JP4006635B2 - 電車用側引戸装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電車側面の乗降口を開閉する引戸からなる側引戸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電車の側引戸装置は乗客の命を預かるもので、走行中及び停車中のいずれを問わず勝手に開いてはならず高い動作信頼性が要求される。しかし、非常事態が発生して引戸を開放しなければならない時は、簡単な操作で素早く開放できることが要求される。この出願の発明者は、そのような要求を満足させる電車用側引戸装置を開発し、先にこの出願の出願人により特許出願した（特許文献１参照）。
【０００３】
図１０〜図１３に上記特許文献１に係る電車用側引戸装置を改めて示し、以下、これについて簡単に説明する。図１０は電車用側引戸装置の全体を示す側面図、図１１はその要部拡大図である。図１０及び図１１において、２枚の引戸１及び２は、電車側面に沿って水平に取り付けられたドアレール３に移動体４を介して移動自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆方向に図の左右に移動して、電車乗降口を開閉する。図の左側の引戸１は、その移動体４に連結されたアクチュエータとしてのリニアモータ５により駆動される。図１１に示すように、リニアモータ５の可動子５ａは移動体４に対して開閉方向（図の左右方向）に一定距離ｘだけ摺動可能に連結され、その間に圧縮ばね６が図示の通り挿入されている。これにより、可動子５ａは引戸１に対して、その開方向に一定距離ｘだけ自由移動可能になっている。
【０００４】
一方、右側の引戸２は、方向変換機構７を介して引戸１と連動する。方向変換機構７は、図１１に示すように、連結棒８を介して引戸１の移動体４に連結された下ラック９、連結板１０を介して引戸２の移動体４に連結された上ラック１１、これらのラック９,１１と同時に噛み合うピニオン１２からなっている。下ラック９及び上ラック１１は車両側に固定されたユニットケース７ａ内に開閉方向にスライド可能に案内され、ピニオン１２はユニットケース７ａに固定された軸に支持されている。リニアモータ５により駆動される引戸１の開閉移動は、方向変換機構７により方向変換されて引戸２に伝えられる。
【０００５】
図１２及び図１３は、方向変換機構７に併設された施錠機構１３（図１０）と、これを施錠及び解錠動作させる押し棒１４及び引張金具１５とを示す詳細図で、図１２は施錠状態を示し、図１３は開錠状態を示している。図１２及び図１３において、リニアモータ５の可動子５ａには、押し棒１４及び引張金具１５が取り付けられている。押し棒１４は水平に固定され、先端がかぎ状の引張金具１５は、押し棒１４の上面に重ねられ、一端のピンにより上下方向に回動可能に結合されている。引張金具１５は押し棒１４との間に挿入された圧縮ばね１６により上方向に付勢され、また押し棒１４を緩く貫通して引張金具１５にねじ込まれた頭付ピン１７により上方への回動範囲が規制されている。リニアモータ５のフレーム前端には、引張金具１５の上面に接し、その上方への回動を阻止するガイド金具１８が固定されている。
【０００６】
施錠機構１３は、ユニットケース７ａに固定支持された案内筒２１に軸方向にスライド自在に案内された垂直なラッチ棒２２、その頭部に一体に結合されたラッチ板２３、ラッチ棒２２を下向きに付勢する引張ばねからなる施錠スプリング２４を有している。そして、施錠機構１３を引戸１と連動させるために、引戸１,２の移動方向にスライド自在に案内されたスライダ１９、このスライダ１９を引戸２に向って付勢する圧縮ばねからなるバックスプリング２０が設けられている。スライダ１９の上面には、傾斜のある段差部面からなるカム面１９ａが形成され、また先端に係合突部１９ｂが設けられている。ラッチ棒２２には、スライダ１９のカム面１９ａと接触するローラ２５が、図示しない取付金具を介して回動自在に取り付けられている。ラッチ棒２２を下向きに付勢する施錠スプリング２４は、ラッチ板２３とユニットケース７ａとの間に掛けられている。後述するように、ラッチ棒２２は、引戸の開閉動作と連携して上下動作する。
【０００７】
このような側引戸装置において、図１２は引戸１,２が閉状態に施錠された状態にある。この状態ではラッチ棒２２の先端が方向変換機構７の係合部を構成する上ラック１１のラッチ穴２６に進入し、そのスライド運動をロックしている。そのため、上ラック１１と連動する引戸１,２は動けない。また、この状態で押し棒１４はスライダ１９の係合突部１９ｂに突き当たり、引張金具１５のかぎ状部は係合突部１９ｂに係合している。この状態から開指令が出されると、リニアモータ５の可動子５ａが左に移動する。この移動の初期において、可動子５ａは引戸１を閉位置に残したまま、圧縮ばね６を圧縮しつつ一定距離ｘだけ左に移動し、その間、引張金具１５により係合突部１９ｂを介してスライダ１９を引っ張る。このとき、引張金具１５は上向きに開こうとするが、ガイド金具１８に押えられているので開かない。
【０００８】
スライダ１９が引っ張られて左に移動すると、図１３に示すように、ローラ２５はカム面１９ａの斜面を介してその上段面に押し上げられる。これにより、ラッチ棒２２は持ち上げられ、ラッチ穴２６から抜け出して上ラック１１との係合が外され、引戸１,２が解錠される。一方、可動子５ａの移動距離がほぼｘに達すると、ガイド金具１８による引張金具１５の押えが外れる。その結果、引張金具１５は圧縮ばね１６の復帰力で上向きに回動し、スライダ１９の係合突部１９ｂから外れる。引張金具１５が外れても、スライダ１９はバックスプリング２０の復帰力により前進位置に留まり、ローラ２５を押し上げ状態に保持する。
【０００９】
