、車両３が連結された列車の現在の位置や停車駅などを、ドア開閉制御システム１に通知する機能を有している。
ドア開閉操作装置１１は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）などである記憶部１１１と、スイッチなどである入力部１１２と、液晶モニタやモニタランプなどである表示部１１３と、予め定められた混雑度を判断する混雑度判断部１１４とを備えている。記憶部１１１は、予め定められた混雑度のデータが記録されている混雑度ＤＢ（DataBase）１１１１を格納している。ここで混雑度とは、停車駅に於いて、車両３に乗降する乗降客の多さのことをいう。
ドア開閉操作装置１１は、列車運行制御装置２に接続されていると共に、個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…などに通信路を介して接続されている。ドア開閉操作装置１１は、列車運行制御装置２から車両３（図２）の現在の停車駅の位置や現在時刻などを取得し、入力部１１２のドア開閉ボタンによって、車掌や運転手による車両３のドア開閉の操作を受け付けて、個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…に、各ドアの開閉を指示する。ドア開閉操作装置１１と、個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…とは、混雑度が高いならば、一対のドアを両開きにし、混雑度が高くないならば、一対のドアを片開きにする開閉制御手段を構成する。

混雑度ＤＢ１１１１には、各駅が都心エリアに位置しているか否かの情報と、各時刻が通勤・通学時間帯に属しているか否かの情報とが格納されている。ここで、通勤・通学時間帯とは、例えば午前７時〜午前９時の朝ラッシュ時や、午後６時〜午後８時の夕ラッシュ時などである。
入力部１１２は、車掌や運転手から車両３のドア開閉の指示を受け付けるものである。すなわち、入力部１１２は、車両３に設けられた一対のドアのうち、進行方向に向かって左右いずれかのドアを開くための開指示と、開いたドアを閉じるための閉指示とを受け付ける。
表示部１１３は、液晶モニタやモニタランプなどに動作状況を表示するものである。すなわち、表示部１１３は、車両３に設けられた一対のドアの開閉状況などを表示する。
混雑度判断部１１４は、混雑度ＤＢ１１１１に基づいて、車両３の現在の混雑度を判断するものである。混雑度判断部１１４は、入力部１１２によって一対のドアを開くための開指示を受け付けたとき、予め定められた混雑度が高い一対のドアを両開きにするよう指示する第１の開指示を行い、予め定められた混雑度が高くないならば、一対のドアを片開きにする第２の開指示を行う。

個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…は、ドア開閉制御部１２１と、ランプ制御部１２２とを備えている。個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…は、ドア開閉操作装置１１に通信路を介して接続されている。以下、個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…を特に区別しないときには、単に個別ドア制御装置１２と記載する。
個別ドア制御装置１２は、第１ドア駆動装置１３Ｒと、第２ドア駆動装置１３Ｌと、第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第２ドア外部ランプ１６Ｌと、第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌとに接続されている。個別ドア制御装置１２は、ドア開閉操作装置１１から受けた指示に基づいて、第１ドア１４Ｒの開閉制御と、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第２ドア内部ランプ１５Ｌの点灯制御と、第２ドア１４Ｌの開閉制御と、第１ドア外部ランプ１６Ｒおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌの点灯制御とを行うものである。

ドア開閉制御部１２１は、ドア開閉操作装置１１の指示を受けて、第１ドア駆動装置１３Ｒを制御して第１ドア１４Ｒを開閉し、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して第２ドア１４Ｌを開閉するものである。ドア開閉制御部１２１は、ドア開閉操作装置１１からドア両開き指示（第１の開指示）を受けると、第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを両開きにし、ドア開閉操作装置１１からドアを閉じるように指示を受けると、第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを閉じる。ドア開閉制御部１２１は更に、ドア開閉操作装置１１から、片開きの指示（第２の開指示）を受けた際に、第１内部センサ１７Ｒまたは第１外部センサ１８Ｒが人を感知したならば第１ドア１４Ｒを開き、第２内部センサ１７Ｌまたは第２外部センサ１８Ｌが人を感知したならば第２ドア１４Ｌを開く。すなわち、ドア開閉制御部１２１は、第２の開指示を受けた際、一対のドアの近傍の混雑度に応じて、第１ドア１４Ｒを開くか否かを切り換えると共に、第２ドア１４Ｌを開くか否かを切り換える。

ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第２ドア外部ランプ１６Ｌの点灯と消灯とを制御するものである。ランプ制御部１２２は、第１ドア１４Ｒが開いたならば第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒを点灯し、第１ドア１４Ｒが閉じたならば第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒを消灯する。更にランプ制御部１２２は、第２ドア１４Ｌが開いたならば第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌを点灯し、第２ドア１４Ｌが閉じたならば第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌを消灯する。

第１ドア駆動装置１３Ｒは、個別ドア制御装置１２に接続され、ドア開閉制御部１２１によって制御されて、第１ドア１４Ｒを独立に開閉するものである。
第２ドア駆動装置１３Ｌは、個別ドア制御装置１２に接続され、ドア開閉制御部１２１によって制御されて、第１ドア１４Ｒとは独立に第２ドア１４Ｌを開閉するものである。

第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第２ドア外部ランプ１６Ｌとは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、ドアの開閉状態を示す表示手段である。第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第２ドア外部ランプ１６Ｌとは、それぞれ個別ドア制御装置１２に接続され、ランプ制御部１２２の指示によって点灯と消灯とが切り替わるようになっている。

第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌとは、例えば近赤外線反射式センサであり、個別ドア制御装置１２に接続されている。個別ドア制御装置１２のドア開閉制御部１２１は、第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌの感知結果を取得するものである。以下、第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌとを総称して、単に内部センサ１７と記載している場合がある。第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌとを総称して、単に外部センサ１８と記載している場合がある。

第１内部センサ１７Ｒは、車両３の内部かつ第１ドア１４Ｒの近傍の人を感知する内部センサである。第２内部センサ１７Ｌは、車両３の内部かつ第２ドア１４Ｌの近傍の人を感知する外部センサである。
第１外部センサ１８Ｒは、車両３の外部かつ第１ドア１４Ｒの近傍の人を感知する外部センサである。第２外部センサ１８Ｌは、車両３の外部かつ第２ドア１４Ｌの近傍の人を感知する外部センサである。
個別ドア制御装置１２のドア開閉制御部１２１は、第１内部センサ１７Ｒによって、車両３の内部かつ第１ドア１４Ｒの近傍の人を感知し、第１外部センサ１８Ｒによって、車両３の外部かつ第１ドア１４Ｒの近傍の人を感知する。個別ドア制御装置１２のドア開閉制御部１２１は更に、第２内部センサ１７Ｌによって、車両３の内部かつ第２ドア１４Ｌの近傍の人を感知し、第２外部センサ１８Ｌによって、車両３の外部かつ第２ドア１４Ｌの近傍の人を感知する。

