KR101736093B1 - 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 다수개의 진출입로를 가지되 회전형 교차로를 중앙에 설치한 도로에서 차량이 회전형 교차로에 진입한 것이 확인되면 반시계방향으로 회전하도록 표시수단을 점등시키도록하며 이에 따라 회전형 교차로의 연석에 차량이 충돌하는 것을 방지하고, 아울러 회전형 교차로 내에서 역회전하는 차량이 감지되면 이를 경보함과 동시에 통행로 진입을 차단하여 안전사고를 예방하며, 회전형 교차로 내에서 충돌사고가 발생하면 발광수단을 통해 발광시켜 주변을 밝게 비춤으로서 사고차량과 뒷따르는 차량이 충돌하는 2차사고의 발생을 방지토록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법{Intersection System}

본 발명은 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 다수개의 진출입로를 가지되 회전형 교차로를 중앙에 설치한 도로에서 차량이 회전형 교차로에 진입한 것이 확인되면 반시계방향으로 회전하도록 표시수단을 점등시키도록하며 이에 따라 회전형 교차로의 연석에 차량이 충돌하는 것을 방지하고, 아울러 회전형 교차로 내에서 역회전하는 차량이 감지되면 이를 경보함과 동시에 통행로 진입을 차단하여 안전사고를 예방하며, 회전형 교차로 내에서 충돌사고가 발생하면 발광수단을 통해 발광시켜 주변을 밝게 비춤으로서 사고차량과 뒷따르는 차량이 충돌하는 2차사고의 발생을 방지토록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량소통이 많은 교차로에서는 교통신호대기로 인해 차량의 흐름이 단절되고 있다.

이에 따라, 주행속도는 저하되고 교통체증이 빈번하게 유발되므로 막대한 교통혼잡비용이 발생되어 경제적인 손실이 초래됨은 물론 신호대기 중의 공회전으로 배출되는 배기가스로 인한 대기오염과 에너지 소비가 매우 심각한 실정이다.

종래의 교차로(10)의 경우에는 도 1에서 도시한 바와 같이 일방향에 동시신호 및 4색등화의 신호체계(20)를 운영하여 차량(30)을 통행시키고 있다.

이처럼 기존 신호는 한 차선에서 신호를 기다릴 경우 4단계의 신호가 바뀌어야 자신의 차량이 통과할 수 있으며, 이로 인해 차량의 통행이 많은 곳에서는 차량의 정체가 심각하게 나타나고 있는 실정이다.

따라서, 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위한 방책으로 지하도로나 고가도로 등을 이용한 입체 교차로가 적용되고 있으나, 종래의 입체 교차로의 경우에는 모든 방향의 좌회전을 허용하면서 교차로 내에서 모든 방향으로 보행자가 통행할 수 있도록 횡단보도를 설치시 4현시 신호일 수 밖에 없어 차량의 진행이 원활하지 못하고, 이로 인한 주행속도의 저하 및 교통체증의 문제가 여전히 존재한다.

특히 도시의 교통체증을 해소하기 위하여 지하철공사를 시행하는 도시의 교차로 같은 곳에서는 더욱 많은 문제를 야기시키게 된다.

다시 설명하면 4개방향의 교통량이 집중되는 교차로는 지하철 역사가 있어 공사공법이 개착식이든 터널공법이든 단계별로 교차로 내부를 일부 또는 전부를 개착 후 복공처리하는 방식을 채택하게 된다.

개착식공법은 단계별로 교차로 전체를 복공판으로 포장하여야 하므로 이로 인한 빈번한 노면변경으로 운전자의 혼란을 초래하고, 복공판위의 차량운전으로 승차감이 상당히 저하되며, 차량의 감가상각비 증가의 요인이 되고 있을 뿐 아니라 공사가 장기간에 걸쳐 진행되므로 공사로 인한 교통혼잡이 발생되며, 이로인한 사회경제적 비용부담이 가중되고 있는 등의 문제점이 있는 것이었다.

이에 2011년 국토해양부 보도에 의하면 이러한 종래의 신호등 대신에 '회전교차로'의 도입을 활성화하여 도로건설에 적극 적용할 계획이라고 한다. 회전교차로는 신호등이 없이 자동차가 교차로 중앙에 설치된 로터리를 중심으로 회전하여 통과하도록 하는 평면교차로의 일종이다. 도로교통사고의 상당부분이 교차로 내에서 발생된다는 사실을 감안할 때 교차로 내의 안전운행 및 안전사고 예방은 반드시 필요하며 이러한 사고를 방지하기 위하여 회전교차로의 안전시설의 개발이 절실히 요구된다.