続いて、可動子５ａは、引戸１を所定の全開位置まで左方向に移動させる。それに伴い、方向変換機構７を介して連動する引戸２も右方向に移動して、引戸１,２の開動作が行なわれる。その後、閉指令により引戸１が右方向に移動し、やがて図１２の閉位置に到達すると、可動子５ａが押し棒１４を介してスライダ１９を押し込む。その結果、ローラ２５がカム面１９ａの上段面から落下し、上ラック１１のラッチ穴２６にラッチ棒２２が進入して再び施錠が行なわれる。また、引張金具１５はガイド金具１８で押し下げられ、係合突部１９ｂに係合する。
【００１０】
一方、非常事態の発生時には、図１０及び図１２に示す非常ハンドル２８を図１２の破線位置から実線位置まで９０度回転させる。非常ハンドル２８とラッチ板２３とはフレキシブルなケーブルワイヤ２９で結ばれており、非常ハンドル２８の回転によりラッチ板２３が持ち上げられ、ラッチ棒２２はラッチ穴２６から抜け出す。これにより、ラッチ棒２２と上ラック１１との係合が外され、引戸１,２は手動開放が可能になる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−１４２３９２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に係る電車用側引戸装置における非常開放手段は、次の点で改善が望まれることが判明した。
▲１▼ 従来は、非常ハンドルと解錠機構とがケーブルワイヤを介して結合されており、非常ハンドルを操作すると、ケーブルワイヤを通してラッチ棒が引っ張られ、引戸の施錠が外れる。ところが、ケーブルワイヤは伸びや接続の緩みなどで遊びが生じやすく、操作の確実性に欠ける。
▲２▼ 従来は、非常ハンドルを操作しても、解錠はされるが引戸は閉まったままである。そのため、手動開放が可能になったことが分らず、乗客に素早い脱出を促せない。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、電車用側引戸装置の非常開放手段の動作の確実性及び緊急脱出性を高めることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、水平なドアレールに移動自在に支持された引戸を有し、この引戸は閉状態で、車両側に可動的に案内支持されたラッチ部材が引戸側の固定部材と係合することにより施錠されるとともに、非常ハンドルの操作により直に前記ラッチ部材の係合を引き外し、かつこの非常ハンドルの一部で前記引戸側の固定部材を同時に押し、前記引戸に隙間を生じさせて前記引戸の手動開放を可能にする電車用側引戸装置であって、前記ラッチ部材の係合の引き外された前記引戸を手動開放した後にこの引戸を手動で閉めた際、前記引戸側の固定部材の衝突により後退される非常ハンドルが前記引戸が再施錠される位置の手前で非常ハンドルの後退を停止させる制動機構を備えてなる電車用側引戸装置において、前記制動機構は、前記非常ハンドル側に可動的に嵌め込まれ圧縮ばねの背圧を受けるボールと、前記非常ハンドルの操作時の前記ボールの移動軌跡に沿って車両側に設けられた案内部材とを有し、この案内部材は前記ボールが接して滑動する案内面を形成し、この案内面に設けられた段差部で前記衝突により後退する前記非常ハンドルを停止させるようにして、上記課題を解決するものである。
この発明は、フレキシブルなケーブルワイヤや可動的なリンクなどの介在部材を通さず、非常ハンドルの動作を剛的にラッチ部材に伝えるものである。これにより、伸びや緩みによる操作の不確実さが解消される。また、手動解放後に手動で閉めた引戸が非常ハンドルに衝突しても、その衝撃が非常ハンドルの後退で緩衝され、非常ハンドルが破損する恐れがなくなる。その場合、非常ハンドルを操作前の位置まで完全に後退させると、引戸は再施錠されるので好ましくないが、前記引戸側固定部材の衝突により前記非常ハンドルが後退した際、この非常ハンドルを前記引戸が再施錠される位置の手前で停止させる制動機構を設けているので、再施錠を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、この発明の第１の実施の形態を示すものである。なお、従来例と対応する部分には同一の符号を用いている。まず、図１は、側引戸装置の施錠状態の要部側面図である。図１において、２枚の引戸１及び２は従来と同様、車両側面に沿って水平に取り付けられた図示しないドアレールに移動体４を介して移動自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆方向に図の左右に移動して、電車乗降口を開閉する。ここで、引戸１,２を開閉駆動するアクチュエータとしてのリニアモータ５、引戸１,２を閉状態に施錠する施錠機構及びこの施錠機構の施錠を解く解錠機構は、２枚の引戸１,２の各々にそれぞれ独立に設けられている（図１では、リニアモータ５等は、左側の引戸１についてのみ示されている）。従って、引戸１,２の一方のリニアモータ５が万一故障しても、別系統の他方のリニアモータ５により引戸１,２の片方のみは開閉が可能である。以下、引戸１について説明するが、各部の構成・動作は引戸２についても同じである。
【００２４】
さて、図１において、移動体４は２本のボルト３０により引戸１に固定され、リニアモータ５の可動子５ａは移動体４に連結されている。図１の閉状態において、引戸１は施錠機構１３により施錠されている。施錠機構１３は、車両側に上下方向にスライド可能に支持されたラッチ部材としてのラッチ棒２２、ラッチ棒２２を引戸側に付勢する付勢部材としての引張コイルばねからなる施錠スプリング２４を備えている。ラッチ棒２２は丸棒からなり、中空角筒状の案内筒２１に案内されて、引戸側の固定部材としての移動体４に設けられたラッチ穴２６に出入りする。ラッチ棒２２の頭部にはラッチ板２３が固着され、施錠スプリング２４はラッチ板２３と案内筒２１との間に与圧された状態で掛けられている。ラッチ穴２６に嵌入したラッチ棒２２は移動体４と係合し、引戸１を閉状態に施錠している。
【００２５】