図２は、第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムを備えた車両の断面図である。
車両３は、停車駅に停車中であり、この停車駅のプラットホーム４の横に位置している。プラットホーム４の上には、２名の乗客が立っている。車両３の内部には、１名の乗客が立っている。
車両３は、第１内部センサ１７Ｒと、その直下に設けられた第１ドア内部ランプ１５Ｒと、第１外部センサ１８Ｒと、その直下に設けられた第１ドア外部ランプ１６Ｒと、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒの下部に配設されている第１ドア１４Ｒとを備えている。
第１内部センサ１７Ｒから斜め右下方向には、感知エリアが破線で示されている。車両３の内部かつ第１ドア１４Ｒの近傍には、１名の乗客がシルエットで示されており、第１内部センサ１７Ｒの感知エリア内に居ることを示している。

第１外部センサ１８Ｒから斜め左下方向には、感知エリアが破線で示されている。車両３の外部かつ第１ドア１４Ｒの近傍には、プラットホーム４に立っている２名の乗客がシルエットで示されており、第１外部センサ１８Ｒの感知エリア内に居ることを示している。
第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒは、第１ドア１４Ｒが開く際に点灯する。

図３（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態に於けるドア開閉制御システムの構成と動作を示す図である。図３（ａ），（ｂ）は、車両３の内側を示したものである。

図３（ａ）は、第１ドア１４Ｒと第２ドア１４Ｌとが両方とも閉じている状態を示している。
車両３は、一対のドアである第１ドア１４Ｒと第２ドア１４Ｌを備えている。車両３は、第１ドア１４Ｒの上側に配設された第１ドア内部ランプ１５Ｒと、この第１ドア内部ランプ１５Ｒの上側の左寄りに配設された第１内部センサ１７Ｒと、第１ドア１４Ｒを開閉させる第１ドア駆動装置１３Ｒとを備え、第２ドア１４Ｌの上側に配設された第２ドア内部ランプ１５Ｌと、第２ドア内部ランプ１５Ｌの上側右寄りに配設された第２内部センサ１７Ｌと、第２ドア１４Ｌを開閉させる第２ドア駆動装置１３Ｌとを備えている。車両３は更に、ロングシート５と、クロスシート６と、一対のドアの左右に形成された窓部７とを備えている。
第１ドア駆動装置１３Ｒは、プーリ１３１Ｒ，１３２Ｒと、これらプーリ１３１Ｒ，１３２Ｒに架けられているベルト１３３Ｒとを備えている。このベルト１３３Ｒは、第１ドア１４Ｒと左右に連動するように構成されている。
第２ドア駆動装置１３Ｌは、第１ドア駆動装置１３Ｒと同様かつ左右対称に、プーリ１３１Ｌ，１３２Ｌと、これらプーリ１３１Ｌ，１３２Ｌに架けられているベルト１３３Ｌとを備えている。このベルト１３３Ｌは、第２ドア１４Ｌと左右に連動するように構成されている。

図３（ｂ）に示す車両３は、図３（ａ）に示す車両３の一対のドアが両方とも開いた状態を示している。図３（ｂ）に示す車両３は、図３（ａ）に示す車両３と同様の構成を有している。
第１ドア駆動装置１３Ｒのプーリ１３１Ｒ，１３２Ｒは、それぞれ反時計回りに回転して、ベルト１３３Ｒを駆動し、このベルト１３３Ｒに連動する第１ドア１４Ｒを図の右側に駆動することにより、第１ドア１４Ｒを開いている。
第２ドア駆動装置１３Ｌのプーリ１３１Ｌ，１３２Ｌは、それぞれ時計回りに回転して、ベルト１３３Ｌを駆動し、このベルト１３３Ｌに連動する第２ドア１４Ｌを図の左側に駆動することにより、第２ドア１４Ｌを開いている。

（第１の実施形態の動作）

図４（ａ１）〜（ｂ２）は、第１の実施形態に於けるドア開閉動作の例（その１）を示す図である。

図４（ａ１）は、車両３が停車駅に停車し、車掌または運転手がドアを開くよう操作する前に於いて、車両３の外部かつ第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌの近傍に乗客がいる場合を示している。停車駅のプラットホーム４には、３名の乗客が居る。
車両３は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを備えている。第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌは、いずれも閉じられている。車両３は、第１ドア１４Ｒの上側に配設された第１ドア外部ランプ１６Ｒと、この第１ドア外部ランプ１６Ｒの上側かつ図の右寄りに配設された第１外部センサ１８Ｒとを備え、第２ドア１４Ｌの上側に配設された第２ドア外部ランプ１６Ｌと、この第２ドア外部ランプ１６Ｌの上側かつ図の左寄りに配設された第２外部センサ１８Ｌとを備えている。車両３は更に、一対のドアの両側に窓部７が形成されている。
第１ドア１４Ｒは閉じられており、よって、第１ドア外部ランプ１６Ｒは消灯している。第２ドア１４Ｌは閉じられており、よって、第２ドア外部ランプ１６Ｌは消灯している。
第１外部センサ１８Ｒから左下側に向けて、このセンサの感知エリアが、破線で描かれている。第１ドア１４Ｒの近傍である第１外部センサ１８Ｒの感知エリアには、２名の乗客が居る。第２外部センサ１８Ｌから右下側に向けて、このセンサの感知エリアが、破線で描かれている。第２ドア１４Ｌの近傍である第２外部センサ１８Ｌの感知エリアには、１名の乗客が居る。これにより、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１外部センサ１８Ｒによって人を感知し、第２外部センサ１８Ｌによって人を感知する。

図４（ａ２）は、図４（ａ１）に示す場合のドア開閉動作を示している。この図４（ａ２）は、車両３がプラットホーム４に停車し、車掌または運転手がドアを開く操作をした後の状態を示している。なお、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌと乗客とは、図示を省略している。
第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌは、いずれも開いている。
図４（ａ１）に示すように、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１外部センサ１８Ｒによって、第１ドア１４Ｒの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知したので、図４（ａ２）に示すように、第１ドア駆動装置１３Ｒを制御して第１ドア１４Ｒを開いた。第１ドア１４Ｒが開くと、ランプ制御部１２２（図１）は、第１ドア外部ランプ１６Ｒを点灯する。これにより、乗客は、第１ドア１４Ｒが開いていることを、明瞭に視認することができる。
同様に図４（ａ１）に示すように、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第２外部センサ１８Ｌによって、第２ドア１４Ｌの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知したので、図４（ａ２）に示すように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して第２ドア１４Ｌを開いた。第２ドア１４Ｌが開くと、ランプ制御部１２２（図１）は、第２ドア外部ランプ１６Ｌを点灯している。これにより、乗客は、第２ドア１４Ｌが開いていることを、明瞭に視認することができる。

