KR102174439B1 - 비상 탈출 유도 및 환경 조명을 위한 지능형 객실 조명 시스템 및 그 방법 - Google Patents

비상 탈출 유도 및 환경 조명을 위한 지능형 객실 조명 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비상 탈출 유도 및 환경 조명을 위한 지능형 객실 조명 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은 하나의 객실에 대해 객실 바닥면에 복수 개의 조명 장치들을 구비하고, 이를 이용하여 평소에는 환경 조명을 구현하고, 하차 시에는 하차 방향과 승하차 출입문 방향을 안내하며, 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 경로를 안내한다. 지능형 객실 조명 시스템은 객실 단위로 조명 장치들을 독립적으로 제어한다. 본 발명에 의하면, 평소에는 환경 조명으로 승객들에게 심리적으로 안정적인 감성 조명을 구현할 수 있으며, 비상 상황 발생 시에는 신속하고 정확하게 비상 탈출 경로를 안내하여 골든 타임 내에서 승객이 신속하게 탈출 및 대피할 수 있도록 유도할 수 있다.

Description

비상 탈출 유도 및 환경 조명을 위한 지능형 객실 조명 시스템 및 그 방법{INTELLIGENT CABIN LIGHTING SYSTEM FOR EMERGENCY ESCAPE GUIDANCE AND AMBIENT LIGHTING, AND METHOD THEREOF}
본 발명은 지능형 객실 조명 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 철도 차량의 객실에 설치되는 복수 개의 조명 장치들을 이용하여 화재, 사고 등의 비상 발생 시에는 비상 탈출 유도를 위한 탈출 경로를 안내하고, 평상 시에는 객실의 조도 환경에 따라 조명의 색상 및 밝기를 조절하여 환경광(ambient light)을 출력하도록 하는 지능형 객실 조명 시스템 및 그의 조명 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도 차량에는 객실 내에 조명을 비추기 위한 객실용 조명 장치가 구비된다. 객실용 조명 장치는 예를 들어, 조명등의 빛이 직접 실내로 전달되도록 하는 직접 조명 방식이나, 간접적으로 전달되도록 하는 간접 조명 방식이 있다. 직접 조명 방식은 승객이 쉽게 피로감을 느끼게 되므로, 근래에는 조명등의 빛을 반사시켜 반사된 빛이 실내로 전달되도록 하는 간접 조명 방식의 적용이 증가하는 추세이다. 그러나, 이러한 기존의 객실용 조명 장치는 밤과 낮 등과 같은 객실 외부의 조도 변화에 관계없이 동일한 밝기 등으로 조명함에 따라 승객들은 조도가 지나치게 높거나 낮아 조명 상태에 불편함을 느끼고, 조도가 필요 이상으로 높게 유지될 때에는 불필요한 전력 소모가 발생하는 등의 문제점이 있다.
한편, 철도 안전법에는 운전 업무 종사자와 승무원은 승객의 안전을 확보하기 위하여 철도 차량의 객실 내에 승객을 대피시키고, 철도 차량의 비상문을 개방하도록 규정되어 있다. 또 철도 차량 안전 기준에 관한 규칙에는 화재의 감지 및 경보에 대해, 승무원에게 화재의 발생과 위험을 알려주는 기능을 갖춘 차체 내부 또는 외부에 음향 경보 장치나 화재 경보 장치들을 설치해야 하고, 객차에 화재 경보 장치를 설치하는 경우에는 시각 장애인을 고려한 표시 장치가 구비되어야 한다고 규정되어 있다.
또 화재 발생 시의 대피에 대해, 객차 등은 화재가 발생한 경우에 승객이 신속하고 안전하게 탈출할 수 있도록 충분한 대피 설비와 구조를 구비하고, 승객을 신속히 대피시키는 것이 필요하다고 인정되는 객차에는 양 끝부분에 비상 탈출구 및 하차 설비를 설치하여야 한다고 규정되어 있다. 이를 위해 현재 객차 등의 출입문은 화재가 발생한 경우 또는 비상 상황 발생 시에 승무원 또는 승객이 수동으로 열수 있는 구조로 구비되어 있다. 또한 객차 등에는 축전지 전원으로 작동되는 장치들 예컨대, 승객과 승무원 간의 통신 장치, 화재 상황을 알릴 수 있는 방송 장치 또는 경보 장치, 비상 조명등 및 환기 장치의 비상 닫힘 장치 등을 갖추어야 한다고 규정되어 있다.
또 비상 조명등에 대해, 철도 차량 내부에는 비상 시 승객 및 승무원이 신속 안전하게 철도 차량 밖으로 대피할 수 있도록 객실, 화장실, 비상 출구 주변의 출입문 및 그 밖에 대피에 필요한 곳에는 비상 조명들이 설치되어야 한다. 이를 위해 비상 조명등의 전기 회로는 이중화 구조로 설계되어야 하며, 축전지 전원에 의하여 비상 시에도 30분 이상 작동되어야 한다. 이러한 비상 조명등은 승객 및 승무원이 정상적으로 기능을 수행할 수 있는 정도의 밝기를 가져야 하며, 객차의 실내 통로 및 비상 대피 통로의 바닥을 기준으로 조명 밝기를 측정한 경우, 10 럭스 이상의 밝기가 가능한 균일하게 유지되어야 한다.
따라서 철도 등에서 비상 상황이 발생되면, 객실의 출입문 개방 및 선로 방향을 확인하여 승객 전원이 골든 타임 내 예컨대, 항공기의 설계 및 제작 규정과 같이 최대 90초 이내에 탈출 및 대피할 수 있어야만 한다.