３１は施錠検知手段としての施錠スイッチ（リミットスイッチ）で車両側に固定され、図示施錠状態でＯＮされて施錠信号を車両側に送出している。また、３２は戸閉検知手段としての同様の戸閉スイッチで、図示閉状態でＯＮされて戸閉信号を車両側に送出している。一方、ラッチ棒２２を施錠スプリング２４に抗して駆動する解錠機構として、電磁ソレノイド３３が設けられている。電磁ソレノイド３３は車両側に垂直に固定され、図示ＯＦＦ状態でストロークの下端位置にあるプランジャ３３ａはラッチ板２３の下面に近接している。
【００２６】
また、図１において、ラッチ棒２２を移動体４との係合が外された状態に保持するために、解錠保持手段３４が設けられている。解錠保持手段３４は、後述するようにラッチ棒２２を移動体４との係合が外された位置に鎖錠する鎖錠部材としてスライダ１９と、スライダ１９をラッチ棒側に付勢する付勢部材としての引張コイルばねからなるバックスプリング２０とからなっている。スライダ１９は図１の左右方向にスライド可能に車両側に支持され、後述するように解錠状態でカム面１９ａを介してラッチ棒２２と一体のローラ２５と接し、ラッチ棒２２のラッチ穴２６への移動を阻止する。ローラ２５は、ラッチ棒２２の頭部に一体に結合された取付板３５に回転可能に取り付けられている。バックスプリング２０は、一端がスライダ１９に掛けられ、他端が車両側に掛けられている。しかして、図１の閉状態において、スライダ１９は可動子５ａの端部に取り付けられた押し棒１４により図１の右方向に押動され、カム面１９ａはローラ２５から外れるとともに、バックスプリング２０は与圧されている。
【００２７】
２８は、回転式の手動ハンドルとして構成された非常ハンドルである。非常ハンドル２８は、一端にカム部２８ａを有し、他端に把手２８ｂを有する図示Ｚ字状で、軸３６を介して車両側に回動可能に支持されている。非常ハンドル２８は常時は図１に示す水平位置にあり、ストッパ３７により位置規制されている。また、非常ハンドル２８には、スイッチ操作部２８ｃが一体形成されている。しかして、図１の状態において、カム部２８ａには解錠アーム３８が近接して位置しており、この解錠アーム３８は取付板３５に一体に折り曲げ形成されている。３９は非常ハンドル２８の操作を検知する手段としての非常ハンドルスイッチで、図１の状態においてアクチュエータ３９ａはスイッチ操作部２８ｃにより押されてＯＮ状態にある。
【００２８】
まず、図１に基づいて、通常の開閉動作について説明する。図１の閉状態から開指令が出されると、電磁ソレノイド３３がＯＮされ、プランジャ３３ａが吸引されて上方に突出する。このプランジャ３３ａは、ラッチ板２３を介してラッチ棒２２を持ち上げ、ラッチ穴２６から脱出させる。これにより、ラッチ棒２２の移動体４との係合が外れ引戸１が解錠される。このとき、施錠スイッチ３１は解錠信号を車両側に送出する。また、施錠スプリング２４は引き伸ばされて、ラッチ棒２２に対して下方向の復帰力を生じている。
【００２９】
施錠スイッチ３１から解錠信号が送出されてから所定の時間遅れの後、リニアモータ５がＯＮされ、可動子５ａは図１の左方向に移動を開始する。このとき、戸閉スイッチ３２はＯＦＦして開信号を車両側に送出する。可動子５ａが移動すると、押し棒１４に押されていたスライダ１９は、バックスプリング２０の復帰力により可動子５ａと同方向に移動し、カム面１９ａはローラ２５の下方に進入する。やがて、引戸１は全開して停止し、カム面１９ａはローラ２５の真下まで進出する。なお、この状態で、スライダ１９はリニアモータ５のハウジングの前面に当たって停止する。一方、戸閉スイッチ３２から開信号が送出されてから所定時間経過後、電磁ソレノイド３３がＯＦＦされる。これにより、プランジャ３３ａにより持ち上げられていたラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復帰力により下方に移動しようとするが、ローラ２５がカム面１９ａに当たった段階で停止し、解錠状態はそのまま維持される。
【００３０】
その後、開状態で閉指令が出されると、可動子５ａは右方向に移動し、やがて押し棒１４がスライダ１９に突き当たるようになる。この時点から可動子５ａが更に進むと、スライダ１９は押し棒１４に押されて右に移動し、カム面１９ａがローラ２５から外れる。これにより、支えを失ったラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復帰力を受けて下方に移動し、先端が移動体４に突き当たる。このラッチ棒２２は、移動体４の右への移動に伴ってその錠面を滑りながらラッチ穴２６に落ち込み引戸１を施錠する。その結果、側引戸装置は、再び図１の施錠状態となる。この間、バックスプリング２０は引き伸ばされ、次回の引戸開動作に備えて勢力を蓄える。
【００３１】
次に、図２〜図４に基づいて、非常開放動作について説明する。図２は、非常ハンドル２８の操作開始初期の状態を示す。非常ハンドル２８を時計方向（矢印方向）に若干回転操作すると、カム部２８ａは解錠アーム３８を押し上げ、それに伴ってラッチ棒２２はラッチ穴２６から脱出を開始する。このとき、非常ハンドルスイッチ３９はＯＦＦされ、非常操作信号を車両側に送出する。これにより、リニアモータ５の電源が遮断される。
【００３２】
図３は、非常ハンドル２８が図２の操作位置から更に矢印方向に回転操作され、結局９０度回転して直立した状態を示している。この状態でラッチ棒２２はラッチ穴２６から完全に抜き出され、引戸１は解錠される。その場合、非常ハンドル２８は、ラッチ棒２２と一体の解錠アーム３８に回転動作を直に伝えるため、解錠操作が遅れたり、不十分になったりすることがない。一方、この回転操作の過程で、非常ハンドル２８は把手２８ｂにより、引戸側の固定部材としての移動体４を若干左に押す。その結果、引戸１と引戸２との間には隙間Ｓが生じる。これにより、引戸１が解錠されることが分るとともに、隙間Ｓに手を差し込むことにより、引戸１を容易に手動開放することができる。
【００３３】
図４は、非常ハンドル２８を元の位置に戻した状態を示す。非常ハンドル２８が元の位置に戻ると、非常ハンドルスイッチ３９が押され、リニアモータ５の電源がＯＮして引戸１は閉動作し、すでに述べたように自動的に施錠される。なお、図示実施の形態では引戸が２枚の例を示したが、この発明は引戸が１枚の側引戸装置についても同様に適用可能である。