図４（ｂ１）は、車両３が停車駅に停車し、車掌または運転手がドアを開くよう操作する前に於いて、車両３の外部かつ第２ドア１４Ｌの近傍に乗客がいる場合を示している。停車駅のプラットホーム４には、１名の乗客が居る。
この車両３は、図４（ａ１）に示す車両３と同様に構成されている。
第１ドア１４Ｒは閉じられており、よって、第１ドア外部ランプ１６Ｒは消灯している。第２ドア１４Ｌは閉じられており、よって、第２ドア外部ランプ１６Ｌは消灯している。
第１ドア１４Ｒの近傍である第１外部センサ１８Ｒの感知エリアには乗客が居ない。第２ドア１４Ｌの近傍である第２外部センサ１８Ｌの感知エリアには、１名の乗客が居る。これにより、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第２外部センサ１８Ｌによって人を感知する。

図４（ｂ２）は、図４（ｂ１）に示す場合のドア開閉動作を示している。
図４（ｂ１）に示すように、第１外部センサ１８Ｒは、第１ドア１４Ｒの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知していない。これにより、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１ドア１４Ｒを閉じたままとし、第１ドア外部ランプ１６Ｒは、消灯したままである。
同様に図４（ｂ１）に示すように、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第２外部センサ１８Ｌによって、第２ドア１４Ｌの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知したので、図４（ｂ２）に示すように、第２ドア駆動装置１３Ｌ（図１）を制御して第２ドア１４Ｌを開いた。第２ドア１４Ｌが開くと、ランプ制御部１２２（図１）は、第２ドア外部ランプ１６Ｌを点灯する。これにより、乗客は、第２ドア１４Ｌが開いていることを、明瞭に視認することができる。

図５（ａ１）〜（ｂ２）は、第１の実施形態に於けるドア開閉動作の例（その２）を示す図である。

図５（ａ１）は、車両３が停車駅に停車し、車掌または運転手がドアを開くよう操作する前に於いて、車両３の外部かつ第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌの近傍に乗客がいる場合を示している。停車駅のプラットホーム４には、乗客が存在していない。
この車両３は、図４（ａ１）に示す車両３と同様に構成されている。
第１ドア１４Ｒは閉じられており、よって、第１ドア外部ランプ１６Ｒは消灯している。第２ドア１４Ｌは閉じられており、よって、第２ドア外部ランプ１６Ｌは消灯している。
第１ドア１４Ｒの近傍である第１外部センサ１８Ｒの感知エリアと、第２ドア１４Ｌの近傍である第２外部センサ１８Ｌの感知エリアのいずれにも、乗客は居ない。

図５（ａ２）は、図５（ａ１）に示す場合のドア開閉動作を示している。この図４（ａ２）は、車両３がプラットホーム４に停車し、車掌または運転手がドアを開く操作をした後の状態を示している。
ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１外部センサ１８Ｒによって、第１ドア１４Ｒの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知していないので、第１ドア１４Ｒを閉じたままとしている。ランプ制御部１２２（図１）は、第１ドア外部ランプ１６Ｒを消灯している。
ドア開閉制御部１２１（図１）は同様に、第２外部センサ１８Ｌによって、第２ドア１４Ｌの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知していないので、第２ドア１４Ｌを閉じたままとしている。ランプ制御部１２２（図１）は、第２ドア外部ランプ１６Ｌを消灯している。

図５（ｂ１）は、車両３が停車駅に停車し、車掌または運転手がドアを開くよう操作する前に於いて、車両３の内部かつ第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌの近傍に乗客がいる場合を示している。車両３の内部には、４名の乗客がおり、３名が第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌの近傍に居り、１名がロングシート５に着座している。
この車両３の内部は、図３（ａ）に示す車両３と同様に構成されている。
第１ドア１４Ｒは閉じられており、よって、第１ドア内部ランプ１５Ｒは消灯している。第２ドア１４Ｌは閉じられており、よって、第２ドア内部ランプ１５Ｌは消灯している。
第１ドア１４Ｒの近傍である第１内部センサ１７Ｒの感知エリアに、１名の乗客が居る。これにより、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１内部センサ１７Ｒによって人を感知する。
第２ドア１４Ｌの近傍である第２内部センサ１７Ｌの感知エリアに、２名の乗客が居る。これにより、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第２内部センサ１７Ｌによって人を感知する。

図５（ｂ２）は、図５（ｂ１）に示す場合のドア開閉動作を示している。
図５（ｂ１）に示すように、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第１内部センサ１７Ｒによって、第１ドア１４Ｒの近傍かつ車両３の内部に人（乗客）を感知したので、第１ドア１４Ｒを開いた。第１ドア１４Ｒが開くと、ランプ制御部１２２（図１）は、第１ドア内部ランプ１５Ｒを点灯する。これにより、乗客は、第１ドア１４Ｒが開いていることを、明瞭に視認することができる。
同様に、第２内部センサ１７Ｌは、第２ドア１４Ｌの近傍かつ車両３の外部に人（乗客）を感知した。これにより、図５（ｂ２）に示すように、ドア開閉制御部１２１（図１）は、第２ドア駆動装置１３Ｌ（図１）によって第２ドア１４Ｌを開く。第２ドア１４Ｌが開くと、ランプ制御部１２２（図１）は、第２ドア内部ランプ１５Ｌを点灯する。これにより、乗客は、第２ドア１４Ｌが開いていることを、明瞭に視認することができる。

図６は、第１の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、混雑度判断部１１４（図１）が、入力部１１２（図１）から操作情報を取得し、その操作情報に基づいて、一対のドアの開閉指示を行うまでの処理を示している。混雑度判断部１１４（図１）は、例えば、入力部１１２によって操作指示を受け付けたならば、処理を開始する。
ステップＳ１０に於いて、混雑度判断部１１４は、入力部１１２のドア操作スイッチの状態が、「開」であるか否かを判断する。混雑度判断部１１４は、当該条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理を行い、当該条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１７の処理を行う。
ステップＳ１１に於いて、混雑度判断部１１４は、列車運行制御装置２から、現在停止している駅の情報を取得する。ここで、現在停止している駅の情報とは、例えば、停車している駅の番線や停車位置、この番線と進行方向とに基づくドアの開閉側などを指している。
ステップＳ１２に於いて、混雑度判断部１１４は、混雑度ＤＢ１１１１に基づき、当該停車駅は都心エリアであるか否かを判断する。混雑度判断部１１４は、当該条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理を行い、当該条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理を行う。