이를 개선하기 위하여 로터리 방식의 회전교차로에 외부전원을 이용하여 신호기를 점등시키는 방법도 알려져 있으나, 이것은 전원확보나 선로배선이 비용이 소요되고 외부전원을 도입하기 곤란한 산간벽지등의 도로에는 설치가 곤란하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하기 위한 것으로, 회전교차로에 진입하는 운전자에게 차량의 올바른 진행방향과 원활한 차량 주행을 유도하여 로터리와의 충돌을 방지함과 동시에 차량의 역회전을 확인하여 경고신호를 발생시켜 다른 차량의 진입을 억제하며, 아울러 차량이 연석에 충돌하면 발광수단을 발사하여 주변을 비춤으로서 연쇄 차량 충돌을 예방함과 동시에 사고차량의 빠른 정리를 유도하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 로터리형 도로면의 입구 바닥에 매설되는 것으로 진입라인에 설치되는 제 1감지센서(11)와, 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 2 감지센서로 이루어지며, 제1, 2감지센서(11, 12)를 통해 차량을 순차적으로 감지하면 로터리 회전 도로면으로 진입하는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과; 상기 로터리형 도로면의 출구 바닥에 매설되는 것으로 출구라인에 설치되는 제 3 감지센서(21)와, 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 4 감지센서로 이루어지며, 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 로터리 회전 도로면으로부터 빠져나가는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)와; 상기 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 반시계방향으로 순차적으로 설치되어 이루어지며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력하고, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있음을 외부로 출력하는 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과; 상기 로터리형 회전도로면의 연석에 설치되는 것으로 쇄기형 화살표를 설치하되 내측에 조명등을 설치하여 밤에 빛나도록 구성한 차량 회전 표시수단(40)과; 상기 로터리 도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도하는 차량 충돌 감지수단(50)과; 상기 차량 충돌 감지수단에 의해서 차량의 충돌이 감지되면 발광수단을 발사하여 주변을 비춰서 차량의 2차 충돌사고를 방지하고 동시에 사고차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 밝은 조명을 제공하는 차량 충돌 외부 알림수단(60)과; 상기 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록하는 차량 역회전 알림수단(70)과; 어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력하는 조도센서(80)와; 상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단토록 유도하며, 역회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 차량 회전 표시수단을 원상복귀시켜 오른쪽 방향으로 화살표가 향하도록 동작시키고, 또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은, 카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비하고, 상부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되며, 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64)에 의해서 밀폐되며, 상기 전방 폐쇄구와 후방 폐쇄구 사이에는 점화되어 발광되는 점화약 스틱(68)이 중심축에 설치되며, 상기 점화약 스틱 주변으로 점화약 스틱을 발사하기 위한 추진체 조성물(69)이 설치되며, 추진체 조성물 하부에는 제어부에 연동되어 점화약스틱 및 추진체 조성물을 점화시키는 점화 시스템(65)이 설치되어 이루어진 것이 특징이다.

또한, 태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 제 1 내지 제 6 감지센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 하는 태양전지(90)를 더 구비하여 이루어진 것이 특징이다.

또한, 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80) 및 제어부(100)를 구비하고; 상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키는 단계와; 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량에게 경보신호를 출력하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단시키는 단계와; 역회전 차량이 로터리 도로면에서 빠져나간 것이 확인되면 차량 역회전 알림수단을 더 동작시켜 차량 회전표시수단이 우측 방향 표시로 복귀시키는 단계와; 차량 충돌 감지수단에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단을 점화시켜 발사하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성함이 특징이다.

삭제

상술한 바와 같이 본 발명은 회전교차로에 진입하는 운전자에게 차량의 올바른 진행방향과 원활한 차량 주행을 유도하여 로터리와의 충돌을 방지함과 동시에 차량의 역회전을 확인하여 경고신호를 발생시켜 다른 차량의 진입을 억제하며, 아울러 차량이 연석에 충돌하면 발광수단을 발사하여 주변을 비춤으로서 연쇄 차량 충돌을 예방함과 동시에 사고차량의 빠른 정리를 유도하는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 교차로 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 개념도로서 연석 주위에 차량 회전방향 표시수단을 배치한 도면.
도 3은 본 발명의 개념도로서 회전형 도로면 및 차량 회전방향 표시수단 설치 예시도.
도 4는 본 발명의 감지센서와 차량 회전방향 표시수단을 회전형 도로면에 설치한 것으로 보여주는 평면도.
도 5는 본 발명의 연석에 충돌감지 센서를 설치한 것을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 차량 회전 방향 표시수단이 비상시에 회전하는 것을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 충돌 외부 알림수단 및 차량 역회전 알림수단을 나타낸 구성도.
도 8은 본 발명의 제어구성 블록도.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.