【００３４】
図５〜図９は、この発明の第２の実施の形態を示すものである。上に示した第１の実施の形態において、引戸１の手動開放のために回転操作された非常ハンドル２８は、図３に示すように待機位置から９０度回転して把手２８ｂが直立し、この把手２８ｂは移動体４の端面に平行に接している。また、カム部２８ａは、平坦な先端面が解錠アーム３８の下面に平行に接している。この解錠状態から引戸１が手動開放された場合において、この引戸１が何らかの理由で故意に手動で閉められたとすると、移動体４は非常ハンドル２８の把手２８ｂに図３の左から衝突する。これにより、非常ハンドル２８は反時計方向に回転して後退しようとするが、図３の非常ハンドル２８は、以下に述べるようにこの衝突時の衝撃が大きくなりやすい。
【００３５】
すなわち、図３の解錠状態において、非常ハンドル２８のカム部２８ａは、平坦な先端面が解錠アーム３８の下面に接するとともに、カム部２８ａと解錠アーム３８の接触面の図３の左右方向の中心は、非常ハンドル１の支点となる軸３６の真上に位置している。そのため、非常ハンドル２８が反時計方向に回転するためには、その始動時に解錠アーム３８を施錠スプリング２４に抗していったん押上げなければならず抵抗が大きい。また、把手２８ｂも移動体４の端面に平行に接している。そのため、移動体４が把手２８ｂに衝突した際の力Ｆの作用点が一定せず、図３に示すように、衝突力Ｆが仮に移動体４の端面の最上部で把手２８ｂに作用した場合には、軸３６を支点とする回転モーメントの腕の長さが小さくなるため、非常ハンドル２８は余計に回転しにくくなる。これらの理由から、図３においては引戸１の衝突時に大きな衝撃が把手２８ｂに作用し、非常ハンドル２８が破損する懸念がある。この発明の第２の実施の形態は、この点を改良したものである。
【００３６】
図５において、非常ハンドル２８のカム部２８ａは先端が尖った三角形状に形成され、解錠状態で解錠アーム３８に接する先端面は円弧状に小さく丸められている。図５の施錠状態から、図６に示すように、非常ハンドル２８を時計方向（矢印方向）に若干操作すると、カム部２８ａは解錠アーム３８の押し上げを開始し、このとき非常ハンドルスイッチ３９はＯＦＦされて非常操作信号を車両側に送り出す。これにより、リニアモータ５の電源が遮断される。
【００３７】
非常ハンドル２８を図６の操作位置から矢印方向に更に回転させると、解錠アーム３８は更に押し上げられ、ラッチ棒２２はラッチ穴２６から抜き出されて引戸１の解錠が行われる。それと同時に、非常ハンドル２８は、カム部２８ａと把手２８ｂとがＬ字形に連結された角部の小さく丸められた外側面で移動体４を左に押す。図７は、非常ハンドルが待機位置から４５度まで回転操作された解錠状態を示す。この操作位置は、カム部２８ａがストッパ３７に当ることにより位置規制される。この状態で、引戸１と引戸２との間に隙間Ｓが生じ、手動開放が可能になったことを表す。
【００３８】
図８は、非常ハンドル２８を元の位置に戻した状態を示す。非常ハンドル２８を４５度の位置から０度の位置に戻すと、非常ハンドルスイッチ３９がＯＮされ、リニアモータ５の電源が投入されて引戸１が閉方向に移動し、通常の閉動作により自動的に施錠される。
【００３９】
この第２の実施の形態において、図７の解錠状態で、カム部２８ａは先端の円弧面が解錠アーム３８に接するとともに、その接触点は軸３６の真上から僅かに図７の反時計方向にずれている。そこで、いったん手動開放された引戸１が手動で再び閉められ、移動体４が衝突して非常ハンドル２８に力Ｇが作用すると、この衝突により後退する非常ハンドル２８は、カム部２８ａが解錠アーム３８から離れる方向に移動し、非常ハンドル２８はカム部２８ａを介して作用する施錠スプリング２４の反力に妨げられることなく、反時計方向に容易に回転する。また、移動体４からの力Ｇの作用点は非常ハンドル１の角部円弧面に特定されるため、衝突力Ｇによる軸３６の回りの回転モーメントの腕の長さが常に一定し、安定した非常ハンドル２８の回転（後退）が得られる。その結果、第２の実施の形態においては第１の実施の形態に比べて、引戸１が非常ハンドル２８に衝突する際の衝撃力Ｇが緩和され（Ｇ＜Ｆ）、この衝撃力Ｇにより非常ハンドル２８が破損する危険が小さい。
【００４０】
ここで、引戸１の衝突により非常ハンドル２８が４５度の操作位置から後退する場合、０度の位置まで戻ってしまうと上述のように引戸１が自動施錠され、手動開放が不能になる。そこで、図示装置には、引戸１の衝突により後退した非常ハンドル２８を引戸１が再施錠される位置の手前で停止させる制動機構４０が設けられている。図９は制動機構４０を拡大して示したもので、図５の非常ハンドル２８を上から見た平面図である。図９において、スイッチ操作部２８ｃはカム部２８ａの側方に突出する角筒状に形成され、このスイッチ操作部２８ｃに、図５の施錠状態で軸３６の直上に位置するように、軸方向に貫通する丸穴があけられている。この丸穴の図５の奥側、つまり図９の上側の端部にボール４１が出入り可能に嵌め込まれ、このボール４１は圧縮ばね４２により背圧を受けている。圧縮ばね４２は、上記丸穴に図９の下側から切られた雌ねじ部にねじ込まれた植込ボルトからなる調整ねじ４３により押されている。調整ねじ４３は、ロックナット４４により固定されている。
【００４１】
一方、車両側には、非常ハンドルが２８が回転操作されたときのボール４１の移動軌跡に沿って、ボール４１が接する案内面を形成する円弧状のガイド部材４５がに固着され、図５の施錠状態で圧縮ばね４２によりガイド部材４５に押し付けられたボール４１は、ガイド部材４５にあけられた穴４５ａに先端が落ち込み、その場に位置決めされている。ガイド部材４５に対するボール４１の押し付け力は、調整ねじ４３の軸方向の移動により調整される。図９から分るように、ボール４１が接触するガイド部材４５の案内面には段差部４５ｂが設けられ、ガイド部材４５の厚さは穴４５ａのある側がその反対側より大きくなっている。段差部４５ｂの位置は、非常ハンドル２８が図７の操作位置から反時計方向に少し戻され、ラッチ棒２２がラッチ穴２６に進入を開始する少し手前で、ボール４１が差しかかる位置に設定されている。また、段差部４５ｂにおいて、ガイド部材４５の高低面は傾斜面で連続している。