ステップＳ１３に於いて、混雑度判断部１１４は、列車運行制御装置２から、現在の時刻を取得する。
ステップＳ１４に於いて、混雑度判断部１１４は、当該時刻が通勤・通学時間帯であるか否かを判断する。ここで通勤・通学時間帯とは、通勤・通学者などが多く、道路や交通機関が混雑する時間帯のことをいう。混雑度判断部１１４は、当該条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理を行い、当該条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理を行う。
ステップＳ１５に於いて、混雑度判断部１１４は、通信路を介して、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２に、センサによる開閉（第２の開指示）を指示し、図６の処理を終了する。
ステップＳ１６に於いて、混雑度判断部１１４は、通信路を介して、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２にドア両開き（第１の開指示）を指示し、図６の処理を終了する。
ステップＳ１７に於いて、混雑度判断部１１４は、通信路を介して、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２にドア両閉じを指示し、図６の処理を終了する。

図７は、第１の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、ドア開閉制御部１２１（図１）が、混雑度判断部１１４の指示情報を受信して、この指示情報を実行する処理を示している。この処理は、個別ドア制御装置１２の起動と共に開始する。
ステップＳ３０に於いて、ドア開閉制御部１２１は、通信路を介して、混雑度判断部１１４の指示情報を受信する。
ステップＳ３１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、受信した指示情報を判断する。ドア開閉制御部１２１は、指示情報が「センサによる開閉」（第２の開指示）ならば、ステップＳ３２の処理を行い、指示情報が「ドア両開き」（第１の開指示）ならば、ステップＳ４２の処理を行い、指示情報が「ドア閉」ならば、ステップＳ４５の処理を行う。

ステップＳ３２に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１内部センサ１７Ｒの情報を取得する。
ステップＳ３３に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１外部センサ１８Ｒの情報を取得する。
ステップＳ３４に於いて、ドア開閉制御部１２１は、いずれかの第１センサ（第１内部センサ１７Ｒまたは第１外部センサ１８Ｒ）が人を感知したか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３５の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３７の処理を行う。
ステップＳ３５に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ３６に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１ドア１４Ｒを開くように、第１ドア駆動装置１３Ｒを制御する。

ステップＳ３７に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２内部センサ１７Ｌの情報を取得する。
ステップＳ３８に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２外部センサ１８Ｌの情報を取得する。
ステップＳ３９に於いて、ドア開閉制御部１２１は、いずれかの第２センサ（第２内部センサ１７Ｌまたは第２外部センサ１８Ｌ）が人を感知したか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理に戻る。
ステップＳ４０に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ４１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２ドア１４Ｌを開くように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御し、ステップＳ３０の処理に戻る。
ステップＳ４２に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ４３に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ４４に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌが両開きになるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ３０の処理に戻る。
ステップＳ４５に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオフして消灯する。
ステップＳ４６に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオフして消灯する。
ステップＳ４７に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを両方とも閉じるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ３０の処理に戻る。

（第１の実施形態の効果）
以上説明した第１の実施形態では、次の（Ａ）〜（Ｅ）のような効果がある。

（Ａ） 混雑度判断部１１４は、混雑度ＤＢ１１１１に基づく混雑度が高いならば、一対のドアを両開きにする第１の開指示を行い、混雑度が高くないならば、一対のドアを片開きにする第２の開指示を行っている。これにより、混雑度判断部１１４は、多数の乗降客で混雑する場合には、一対のドアを両方とも開いて乗降を速やかに行わせ、そうでないときには、ドアを開くことを抑制することにより、空調効率の低下を防ぐことができるので、エネルギの消費を抑えることができる。

（Ｂ） 混雑度判断部１１４は、列車運行制御装置２から当該車両３の停車駅の情報（運行位置）を取得して、混雑度ＤＢ１１１１を参照し、当該停車駅が都心エリアであったならば、多数の乗降客で混雑すると判断して、車両３の一対のドアを両方とも開いている。これにより、多数の乗降客で混雑する場合には、車両３の一対のドアを両方とも開いて乗降を速やかに行わせることができる。

（Ｃ） 混雑度判断部１１４は更に、列車運行制御装置２から現在時刻の情報を取得して、混雑度ＤＢ１１１１を参照して通勤・通学時間帯であるか否かを判断し、現在時刻が通勤・通学時間帯であったならば、多数の乗降客で混雑すると判断して、車両３の一対のドアを両方とも開くように指示し、そうでなければ、センサによる開閉を指示している。これにより、多数の乗降客で混雑すると定められている場合には、車両３の一対のドアを両方とも開いて乗降を速やかに行わせることができると共に、そうでない場合には、ドアを開くことを抑制することにより、空調効率の低下を防ぐことができるので、エネルギの消費を抑えることができる。

（Ｄ） ランプ制御部１２２は、第１ドア１４Ｒの開閉を第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒを点灯と消灯とで示し、第２ドア１４Ｌの開閉を第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌを点灯と消灯とで示している。これにより、車両３の内部の乗降客と、車両３の外部の乗降客とは、第１ドア１４Ｒと第２ドア１４Ｌのいずれが開閉するかを、予め明瞭に視認することができる。

（Ｅ） ドア開閉制御部１２１は、混雑度判断部１１４から、センサによる開閉を指示された際に、第１内部センサ１７Ｒまたは第１外部センサ１８Ｒが人を感知したならば、第１ドア１４Ｒを開き、第２内部センサ１７Ｌまたは第２外部センサ１８Ｌが人を感知したならば、第２ドア１４Ｌを開くように制御している。これにより、各ドア近傍に人が居る場合のみ、当該ドアを開くことができるので、ドアを開くことをできるだけ抑制することができ、よって空調効率を向上させることができると共に、乗客が快適に過ごせるようにすることができる。ドア開閉制御部１２１は更に、ドアの駆動に伴うエネルギの消費を抑制することができる。

