WO2021181903A1 - 戸閉装置 - Google Patents

Abstract

この戸閉装置の規制部は、ピン部材と戸体固定部との係合位置から離間する方向にピン保持部材を移動させるシャフト駆動部と、ピン部材が上記離間方向に移動されることに伴って戸体の施錠状態が解除される際に、規制部に含まれる部品同士の衝突による衝撃を緩和する緩衝部と、を含む。

Description

戸閉装置

　この発明は、戸閉装置に関し、特に、戸体の開方向への移動を規制する規制部を備える戸閉装置に関する。

　従来、戸体の開方向への移動を規制する規制部を備える戸閉装置が知られている。このような戸閉装置は、たとえば、特開２００３－２３７５６９号公報に開示されている。

　上記特開２００３－２３７５６９号公報に記載の引戸装置（戸閉装置）には、電車の乗降口に設けられた戸体を吊り下げ、左右方向に移動する移動体が設けられている。また、上記引戸装置は、戸体（移動体）を閉状態を維持し施錠する施錠機構を備える。施錠機構は、上下方向にスライド移動可能に構成されたラッチ棒を含む。ラッチ棒は、移動体に設けられたラッチ穴に出入りするように構成され、ラッチ穴に篏合されることにより移動体と係合する。これにより、戸体は施錠される。また、ラッチ棒の頭部にはラッチ板が固着されている。

　また、上記引戸装置には、電磁ソレノイドが設けられている。電磁ソレノイドは、オンされることにより電磁ソレノイドに設けられたプランジャが上方に突出するように構成されている。そして、上方に突出したプランジャは、ラッチ板に接触するとともにラッチ板を押圧することにより、ラッチ板を介してラッチ棒を持ち上げる動作を行う。これにより、ラッチ棒がラッチ穴から離脱されることによりラッチ棒とラッチ穴との係合が解除され、戸体は開状態に解錠される。

特開２００３－２３７５６９号公報

　しかしながら、上記特開２００３－２３７５６９号公報においては、解錠動作時に、上記のようにプランジャとラッチ板とが接触（衝突）すること等の部品同士の接触（衝突）に起因して騒音が発生するという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することが可能な戸閉装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面による戸閉装置は、戸体を開閉させるための駆動源と、駆動源が駆動されることによる戸体の開方向への移動を規制する規制部と、を備え、規制部は、戸体に固定されている戸体固定部と係合することにより戸体の開方向への移動を規制するとともに、戸体固定部との係合位置に向かって付勢されているピン部材と、ピン部材を保持するとともにピン部材と一体的に移動するピン保持部材と、シャフトを有し、シャフトを直線移動させてピン保持部材を押圧することにより、ピン保持部材を係合位置から離間する方向に移動させるとともにピン保持部材に保持されるピン部材を係合位置から離間する方向に移動させるシャフト駆動部と、ピン部材が係合位置から離間する方向に移動されることに伴ってピン部材と戸体固定部との係合状態が解除されることにより戸体の移動が規制されている施錠状態が解除される際に、規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するための緩衝部と、を含む。

　この発明の一の局面による戸閉装置では、上記のように、上記施錠状態が解除される際に、規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するための緩衝部が設けられている。これにより、規制部に含まれる部品同士が衝突することにより発生する騒音を低減することができる。その結果、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することができる。

　また、上記一の局面による戸閉装置では、好ましくは、緩衝部は、弾性部材を含む。このように構成すれば、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を弾性部材の弾性変形により、容易に緩和することができる。その結果、規制部に含まれる部品同士が衝突することにより発生する騒音をより低減することができる。

　また、上記一の局面による戸閉装置では、好ましくは、緩衝部は、シャフトのピン保持部材側の先端部に設けられる第１緩衝部材を含む。このように構成すれば、シャフトの先端部とピン保持部材とが衝突する際に発生する騒音を、第１緩衝部材により低減することができる。

　この場合、好ましくは、第１緩衝部材は、シャフトの先端部に固定される第１部分と、第１部分により保持され、ピン保持部材と第１部分との間に設けられる第２部分と、を含む。このように構成すれば、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、シャフトの先端部とピン保持部材とが衝突する時に発生する騒音を、第２部分により低減することができる。

　また、上記第１緩衝部材が第１部分と第２部分とを含む戸閉装置では、好ましくは、第１部分は、第２部分を保持する保持面と、保持面を取り囲むように配置され、保持面側からピン保持部材側に延びるように設けられる円環状の側面部と、を有する。このように構成すれば、側面部が保持面側からピン保持部材側に延びるように設けられることによって、第２部分が破損した場合や第１部分から脱落した場合でも、側面部によりピン保持部材を容易に押圧することができる。また、側面部が円環状に設けられていることによって、側面部のうちピン保持部材と衝突する面の面積を比較的大きくすることができるので、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、側面部がピン保持部材と衝突する時に発生する騒音を小さくすることができる。また、第２部分が保持面により保持されていることにより、第２部分を安定的に保持することができる。

　また、上記第１緩衝部材が第１部分と第２部分とを含む戸閉装置では、好ましくは、ピン保持部材の第１緩衝部材側の面に第１凹部が設けられており、緩衝部は、ピン保持部材の第１凹部に配置され、第１緩衝部材の第２部分と当接する第２緩衝部材を含む。このように構成すれば、第２緩衝部材により、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、シャフトの先端部とピン保持部材とが衝突する時に発生する騒音をより一層低減することができる。また、第２部分が脱落した場合でも、第２緩衝部材により、シャフトの先端部とピン保持部材とが衝突する際に発生する騒音を低減することができる。