【００４２】
上記制動機構４０において、図５の施錠状態から非常ハンドル１を操作すると、ボール４１は案内部材４５の穴４５ａから外れて段差部４５ｂを滑り落ち、図７の解錠状態において案内面の低位側に位置する。この状態から非常ハンドル２８が引戸１からの衝突を受け、反時計方向に後退すると、ボール４１は案内部材４５上を段差部４５ｂに向って滑動するが、ボール４１が段差部４５ｂに差しかかると非常ハンドル２８はここで制動を受け、ボール４１が案内部材４５の高位側に上る手前で停止する。これにより、非常ハンドル２８は図５の施錠位置まで戻らず、従って手動開放された引戸１が手動で閉じられた場合にも、非常ハンドル２８の戻りにより自動施錠されることがない。
【００４３】
なお、図５の第２の実施の形態では、第１の実施の形態におけるバックスプリング２０に代えて、引張金具１５、圧縮ばね１６、頭付ピン１７、ガイド金具１８及びスライダ１９の係合突部１９ｂが設けられている。これらは図１２及び図１３の従来例で用いられたものと同様のもので、以下、その動作・作用について簡単に説明する。図５の閉状態において引戸１に対して開指令が出されると、第１の実施の形態ですでに説明したように、電磁ソレノイド３３の作動により解錠が行われ、次いで解錠スイッチ３１からの解錠信号によりリニアモータ５の可動子５ａが左方向に移動を開始するが、その際、図５においては引張金具１５により係合突部１９ｂを介してスライダ１９を引っ張り、スライダ１９をローラ２５の下方に進入させる。スライダ１９がローラ２５の真下まで進出した段階で、ガイド金具１８による引張り金具１５の拘束が解かれ、引張り金具１５は上方に開いて係合突部１９ｂとの係合が外れる。
【００４４】
一方、引戸１の閉動作においては、可動子５ａの右方向への移動により、スライダ１９が係合突部１９ｂを介して押し棒１４に押され、ローラ２５から外れる。また、引張り金具１５はガイド金具１８に差しかかると押し下げられ、再び係合突部１９ｂに係合する。この第２の実施の形態においては、閉動作においてバックスプリング２０（図１）を引き伸ばす必要がないので、その分、リニアモータ５の容量を小さくすることができる等の利点がある。
【００４５】
【発明の効果】
以上の通り、この発明によれば、非常ハンドルの動作を施錠機構のラッチ部材に直に伝えることにより、緩みのない確実な手動解錠を達成することができる。また、その際、非常ハンドルで引戸を同時に押して隙間を生じさせることにより、引戸が解錠されたことを容易に視認させ、速やかな脱出をうながすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す側引戸装置の施錠状態の側面図である。
【図２】図１の側引戸装置の非常解錠動作を示す側面図である。
【図３】図１の側引戸装置の非常解錠状態を示す側面図である。
【図４】図３における非常ハンドルを元の位置に戻した状態を示す側面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態を示す側引戸装置の施錠状態の側面図である。
【図６】図５の側引戸装置の非常解錠動作を示す側面図である。
【図７】図５の側引戸装置の非常解錠状態を示す側面図である。
【図８】図７における非常ハンドルを元の位置に戻した状態を示す側面図である。
【図９】図５における制動機構を示す平面図である。
【図１０】従来の側引戸装置の全体構成を示す側面図である。
【図１１】図１０の側引戸装置の要部拡大図である。
【図１２】図１０の側引戸装置の施錠動作を示す側面図である。
【図１３】図１２の側引戸装置の解錠動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 引戸
２ 引戸
３ 引戸レール
５ アクチュエータ
１３ 施錠機構
１４ 押し棒
１９ スライダ
２０ バックスプリング
２２ 施錠スプリング
２６ ローラ
２７ ラッチ穴
２８ 非常操作ハンドル
３１ 施錠スイッチ
３２ 戸閉スイッチ
３３ 電磁ソレノイド
３４ 解錠保持手段
３７ ストッパ
３８ 解錠アーム
３９ 非常ハンドルスイッチ。
４０ 制動機構
【発明の属する技術分野】
この発明は、電車側面の乗降口を開閉する引戸からなる側引戸装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電車の側引戸装置は乗客の命を預かるもので、走行中及び停車中のいずれを問わず勝手に開いてはならず高い動作信頼性が要求される。しかし、非常事態が発生して引戸を開放しなければならない時は、簡単な操作で素早く開放できることが要求される。この出願の発明者は、そのような要求を満足させる電車用側引戸装置を開発し、先にこの出願の出願人により特許出願した（特許文献１参照）。
【０００３】
図１０〜図１３に上記特許文献１に係る電車用側引戸装置を改めて示し、以下、これについて簡単に説明する。図１０は電車用側引戸装置の全体を示す側面図、図１１はその要部拡大図である。図１０及び図１１において、２枚の引戸１及び２は、電車側面に沿って水平に取り付けられたドアレール３に移動体４を介して移動自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆方向に図の左右に移動して、電車乗降口を開閉する。図の左側の引戸１は、その移動体４に連結されたアクチュエータとしてのリニアモータ５により駆動される。図１１に示すように、リニアモータ５の可動子５ａは移動体４に対して開閉方向（図の左右方向）に一定距離ｘだけ摺動可能に連結され、その間に圧縮ばね６が図示の通り挿入されている。これにより、可動子５ａは引戸１に対して、その開方向に一定距離ｘだけ自由移動可能になっている。
【０００４】