도 2는 본 발명의 개념도로서 연석 주위에 차량 회전방향 표시수단을 배치한 도면.

도 3은 본 발명의 개념도로서 회전형 도로면 및 차량 회전방향 표시수단 설치 예시도.

도 4는 본 발명의 감지센서와 차량 회전방향 표시수단을 회전형 도로면에 설치한 것으로 보여주는 평면도.

도 5는 본 발명의 연석에 충돌감지 센서를 설치한 것을 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 차량 회전 방향 표시수단이 비상시에 회전하는 것을 나타낸 도면.

도 7은 본 발명의 충돌 외부 알림수단 및 차량 역회전 알림수단을 나타낸 구성도.

도 8은 본 발명의 제어구성 블록도로서,

본 발명의 구성요소는 크게 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전방향 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80)와, 태양전지(90)와, 제어부(100)로 이루어진다.

상기 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)은 로터리형 도로면의 입구에 설치되며 먼저, 제 1감지센서(11)는 로터리 도로면의 입구방향에 설치되는 것으로, 도로의 바닥에 매설되어 차량의 진입을 감지하는 센서이다. 또한, 제2감지센서(12)는 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되도록 설치되는 것으로, 차량의 진입을 감지하는 센서이며, 제1, 2감지센서(11, 12)가 차량을 순차적으로 감지하면, 제어부는 차량이 로터리 회전도로면으로 차량이 진입하고 있는 것을 확인하여 차량 회전방향 표시수단을 점등시키도록 한다.

상기 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)은 로터리형 도로면의 출구에 설치되며, 제 3 감지센서(21)는 로터리 도로면의 출구방향에 설치되는 것으로, 도로의 바닥에 매설되어 차량이 로터리형 도로면으로부터 외부로 빠져나가는 것을 감지하는 센서이다. 그리고, 제 4 감지센서(22)는 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 것으로 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 제어부는 차량이 로터리 회전도로면으로부터 빠져나가는 것을 확인하여 차량 회전방향 표시수단을 소등시키도록 한다.

상기 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)은 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 설치되며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력한다. 그러나, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있는 것이므로 외부로 이러한 사실을 출력하여 차량이 더이상 진입하는 것을 막고, 차량이 외부로 빠져나가면 다시 차량이 로터리형 회전도로면으로 들어오는 것을 허용토록 유도한다.

상기 차량 회전 표시수단(40)은 오른쪽 방향으로 쇄기가 형성된 화살표와, 상기 화살표 내부에 설치되어 화살표를 점등시키는 조명등을 포함하여 이루어진다. 아울러 상기 차량 회전 표시수단(40)의 일측에는 차량 역회전 알림용 표시수단(70)으로서 차량 회전 표시수단(40)을 회전시키는 회전모터를 더 설치하며, 상기 차량 역회전 알림용 표시수단(70)을 구성하는 회전모터는 역회전하는 차량이 발생될 경우 회전하여 화살표를 점등상태에서 회전시킴으로서 다른 차량들에게 경고하여 차량 진입을 차단하고 여회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 다시 화살표가 오른쪽을 가리키는 방향으로 정지시켜 차량의 로터리 진입을 허용시킨다.

상기 차량 충돌 감지수단(50)은 로터리 도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도한다.

상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은 내측에 점화약 스틱(68)을 포함하여 구성하며, 상기 점화약 스틱(68)을 발사하여 로터리 도로면 주변을 밝게 비추어서 사고 차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 하였다.

또한, 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은 카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비한다. 상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)의 한쪽 단부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되어 있다. 전방 폐쇄고의 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64), 점화약을 갖는 점화 시스템(65), 보호 캡(66) 및 피스톤(67)이 구비되어 있다. 바람직한 구현예에 있어서, 속이 차 있거나 또는 비어있을 수 있는 응고(압출)된 점화약 스틱(68)은 추진제 입자를 통해 길이방향으로(전체 또는 일부로) 연장되어 있다. 상기 점화약 스틱은 추진체 조성물(69)에 의해서 둘러쌓여 있다. 이에 따라 점화시스템에 의해서 점화가 시작되면 추진체 조성물(69)와 점화약 스틱(68)이 점화되고, 이후 추진체 조성물(69)에 의해서 하우징(62)이 격발되고 점화약 스틱(68)에 의해서 지면으로부터 일정 높이에 밝은 발광을 조사하게 된다. 물론 차량 충돌 외부 알림수단(60) 내부에는 낙하산과 같은 구조물을 추가할 수 있으며, 상기와 같이 점화 시스템(65)과 추진체 조성물(69)와 점화약 스틱(68)을 갖는 발광수단의 구성은 일반적인 기술구성이기 때문에 더이상의 설명은 생략토록 한다.