　この場合、好ましくは、第２部分の第２緩衝部材と当接する部分は、略平坦面状に形成されている。このように構成すれば、第２部分と第２緩衝部材とを面接触させることができるので、第２部分と第２緩衝部材とが点接触する場合に比べて、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することができる。

　また、上記一の局面による戸閉装置では、好ましくは、シャフト駆動部は、シャフトと、シャフトが挿入されているソレノイド本体部とを有し、シャフトの軸方向において、シャフトを磁界の力によって移動させるソレノイドと、ソレノイド本体部に対してシャフトのピン保持部材側の先端部とは反対側においてシャフトに設けられ、ソレノイド本体部によりピン保持部材側への移動が規制されることによってシャフトがピン保持部材側に移動するのを所定の位置で停止させるストッパ部と、を含み、緩衝部は、ストッパ部とソレノイド本体部との間に設けられる第３緩衝部材を含む。このように構成すれば、ストッパ部とソレノイド本体部とが衝突することによる衝撃を第３緩衝部材により緩和することができるので、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、ストッパ部とソレノイド本体部との衝突により発生する騒音を低減することができる。

　また、上記一の局面による戸閉装置では、好ましくは、ピン部材の戸体固定部とは反対側の端部には、ピン保持部材と係合する係合部材が設けられており、ピン保持部材は、係合部材を戸体側から支持する支持面を含み、緩衝部は、支持面と係合部材との間に挟まれるように設けられるシート状の第４緩衝部材を含む。このように構成すれば、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、支持面と係合部材とが衝突することによる衝撃を第４緩衝部材により緩和することができるので、支持面と係合部材との衝突により発生する騒音を低減することができる。

　この場合、ピン保持部材は、ピン部材の端部が挿入されるとともにピン部材の端部に設けられる係合部材が収容される貫通孔を含み、貫通孔には、係合部材と貫通孔の内壁面との間に隙間部が設けられており、緩衝部は、貫通孔の隙間部に充填され、第４緩衝部材とにより係合部材を挟むように設けられるゲル状の第５緩衝部材を含む。このように構成すれば、係合部材が第４緩衝部材と第５緩衝部材とにより挟まれることにより、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、貫通孔の内部において係合部材と貫通孔の内壁面とが衝突することによる衝撃を緩和することができる。その結果、係合部材と貫通孔の内壁面との衝突により発生する騒音を低減することができる。

　また、上記一の局面による戸閉装置では、好ましくは、緩衝部は、鉄道車両に設けられる戸体の施錠状態が解除される際に規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和する。このように構成すれば、鉄道車両において戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を小さくすることができる。

　本発明によれば、上記のように、戸体の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することができる。

一実施形態による戸閉装置の構成を示す斜視図である。 一実施形態による戸閉装置の動作を説明するための図である。（図２（Ａ）は、戸閉状態の図である。図２（Ｂ）は、戸開状態の図である。） 一実施形態によるロック装置の施錠状態における正面図である。 一実施形態によるロック装置の施錠状態の解除時における正面図である。 図３の２００－２００線に沿った断面図である。 一実施形態によるソレノイドの近傍の部分拡大断面図である。 一実施形態によるソレノイドの構成を示す斜視図である。 一実施形態によるＺ１方向から見た固定部および当接部を示す平面図である。 図５のキャップ部の近傍の部分拡大図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　［本実施形態］
　図１～図９を参照して、本実施形態による戸閉装置１００の構成について説明する。

　（戸閉装置の構成）
　図１に示すように、戸閉装置１００は、戸体ＡおよびＢを開閉させる電動の装置である。戸閉装置１００は、鉄道車両に搭載されている。戸閉装置１００は、駆動源１０と、方向変換装置２０と、ロック装置３０とを備えている。なお、ロック装置３０は、駆動源１０が駆動されることによる戸体ＡおよびＢの開方向への移動を規制するために設けられている。また、ロック装置３０は、請求の範囲の「規制部」の一例である。

　以下の説明において、戸体（Ａ、Ｂ）の開閉方向をＸ方向とし、Ｘ方向のうちの一方をＸ１方向とし、Ｘ方向のうち他方をＸ２方向とする。また、上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち一方をＺ１方向（上方向）とし、Ｚ方向のうち他方をＺ２方向（下方向）とする。Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向のうちの一方をＹ１方向（車内側方向）とし、Ｙ方向のうちの他方をＹ２方向（車外側方向）とする。また、戸体（Ａ、Ｂ）を閉方向に移動させて閉めた状態を戸閉状態（図２（Ａ）参照）とし、戸体（Ａ、Ｂ）を開方向に移動させて開いた状態を戸開状態（図２（Ｂ）参照）とする。

　駆動源１０は、戸体（Ａ、Ｂ）を開閉させるための駆動力を発生するように構成されている。具体的には、駆動源１０は、Ｙ方向に沿った方向に延びる回転中心軸線回りに回転する出力軸を有する電動モータにより構成されている。

　図２に示すように、方向変換装置２０は、筐体２１（図１参照）と、ピニオンギヤ２２と、第１ラック２３と、第１連結アーム２４と、第２ラック２５と、第２連結アーム２６と、係合体２７とを含んでいる。筐体２１は、Ｘ方向に沿って延びた細長い箱形状を有している。筐体２１には、ピニオンギヤ２２、第１ラック２３、第１連結アーム２４、第２ラック２５および第２連結アーム２６が内部に収納されている。ピニオンギヤ２２は、駆動源１０の出力軸に取り付けられている。ピニオンギヤ２２は、出力軸の回転に伴って回転する。なお、係合体２７は、請求の範囲の「戸体固定部」の一例である。