그럼에도 불구하고, 현재 철도, 지하철 등에서의 화재 등의 비상 상황 발생 시, 비상 탈출을 위한 안내 방송은 청각 장애인에겐 무용지물이고, 비상등, 유도등과 같은 표시 장치는 시각 장애인에겐 무용지물이 된다. 또 일몰 후, 터널 및 지하 구간에서의 운행 중 비상 상황 발생이 발생되면, 초고압의 객실 전원 및 선로 전원이 자동 차단되는 암전 상황 등으로 인해 정상적인 작동이 이루어지지 않는 경우가 발생된다. 이로 인해 승객이 객실 중간의 출입문의 잠금 장치를 해제하여 수동으로 열고, 다시 이동하여 외부 출입문을 해제하여 수동으로 열어 객차 밖으로 탈출할 때까지 수많은 행동과 조치를 순서에 따라 수행해야 하고, 현재 승객의 입장에서 수많은 조치 및 확인 후 탈출 및 대피가 가능하므로, 실질적으로 비상 상황 발생에 따른 신속한 탈출 및 대피가 거의 불가능한 상태이다.
또 화재 발생 시, 객실 내부의 연기로 인하여 비상 탈출 시, 탈출 시야가 방해받게 되므로, 유독 가스와 연기에 의한 피해를 최소화하기 위해 저자세로 탈출할 필요성이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1774386호(공고일 2017년 09월 05일) 한국 공개특허공보 제10-2019-0110263호(공개일 2019년 09월 30일) 한국 공개특허공보 제10-2003-0029095호(공개일 2003년 04월 11일) 한국 등록특허공보 제10-1532677호(공고일 2015년 07월 01일)
본 발명의 목적은 객실에 설치된 복수 개의 조명 장치들을 이용하여 비상 탈출 유도 안내 및 환경 조명 기능을 위한 지능형 객실 조명 시스템 및 그의 조명 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 복수 개의 조명 장치들이 객실 바닥면에 설치되어 평소에는 환경 조명을 점등하고 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 경로를 안내하는 지능형 객실 조명 시스템 및 그의 조명 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 철도 차량의 운행 방향을 감지하여 비상 상황 발생 시, 탈출 및 대피 가능한 출입문을 통해 비상 탈출 및 대피할 수 있도록 안내하는 지능형 객실 조명 시스템 및 그의 조명 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 시각 장애인을 위한 점자 블록 형태의 조명 장치를 이용하여 비상 탈출 유도 및 환경 조명을 구현하는 지능형 객실 조명 시스템 및 그의 조명 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은 복수 개의 조명 장치들을 비상 탈출 경로 상의 객실 바닥면에 설치하고, 이를 통해 평소에는 환경 조명을 점등하고, 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 경로를 안내하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은 평소에는 승객들이 환경 조명으로 인한 심리적인 안정 상태를 유지할 수 있고, 비상 상황 발생 시에는 승객들이 신속하게 탈출 및 대피가 가능하다.
이 특징에 따른 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은, 서로 다른 색상과 밝 조절이 가능한 모듈 형태로 구비되어 철도 차량의 객실 바닥면의 이동 경로 상에 설치되어 점등되거나 방향성을 갖도록 점멸되는 복수 개의 조명 장치; 상기 철도 차량의 상시 전원을 공급하는 메인 전원부; 상기 메인 전원부에 의해 재충전되고, 상기 메인 전원부의 이상 발생 시, 상기 철도 차량의 비상 전원을 공급하는 보조 전원부; 상기 메인 전원부로부터 상기 철도 차량의 상시 전원과 상기 보조 전원부의 충전 전원을 공급하도록 제어하고, 상기 메인 전원부의 이상 발생 시, 상기 보조 전원부로부터 상기 철도 차량의 비상 전원을 공급하도록 제어하는 전원 제어 장치; 객실의 조도를 감지하는 조도 센서; 상기 객실에서의 화재 발생을 감지하는 화재 감지 센서; 상기 철도 차량의 운행 방향을 감지하고, 상기 철도 차량의 운행 중 충격 및 가감속을 감지하는 자이로 센서; 및 객실 단위로 상기 조명 장치들을 독립적으로 제어하고, 상기 조도 센서로부터 감지된 조도에 대응하여 상기 조명 장치를 환경 조명되도록 점등 제어하고, 상기 화재 감지 센서와 상기 자이로 센서 중 적어도 어느 하나로부터 비상 상황 발생이 감지되면, 상기 조명 장치를 비상 탈출 경로를 안내하도록 점멸 방향을 반복 및 순차적으로 점멸 제어하는 메인 제어 장치를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 조명 장치는, 서로 다른 색상과 밝기로 조명되는 복수 개의 발광 다이오드들을 구비하여 복수 개의 열을 형성하고, 탈착 가능하게 모듈 형태로 구비되며, 상기 메인 제어 장치로부터 전원 공급 및 데이터를 전송받아서 점등 또는 점멸되는 조명 유닛; 상기 조명 유닛을 고정하도록 상기 객실 바닥면에 장착되고, 상기 메인 제어 장치로부터 전원과 데이터를 전송받는 전선들이 구비되는 조명 유닛 브라켓; 및 상기 전선들을 통해 상기 메인 제어 장치로부터 전원 및 데이터를 받아서 상기 조명 유닛을 점등 또는 점멸되도록 제어하는 조명 제어 장치를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 조명 제어 장치는, 상기 메인 제어 장치로부터 상기 철도 차량에 비상 상황이 발생되면, 상기 조명 유닛이 객실의 개방 가능한 출입문 방향으로 비상 탈출 경로를 안내하도록 반복 및 순차 점멸시킨다.
이 특징에 있어서, 상기 조명 장치는, 상기 조명 유닛이 적어도 한쌍의 열을 형성하여 상기 비상 탈출 경로 상에 설치되거나, 표면에 점자 블록이 형성되고 내부에 복수 개의 상기 발광 다이오드들을 적어도 한쌍의 열로 형성되어 상기 비상 탈출 경로 상에 설치된다.