（第２の実施形態の構成）

図８は、第２の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。第１の実施形態のドア開閉制御システム１（図１）と同一の要素には同一の符号を付与している。
第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａは、第１の実施形態のドア開閉操作装置１１（図１）とは異なるドア開閉操作装置１１Ａと、駅出入口通知部１１５とを備えている。
第２の実施形態のドア開閉操作装置１１Ａは、第１の実施形態の記憶部１１１（図１）とは異なる記憶部１１１Ａを備えている。第２の実施形態の記憶部１１１Ａは、混雑度ＤＢ１１１１に加えて更に、駅構造ＤＢ１１１２を備えている。
駅構造ＤＢ１１１２には、各停車駅の構造の情報と、車両３の停車位置の情報とが格納されている。駅構造ＤＢ１１１２には、車両３が各停車駅に停車した際の各一対のドアから停車駅の出入口までの距離および方向の情報が格納されている。
駅出入口通知部１１５は、停車駅の出入口に関する情報や、階段やエレベータまでの距離などを必要に応じて通知するものである。駅出入口通知部１１５は、列車運行制御装置２から現在の停車駅の情報を取得すると、駅構造ＤＢ１１１２に基づき、個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…に、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌから、現在の停車駅の出入口までの距離および方向を通知する。

第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａは、第１の実施形態のドア開閉制御システム１（図１）と同様の動作に加えて更に、停車駅の出入口の情報に基づき、当該出入口近傍に位置する一対のドアの混雑度が高いと判断して、これを両開きにすると共に、それ以外の一対のドアについては、停車駅の出入口の最寄りにある片方のドアを開くように制御する。

（第２の実施形態の動作）

図９は、第２の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態の混雑度判断部１１４の処理を示すフローチャート（図６）と同一の要素には同一の符号を付与している。
混雑度判断部１１４が処理を開始したのち、ステップＳ１０〜Ｓ１４の処理は、図６のステップＳ１０〜Ｓ１４の処理と同様である。ステップＳ１４の処理に於いて、混雑度判断部１１４は、判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理を行う。
ステップＳ１８に於いて、駅出入口通知部１１５は、通信路を介して、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２に、この停車駅の出入口の方向の情報を通知する。個別ドア制御装置１２は、図示しない記憶手段に、この停車駅の出入口の方向の情報を格納する。
ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理は、図６のステップＳ１５〜Ｓ１７の処理と同様である。

図１０は、第２の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、ドア開閉制御部１２１（図８）が、混雑度判断部１１４（図８）の指示情報を受信して、この指示情報を実行する処理を示している。この処理は、個別ドア制御装置１２（図８）の起動と共に開始する。
ステップＳ６０に於いて、ドア開閉制御部１２１は、通信路を介して、混雑度判断部１１４の指示情報を受信する。
ステップＳ６１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、受信した指示情報を判断する。ドア開閉制御部１２１は、指示情報が「センサによる開閉」（第２の開指示）ならば、ステップＳ６２の処理を行い、指示情報が「ドア両開き」（第１の開指示）ならば、ステップＳ７２の処理を行い、指示情報が「ドア閉」ならば、ステップＳ７５の処理を行う。

ステップＳ６２に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１内部センサ１７Ｒの情報を取得する。
ステップＳ６３に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１外部センサ１８Ｒの情報を取得する。
ステップＳ６４に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２内部センサ１７Ｌの情報を取得する。
ステップＳ６５に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２外部センサ１８Ｌの情報を取得する。
ステップＳ６６に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１内部センサ１７Ｒ、第１外部センサ１８Ｒ、第２内部センサ１７Ｌ、第２外部センサ１８Ｌのうち、人を感知したセンサの数を判断する。ドア開閉制御部１２１は、感知したセンサ数が０個ならば、ステップＳ６０の処理に戻り、感知したセンサ数が１〜２個ならば、ステップＳ６７の処理を行い、感知したセンサ数が３〜４個ならば、ステップＳ７２の処理を行う。第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａは、感知したセンサ数によって、概略の人数を判断し、感知したセンサ数が閾値である３以上であるか否かを判断している。
ステップＳ６７に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２ドア１４Ｌは、駅の出入口側であるか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ６８の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ７０の処理を行う。
ステップＳ６８に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ６９に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２ドア１４Ｌを開くように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ６０の処理に戻る。
ステップＳ７０に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ７１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１ドア１４Ｒを開くように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ６０の処理に戻る。

ステップＳ７２に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ７３に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ７４に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌが両開きになるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ６０の処理に戻る。
ステップＳ７５に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオフして消灯する。
ステップＳ７６に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオフして消灯する。
ステップＳ７７に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを両方とも閉じるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ６０の処理に戻る。

（第２の実施形態の効果）
以上説明した第２の実施形態では、次の（Ｆ），（Ｇ）のような効果がある。

（Ｆ） ドア開閉制御システム１Ａは、感知したセンサの数によって概略の乗降客の数を感知し、両側のドアを開くか、片方のドアを開くかを切り替えている。これにより、ドア開閉制御システム１Ａは、乗降客が少数であると感知したとき、片側のドアだけを開き、空調効率を向上させることができる。

（Ｇ） ドア開閉制御システム１Ａは、停車駅の出入口側の近傍である片方のドアを開いている。これにより、ドア開閉制御システム１Ａは、当該停車駅で降車する乗客に対して、駅の出入口まで歩行する距離を短くすることができると共に、当該停車駅に於ける最寄りの出入口の方向を案内することができる。

（第３の実施形態の構成）

図１１は、第３の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。第１の実施形態のドア開閉制御システム１（図１）と同一の要素には、同一の符号を付与している。
第３の実施形態のドア開閉制御システム１Ｂは、第１の実施形態の個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…（図１）とは異なる個別ドア制御装置１２Ｂ−１，１２Ｂ−２，…を備えている。以下、個別ドア制御装置１２Ｂ−１，１２Ｂ−２，…を特に区別しないときには、単に個別ドア制御装置１２Ｂと記載する。
個別ドア制御装置１２Ｂは、各ドアの属性情報であるドア属性情報１２３を、図示しない記憶部に格納している。
ドア属性情報１２３には、当該ドアの近傍に、ロングシート５とクロスシート６のいずれが設置されているかを示す情報が格納されている。
ロングシート５とは、乗客が車両３の長手方向に並んで着座するシートのことをいう。
クロスシート６とは、乗客が車両３の進行方向に向かって着座するシート、または、乗客が車両３の進行方向の逆方向に向かって着座するシートのことをいう。クロスシート６は、乗客が車両３の長手方向と交差する方向に並んで着席することから、「クロスシート」と呼ばれている。乗客は、一般的にはロングシート５よりもクロスシート６の方を好むため、このクロスシート６の近傍は混雑しやすくなる。

第３の実施形態のドア開閉制御システム１Ｂは、クロスシート６の近傍のドアを両開きにすることにより、乗客が優先して座るために混雑しやすいクロスシート６からの乗降を、速やかに行わせるものである。