　第１ラック２３は、戸閉状態において、Ｘ１方向側に配置されている。第１ラック２３は、Ｘ方向に延びている。第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２の回転により、ガイドレール２３ａに沿ってＸ方向に移動する。第１連結アーム２４は、戸体Ａと第１ラック２３とを連結している。これにより、第１連結アーム２４は、第１ラック２３と一体的にＸ方向に移動する。

　詳細には、第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２のＲ１方向（時計回り方向）への回転により、ガイドレール２３ａに沿ってＸ２方向に移動する。この際に、戸体Ａ（図１参照）は、第１連結アーム２４が第１ラック２３とともにＸ２方向に移動することにより、Ｘ２方向に移動する。これにより、戸体Ａが開く。第１ラック２３は、ピニオンギヤ２２のＲ２方向（反時計回り方向）への回転により、ガイドレール２３ａに沿ってＸ１向に移動する。この際に、戸体Ａは、第１連結アーム２４が第１ラック２３とともにＸ１方向に移動することにより、Ｘ１方向に移動する。これにより、戸体Ａが閉まる。

　第２ラック２５は、戸閉状態において、Ｘ２方向側に配置されている。第２ラック２５は、Ｘ方向に延びている。第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２の回転により、ガイドレール２５ａに沿ってＸ方向に移動する。第２連結アーム２６は、戸体Ｂ（図１参照）と第２ラック２５とを連結している。これにより、第２連結アーム２６は、第２ラック２５と一体的にＸ方向に移動する。

　詳細には、第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２のＲ１方向（時計回り方向）への回転により、ガイドレール２５ａに沿ってＸ１方向に移動する。この際に、戸体Ｂは、第２連結アーム２６が第２ラック２５とともにＸ１方向に移動することにより、Ｘ１方向に移動する。これにより、戸体Ｂが開く。第２ラック２５は、ピニオンギヤ２２のＲ２方向（反時計回り方向）への回転により、ガイドレール２５ａに沿ってＸ２方向に移動する。この際に、戸体Ｂは、第２連結アーム２６が第２ラック２５とともにＸ２方向に移動することにより、Ｘ２方向に移動する。これにより、戸体Ｂが閉まる。

　係合体２７は、ロック装置３０の後述するロックピン３１（図３参照）に係合する部分を有している。係合体２７は、Ｘ方向に延びる部材である。係合体２７のＸ２方向側の端部は、第２連結アーム２６に固定されている。これにより、係合体２７は、第２連結アーム２６と一体的にＸ方向に移動する。なお、ロックピン３１は、請求の範囲の「ピン部材」の一例である。

　図３および図４に示すように、ロック装置３０は、鉄道車両などが走行中に戸開状態になることを防止するために、戸体Ａおよび戸体ＢのＸ方向の移動を規制（施錠）するように構成されている。具体的には、ロック装置３０は、ロックピン３１と、ピン保持部材３２と、ソレノイド３３と、ベース３４（図５参照）と、スライド部３５（図５参照）とを含んでいる。なお、ソレノイド３３は、請求の範囲の「シャフト駆動部」の一例である。

　ベース３４は、ソレノイド３３およびスライド部３５を保持する板状の部材である。ソレノイド３３およびスライド部３５は、ベース３４に締結部材（図示せず）により固定されている。

　図５に示すように、ロックピン３１は、戸体Ｂに固定されている係合体２７と係合する（図３参照）ことにより戸体Ｂの開方向への移動を規制するように構成されている。ロックピン３１は、ピンガイド部材３１ａにより、上下方向（Ｚ方向）への移動のみに移動が規制されている。ピンガイド部材３１ａは、ロックピン３１が貫通する貫通孔３１ｂが設けられるガイド部材である。すなわち、ロックピン３１は、ピンガイド部材３１ａの貫通孔３１ｂにおいてＺ方向の移動がガイドされている。具体的には、ロックピン３１は、Ｚ１方向側の一部およびＺ２方向側の一部を突出させた状態で、Ｚ方向に移動可能にピンガイド部材３１ａ内に配置されている。

　ロックピン３１のＺ１方向側に突出している端部３１ｄ（図９参照）には、おねじ部３１ｆ（図９参照）が形成されている。ロックピン３１のＺ２方向側の突出部分は、係合体２７に当接することにより、ロックピン３１と係合体２７とが係合するので、戸体Ｂ（図１参照）のＸ１方向への移動を規制した規制状態にすることが可能である。なお、戸体ＢのＸ１方向への移動は、請求の範囲の「戸体の開方向への移動」の一例である。

　また、ピンガイド部材３１ａの貫通孔３１ｂには、ロックピン３１を、ロックピン３１と係合体２７との係合位置に向かって（Ｚ２方向側に向かって）付勢するばね部材３１ｃが設けられている。

　ロックピン３１は、後述するシャフト３３ａがＺ１方向に移動することにより、ばね部材３１ｃの付勢力に抗してＺ１方向に移動するように構成されている。ロックピン３１は、ばね部材３１ｃの付勢力にしたがって、シャフト３３ａをＺ２方向に移動させるように構成されている。すなわち、後述するようにシャフト３３ａがＺ１方向に移動することにより、施錠状態が解除される。また、ばね部材３１ｃの付勢力によりシャフト３３ａがＺ２方向に移動することによって、施錠状態に戻る。

　図３および図４に示すように、ピン保持部材３２は、ロックピン３１を保持するとともにロックピン３１と一体的に移動するように構成されている。ピン保持部材３２は、金属製（鉄鋼材）の板状部材により形成されている。ピン保持部材３２は、後述するようにロックピン３１に係合するナット３１ｅを支持面３２ｇによりＺ２方向側から支持することにより、ロックピン３１を保持している。