이 특징에 있어서, 상기 메인 제어 장치는, 철도 차량의 운행 방향과, 도착역 접근 여부를 판별하도록 철도 차량의 운행에 따른 위치 정보를 측정하는 GPS 모듈; 시간대, 계절을 판별하도록 실시간으로 시간 정보를 측정하는 RTC 모듈;을 포함하되, 상기 조명 제어 장치는 상기 메인 제어 장치의 제어를 받아서 시간대별, 계절별로 상기 조명 유닛의 색상과 밝기를 조절하여 점등되도록 제어하고, 상기 조명 유닛을 열 단위로 철도 차량의 운행 방향과, 도착역 접근 여부에 따라 하차 방향과 비상 탈출 경로를 안내하도록 반복 및 순차 점멸시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은 철도 차량의 객실에 설치된 복수 개의 조명 장치들을 이용하여 화재, 사고 등의 비상 상황 발생 시, 비상 탈출 유도를 위한 탈출 경로를 안내하고, 평상 시에 계절별, 주야간, 터널 내부 운행 등의 객실의 조도 환경에 따라 조명의 색 온도와 밝기 등을 조절하여 환경 조명(ambient light)을 출력함으로써, 평소에는 환경 조명으로 승객들에게 심리적으로 안정적인 감성 조명을 구현할 수 있으며, 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 유도를 안내할 수 있다.
또 본 발명의 지능형 객실 비상 유도 및 환경 조명 시스템은 철도 차량의 운행 방향에 따라 하차 방향과 승하차 출입문을 안내할 수 있으며, 비상 상황 발생에 따른 비상 상황 탈출 및 대피 경로를 선로 바깥 방향으로 안내함으로써, 반대편으로 운행하는 철도 차량에 의한 2차 사고를 예방할 수 있다.
또 본 발명의 지능형 객실 비상 유도 및 환경 조명 시스템은 평소와 비상 상황 발생 시에 서로 다른 조명 색상과 발광 방식으로 조명하거나 안내함으로써, 비상 상황 발생 시, 일반인 뿐만 아니라, 청각 장애인, 지체 장애인들에게도 신속하고 정확하게 비상 상황 탈줄 경로를 안내할 수 있다.
또한 본 발명의 지능형 객실 비상 유도 및 환경 조명 시스템은 조명 장치를 시각 장애인용 점자 블록 형태로 구비함으로써, 비상 상황 발생 시, 시각 장애인들에게 신속하고 정확하게 비상 상황 탈줄 경로를 안내할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 지능형 객실 비상 유도 및 환경 조명 시스템은 조명 장치들을 안전 구역과 위험 및 주의 구역으로 구분하여 표시함으로써, 낙상 등의 사건 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 메인 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 메인 제어 장치와 조명 제어 장치 간의 연결 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 일부 구성을 구비한 객실 내부의 도면,
도 5는 도 4에 도시된 조명 장치의 구성을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 일부 구성을 구비한 객실 내부의 도면,
도 7은 본 발명에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 제어 수순을 도시한 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 평상 시의 지능형 객실 조명 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도, 그리고
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 비상 상황 발생 시의 지능형 객실 조명 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 메인 제어 장치와 조명 제어 장치 간의 연결 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 철도 차량의 객실에 설치된 복수 개의 조명 장치(120)들을 이용하여 화재, 사고 등의 비상 상황 발생 시, 비상 탈출 유도를 위한 탈출 경로를 안내하고, 평상 시에 계절별, 주야간, 터널 내부 운행 등의 객실의 조도 환경에 따라 조명의 색 온도와 밝기 등을 조절하여 환경 조명(ambient light)을 출력한다. 또 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 도착역 접근 시, 조명 장치(120)들을 점멸하여 하차 방향 및 승하차 출입문 방향을 안내한다.
이러한 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 평소에는 환경 조명으로 승객들에게 심리적으로 안정적인 감성 조명을 구현할 수 있으며, 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 유도를 안내할 수 있다. 여기서 감성 조명은 인간 중심적인 자연 조명으로, 사람의 안정적인 심리 상태에 적합하도록 공간의 색온도와 밝기 등을 조절하여 조명하는 것을 의미한다.
이를 위해 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 메인 전원부(102)와, 보조 전원부(104)와, 전원 제어 장치(106)와, 복수 개의 조명 장치(120) 및 메인 제어 장치(110)를 포함한다. 조명 장치(120)들 각각은 조명 유닛(124)과, 조명 제어 장치(122)를 포함한다. 또 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 조도 센서(140)와, 화재 감지 센서(142) 및 자이로 센서(144)를 포함한다. 이러한 지능형 객실 조명 시스템(100)은 하나의 객실에 대해 독립적으로 작동된다.
구체적으로, 메인 전원부(102)는 전원 제어 장치(106)의 제어를 받아서 철도 차량의 상시 전원을 공급한다. 메인 전원부(102)는 예컨대, 직류 전원(DC)을 상시 전원으로 하여 전원 제어 장치(106)로 공급한다.
보조 전원부(104)는 재충전 가능한 배터리로 구비되고 전원 제어 장치(106)의 제어를 받아서 충방전된다. 보조 전원부(104)는 비상 상황 발생 시, 메인 전원부(102)로부터 상기 전원의 공급이 차단되면, 전원 제어 장치(106)의 제어를 받아서 철도 차량의 비상 전원을 공급한다.
전원 제어 장치(106)는 철도 차량의 전원 공급을 위해 메인 전원부(102)와 보조 전원부(104)를 제어한다. 전원 제어 장치(106)는 메인 전원부(102)로부터 전원을 공급받아서 철도 차량의 상시 전원을 메인 제어 장치(110)로 공급하도록 제어하거나, 보조 전원부(104)로부터 전원을 공급받아서 철도 차량의 비상 전원을 메인 제어 장치(110)로 공급하도록 제어한다. 또 전원 제어 장치(106)는 메인 전원부(102)로부터 공급되는 전원을 이용하여 보조 전원부(104)를 충전하도록 제어한다. 이러한 전원 제어 장치(106)는 메인 전원부(102) 또는 보조 전원부(104)로부터 직류 전원을 공급받아서 메인 제어 장치(110)로 직류 전원을 공급한다.