図１２は、第３の実施形態に於けるドア開閉制御システムを搭載した車両を示す平面図である。
車両３は、３人掛けのロングシート５が４個と、１０人掛けのロングシート５が２個と、２人掛けのクロスシート６が１０個とを備え、更に第１ドア１４Ｒ−１〜１４Ｒ−６および第２ドア１４Ｌ−１〜１４Ｌ−１とを備えている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まりやすく混雑しやすいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−１および第２ドア１４Ｌ−１は、図の上部右側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−１および第２ドア１４Ｌ−１の近傍には、クロスシート６とロングシート５とが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まりやすく混雑しやすいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−２および第２ドア１４Ｌ−２は、図の上部左側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−２および第２ドア１４Ｌ−２の近傍には、クロスシート６とロングシート５とが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まりやすく混雑しやすいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−３および第２ドア１４Ｌ−３は、図の中央部右側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−３および第２ドア１４Ｌ−３の近傍には、クロスシート６とロングシート５とが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まりやすく混雑しやすいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−４および第２ドア１４Ｌ−４は、図の上部左側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−４および第２ドア１４Ｌ−４の近傍には、クロスシート６とロングシート５とが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まりやすく混雑しやすいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−５および第２ドア１４Ｌ−５は、図の中央部右側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−５および第２ドア１４Ｌ−５の近傍には、ロングシート５のみが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まらず混雑しにくいと定めている。
第１ドア１４Ｒ−６および第２ドア１４Ｌ−６は、図の上部左側に設けられている。第１ドア１４Ｒ−６および第２ドア１４Ｌ−６の近傍には、ロングシート５のみが設置されている。本実施形態では、当該一対のドアの近傍は、乗客が集まらず混雑しにくいと定めている。

（第３の実施形態の動作）

図１３は、第３の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態のドア開閉制御部１２１の処理（図７）と同一の要素には、同一の符号を付与している。
ドア開閉制御部１２１が処理を開始したのち、ステップＳ３０，Ｓ３１の処理は、図７のステップＳ３０，Ｓ３１の処理と同様である。ステップＳ３１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、指示情報が「センサによる開閉」であったとき、ステップＳ３１Ｃの処理を行う。
ステップＳ３１Ｃに於いて、ドア開閉制御部１２１は、ドア属性情報１２３を参照して、当該一対のドアはクロスシート６の近傍であるか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３２の処理を行い、当該条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４２の処理を行う。
ステップＳ３２〜Ｓ４７の処理は、図７のステップＳ３２〜Ｓ４７の処理と同様である。
この処理により、ドア開閉制御システム１Ｂは、当該ドアの近傍の車両３の構造や状態に応じて、ドアを両開きにするか否かを切り替えることができる。

（第３の実施形態の効果）
以上説明した第３の実施形態では、次の（Ｈ）のような効果がある。

（Ｈ） ドア開閉制御システム１Ｂは、当該ドアの近傍にクロスシート６が存在するならば、ドアを両開きにするように制御することができる。これにより、ドア開閉制御システム１Ｂは、混雑しやすいクロスシート６の近傍からの乗降を、速やかに行わせることができる。

（第４の実施形態の構成）

図１４は、第４の実施形態に於けるドア開閉制御システムを示す概略の構成図である。第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａ（図８）と同一の要素には、同一の符号を付与している。
第４の実施形態のドア開閉制御システム１Ｃは、第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａ（図８）とは異なり、第１内部センサ１７Ｒと、第１外部センサ１８Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第２外部センサ１８Ｌとを備えていない。但し、これはセンサを排除するものではなく、センサに頼らずに開閉制御するという趣旨である。
第４の実施形態のドア開閉制御システム１Ｃは、第２の実施形態の個別ドア制御装置１２−１，１２−２，…（図８）とは異なる個別ドア制御装置１２Ｃ−１，１２Ｃ−２，…を備えている。以下、個別ドア制御装置１２Ｃ−１，１２Ｃ−２，…を特に区別しないときには、単に個別ドア制御装置１２Ｃと記載する。

第４の実施形態のドア開閉制御システム１Ｃは、個別ドア制御装置１２Ｃのドア開閉制御部１２１が、センサの情報を参照せず、停車駅の出入口の情報のみに基づき、当該出入口近傍に位置する一対のドアを両開きにすると共に、それ以外の一対のドアについては、停車駅の出入口の最寄りにある片方のドアを開くように制御するものである。但し、これに限定されるものではなく、いずれか片方のドアを開くように制御してもよい。

（第４の実施形態の動作）

図１５は、第４の実施形態に於ける混雑度判断部の処理を示すフローチャートである。第２の実施形態に於ける混雑度判断部１１４の処理（図９）と同一の要素には、同一の符号を付与している。
混雑度判断部１１４が処理を開始したのち、ステップＳ１０〜Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７の処理は、図９のステップＳ１０〜Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７の処理と同様である。
ステップＳ１９に於いて、駅出入口通知部１１５は、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２Ｃに、この停車駅の出入口の方向と距離とを通知する。個別ドア制御装置１２Ｃは、図示しない記憶手段に、この停車駅の出入口の方向と距離の情報を格納する。
ステップＳ２０に於いて、混雑度判断部１１４は、プラットホーム４側の全ての個別ドア制御装置１２に、駅構造による開閉（第２の開指示）を指示し、図１５の処理を終了する。

図１６は、第４の実施形態に於けるドア開閉制御部の処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、ドア開閉制御部１２１（図１４）が、混雑度判断部１１４（図１４）の指示情報を受信して、この指示情報を実行する処理を示している。この処理は、個別ドア制御装置１２Ｃ（図１４）の起動と共に開始する。
ステップＳ８０に於いて、ドア開閉制御部１２１は、通信路を介して、混雑度判断部１１４の指示情報を受信する。
ステップＳ８１に於いて、ドア開閉制御部１２１は、受信した指示情報を判断する。ドア開閉制御部１２１は、指示情報が「駅構造による開閉」（第２の開指示）ならば、ステップＳ８２の処理を行い、指示情報が「ドア両開き」（第１の開指示）ならば、ステップＳ８８の処理を行い、指示情報が「ドア閉」ならば、ステップＳ９１の処理を行う。

ステップＳ８２に於いて、ドア開閉制御部１２１は、当該一対のドアは当該停車駅の出入口の近傍であるか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ８８の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ８３の処理を行う。
ステップＳ８３に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２ドア１４Ｌが第２ドア１４Ｌよりも駅の出入口側に近いか否かを判断する。ドア開閉制御部１２１は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ８４の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ８６の処理を行う。
ステップＳ８４に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ８５に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第２ドア１４Ｌを開くように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ８０の処理に戻る。
ステップＳ８６に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ８７に於いて、ドア開閉制御部１２１は、第１ドア１４Ｒを開くように、第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ８０の処理に戻る。