一方、右側の引戸２は、方向変換機構７を介して引戸１と連動する。方向変換機構７は、図１１に示すように、連結棒８を介して引戸１の移動体４に連結された下ラック９、連結板１０を介して引戸２の移動体４に連結された上ラック１１、これらのラック９,１１と同時に噛み合うピニオン１２からなっている。下ラック９及び上ラック１１は車両側に固定されたユニットケース７ａ内に開閉方向にスライド可能に案内され、ピニオン１２はユニットケース７ａに固定された軸に支持されている。リニアモータ５により駆動される引戸１の開閉移動は、方向変換機構７により方向変換されて引戸２に伝えられる。
【０００５】
図１２及び図１３は、方向変換機構７に併設された施錠機構１３（図１０）と、これを施錠及び解錠動作させる押し棒１４及び引張金具１５とを示す詳細図で、図１２は施錠状態を示し、図１３は開錠状態を示している。図１２及び図１３において、リニアモータ５の可動子５ａには、押し棒１４及び引張金具１５が取り付けられている。押し棒１４は水平に固定され、先端がかぎ状の引張金具１５は、押し棒１４の上面に重ねられ、一端のピンにより上下方向に回動可能に結合されている。引張金具１５は押し棒１４との間に挿入された圧縮ばね１６により上方向に付勢され、また押し棒１４を緩く貫通して引張金具１５にねじ込まれた頭付ピン１７により上方への回動範囲が規制されている。リニアモータ５のフレーム前端には、引張金具１５の上面に接し、その上方への回動を阻止するガイド金具１８が固定されている。
【０００６】
施錠機構１３は、ユニットケース７ａに固定支持された案内筒２１に軸方向にスライド自在に案内された垂直なラッチ棒２２、その頭部に一体に結合されたラッチ板２３、ラッチ棒２２を下向きに付勢する引張ばねからなる施錠スプリング２４を有している。そして、施錠機構１３を引戸１と連動させるために、引戸１,２の移動方向にスライド自在に案内されたスライダ１９、このスライダ１９を引戸２に向って付勢する圧縮ばねからなるバックスプリング２０が設けられている。スライダ１９の上面には、傾斜のある段差部面からなるカム面１９ａが形成され、また先端に係合突部１９ｂが設けられている。ラッチ棒２２には、スライダ１９のカム面１９ａと接触するローラ２５が、図示しない取付金具を介して回動自在に取り付けられている。ラッチ棒２２を下向きに付勢する施錠スプリング２４は、ラッチ板２３とユニットケース７ａとの間に掛けられている。後述するように、ラッチ棒２２は、引戸の開閉動作と連携して上下動作する。
【０００７】
このような側引戸装置において、図１２は引戸１,２が閉状態に施錠された状態にある。この状態ではラッチ棒２２の先端が方向変換機構７の係合部を構成する上ラック１１のラッチ穴２６に進入し、そのスライド運動をロックしている。そのため、上ラック１１と連動する引戸１,２は動けない。また、この状態で押し棒１４はスライダ１９の係合突部１９ｂに突き当たり、引張金具１５のかぎ状部は係合突部１９ｂに係合している。この状態から開指令が出されると、リニアモータ５の可動子５ａが左に移動する。この移動の初期において、可動子５ａは引戸１を閉位置に残したまま、圧縮ばね６を圧縮しつつ一定距離ｘだけ左に移動し、その間、引張金具１５により係合突部１９ｂを介してスライダ１９を引っ張る。このとき、引張金具１５は上向きに開こうとするが、ガイド金具１８に押えられているので開かない。
【０００８】
スライダ１９が引っ張られて左に移動すると、図１３に示すように、ローラ２５はカム面１９ａの斜面を介してその上段面に押し上げられる。これにより、ラッチ棒２２は持ち上げられ、ラッチ穴２６から抜け出して上ラック１１との係合が外され、引戸１,２が解錠される。一方、可動子５ａの移動距離がほぼｘに達すると、ガイド金具１８による引張金具１５の押えが外れる。その結果、引張金具１５は圧縮ばね１６の復帰力で上向きに回動し、スライダ１９の係合突部１９ｂから外れる。引張金具１５が外れても、スライダ１９はバックスプリング２０の復帰力により前進位置に留まり、ローラ２５を押し上げ状態に保持する。
【０００９】
続いて、可動子５ａは、引戸１を所定の全開位置まで左方向に移動させる。それに伴い、方向変換機構７を介して連動する引戸２も右方向に移動して、引戸１,２の開動作が行なわれる。その後、閉指令により引戸１が右方向に移動し、やがて図１２の閉位置に到達すると、可動子５ａが押し棒１４を介してスライダ１９を押し込む。その結果、ローラ２５がカム面１９ａの上段面から落下し、上ラック１１のラッチ穴２６にラッチ棒２２が進入して再び施錠が行なわれる。また、引張金具１５はガイド金具１８で押し下げられ、係合突部１９ｂに係合する。
【００１０】
一方、非常事態の発生時には、図１０及び図１２に示す非常ハンドル２８を図１２の破線位置から実線位置まで９０度回転させる。非常ハンドル２８とラッチ板２３とはフレキシブルなケーブルワイヤ２９で結ばれており、非常ハンドル２８の回転によりラッチ板２３が持ち上げられ、ラッチ棒２２はラッチ穴２６から抜け出す。これにより、ラッチ棒２２と上ラック１１との係合が外され、引戸１,２は手動開放が可能になる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−１４２３９２号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に係る電車用側引戸装置における非常開放手段は、次の点で改善が望まれることが判明した。
▲１▼ 従来は、非常ハンドルと解錠機構とがケーブルワイヤを介して結合されており、非常ハンドルを操作すると、ケーブルワイヤを通してラッチ棒が引っ張られ、引戸の施錠が外れる。ところが、ケーブルワイヤは伸びや接続の緩みなどで遊びが生じやすく、操作の確実性に欠ける。
▲２▼ 従来は、非常ハンドルを操作しても、解錠はされるが引戸は閉まったままである。そのため、手動開放が可能になったことが分らず、乗客に素早い脱出を促せない。
【００１３】