조도 센서(140)는 실시간으로 객실의 조도를 감지하고, 감지된 조도 정보를 메인 제어 장치(110)로 전송한다. 조도 센서(140)는 예를 들어, 객실들 각각에 구비된다. 조도 센서(140)는 철도 차량의 운행에 따라 객실 내부의 조도를 감지한다. 조도 센서(140)는 예를 들어, 주야간, 터널 내부 운행 등에 따른 조도를 감지하여 메인 제어 장치(110)로 감지된 조도 정보를 전송한다.
화재 감지 센서(142)는 예를 들어, 온도 센서, 연기 센서, 적외선 센서, 열 센서 등으로 구비되어 객실들 각각에 구비된다. 화재 감지 센서(142)는 실시간으로 객실에서의 화재 발생 여부를 감지하고, 감지된 정보를 메인 제어 장치(110)로 전송한다.
자이로 센서(144)는 철도 차량의 충격 발생 여부, 가감속 등을 감지하여 철도 차량의 관성 상태를 측정하고, 이를 메인 제어 장치(110)로 전송한다. 또 자이로 센서(144)는 철도 차량의 운행 시, 운행 방향을 감지한다.
이러한 화재 감지 센서(142) 및 자이로 센서(144)들은 철도 차량에서 비상 상황이 발생되는지를 감지하고, 해당 감지 정보를 메인 제어 장치(110)로 실시간 전송한다.
메인 제어 장치(110)는 계절별, 시간대별, 행선지별 및 객실 조도별로 조명 장치(120)들의 색상과 밝기 등을 설정한다. 메인 제어 장치(110)는 비상 상황 발생 시에 조명 장치(120)들의 색상과 점등 상태 및 점멸 상태에 따른 주기 등을 설정한다. 메인 제어 장치(110)는 각 객실에 설치된 조명 장치(120)의 갯수를 인식하고, 각각의 조명 장치(120)에 구비되는 조명 제어 장치(122)들로 식별 정보(ID)를 부여한다. 메인 제어 장치(110)는 전원 제어 장치(106)로부터 전원을 공급받아서 조명 장치(120)들로 전원을 공급한다. 메인 제어 장치(110)는 설정 정보에 대응하여 조명 유닛(124)들의 색상 및 밝기를 조절하도록 조명 제어 장치(122)들 각각으로 통신 데이터를 전송한다.
구체적으로, 이 실시예의 메인 제어 장치(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전원 상태 측정부(115), RTC 모듈(116), GPS 모듈(117), 설정부(118), 데이터 출력부(112), 신호 입력부(113), 전원 출력부(114) 및 제어부(111)를 포함한다.
전원 상태 측정부(115)는 전원 제어 장치(106)로부터 공급되는 전원의 상태를 측정한다. 전원 상태 측정부(115)는 전원 제어 장치(106)로부터 공급되는 전원을 통해 메인 전원부(102) 또는 보조 전원부(104)의 정상 전압, 정상 전류, 과전압, 과전류 등의 전원 상태를 측정한다. 전원 상태 측정부(115)는 측정된 전원 상태에 대한 정보를 제어부(111)로 제공한다. 이에 제어부(111)는 평상 시 및 비상 상황 발생 시에 철도 차량의 전원 공급이 안정적으로 이루어지도록 제어한다.
RTC 모듈(116)은 실시간으로 시간 정보를 측정하여 제어부(111)로 제공한다. 이에 제어부(111)는 시간 정보를 통해 주간, 야간 등의 시간대와, 계절을 판별하고, 이에 대응하여 조명 장치(120)를 제어한다.
GPS 모듈(117)은 실시간으로 철도 차량의 운행에 따른 위치 정보를 측정한다. GPS 모듈(117)은 측정된 위치 정보를 제어부(111)로 제공한다. 이에 제어부(111)는 위치 정보를 통해 철도 차량의 운행 방향과, 철도 차량이 도착역에 접근되는지를 판별하고, 이에 대응하여 조명 장치(120)를 제어한다.
설정부(118)는 시간대별, 계절별, 행선지별 및 객실 조도에 따라 조명 장치(120)의 색상, 밝기, 점등 상태와 점멸 상태에 따른 주기 등을 자동 또는 수동으로 설정한다. 설정부(118)는 설정 정보를 제어부(111)의 내부 메모리(미도시됨)에 저장되도록 제어부(111)로 제공한다.
데이터 출력부(112)는 제어부(111)에 의해 설정 정보에 대응하여 조명 장치(120)를 선택하는 제어 신호와, 선택된 조명 장치(120)를 점등, 점멸시키는 데이터를 조명 장치(120)들로 출력한다.
신호 입력부(113)는 조도 센서(140), 화재 감지 센서(142) 및 자이로 센서(144)들 각각으로부터 감지 정보를 입력받아서 제어부(111)로 제공한다.
전원 출력부(114)는 전원 제어 장치(106)로부터 공급되는 전원을 받아서 제어부(111)의 제어를 받아 조명 장치(120)들로 전원을 공급한다.
그리고 제어부(111)는 메인 제어 장치(110)의 제반 동작을 처리한다. 즉, 제어부(111)는 전원 상태 측정부(115), RTC 모듈(116), GPS 모듈(117), 설정부(118), 데이터 출력부(112), 신호 입력부(113) 및 전원 출력부(114)들을 제어하여 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 한다.
이러한 메인 제어 장치(110)는 복수 개의 조명 제어 장치(122)들 즉, 슬래이브 컨트롤러(slave controller)들에 대해 마스터 컨트롤러(master controller)로 작동된다.