ステップＳ８８に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオンして点灯する。
ステップＳ８９に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオンして点灯する。
ステップＳ９０に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌが両開きになるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ８０の処理に戻る。
ステップＳ９１に於いて、ランプ制御部１２２は、第１ドア内部ランプ１５Ｒおよび第１ドア外部ランプ１６Ｒをオフして消灯する。
ステップＳ９２に於いて、ランプ制御部１２２は、第２ドア内部ランプ１５Ｌおよび第２ドア外部ランプ１６Ｌをオフして消灯する。
ステップＳ９３に於いて、ドア開閉制御部１２１は、一対のドアである第１ドア１４Ｒおよび第２ドア１４Ｌを両方とも閉じるように、第１ドア駆動装置１３Ｒおよび第２ドア駆動装置１３Ｌを制御して、ステップＳ８０の処理に戻る。

（第４の実施形態の効果）
以上説明した第４の実施形態では、次の（Ｉ），（Ｊ）のような効果がある。

（Ｉ） ドア開閉制御システム１Ｃは、多数の乗降客が見込まれる停車駅の出入口近傍の一対のドアを両開きにして、乗降客に乗降を速やかに行わせることができる。

（Ｊ） ドア開閉制御システム１Ｃは、センサを用いずに、予め定められた混雑度や停車駅の構造などに基づいて、一対のドアを両開きにするか、いずれか一方のドアのみを開くかを切り替えている。これにより、ドア開閉制御システム１Ｃは、センサおよびその設置コストや、センサを用いた処理部を実装する工数を削減することができる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｊ）のようなものがある。

（ａ） 第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａは、クロスシート６の近傍の一対のドアを両開きに制御している。しかし、これに限られず、ドア開閉制御システムは、ロングシート５の近傍の一対のドアを両開きにするように制御してもよい。これにより、ドア開閉制御システムは、クロスシート６の近傍の空調効率の低下を防ぐことができ、クロスシート６に着座して長距離の移動を行う乗客に対して、好適な空調を提供することができる。

（ｂ） 第２の実施形態のドア開閉制御システム１Ａは、第１内部センサ１７Ｒと第２内部センサ１７Ｌとによって、車両３の内部かつドア近傍の概略の人数を感知し、第１外部センサ１８Ｒと第２外部センサ１８Ｌとによって、車両３の外部かつドア近傍の概略の人数を感知している。しかし、これに限られず、ドア開閉制御システムは、内部に設置した単一の人感知センサによって、車両３の内部かつドア近傍の概略の人数を感知し、外部に設置した単一の人感知センサによって、車両３の外部かつドア近傍の概略の人数を感知してもよい。

（ｃ） 第１内部センサ１７Ｒと、第２内部センサ１７Ｌと、第１外部センサ１８Ｒと、第２外部センサ１８Ｌとは、赤外線センサに限定されず、人を感知可能な任意のセンサでよく、例えば、撮像センサと画像解析手段との組合せによって、人を感知してもよい。

（ｄ） 混雑度ＤＢ１１１１には、混雑度のデータとして、各駅が都心エリアに位置しているか否かの情報と、各時刻が通勤・通学時間帯に属しているか否かの情報とが、それぞれ格納されている。しかし、これに限られず、混雑度ＤＢ１１１１には、各駅の混雑度を示す情報や、各駅の各時刻に於ける混雑度を示す情報が格納されていてもよい。

（ｅ） 第１の実施形態のドア開閉制御システム１は、いずれのセンサも人を感知しなかったときには、一対のドアを閉じたままとしている。しかし、これに限られず、いずれのセンサも人を感知しなかったときであっても、いずれか片方のドアを開くように制御してもよい。これにより、ドア開閉制御システムは、センサの異常によって、誤って一対のドアが閉じられたままとなることを防ぐことができる。更に、各センサが感知できない遠距離に乗降客がいた場合でも、ドア開閉制御システムは、必ず片方のドアを開けているので、乗降客を感知してドアを開ける際のタイムラグが無くなり、乗降を速やかに行わせることができる。

（ｆ） 第１の実施形態の１または複数の車両３が連結されて、１編成の列車を構成している。しかし、これに限られず、バス、船、飛行機、ヘリコプタ、ロープウェイ、ケーブルカーなどに代表される他の輸送機関であってもよい。

（ｇ） 車両３は、クロスシート６の代わりにボックスシートを備え、ドア開閉制御システムが、このボックスシートが近傍にある一対のドアを両開きにするように制御してもよい。ボックスシートとは、車両３の進行方向に向かって乗客が着座するシートと、車両３の進行方向の逆方向に向かって乗客が着座するシートとが対向して設けられ、それぞれのシートに乗客が膝を突き合わせて着座するように構成されているものである。

（ｈ） 車両３は収納式座席を備え、ドア開閉制御システムが、この収納式座席が近傍にある一対のドアを、センサの感知結果などに応じて開閉するように制御してもよく、反対に、この収納式座席が近傍にある一対のドアを、両開きするように制御してもよい。

（ｉ） 車両３は優先席を備え、ドア開閉制御システムが、この優先席が近傍にある一対のドアを、センサの感知結果などに応じて開閉するように制御してもよく、反対に、この優先席が近傍にある一対のドアを、両開きするように制御してもよい。優先席とは、高齢者、傷病人、妊婦など、立つことが辛い人に、優先的に着席してもらうように表示されている座席のことをいう。

（ｊ） 第１の実施形態のドア開閉制御システム１は、図４（ｂ１）〜（ｂ２）に示すように、センサが感知した片方のドアを開くように制御している。しかし、これに限られず、センサが感知した方とは関係なく、いずれか一方のドアを開くようにしてもよい。これによっても、空調効率を向上させることができると共に、ドアの駆動に伴うエネルギの消費を抑えることができる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ドア開閉制御システム
１１，１１Ａ ドア開閉操作装置
１１１，１１１Ａ 記憶部
１１１１ 混雑度ＤＢ （混雑度データベース）
１１１２ 駅構造ＤＢ （駅構造データベース）
１１２ 入力部
１１３ 表示部
１１４ 混雑度判断部 （開閉制御手段）
１１５ 駅出入口通知部
１２，１２Ｂ，１２Ｃ 個別ドア制御装置
１２１ ドア開閉制御部 （開閉制御手段）
１２２ ランプ制御部
１２３ ドア属性情報
１３Ｒ 第１ドア駆動装置
１３Ｌ 第２ドア駆動装置
１４Ｒ 第１ドア （一対のドアの一方）
１４Ｌ 第２ドア （一対のドアの他方）
１５Ｒ 第１ドア内部ランプ
１５Ｌ 第２ドア内部ランプ
１６Ｒ 第１ドア外部ランプ
１６Ｌ 第２ドア外部ランプ
１７Ｒ 第１内部センサ （内部センサ）
１７Ｌ 第２内部センサ （内部センサ）
１８Ｒ 第１外部センサ （外部センサ）
１８Ｌ 第２外部センサ （外部センサ）
２ 列車運行制御装置
３ 車両
４ プラットホーム
５ ロングシート
６ クロスシート
７ 窓部