　また、ピン保持部材３２は、ソレノイド３３の後述するシャフト３３ａにより押圧される平板状の平板部３２ａと、ロックピン３１の端部３１ｄが挿入されているキャップ部３２ｂとを含む。平板部３２ａと、キャップ部３２ｂとは、図示しない締結部材により締結されている。キャップ部３２ｂは、平板部３２ａのＺ１方向側の面に配置されている。なお、平板部３２ａとキャップ部３２ｂとは、一体的に形成されていてもよい。

　また、ピン保持部材３２には、後述するスライダ３５ｂに取り付けられているスライダ取付部３６（図５参照）が、図示しない締結部材により締結されている。すなわち、ピン保持部材３２（平板部３２ａおよびキャップ部３２ｂ）は、スライダ取付部３６と一体的に移動するように構成されている。なお、図３および図４では、スライダ取付部３６の図示は、簡略化のため省略している。また、スライダ取付部３６は、ピン保持部材３２と同じ材質により形成されている。

　ソレノイド３３は、Ｚ方向に進退するシャフト３３ａを有している。また、ソレノイド３３は、シャフト３３ａが挿入されているソレノイド本体部３３ｂを有している。ソレノイド３３は、ソレノイド本体部３３ｂの内部において発生した磁界の力によって、シャフト３３ａをＺ方向（シャフトの軸方向）において直線移動させるように構成されている。なお、シャフト３３ａは、金属製（たとえばステンレス製）である。

　ソレノイド３３は、シャフト３３ａをＺ１側（ピン保持部材３２側）に直線移動させることにより、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）をシャフト３３ａにより押圧するように構成されている。これにより、ソレノイド３３は、ピン保持部材３２を、ロックピン３１と係合体２７との係合位置から離間する方向（Ｚ１方向側）に移動させるとともに、ピン保持部材３２に保持されるロックピン３１を上記係合位置から離間する方向（Ｚ１方向側）に移動させる（図４参照）ように構成されている。ロックピン３１が上記係合位置から離間する方向に移動されることに伴ってロックピン３１と係合体２７との係合状態が解除されることにより、戸体ＡおよびＢの移動が規制されている施錠状態が解除される。

　ここで、本実施形態では、ロック装置３０は、上記施錠状態が解除される際に、ロック装置３０に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するための緩衝部４０を含む。具体的には、緩衝部４０により、少なくとも金属部品同士が衝突することが防止されている。緩衝部４０の詳細については後述する。

　図５に示すように、スライド部３５は、スライドレール３５ａと、スライダ３５ｂとを有している。スライドレール３５ａは、Ｚ方向に延びている。スライドレール３５ａは、ベース３４に固定されている。スライダ３５ｂは、スライドレール３５ａに沿ってＺ方向に移動可能に取り付けられている。スライダ３５ｂには、スライダ取付部３６が取り付けられている。

　（緩衝部の構成）
　本実施形態では、図３および図４に示すように、緩衝部４０は、シャフト３３ａのピン保持部材３２側の先端部３３ｃに設けられる緩衝部材４１を含む。具体的には、緩衝部材４１は、シャフト３３ａの先端部３３ｃとピン保持部材３２（平板部３２ａ）との間に設けられている。なお、緩衝部材４１は、請求の範囲の「第１緩衝部材」の一例である。

　具体的には、図６に示すように、緩衝部材４１は、シャフト３３ａの先端部３３ｃに固定される固定部４１ａを含む。また、緩衝部材４１は、固定部４１ａにより保持され、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）と固定部４１ａとの間に設けられる当接部４１ｂを含む。固定部４１ａと当接部４１ｂとは別個に形成されている。これにより、固定部４１ａおよび当接部４１ｂのいずれか一方が破損した場合に、破損した一方だけの交換をすればよい。なお、当接部４１ｂは、固定部４１ａの後述する保持面４１ｃに接着されることにより固定されている。また、固定部４１ａおよび当接部４１ｂは、それぞれ、請求の範囲の「第１部分」および「第２部分」の一例である。

　また、固定部４１ａは、シャフト３３ａ側（Ｚ２方向側）の端部に設けられた凹部４１ｄにシャフト３３ａの先端部３３ｃが挿入されることにより、シャフト３３ａの先端部３３ｃに固定されている。シャフト３３ａの先端部３３ｃと凹部４１ｄの内壁面とは、接着剤により接着されている。

　また、本実施形態では、固定部４１ａは、当接部４１ｂを保持する保持面４１ｃを有する。保持面４１ｃは、Ｚ方向に直交するように延びる平坦面形状を有している。また、固定部４１ａは、保持面４１ｃを取り囲むように配置され、保持面４１ｃ側からピン保持部材３２（平板部３２ａ）側に延びるように設けられる円環状（図７参照）の側面部４１ｅを有する。言い換えると、固定部４１ａには、保持面４１ｃおよび側面部４１ｅが設けられることにより、当接部４１ｂが配置される凹部が形成されている。

　また、当接部４１ｂは、側面部４１ｅのピン保持部材３２側の端部よりもピン保持部材３２側に突出するように設けられている。具体的には、固定部４１ａの下端（Ｚ２側の端部）から当接部４１ｂの上端（Ｚ１側の端部）までの長さＬ１は、固定部４１ａのＺ方向における長さＬ２よりも大きい。固定部４１ａの長さＬ２は、仮に当接部４１ｂが固定部４１ａから脱落した場合でも、側面部４１ｅの上端（Ｚ１側の端部）によりピン保持部材３２（平板部３２ａ）を押圧することによって、施錠状態が解除可能な程度の長さである。具体的には、長さＬ１と長さＬ２との差分（Ｌ１－Ｌ２）は、たとえば２ｍｍ程度である。なお、長さＬ１と長さＬ２との差分は、長さＬ２よりも小さい。また、長さＬ１と長さＬ２との差分は、シャフト３３ａのストローク（Ｚ方向に移動可能な距離）よりも小さい。