다시 도 1을 참조하면, 조명 장치(120)는 복수 개의 철도 차량의 객실들 각각에 복수 개가 설치된다. 조명 장치(120)는 탈착 가능한 형태로 모듈화하여 구비되고, 비상 탈출 경로를 형성하는 철도 차량의 객실 바닥면에 설치된다. 조명 장치(120)는 평소에 객실의 실내 조명을 환경 조명으로 출력하고, 비상 상황 발생 시에 철도 차량의 출입문들 각각으로 비상 탈출 및 대피를 안내할 수 있도록 배치된다. 이러한 조명 장치(120)는 평상 시에는 조명등이나 안내등으로 작동되고, 비상 상황 발생 시에는 유도등으로 작동된다.
이 실시예의 조명 장치(120)는 조명 유닛(124)과 조명 제어 장치(122)를 포함한다. 조명 유닛(124)은 예컨대, 다양한 색상으로 점등되는 복수 개의 발광 다이오드(LED)들을 구비한다. 조명 유닛(124)은 복수 개의 발광 다이오드(LED)들이 철도 차량의 운행 방향에 따라 해당 출입문으로 비상 탈출 경로를 안내할 수 있도록 복수 개의 열(row) 예를 들어, 짝수개의 열로 배열된다. 조명 유닛(124)은 예를 들어, 발광 다이오드들의 65K 색상이 디밍 제어된다.
조명 제어 장치(122)는 조명 장치(120)들 각각에 구비되고, 상호 통신 라인과 전원 공급 라인을 통해 메인 제어 장치(110)와 전기적으로 연결된다. 조명 제어 장치(120)는 메인 제어 장치(110)로부터 식별 정보가 할당되고, 전원, 데이터 및 제어 신호를 받아서 조명 유닛(124)을 점등시킨다.
구체적으로, 이 실시예의 조명 제어 장치(122)는 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개가 구비되어 각각이 식별 정보(ID)가 부여된 노드(node)를 형성한다. 즉, 조명 제어 장치(122)는 메인 제어 장치(110)를 마스터 컨트롤러로 하는 슬래이브 컨트롤러로서 작동된다. 이러한 조명 제어 장치(122)는 메인 제어 장치(110)가 객실에 설치된 조명 장치(120)의 갯수를 인식하고, 이에 대응하여 서로 다른 식별 정보(ID)가 할당된다.
조명 제어 장치(122)는 메인 제어 장치(110)로부터 전원(V+, V-)과 데이터(RTX+, RTX-) 및 제어 신호(STROBE)를 전송받고, 이에 대응하여 조명 유닛(124 : 124a ~ 124x)들을 점등시키거나 점멸시킨다. 이를 위해 메인 제어 장치(110)는 초기 설정 시, 조명 제어 장치(122)들의 수량에 따른 슬래이브의 노드 갯수를 인식하고, 각각의 조명 제어 장치(122)에 부여된 식별 정보(ID)를 판별한다. 따라서 메인 제어 장치(110)는 설정에 따라 해당 조명 유닛(124)의 색상, 밝기 등을 조절하고, 점등 또는 점멸되도록 각각의 조명 제어 장치(122)를 제어한다.
즉, 조명 제어 장치(122)는 메인 제어 장치(110)가 조도 센서(140)로부터 전송된 조도 정보를 판별하여 데이터를 전송하면, 이에 대응하여 환경 조명의 색상 및 밝기를 조절하여 조명 유닛(124)을 지속적으로 점등하도록 제어한다. 또 조명 제어 장치(122)는 메인 제어 장치(110)가 화재 감지 센서(142)와 자이로 센서(144) 중 어느 하나로부터 감지된 정보에서 비상 상황이 발생되었다고 판단되면, 이에 대응하여 색상 및 점멸 주기 등을 조절하여 조명 유닛(124)을 순차적, 반복적으로 점멸하도록 제어한다.
따라서 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 복수 개의 조명 장치(120)들을 비상 탈출 경로 상의 객실 바닥면에 설치하고, 이를 통해 평소에는 주변 조도에 따라 색상과 밝기를 조절하여 환경 조명을 지속적으로 점등하고, 비상 상황 발생 시에는 비상 탈출 경로를 순차적, 반복적으로 점멸한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 일부 구성을 구비한 객실 내부의 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 조명 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 이 실시예의 철도 차량의 객차(200)에는 복수 개의 출입문(210)과, 객실(202)과 출입문(210) 사이에 배치되는 복수 개의 중간 객실문(220) 및 객차(200)들 사이에 배치되는 복수 개의 객실 이동로(230)가 구비되고, 객실(202)의 좌우 양측에 복수 개의 좌석(204)들이 배치된다.
객실(202)의 바닥면(206)에는 복수 개의 조명 장치(120)들이 복수 개의 열을 형성하도록 설치된다. 이 실시예의 조명 장치(120)들은 바(bar) 형태로 구비되어 승객의 비상 탈출 경로 상의 객실 바닥면에 2열 방식으로 객실(202)에 대해 복수 개가 좌우 대칭되게 설치된다. 이러한 조명 장치(120)들은 객실 단위로 독립적으로 작동된다.
구체적으로, 조명 장치(120)는 객실 바닥면(206)에 탈착 가능하게 직육면체의 모듈 형태로 구비된다. 조명 장치(120)는 철도 차량이 운행 중이거나 평상 시에는 안전이 확보된 이동 가능 구역과, 위험하거나 주의가 필요한 이동 금지 구역으로 구분하고, 이들 구역에 따라 서로 다른 색상으로 조명광을 출력한다. 조명 장치(120)는 예를 들어, 승객의 이동 경로 등 이동 가능 구역인 경우, 녹색, 파란색 등으로 점등되고, 출입문 주변 등 이동 금지, 위험 구역 및 주의 구역인 경우, 빨간색, 주황색 등으로 점등 표시된다. 이 때, 조명 장치(120)는 환경 조명을 지속적으로 조명하고, 출입문 주변 등에 낙상 방지 등을 경보하도록 표시한다. 또 조명 장치(120)는 비상 상황 발생 시에는 비상 대피 및 탈출 경로를 안내하도록 열차 진행 방향에 대응하여 승객이 탈출 가능한 출입문을 구분하여 표시한다.