そこで、この発明の課題は、電車用側引戸装置の非常開放手段の動作の確実性及び緊急脱出性を高めることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、水平なドアレールに移動自在に支持された引戸を有し、この引戸は閉状態で、車両側に可動的に案内支持されたラッチ部材が引戸側の固定部材と係合することにより施錠されるとともに、非常ハンドルの操作により直に前記ラッチ部材の係合を引き外し、かつこの非常ハンドルの一部で前記引戸側の固定部材を同時に押し、前記引戸に隙間を生じさせて前記引戸の手動開放を可能にする電車用側引戸装置であって、前記ラッチ部材の係合の引き外された前記引戸を手動開放した後にこの引戸を手動で閉めた際、前記引戸側の固定部材の衝突により後退される非常ハンドルが前記引戸が再施錠される位置の手前で非常ハンドルの後退を停止させる制動機構を備えてなる電車用側引戸装置において、前記制動機構は、前記非常ハンドル側に可動的に嵌め込まれ圧縮ばねの背圧を受けるボールと、前記非常ハンドルの操作時の前記ボールの移動軌跡に沿って車両側に設けられた案内部材とを有し、この案内部材は前記ボールが接して滑動する案内面を形成し、この案内面に設けられた段差部で前記衝突により後退する前記非常ハンドルを停止させるようにして、上記課題を解決するものである。
この発明は、フレキシブルなケーブルワイヤや可動的なリンクなどの介在部材を通さず、非常ハンドルの動作を剛的にラッチ部材に伝えるものである。これにより、伸びや緩みによる操作の不確実さが解消される。また、手動解放後に手動で閉めた引戸が非常ハンドルに衝突しても、その衝撃が非常ハンドルの後退で緩衝され、非常ハンドルが破損する恐れがなくなる。その場合、非常ハンドルを操作前の位置まで完全に後退させると、引戸は再施錠されるので好ましくないが、前記引戸側固定部材の衝突により前記非常ハンドルが後退した際、この非常ハンドルを前記引戸が再施錠される位置の手前で停止させる制動機構を設けているので、再施錠を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は、この発明の第１の実施の形態を示すものである。なお、従来例と対応する部分には同一の符号を用いている。まず、図１は、側引戸装置の施錠状態の要部側面図である。図１において、２枚の引戸１及び２は従来と同様、車両側面に沿って水平に取り付けられた図示しないドアレールに移動体４を介して移動自在に吊り下げ支持され、それらは互いに逆方向に図の左右に移動して、電車乗降口を開閉する。ここで、引戸１,２を開閉駆動するアクチュエータとしてのリニアモータ５、引戸１,２を閉状態に施錠する施錠機構及びこの施錠機構の施錠を解く解錠機構は、２枚の引戸１,２の各々にそれぞれ独立に設けられている（図１では、リニアモータ５等は、左側の引戸１についてのみ示されている）。従って、引戸１,２の一方のリニアモータ５が万一故障しても、別系統の他方のリニアモータ５により引戸１,２の片方のみは開閉が可能である。以下、引戸１について説明するが、各部の構成・動作は引戸２についても同じである。
【００２４】
さて、図１において、移動体４は２本のボルト３０により引戸１に固定され、リニアモータ５の可動子５ａは移動体４に連結されている。図１の閉状態において、引戸１は施錠機構１３により施錠されている。施錠機構１３は、車両側に上下方向にスライド可能に支持されたラッチ部材としてのラッチ棒２２、ラッチ棒２２を引戸側に付勢する付勢部材としての引張コイルばねからなる施錠スプリング２４を備えている。ラッチ棒２２は丸棒からなり、中空角筒状の案内筒２１に案内されて、引戸側の固定部材としての移動体４に設けられたラッチ穴２６に出入りする。ラッチ棒２２の頭部にはラッチ板２３が固着され、施錠スプリング２４はラッチ板２３と案内筒２１との間に与圧された状態で掛けられている。ラッチ穴２６に嵌入したラッチ棒２２は移動体４と係合し、引戸１を閉状態に施錠している。
【００２５】
３１は施錠検知手段としての施錠スイッチ（リミットスイッチ）で車両側に固定され、図示施錠状態でＯＮされて施錠信号を車両側に送出している。また、３２は戸閉検知手段としての同様の戸閉スイッチで、図示閉状態でＯＮされて戸閉信号を車両側に送出している。一方、ラッチ棒２２を施錠スプリング２４に抗して駆動する解錠機構として、電磁ソレノイド３３が設けられている。電磁ソレノイド３３は車両側に垂直に固定され、図示ＯＦＦ状態でストロークの下端位置にあるプランジャ３３ａはラッチ板２３の下面に近接している。
【００２６】
また、図１において、ラッチ棒２２を移動体４との係合が外された状態に保持するために、解錠保持手段３４が設けられている。解錠保持手段３４は、後述するようにラッチ棒２２を移動体４との係合が外された位置に鎖錠する鎖錠部材としてスライダ１９と、スライダ１９をラッチ棒側に付勢する付勢部材としての引張コイルばねからなるバックスプリング２０とからなっている。スライダ１９は図１の左右方向にスライド可能に車両側に支持され、後述するように解錠状態でカム面１９ａを介してラッチ棒２２と一体のローラ２５と接し、ラッチ棒２２のラッチ穴２６への移動を阻止する。ローラ２５は、ラッチ棒２２の頭部に一体に結合された取付板３５に回転可能に取り付けられている。バックスプリング２０は、一端がスライダ１９に掛けられ、他端が車両側に掛けられている。しかして、図１の閉状態において、スライダ１９は可動子５ａの端部に取り付けられた押し棒１４により図１の右方向に押動され、カム面１９ａはローラ２５から外れるとともに、バックスプリング２０は与圧されている。
【００２７】
２８は、回転式の手動ハンドルとして構成された非常ハンドルである。非常ハンドル２８は、一端にカム部２８ａを有し、他端に把手２８ｂを有する図示Ｚ字状で、軸３６を介して車両側に回動可能に支持されている。非常ハンドル２８は常時は図１に示す水平位置にあり、ストッパ３７により位置規制されている。また、非常ハンドル２８には、スイッチ操作部２８ｃが一体形成されている。しかして、図１の状態において、カム部２８ａには解錠アーム３８が近接して位置しており、この解錠アーム３８は取付板３５に一体に折り曲げ形成されている。３９は非常ハンドル２８の操作を検知する手段としての非常ハンドルスイッチで、図１の状態においてアクチュエータ３９ａはスイッチ操作部２８ｃにより押されてＯＮ状態にある。