　また、本実施形態では、緩衝部材４１は、弾性部材を含む。具体的には、当接部４１ｂは、たとえばウレタンなどの樹脂製である。なお、固定部４１ａは金属製である。なお、固定部４１ａは、当接部４１ｂと同様に弾性部材としての樹脂により形成されていてもよい。この場合、当接部４１ｂと固定部４１ａとが一体的に形成されていてもよい。

　また、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）の緩衝部材４１側の面３２ｄに凹部３２ｅが設けられている。なお、凹部３２ｅは、請求の範囲の「第１凹部」の一例である。

　ここで、本実施形態では、緩衝部４０は、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）の凹部３２ｅに配置され、緩衝部材４１の当接部４１ｂと当接する緩衝部材４２を含む。緩衝部材４２は、凹部３２ｅの底面（Ｚ１側の面）３２ｆに接着されている。なお、緩衝部材４２は、請求の範囲の「第２緩衝部材」の一例である。

　図８に示すように、緩衝部材４２は、Ｚ２方向側から見て、円形形状を有している。緩衝部材４２は、Ｚ方向において、固定部４１ａの全体とオーバラップするように設けられている。

　また、緩衝部材４２は、弾性部材を含む。具体的には、緩衝部材４２は、たとえばクロロプレンゴム等の樹脂により形成されている。

　また、本実施形態では、図６に示すように、当接部４１ｂの緩衝部材４２と当接する部分は、略平坦面状に形成されている。具体的には、当接部４１ｂは、緩衝部材４２と当接する円形形状の端面４１ｆを含む。すなわち、当接部４１ｂは、緩衝部材４２と面接触する。また、端面４１ｆの直径ｒは、たとえば１０ｍｍ程度である。なお、当接部４１ｂは、Ｚ１方向側に先細る円柱形状を有している。すなわち、当接部４１ｂは、円錐台形状を有している。

　また、当接部４１ｂの端面４１ｆと緩衝部材４２とは、ロックピン３１と係合体２７とが係合する施錠状態において当接している。すなわち、当接部４１ｂと緩衝部材４２との当接状態は、施錠状態の解除動作において維持されている。

　また、ソレノイド本体部３３ｂのＺ２方向側の下面３３ｄには、緩衝部材５０が取り付けられている。緩衝部材５０は、シャフト３３ａが貫通するように設けられる円環状の部材である。また、緩衝部材５０は、ＰＥＴ樹脂により形成されている。なお、緩衝部材５０は、その他の材質（たとえばウレタン樹脂およびクロロプレンゴム等）により形成されていてもよい。

　また、ソレノイド３３は、ソレノイド本体部３３ｂに対してシャフト３３ａのピン保持部材３２側（Ｚ１方向側）の先端部３３ｃとは反対側においてシャフト３３ａに設けられるストッパ部３３ｅを含む。ストッパ部３３ｅは、緩衝部材５０よりもＺ２方向側に設けられている。ストッパ部３３ｅは、シャフト３３ａに固定されているので、シャフト３３ａのＺ方向における移動に伴ってＺ方向に移動する。また、ストッパ部３３ｅは、ソレノイド本体部３３ｂによりピン保持部材３２側（Ｚ１方向側）への移動が規制されることによってシャフト３３ａがピン保持部材３２側に移動するのを所定の位置で停止させるように構成されている。

　また、ストッパ部３３ｅは、シャフト３３ａが貫通するように設けられる円環状の部材である。なお、ストッパ部３３ｅは、金属製の部材である。

　ここで、本実施形態では、緩衝部４０は、ストッパ部３３ｅとソレノイド本体部３３ｂ（緩衝部材５０）との間に設けられる緩衝部材４３を含む。具体的には、緩衝部材４３は、ストッパ部３３ｅの上面３３ｆ（Ｚ１方向側の面）に重ねて設けられている。これにより、施錠状態の解除時においてシャフト３３ａとともにストッパ部３３ｅがＺ１方向側に移動することによって緩衝部材４３がＺ１方向側に移動する。そして、緩衝部材４３が緩衝部材５０と当接する（図４参照）ことにより、シャフト３３ａの移動が停止される。なお、緩衝部材４３も、ストッパ部３３ｅと同様、シャフト３３ａが貫通するように設けられる円環状の部材である。なお、緩衝部材４３は、請求の範囲の「第３緩衝部材」の一例である。

　また、緩衝部材４３は、弾性部材を含む。具体的には、緩衝部材４２は、たとえばクロロプレンゴム等の樹脂により形成されている。

　図９に示すように、ロックピン３１の係合体２７とは反対側の端部３１ｄには、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）と係合するナット３１ｅが設けられている。また、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）は、ナット３１ｅを戸体ＡおよびＢ側（Ｚ２方向側）から支持する支持面３２ｇを含む。支持面３２ｇは、ナット３１ｅと係合する面である。また、ナット３１ｅは、ロックピン３１のおねじ部３１ｆと係合（螺合）されている。なお、ナット３１ｅは、請求の範囲の「係合部材」の一例である。

　また、ロックピン３１の端部３１ｄには、ナット３１ｅのＺ１方向側においてナット３１ｅと重なるように設けられるナット３１ｈが設けられている。ナット３１ｈは、ナット３１ｅが緩むのを防止するために設けられている。