이러한 조명 장치(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 교체 및 유지 보수가 용이하도록 바(bar) 형태의 모듈로 구비되어 복수 개가 승객의 이동 경로 상의 객실 바닥면(206)에 설치된다. 각각의 조명 장치(120)는 복수 개의 고정 스크류(130)가 하부면에 장착되고, 고정 스크류(130)를 통해 객실 바닥면(206)에 고정된다. 조명 장치(120)는 하부면의 양단에 전원 공급과, 데이터 및 제어 신호 전송을 위한 접촉 단자(126)들이 형성된다.
객실 바닥면(206)에는 조명 장치(120)들을 설치하기 위한 조명 유닛 브라켓(131)이 장착된다. 조명 유닛 브라켓(131)는 예컨대, 하부면에 양면 접착 테이프(138)가 부착되고, 이를 통해 객실 바닥면(206)에 고정 설치된다. 조명 유닛 브라켓(131)에는 복수 개의 체결 홀(132)이 구비되어 상부면에서 조명 유닛(124)과 고정 스크류(130)를 통해 나사 결합된다. 조명 유닛 브라켓(131)은 길이 방향의 양측에 전원 공급과 데이터 및 제어 신호 전송을 위한 전선(134, 136)들이 구비되고, 전선(136, 138)들 각각에 전기적으로 연결되는 접촉 단자(128)들이 구비된다. 조명 유닛 브라켓(131)의 접촉 단자(128)들은 조명 장치(120)가 장착될 때, 조명 유닛(124)의 접촉 단자(126)들과 전기적으로 연결되어 메인 제어 장치(110)로부터 조명 제어 장치(122)로 전원 공급과 데이터 및 제어 신호가 전송된다.
이 실시예의 조명 장치(120)들은 짝수 개의 열을 형성하고 철도 차량의 운행 방향에 대응하여 해당 출입문 방향을 안내하도록 점멸된다. 이 때, 조명 장치(120)들은 객실의 조도에 따른 밝기와, 차량 운행 방향에 따른 점멸 방향과, 점멸 주기 등이 결정된다.
예를 들어, 도 4에서 철도 차량이 정차하거나 도착역 접근 시, 철도 차량의 운행 방향이 전방인 경우, 조명 유닛(124)이 좌측의 출입문을 통해 하차할 수 있도록 녹색으로 이동 방향을 따라 물결 형태로 순차 및 반복 점멸되어 승객에게 개방되는 출입문 방향과 하차 준비 등을 안내 및 표시한다. 이 경우, 우측의 출입문 방향으로는 적색으로 지속 점등되어 해당 출입문이 폐쇄됨을 안내한다. 또 철도 차량에서 비상 상황이 발생되고, 철도 차량의 운행 방향이 전방인 경우, 조명 유닛(124)이 좌측의 출입문을 통해 비상 탈출 및 대피할 수 있도록 녹색으로 이동 방향을 따라 물결 형태로 순차 점멸되어 승객에게 비상 탈출 경로를 안내하고, 우측의 출입문 방향으로는 적색으로 지속 점등되어 해당 출입문이 폐쇄됨을 안내한다. 이 때, 점멸 주기는 정차나 도착역 접근 시의 경우보다 빠른 주기(속도)로 순차 및 반복 점멸된다. 이러한 조명 장치(120)들은 거리 상 가장 가까운 출입문 방향으로 지속 점멸되거나, 순차 및 반복 점멸된다.
따라서 조명 장치(120)는 조명의 색상, 밝기 조절이 가능한 복수 개의 조명등으로 구비되고, 객실 각각의 내부 바닥면에 설치된다. 조명 장치(120)는 하나의 객실에 구비되는 복수 개의 객실 출입문들 사이의 최단 이동 경로를 표시하도록 설치된다. 조명 장치(120)는 철도 차량의 운행 방향에 따라 하차 방향과 비상 탈출 경로를 표시할 수 있도록 구비된다. 조명 장치(120)는 예를 들어, 객실의 좌우측 각각을 따라 운행 방향과 이동 경로를 서로 다른 색상으로 표시할 수 있도록 구비된다. 이러한 조명 장치(120)는 주변 구조물에 의해 간접 조명 방식으로 환경광을 출력할 수 있는 구조로 설치된다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 일부 구성을 구비한 객실 내부의 도면이다.
도 6을 참조하면, 이 실시예의 철도 차량의 객실(200a)에는 시각 장애인을 위한 점자 블록 형태의 조명 장치(120a)들이 설치된다. 이 실시예의 조명 장치(120a)는 상부면에 시각 장애인용 점자 블록이 형성되고, 점자 블록에 대응하여 내부에 서로 다른 방향으로 안내하도록 조명 유닛(124)들을 복수 개의 열을 형성하는 복수 개의 발광 다이오드들을 구비한다. 즉, 조명 장치(120a)는 승객을 출입문으로 안내하기 위하여, 내부에 복수 개의 발광 다이오드들이 적어도 2열 예를 들어, 2개, 4개 등 짝수열을 형성한다. 즉, 짝수열 중 일부는 일측에 위치하는 출입문 방향으로 하차 또는 비상 탈출을 유도하도록 안내하고, 짝수열 중 나머지는 타측에 위치하는 출입문 방향으로 하차 또는 비상 탈출을 유도하도록 조명한다.