Claims (15)

1. 車両に設けられた一対のドアの一方である第１ドアを独立に開閉させる第１ドア駆動装置と、
   前記一対のドアの他方である第２ドアを独立に開閉させる第２ドア駆動装置と、
   混雑度が高いならば、前記一対のドアを両開きにし、前記混雑度が高くないならば、前記一対のドアを片開きにする開閉制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車両のドア開閉制御システム。
2. ：効果Ｂ）
   前記開閉制御手段は、
   前記一対のドアを開くための開指示を受け付けたとき、予め定められた前記混雑度が高いならば、前記一対のドアを両開きにする第１の開指示を行い、当該混雑度が高くないならば、前記一対のドアを片開きにする第２の開指示を行う混雑度判断部と、
   検知した前記混雑度が高いか、または、前記第１の開指示を受けた際、前記一対のドアを両開きにし、前記第２の開指示を受けた際、検知した前記混雑度に基づいて、前記一対のドアの片側を開くか、いずれのドアも開かないかを切り替えるドア開閉制御部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉制御システム。
3. 前記車両の運行位置と前記混雑度との対応が格納されている混雑度データベースを更に備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉制御システム。
4. 前記車両の運行時刻と前記混雑度との対応が格納されている混雑度データベースを更に備えている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉制御システム。
5. 前記車両の内部かつ前記第１ドアの近傍に設けられた第１ドア内部ランプと、
   前記車両の内部かつ前記第２ドアの近傍に設けられた第２ドア内部ランプと、
   前記第１ドアが開く際に前記第１ドア内部ランプを点灯させ、前記第２ドアが開く際に前記第２ドア内部ランプを点灯させるランプ制御部と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉制御システム。
6. 前記車両の外部かつ前記第１ドアの近傍に設けられた第１ドア外部ランプと、
   前記車両の外部かつ前記第２ドアの近傍に設けられた第２ドア外部ランプと、
   前記第１ドアが開く際に前記第１ドア外部ランプを点灯させ、前記第２ドアが開く際に前記第２ドア外部ランプを点灯させるランプ制御部と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両のドア開閉制御システム。
7. 前記車両の内部かつ前記一対のドアの近傍の人を感知する内部センサと、
   前記車両の外部かつ前記一対のドアの近傍の人を感知する外部センサとを更に備え、
   前記ドア開閉制御部は、前記内部センサの内部感知結果および前記外部センサの外部感知結果に基づいて前記混雑度を判断する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両のドア開閉制御システム。
8. 前記ドア開閉制御部は、前記一対のドアの近傍に、前記車両の進行方向に向かって着座するシート、または、当該車両の進行方向の逆方向に向かって着座するシートが存在するならば、前記混雑度が高いと判断して前記一対のドアを両開きにする、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両のドア開閉制御システム。
9. 前記ドア開閉制御部は、前記第２の開指示を受けた際に、前記一対のドアの近傍に、前記車両の進行方向または当該車両の進行方向の逆方向に向かって着座するシートが存在しないならば、前記混雑度が高いと判断して前記一対のドアを両開きにする、
   ことを特徴とする請求項２に記載の車両のドア開閉制御システム。
10. 前記内部センサは、
    前記車両の内部かつ前記第１ドアの近傍の人を感知する第１内部センサと、
    前記車両の内部かつ前記第２ドアの近傍の人を感知する第２内部センサと、
    を備え、
    前記外部センサは、
    前記車両の外部かつ前記第１ドアの近傍の人を感知する第１外部センサと、
    前記車両の外部かつ前記第２ドアの近傍の人を感知する第２外部センサと、
    を備え、
    前記ドア開閉制御部は、
    前記第２の開指示を受けた際に、前記第１内部センサまたは前記第１外部センサが人を感知したならば前記第１ドア駆動装置を制御して前記第１ドアを開き、前記第２内部センサまたは前記第２外部センサが人を感知したならば前記第２ドア駆動装置を制御して前記第２ドアを開く、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両のドア開閉制御システム。
11. 前記内部センサおよび前記外部センサは、感知領域に於ける人の数を感知する機能を備えており、
    前記ドア開閉制御部は、
    前記第２の開指示を受けた際に、前記内部センサおよび前記外部センサによる感知人数が閾値以上ならば、前記第１ドアと前記第２ドアの両方を開き、前記感知人数が前記閾値未満かつ１人以上ならば、前記第１ドアと前記第２ドアのいずれかを開き、前記感知人数が０人ならば、前記第１ドアと前記第２ドアとを閉じたまとする、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両のドア開閉制御システム。
12. 前記車両は、列車であり、
    当該列車の停車位置に対する、各停車駅の構造と前記列車の停車位置とが格納された駅構造データベースを更に備え、
    前記ドア開閉制御部は、前記一対のドアのうち片方のドアのみを開く際には、前記駅構造データベースに基づき、前記第１ドアと前記第２ドアとのうち当該列車の現在の停車駅の最寄りの出入口側にあるものを開く、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の車両のドア開閉制御システム。
13. 前記混雑度判断部は、前記車両の現在の位置が都心エリアに位置しているならば、前記混雑度が高いと判断し、前記一対のドアを両開きにする前記第１の開指示を行う、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両のドア開閉制御システム。
14. 前記混雑度判断部は、現在時刻が通勤時間帯であるならば、前記混雑度が高いと判断し、前記一対のドアを両開きにする前記第１の開指示を行う、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両のドア開閉制御システム。
15. 前記車両は、列車であり、
    当該列車の停車位置に対する、各停車駅の各出入口の位置を記憶した駅構造データベースを更に備え、
    前記ドア開閉制御部は、前記一対のドアが現在の停車駅の出入口近傍に位置していたならば、前記混雑度が高いと判断し、前記一対のドアを両開きにする、
    ことを特徴とする請求項７に記載の車両のドア開閉制御システム。

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