　このように構成されていることによって、シャフト３３ａ（図３等参照）がピン保持部材３２（平板部３２ａ）をＺ１方向側に押圧することにより、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）と係合するナット３１ｅがＺ１方向側に移動され、ナット３１ｅと係合（螺合）しているロックピン３１がＺ１方向側に移動される。この結果、ロックピン３１と係合体２７との係合が解除され、ロック装置３０の施錠状態が解除される。

　また、ピン保持部材３２は、ロックピン３１の端部３１ｄ（おねじ部３１ｆ）が挿入されるとともにロックピン３１の端部３１ｄに設けられるナット３１ｅが収容される貫通孔３２ｈを含む。具体的には、貫通孔３２ｈは、キャップ部３２ｂに設けられている。キャップ部３２ｂの貫通孔３２ｈには、ナット３１ｈも収容されている。

　キャップ部３２ｂの貫通孔３２ｈには、ナット３１ｅの外周縁３１ｇが入り込むように設けられる凹部３２ｉが設けられている。凹部３２ｉは、円環状のナット３１ｅの形状に合わせて、ロックピン３１を中心に周状に設けられている。

　ここで、上記のように、ピン保持部材３２（平板部３２ａ）とロックピン３１とが一体的にＺ１方向側に移動した後に、シャフト３３ａ（図３等参照）の移動が停止されるとともにピン保持部材３２の移動が停止された瞬間に、ロックピン３１に慣性力が働くため、ロックピン３１だけがＺ１方向側にさらに移動しようとする。この場合、ナット３１ｅの外周縁３１ｇが凹部３２ｉに引っ掛かることによって、ロックピン３１のＺ１方向側への移動が妨げられる。一方で、ナット３１ｅの外周縁３１ｇが、凹部３２ｉにおいてキャップ部３２ｂと衝突する。

　また、この直後に、ナット３１ｅがＺ２方向側（支持面３２ｇ）側に戻る際に、ナット３１ｅとピン保持部材３２（平板部３２ａ）の支持面３２ｇとが衝突する。

　ここで、本実施形態では、緩衝部４０は、支持面３２ｇとナット３１ｅとの間に挟まれるように設けられるシート状の緩衝部材４４を含む。具体的には、緩衝部材４４は、ロックピン３１が貫通するように設けられる円環状の部材である。なお、緩衝部材４４は、請求の範囲の「第４緩衝部材」の一例である。

　緩衝部材４４は、Ｚ方向において、厚みｔを有している。この緩衝部材４４を設けることにより、凹部３２ｉとナット３１ｅの外周縁３１ｇとの間のＺ方向における隙間Ｃ１を小さくすることが可能である。その結果、ナット３１ｅが凹部３２ｉにおいてキャップ部３２ｂと衝突する際に発生する騒音を低減することが可能である。なお、凹部３２ｉとナット３１ｅの外周縁３１ｇとの間のＺ方向における隙間Ｃ１を０にしてもよい。

　また、緩衝部材４４は、弾性部材を含む。具体的には、緩衝部材４４は、テフロン（登録商標）などの樹脂により形成されている。これにより、ナット３１ｅが滑りやすくなるので、ナット３１ｅにおいて摩擦によって生じる騒音を低減することが可能である。なお、緩衝部材４４がウレタン樹脂やクロロプレンゴム等により形成されていてもよい。

　また、貫通孔３２ｈには、ナット３１ｅおよびナット３１ｈと貫通孔３２ｈの内壁面３２ｊとの間に隙間部Ｃ２が設けられている。これにより、Ｚ方向に直交する平面において、ロックピン３１が微小に移動することが可能である。すなわち、ロックピン３１は、貫通孔３２ｈ内において、Ｚ方向に直交する平面における移動が完全には拘束されていない。その結果、ロックピン３１に対して上記平面内に力が加わった場合に、ロックピン３１が破損するのを抑制することが可能である。なお、隙間部Ｃ２は、上記の隙間Ｃ１を含む。

　ここで、本実施形態では、緩衝部４０は、貫通孔３２ｈの隙間部Ｃ２に充填され、緩衝部材４４とによりナット３１ｅを挟むように設けられるゲル状の緩衝部材４５を含む。すなわち、上記のように、ナット３１ｅの外周縁３１ｇが凹部３２ｉにおいてキャップ部３２ｂと衝突する際に、ナット３１ｅの外周縁３１ｇは、緩衝部材４５を介してキャップ部３２ｂと衝突する。また、緩衝部材４５は、凹部３２ｉにも入り込んでいる。なお、緩衝部材４５は、請求の範囲の「第５緩衝部材」の一例である。