또 이 실시예의 조명 장치(120a)는 조명 유닛과 조명 제어 장치를 포함하고, 도 4에 도시된 것과 대체로 유사한 형태로 모듈화되어 객실 바닥면에 탈착 가능하게 구비되고, 메인 제어 장치(110)의 전원 공급 및 데이터 및 제어 신호 전송에 따라 반복적으로 순차 점멸되거나 지속 점등된다.
이러한 조명 장치(120a) 또한 철도 차량의 객실(202)들 각각에 대해 독립적으로 제어되고, 안전 구역과 위험 및 주의 구역을 구분하여 조명된다. 또 조명 장치(120a)는 지속 점등되여 환경 조명을 조성하거나, 반복 및 순차 점멸되어 비상 탈출 경로 방향을 안내한다. 또 조명 장치(120a)는 시간대별, 계절별 및 행선지별 등으로 다양한 색상 변경이 가능하며 색상은 메인 제어 장치(110)에 의해 자동 또는 수동 조절이 가능하다. 또 조명 장치(120a)는 객실(202)의 조도에 따라 주간에는 야간보다 밝기를 높게 출력하여 주야간 자동 조명 밝기가 조절된다.
본 발명의 실시예들에 따른 조명 장치(120, 120a)들은 비상 상황 발생 시, 철도 차량의 진행 방향에 따라 객실(202)의 중앙 부분에서 전후 각각의 출입문 방향으로 순차 점멸 표시된다. 예를 들어, 전방으로 진행하는 중 비상 상황이 발생되고, 좌측의 출입문을 통해 탈출을 유도할 경우, 점멸 속도를 빠르게 처리하여 개문되는 출입문 방향으로 반복적으로 순차 점멸되어 비상 탈출 경로를 유도한다. 이 때, 폐문되는 우측의 출입문 방향으로는 빨간색으로 지속 점등되어 해당 출입문으로 탈출하지 못하도록 유도한다. 따라서 출입문이 전후 각 2 개씩이 아닌 경우에는 거리 상 가장 가까운 출입문 방향으로 순차 점멸되어 비상 탈출 유도 경로를 안내한다.
또 본 발명의 실시예들에 따른 지능형 객실 조명 시스템(100)은 자이로 센서(144) 또는 GPS 모듈(117)를 통해 철도 차량의 운행 방향 또는 도착역 접근 위치를 감지하고, 운행 방향에 따른 하차 또는 비상 탈출 가능한 출입문의 개폐 여부를 안내한다. 이 때, 폐문되는 출입문 방향은 지속 점등되고, 개문되는 출입문 방향은 반복 및 순차 점멸되어 이동 경로를 표시한다.
도 7은 본 발명에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 제어 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 메인 제어 장치(110)가 처리하는 것으로, 하나의 객실에 설치된 조명 장치(120, 120a)의 갯수에 따라 조명 장치(120, 120a)를 인식 및 제어한다. 이 수순은 하나의 객실에 설치된 조명 장치(120, 120a)들이 다른 객실과 독립적으로 제어된다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템은 단계 S150에서 초기 설정 시, 메인 제어 장치(110)가 통신 데이터를 통해 객실에 설치된 조명 장치(120, 120a)들을 인식하고, 단계 S152에서 인식된 조명 장치(120, 120a)들의 갯수에 따라 각각의 조명 제어 장치(122)의 식별 정보(ID)를 부여한다.
단계 S154에서 메인 제어 장치(110)는 조도 센서(140)로부터 감지된 조도 정보와 설정 정보 등에 따라 조명 장치(120, 120a)들의 색상 및 밝기 등을 조절하도록 디밍 제어하고, 단계 S156에서 조명 장치(120, 120a)들로 환경광을 출력하여 객실 내부를 조명한다.
단계 S158에서 메인 제어 장치(110)는 GPS 모듈(117)을 통해 철도 차량이 도착역에 근접하는지를 판별하고, 도착역에 근접하면, 단계 S160에서 조명 장치(120, 120a)을 출입문 방향으로 반복 및 순차 점멸시켜서 하차 방향을 안내한다.
단계 S162에서 메인 제어 장치(110)는 화재 감지 센서(142), 자이로 센서(144)를 통해 철도 차량에서 비상 상황이 발생되는지를 판별한다. 비상 상황이 발생되면, 단계 S164에서 메인 제어 장치(110)는 조명 장치(120, 120a)들을 비상 탈출 경로를 안내하도록 반복 및 순차 점멸되도록 조명 유닛(124)을 제어한다.
다음은 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템의 평상 시와 비상 상황 발생에 따른 조명 방법을 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 평상 시의 지능형 객실 조명 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 단계 S250에서 메인 제어 장치(110)로부터 전송된 전원과 데이터 및 제어 신호에 대응하여 조명 장치(120, 120a)들의 색상, 밝기 등을 조절하여 동일한 색상 또는 물결 형상으로 지속 점등시킨다.
단계 S252에서 메인 제어 장치(110)는 RTC 모듈(116)을 통해 시간대, 계절을 판별하여 설정된 정보에 따른 환경 조명을 출력한다.
단계 S254에서 메인 제어 장치(110)는 조도 센서(140)를 통해 객실의 조도를 감지하고, 주간, 야간, 터널 내부 운행 등에 의해 조도가 변경되면 이에 대응하여 조명 장치(120, 120a)들을 디밍 제어하여 지속 점등시킨다.
단계 S256에서 메인 제어 장치(110)는 GPS 모듈(117)을 통해 철도 차량이 도착역에 근접하면, 단계 S258에서 조명 장치(120, 120a)의 색상 및 발광 방식을 변경하고, 이어서 단계 S260에서 하차 방향과 출입문의 개폐에 따른 승하차 출입문 방향을 안내한다.
그리고 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 비상 상황 발생 시의 지능형 객실 조명 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 지능형 객실 조명 시스템(100)은 단계 S270에서 메인 제어 장치(110)가 화재 감지 센서(142), 자이로 센서(144)를 통해 철도 차량의 운행 중 비상 상황이 발생되는지를 판별한다.