상기 차량 역회전 알림수단(70)은 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록 한다.

상기 조도센서(80)는 어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력한다.

상기 태양전지(90)는 태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 각종 센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 한다.

상기 제어부(100)는 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단하며, 또한, 밤에 차량 충돌이 발생한 경우 발광수단을 발사시켜 2차 충돌사고를 예방하고 사고차량이 빨리 로터리 도로면으로부터 빠져나갈 수 있도록 유도한다.

또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어한다.

이하에서 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

제 1 감지센서(11) 및 제 2 감지센서(12)의 신호에 의해서 차량이 로터리 도로면에 진입하는 것을 파악하여 차량 회전 표시수단(40)을 점등시켜 로터리 도로면이 존재하는 사실과 로터리 도로면을 반시계방향으로 회전해야 된다는 것을 인지시킨다. 그리고, 제 3 감지센서(21) 및 제 4 감지센서(22)의 신호에 의해서 차량이 로터리 도로면으로부터 빠져나간 것이 확인되면 차량 회전 표시수단을 소등시켜 전원을 절약한다. 그리고, 이때 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)에 의해서 차량이 확인되면 로터리 도로면에 차량이 존재하는 것이기 때문에 차량 회전 표시수단의 점등을 유지시키고, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)에 의해서 차량이 확인되지 않으면 차량 회전 표시수단(40)을 소등시키도록 제어한다.

아울러, 제 6 감지센서(32)가 먼저 반응하고 나중에 제 5 감지센서(31)가 반응하면 로터리 도로면의 차량이 역회전하는 것이므로 차량 역회전 알림용 표시수단(70)인 회전모터를 가동하여 차량 회전 표시수단(40)을 회전시킴으로서 비상상황이 발생하였음을 외부 차량에 알리도록 제어한다.

물론, 로터리 도로면에서 역회전 차량이 빠져나가면 다시 차량 회전 표시수단을 최초 위치로 움직여서 화살표가 오른쪽으로 향하도록 위치시킴으로서 로터리 도로면으로 진입하는 차량을 안내시키도록 한다.

그리고, 차량충돌 감지센서(50)에 의해서 차량이 로터리 도로면의 연석에 충돌한 것이 확인되면 뒷따르는 차량이 연속적으로 충돌할 위험성이 높은 것이므로 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 발사하도록 제어하여 주변을 밝힘으로서 전방차량의 사고를 확인토록하며 아울러 로터리 도로면 주위를 밝게 비춤으로서 사고차량이 빨리 로터리 도로면으로부터 빠져나올 수 있도록 유도한다.

한편, 상기 회전교차로의 로터리 중앙부에는 필요에 따라 나무 또는 화초를 식재하여 녹지공간으로 활용하며, 또는 고가도로 및 지하철 등의 공사시에 작업 공간으로 활용이 가능할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

10: 로터리 입구도로측 차량 감지수단
20: 로터리 출구도로측 차량 감지수단
30: 로터리 회전도로측 차량감지수단
40: 차량 회전방향 표시수단
50: 차량 충돌 감지수단
60: 차량 충돌 외부 알림수단
70: 차량 역회전 알림수단
80: 조도센서
90: 태양전지
100: 제어부

Claims (5)