　［本実施形態の効果］
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、ロック装置３０（規制部）は、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態が解除される際に、ロック装置３０に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するための緩衝部４０を含む。これにより、ロック装置３０に含まれる部品同士が衝突することにより発生する騒音を低減することができる。その結果、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、弾性部材を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、ロック装置３０（規制部）に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を弾性部材の弾性変形により、容易に緩和することができる。その結果、ロック装置３０に含まれる部品同士が衝突することにより発生する騒音をより低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、シャフト３３ａのピン保持部材３２側の先端部３３ｃに設けられる緩衝部材４１（第１緩衝部材）を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、シャフト３３ａの先端部３３ｃとピン保持部材３２とが衝突する際に発生する騒音を、緩衝部材４１により低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部材４１（第１緩衝部材）が、シャフト３３ａの先端部３３ｃに固定される固定部４１ａ（第１部分）と、固定部４１ａにより保持され、ピン保持部材３２と固定部４１ａとの間に設けられる当接部４１ｂ（第２部分）と、を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、シャフト３３ａの先端部３３ｃとピン保持部材３２とが衝突する時に発生する騒音を、当接部４１ｂにより低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、固定部４１ａ（第１部分）が、当接部４１ｂ（第２部分）を保持する保持面４１ｃと、保持面４１ｃを取り囲むように配置され、保持面４１ｃ側からピン保持部材３２側に延びるように設けられる円環状の側面部４１ｅと、を有するように、戸閉装置１００を構成する。これにより、側面部４１ｅが保持面４１ｃ側からピン保持部材３２側に延びるように設けられることによって、当接部４１ｂが破損した場合や固定部４１ａから脱落した場合でも、側面部４１ｅによりピン保持部材３２を容易に押圧することができる。また、側面部４１ｅが円環状に設けられていることによって、側面部４１ｅのうちピン保持部材３２と衝突する面の面積を比較的大きくすることができるので、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、側面部４１ｅがピン保持部材３２と衝突する時に発生する騒音を小さくすることができる。また、当接部４１ｂが保持面４１ｃにより保持されていることにより、当接部４１ｂを安定的に保持することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、ピン保持部材３２の凹部３２ｅ（第１凹部）に配置され、緩衝部材４１（第１緩衝部材）の当接部４１ｂ（第２部分）と当接する緩衝部材４２（第２緩衝部材）を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、緩衝部材４２により、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、シャフト３３ａの先端部３３ｃとピン保持部材３２とが衝突する時に発生する騒音をより一層低減することができる。また、当接部４１ｂが脱落した場合でも、緩衝部材４２により、シャフト３３ａの先端部３３ｃとピン保持部材３２とが衝突する際に発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、当接部４１ｂ（第２部分）の緩衝部材４２（第２緩衝部材）と当接する部分が、略平坦面状に形成されているように、戸閉装置１００を構成する。これにより、当接部４１ｂと緩衝部材４２とを面接触させることができるので、当接部４１ｂと緩衝部材４２とが点接触する場合に比べて、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、ストッパ部３３ｅとソレノイド本体部３３ｂとの間に設けられる緩衝部材４３（第３緩衝部材）を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、ストッパ部３３ｅとソレノイド本体部３３ｂとが衝突することによる衝撃を緩衝部材４３により緩和することができるので、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、ストッパ部３３ｅとソレノイド本体部３３ｂとの衝突により発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、支持面３２ｇとナット３１ｅ（係合部材）との間に挟まれるように設けられるシート状の緩衝部材４４（第４緩衝部材）を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、支持面３２ｇとナット３１ｅとが衝突することによる衝撃を緩衝部材４４により緩和することができるので、支持面３２ｇとナット３１ｅとの衝突により発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、貫通孔３２ｈの隙間部Ｃ２に充填され、緩衝部材４４（第４緩衝部材）とによりナット３１ｅ（係合部材）を挟むように設けられるゲル状の緩衝部材４５（第５緩衝部材）を含むように、戸閉装置１００を構成する。これにより、ナット３１ｅが緩衝部材４４と緩衝部材４５とにより挟まれることにより、戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に、貫通孔３２ｈの内部においてナット３１ｅと貫通孔３２ｈの内壁面３２ｊとが衝突することによる衝撃を緩和することができる。その結果、ナット３１ｅと貫通孔３２ｈの内壁面３２ｊとの衝突により発生する騒音を低減することができる。

　また、本実施形態では、上記のように、緩衝部４０が、鉄道車両に設けられる戸体（Ａ、Ｂ）の施錠状態が解除される際にロック装置３０（規制部）に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するように、戸閉装置１００を構成する。これにより、鉄道車両において戸体（Ａ、Ｂ）の移動が規制されている施錠状態を解除する際に発生する騒音を小さくすることができる。

　[変形例]
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、緩衝部４０は、弾性部材を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。緩衝部が、金属よりも硬度が低ければ、弾性部材を含んでいなくてもよい。

　また、上記実施形態では、ソレノイド３３によりシャフト３３ａを直線移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。シャフト３３ａを直線移動させる機構であればソレノイド以外（たとえば油圧シリンダ）であってもよい。

　また、上記実施形態では、緩衝部４０が、緩衝部材４１（第１緩衝部材）と、緩衝部材４２（第２緩衝部材）と、緩衝部材４３（第３緩衝部材）と、緩衝部材４４（第４緩衝部材）と、緩衝部材４５（第５緩衝部材）とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。緩衝部４０が、緩衝部材４１（第１緩衝部材）と、緩衝部材４２（第２緩衝部材）と、緩衝部材４３（第３緩衝部材）と、緩衝部材４４（第４緩衝部材）と、緩衝部材４５（第５緩衝部材）とのうちの少なくとも１つを含んでいればよい。

　また、上記実施形態では、当接部４１ｂ（第２部分）が、固定部４１ａ（第１部分）により保持されている例を示したが、本発明はこれに限られない。当接部４１ｂが、シャフト３３ａに直接固定されていてもよい。

　また、上記実施形態では、固定部４１ａ（第１部分）の側面部４１ｅが円環状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。側面部４１ｅが円環状以外の形状を有していてもよい。たとえば、側面部４１ｅが、複数の直線状に形成された部分により構成されていてもよい。

　また、上記実施形態では、緩衝部材４２（第２緩衝部材）が、ピン保持部材３２の凹部３２ｅに設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。緩衝部材４２（第２緩衝部材）が、ピン保持部材３２のＺ２方向側の面３２ｄ（図６参照）に取り付けられていてもよい。

　また、上記実施形態では、当接部４１ｂ（第２部分）の緩衝部材４２（第２緩衝部材）に当接する部分（端面４１ｆ）が、平坦面状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。当接部４１ｂ（第２部分）の端面４１ｆが、平坦面以外の形状（たとえば球面形状）を有していてもよい。