판별 결과, 비상 상황이 발생되면, 단계 S272에서 메인 제어 장치(110)는 승객에게 시각적 위험 요소를 전달할 수 있도록 조명 장치(120, 120a)들의 색상을 변경(예를 들어, 녹색에서 적색으로 변경)하고, 이어서 단계 S274에서 자이로 센서(144)를 통해 철도 차량의 운행 방향을 판별하여, 단계 S276에서 운행 방향에 따른 선로 바깥 방향의 출입문과 가까운 위치의 출입문 방향으로 승객의 비상 탈출을 유도할 수 있도록 반복적으로 점멸되도록 제어한다. 이 때, 선로 바깥 방향의 출입문 쪽으로 녹색의 조명광이 물결 모양으로 반복 및 순차 점멸되도록 제어하고, 반대 선로 방향의 출입문 쪽으로 적색의 조명광을 지속 점등시켜서 반대 선로로 탈출 및 대피되어 반대편으로 운행하는 철도 차량에 의한 2차 사고를 예방한다.
이상에서, 본 발명에 따른 지능형 객실 조명 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
100 : 지능형 객실 조명 시스템
102 : 메인 전원부
104 : 보조 전원부
106 : 전원 제어 장치
110 : 메인 제어 장치
120, 120a : 조명 장치
122 : 조명 제어 장치
124 : 조명 유닛
126, 128 : 접촉 단자
130 : 고정 스크류
131 : 조명 유닛 브라켓
132 : 체결 홀
134, 136 : 전선
140 : 조도 센서
142 : 화재 감지 센서
144 : 자이로 센서
200, 200a : 객실

Claims (5)

  1. 지능형 객실 조명 시스템에 있어서:
    서로 다른 색상과 밝기 조절이 가능한 모듈 형태로 구비되어 철도 차량의 객실 바닥면의 이동 경로 상에 설치되어 점등되거나 방향성을 갖도록 점멸되는 복수 개의 조명 장치;
    상기 철도 차량의 상시 전원을 공급하는 메인 전원부;
    상기 메인 전원부에 의해 재충전되고, 상기 메인 전원부의 이상 발생 시, 상기 철도 차량의 비상 전원을 공급하는 보조 전원부;
    상기 메인 전원부로부터 상기 철도 차량의 상시 전원과 상기 보조 전원부의 충전 전원을 공급하도록 제어하고, 상기 메인 전원부의 이상 발생 시, 상기 보조 전원부로부터 상기 철도 차량의 비상 전원을 공급하도록 제어하는 전원 제어 장치;
    객실의 조도를 감지하는 조도 센서;
    상기 객실에서의 화재 발생을 감지하는 화재 감지 센서;
    상기 철도 차량의 운행 방향을 감지하고, 상기 철도 차량의 운행 중 충격 및 가감속을 감지하는 자이로 센서; 및
    객실 단위로 상기 조명 장치들을 독립적으로 제어하고, 상기 조도 센서로부터 감지된 조도에 대응하여 상기 조명 장치를 환경 조명되도록 점등 제어하고, 상기 화재 감지 센서와 상기 자이로 센서 중 적어도 어느 하나로부터 비상 상황 발생이 감지되면, 상기 조명 장치를 비상 탈출 경로를 안내하도록 점멸 방향을 반복 및 순차적으로 점멸 제어하는 메인 제어 장치;를 포함하고,
    상기 조명 장치는,
    서로 다른 색상과 밝기로 조명되는 복수 개의 발광 다이오드들을 구비하여 복수 개의 열을 형성하고, 탈착 가능하게 모듈 형태로 구비되며, 상기 메인 제어 장치로부터 전원 공급 및 데이터를 전송받아서 점등 또는 점멸되는 조명 유닛;
    상기 조명 유닛을 고정하도록 상기 객실 바닥면에 장착되고, 상기 메인 제어 장치로부터 전원과 데이터를 전송받는 전선들이 구비되는 조명 유닛 브라켓; 및
    상기 전선들을 통해 상기 메인 제어 장치로부터 전원 및 데이터를 받아서 상기 조명 유닛을 점등 또는 점멸되도록 제어하는 조명 제어 장치;를 포함하며,
    상기 메인 제어 장치는,
    철도 차량의 운행 방향과, 도착역 접근 여부를 판별하도록 철도 차량의 운행에 따른 위치 정보를 측정하는 GPS 모듈;
    시간대, 계절을 판별하도록 실시간으로 시간 정보를 측정하는 RTC 모듈;을 포함하되,
    상기 조명 제어 장치는 상기 메인 제어 장치의 제어를 받아서 시간대별, 계절별로 상기 조명 유닛의 색상과 밝기를 조절하여 점등되도록 제어하고, 상기 조명 유닛을 열 단위로 철도 차량의 운행 방향과, 도착역 접근 여부에 따라 하차 방향과 비상 탈출 경로를 안내하도록 반복 및 순차 점멸시키는 것을 특징으로 하는 지능형 객실 조명 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조명 제어 장치는,
    상기 메인 제어 장치로부터 상기 철도 차량에 비상 상황이 발생되면, 상기 조명 유닛이 객실의 개방 가능한 출입문 방향으로 비상 탈출 경로를 안내하도록 반복 및 순차 점멸시키는 것을 특징으로 하는 지능형 객실 조명 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 조명 장치는,
    상기 조명 유닛이 적어도 한쌍의 열을 형성하여 상기 비상 탈출 경로 상에 설치되거나, 표면에 점자 블록이 형성되고 내부에 복수 개의 상기 발광 다이오드들을 적어도 한쌍의 열로 형성되어 상기 비상 탈출 경로 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 지능형 객실 조명 시스템.
  5. 삭제
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