1. 로터리형 도로면의 입구 바닥에 매설되는 것으로 진입라인에 설치되는 제 1감지센서(11)와, 상기 제 1감지센서(11)의 전방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 2 감지센서로 이루어지며, 제1, 2감지센서(11, 12)를 통해 차량을 순차적으로 감지하면 로터리 회전 도로면으로 진입하는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과;
   상기 로터리형 도로면의 출구 바닥에 매설되는 것으로 출구라인에 설치되는 제 3 감지센서(21)와, 제 3 감지센서(21)의 후방으로 이격되어 도로의 바닥에 매설되는 제 4 감지센서로 이루어지며, 제 3, 4감지센서(21, 22)가 차량을 순차 감지하면 로터리 회전 도로면으로부터 빠져나가는 것으로 파악되도록 신호를 출력하는 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)와;
   상기 로터리형 회전도로면에 다수개 설치되는 것으로 제 5 감지센서(31)와 제 6 감지센서(32)가 반시계방향으로 순차적으로 설치되어 이루어지며, 제 5 감지센서(31) 및 제 6 감지센서(32)가 순차 감지되면 정방향으로 차량이 회전하고 있음을 외부로 출력하고, 제 6 감지센서(32)가 먼저 감지되고 제 5 감지센서(31)가 나중에 감지되면 차량이 역방향으로 회전하고 있음을 외부로 출력하는 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과;
   상기 로터리형 회전도로면의 연석에 설치되는 것으로 쇄기형 화살표를 설치하되 내측에 조명등을 설치하여 밤에 빛나도록 구성한 차량 회전 표시수단(40)과;
   상기 로터리형 회전도로면의 연석 일단에 설치되어 차량이 연석을 충돌하게 되면 이를 감지하여 로터리 도로면 일단에 차량이 충돌하여 사고가 발생하였음을 표시하도록 유도하는 차량 충돌 감지수단(50)과;
   상기 차량 충돌 감지수단에 의해서 차량의 충돌이 감지되면 발광수단을 발사하여 주변을 비춰서 차량의 2차 충돌사고를 방지하고 동시에 사고차량을 외부로 신속히 이동시킬 수 있도록 밝은 조명을 제공하는 차량 충돌 외부 알림수단(60)과;
   상기 차량 회전 표시수단과 차량 충돌 외부 알림수단 사이에 설치되어 차량 회전 표시수단을 회전시켜 화살표가 빠르게 회전되도록함으로서 외부에 비상상황이 발생하였음을 알리도록하는 차량 역회전 알림수단(70)과;
   어두운 밤에만 차량 회전 표시수단이 점등되도록 현재의 광량을 체크하여 그 정보를 외부로 출력하는 조도센서(80)와;
   상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키고, 아울러 밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단토록 유도하며, 역회전 차량이 로터리 도로면을 빠져나가면 차량 회전 표시수단을 원상복귀시켜 오른쪽 방향으로 화살표가 향하도록 동작시키고, 또한, 차량 충돌 감지수단(50)에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단(60)을 점화시켜 발사하도록 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 충돌 외부 알림수단(60)은,
   카트리지 용기(61)내에 통기구멍을 갖는 하우징(62)을 구비하고, 상부는 전방 폐쇄구(63)에 의해 밀폐되며, 반대쪽 단부에는 후방 폐쇄구(64)에 의해서 밀폐되며, 상기 전방 폐쇄구와 후방 폐쇄구 사이에는 점화되어 발광되는 점화약 스틱(68)이 중심축에 설치되며, 상기 점화약 스틱 주변으로 점화약 스틱을 발사하기 위한 추진체 조성물(69)이 설치되며, 추진체 조성물 하부에는 제어부에 연동되어 점화약스틱 및 추진체 조성물을 점화시키는 점화 시스템(65)이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   태양에서 전달되는 에너지를 전기 에너지로 전환하여 제 1 내지 6 감지센서와 조명등에 전기를 공급하는 역할을 하는 태양전지(90)를 더 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어장치.
4. 로터리 입구도로측 차량 감지수단(10)과, 로터리 출구도로측 차량 감지수단(20)과, 로터리 회전도로측 차량감지수단(30)과, 차량 회전 표시수단(40)과, 차량 충돌 감지수단(50)과, 차량 충돌 외부 알림수단(60)과, 차량 역회전 알림수단(70)과, 조도센서(80) 및 제어부(100)를 구비하고;
   상기 조도센서의 데이터를 입력받아 현재 어두운 밤인 경우 차량이 로터리 도로면에 진입 직전에 차량 회전 표시수단을 점등시키는 단계와;
   밤에 역회전 차량이 발생하면 차량 역회전 알림수단을 가동하여 차량 회전 표시수단을 회전시킴으로서 외부 차량에게 경보신호를 출력하여 외부 차량이 로터리 도로면으로 진입하는 것을 차단시키는 단계와;
   역회전 차량이 로터리 도로면에서 빠져나간 것이 확인되면 차량 역회전 알림수단을 더 동작시켜 차량 회전표시수단이 우측 방향 표시로 복귀시키는 단계와;
   차량 충돌 감지수단에 연결되어 차량이 연석에 충돌할때 발생하는 충격량을 계산하며, 기준 이상의 충격이 감지되면 차량 충돌 외부 알림수단을 점화시켜 발사하도록 제어하는 단계를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량 유도용 신호 수단을 갖는 회전형 교차로 제어방법.
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