　また、上記実施形態では、ロック装置３０（規制部）が、鉄道車両に設けられる戸体（Ａ、Ｂ）の移動を規制する例を示したが、本発明はこれに限られない。ロック装置３０（規制部）が、鉄道車両以外（たとえば、エレベータおよびバス）に設けられる戸体の移動を規制するように構成されていてもよい。

　１０　駆動源
　２７　係合体（戸体固定部）
　３０　ロック装置（規制部）
　３１　ロックピン（ピン部材）
　３１ｄ　端部
　３１ｅ　ナット（係合部材）
　３２　ピン保持部材
　３２ｄ　面
　３２ｅ　凹部（第１凹部）
　３２ｇ　支持面
　３２ｈ　貫通孔
　３２ｊ　内壁面
　３３　ソレノイド（シャフト駆動部）
　３３ａ　シャフト
　３３ｂ　ソレノイド本体部
　３３ｃ　先端部
　３３ｅ　ストッパ部
　４０　緩衝部
　４１　緩衝部材（第１緩衝部材）
　４１ａ　固定部（第１部分）
　４１ｂ　当接部（第２部分）
　４１ｃ　保持面
　４１ｅ　側面部
　４２　緩衝部材（第２緩衝部材）
　４３　緩衝部材（第３緩衝部材）
　４４　緩衝部材（第４緩衝部材）
　４５　緩衝部材（第５緩衝部材）
　１００　戸閉装置
　Ａ、Ｂ　戸体
　Ｃ２　隙間部
 

Claims (11)

1. 　戸体を開閉させるための駆動源と、
   　前記駆動源が駆動されることによる前記戸体の開方向への移動を規制する規制部と、を備え、
   　前記規制部は、
   　　前記戸体に固定されている戸体固定部と係合することにより前記戸体の開方向への移動を規制するとともに、前記戸体固定部との係合位置に向かって付勢されているピン部材と、
   　　前記ピン部材を保持するとともに前記ピン部材と一体的に移動するピン保持部材と、
   　　シャフトを有し、前記シャフトを直線移動させて前記ピン保持部材を押圧することにより、前記ピン保持部材を前記係合位置から離間する方向に移動させるとともに前記ピン保持部材に保持される前記ピン部材を前記係合位置から離間する方向に移動させるシャフト駆動部と、
   　　前記ピン部材が前記係合位置から離間する方向に移動されることに伴って前記ピン部材と前記戸体固定部との係合状態が解除されることにより前記戸体の移動が規制されている施錠状態が解除される際に、前記規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和するための緩衝部と、を含む、戸閉装置。
2. 　前記緩衝部は、弾性部材を含む、請求項１に記載の戸閉装置。
3. 　前記緩衝部は、前記シャフトの前記ピン保持部材側の先端部に設けられる第１緩衝部材を含む、請求項１または２に記載の戸閉装置。
4. 　前記第１緩衝部材は、前記シャフトの前記先端部に固定される第１部分と、前記第１部分により保持され、前記ピン保持部材と前記第１部分との間に設けられる第２部分と、を含む、請求項３に記載の戸閉装置。
5. 　前記第１部分は、前記第２部分を保持する保持面と、前記保持面を取り囲むように配置され、前記保持面側から前記ピン保持部材側に延びるように設けられる円環状の側面部と、を有する、請求項４に記載の戸閉装置。
6. 　　前記ピン保持部材の前記第１緩衝部材側の面に第１凹部が設けられており、
   　前記緩衝部は、前記ピン保持部材の前記第１凹部に配置され、前記第１緩衝部材の前記第２部分と当接する第２緩衝部材を含む、請求項４または５に記載の戸閉装置。
7. 　前記第２部分の前記第２緩衝部材と当接する部分は、略平坦面状に形成されている、請求項６に記載の戸閉装置。
8. 　前記シャフト駆動部は、
   　　前記シャフトと、前記シャフトが挿入されているソレノイド本体部とを有し、前記シャフトの軸方向において、前記シャフトを磁界の力によって移動させるソレノイドと、
   　　前記ソレノイド本体部に対して前記シャフトの前記ピン保持部材側の先端部とは反対側において前記シャフトに設けられ、前記ソレノイド本体部により前記ピン保持部材側への移動が規制されることによって前記シャフトが前記ピン保持部材側に移動するのを所定の位置で停止させるストッパ部と、を含み、
   　前記緩衝部は、前記ストッパ部と前記ソレノイド本体部との間に設けられる第３緩衝部材を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の戸閉装置。
9. 　前記ピン部材の前記戸体固定部とは反対側の端部には、前記ピン保持部材と係合する係合部材が設けられており、
   　前記ピン保持部材は、前記係合部材を前記戸体側から支持する支持面を含み、
   　前記緩衝部は、前記支持面と前記係合部材との間に挟まれるように設けられるシート状の第４緩衝部材を含む、請求項１～８のいずれか１項に記載の戸閉装置。
10. 　前記ピン保持部材は、前記ピン部材の前記端部が挿入されるとともに前記ピン部材の前記端部に設けられる前記係合部材が収容される貫通孔を含み、
    　前記貫通孔には、前記係合部材と前記貫通孔の内壁面との間に隙間部が設けられており、
    　前記緩衝部は、前記貫通孔の前記隙間部に充填され、前記第４緩衝部材とにより前記係合部材を挟むように設けられるゲル状の第５緩衝部材を含む、請求項９に記載の戸閉装置。
11. 　前記緩衝部は、鉄道車両に設けられる前記戸体の前記施錠状態が解除される際に前記規制部に含まれる部品同士が衝突することによる衝撃を緩和する、請求項１～１０のいずれか１項に記載の戸閉装置。

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