【００２８】
まず、図１に基づいて、通常の開閉動作について説明する。図１の閉状態から開指令が出されると、電磁ソレノイド３３がＯＮされ、プランジャ３３ａが吸引されて上方に突出する。このプランジャ３３ａは、ラッチ板２３を介してラッチ棒２２を持ち上げ、ラッチ穴２６から脱出させる。これにより、ラッチ棒２２の移動体４との係合が外れ引戸１が解錠される。このとき、施錠スイッチ３１は解錠信号を車両側に送出する。また、施錠スプリング２４は引き伸ばされて、ラッチ棒２２に対して下方向の復帰力を生じている。
【００２９】
施錠スイッチ３１から解錠信号が送出されてから所定の時間遅れの後、リニアモータ５がＯＮされ、可動子５ａは図１の左方向に移動を開始する。このとき、戸閉スイッチ３２はＯＦＦして開信号を車両側に送出する。可動子５ａが移動すると、押し棒１４に押されていたスライダ１９は、バックスプリング２０の復帰力により可動子５ａと同方向に移動し、カム面１９ａはローラ２５の下方に進入する。やがて、引戸１は全開して停止し、カム面１９ａはローラ２５の真下まで進出する。なお、この状態で、スライダ１９はリニアモータ５のハウジングの前面に当たって停止する。一方、戸閉スイッチ３２から開信号が送出されてから所定時間経過後、電磁ソレノイド３３がＯＦＦされる。これにより、プランジャ３３ａにより持ち上げられていたラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復帰力により下方に移動しようとするが、ローラ２５がカム面１９ａに当たった段階で停止し、解錠状態はそのまま維持される。
【００３０】
その後、開状態で閉指令が出されると、可動子５ａは右方向に移動し、やがて押し棒１４がスライダ１９に突き当たるようになる。この時点から可動子５ａが更に進むと、スライダ１９は押し棒１４に押されて右に移動し、カム面１９ａがローラ２５から外れる。これにより、支えを失ったラッチ棒２２は施錠スプリング２４の復帰力を受けて下方に移動し、先端が移動体４に突き当たる。このラッチ棒２２は、移動体４の右への移動に伴ってその錠面を滑りながらラッチ穴２６に落ち込み引戸１を施錠する。その結果、側引戸装置は、再び図１の施錠状態となる。この間、バックスプリング２０は引き伸ばされ、次回の引戸開動作に備えて勢力を蓄える。
【００３１】
次に、図２〜図４に基づいて、非常開放動作について説明する。図２は、非常ハンドル２８の操作開始初期の状態を示す。非常ハンドル２８を時計方向（矢印方向）に若干回転操作すると、カム部２８ａは解錠アーム３８を押し上げ、それに伴ってラッチ棒２２はラッチ穴２６から脱出を開始する。このとき、非常ハンドルスイッチ３９はＯＦＦされ、非常操作信号を車両側に送出する。これにより、リニアモータ５の電源が遮断される。
【００３２】
図３は、非常ハンドル２８が図２の操作位置から更に矢印方向に回転操作され、結局９０度回転して直立した状態を示している。この状態でラッチ棒２２はラッチ穴２６から完全に抜き出され、引戸１は解錠される。その場合、非常ハンドル２８は、ラッチ棒２２と一体の解錠アーム３８に回転動作を直に伝えるため、解錠操作が遅れたり、不十分になったりすることがない。一方、この回転操作の過程で、非常ハンドル２８は把手２８ｂにより、引戸側の固定部材としての移動体４を若干左に押す。その結果、引戸１と引戸２との間には隙間Ｓが生じる。これにより、引戸１が解錠されることが分るとともに、隙間Ｓに手を差し込むことにより、引戸１を容易に手動開放することができる。
【００３３】
図４は、非常ハンドル２８を元の位置に戻した状態を示す。非常ハンドル２８が元の位置に戻ると、非常ハンドルスイッチ３９が押され、リニアモータ５の電源がＯＮして引戸１は閉動作し、すでに述べたように自動的に施錠される。なお、図示実施の形態では引戸が２枚の例を示したが、この発明は引戸が１枚の側引戸装置についても同様に適用可能である。
【００３４】
図５〜図９は、この発明の第２の実施の形態を示すものである。上に示した第１の実施の形態において、引戸１の手動開放のために回転操作された非常ハンドル２８は、図３に示すように待機位置から９０度回転して把手２８ｂが直立し、この把手２８ｂは移動体４の端面に平行に接している。また、カム部２８ａは、平坦な先端面が解錠アーム３８の下面に平行に接している。この解錠状態から引戸１が手動開放された場合において、この引戸１が何らかの理由で故意に手動で閉められたとすると、移動体４は非常ハンドル２８の把手２８ｂに図３の左から衝突する。これにより、非常ハンドル２８は反時計方向に回転して後退しようとするが、図３の非常ハンドル２８は、以下に述べるようにこの衝突時の衝撃が大きくなりやすい。
【００３５】
すなわち、図３の解錠状態において、非常ハンドル２８のカム部２８ａは、平坦な先端面が解錠アーム３８の下面に接するとともに、カム部２８ａと解錠アーム３８の接触面の図３の左右方向の中心は、非常ハンドル１の支点となる軸３６の真上に位置している。そのため、非常ハンドル２８が反時計方向に回転するためには、その始動時に解錠アーム３８を施錠スプリング２４に抗していったん押上げなければならず抵抗が大きい。また、把手２８ｂも移動体４の端面に平行に接している。そのため、移動体４が把手２８ｂに衝突した際の力Ｆの作用点が一定せず、図３に示すように、衝突力Ｆが仮に移動体４の端面の最上部で把手２８ｂに作用した場合には、軸３６を支点とする回転モーメントの腕の長さが小さくなるため、非常ハンドル２８は余計に回転しにくくなる。これらの理由から、図３においては引戸１の衝突時に大きな衝撃が把手２８ｂに作用し、非常ハンドル２８が破損する懸念がある。この発明の第２の実施の形態は、この点を改良したものである。
【００３６】
図５において、非常ハンドル２８のカム部２８ａは先端が尖った三角形状に形成され、解錠状態で解錠アーム３８に接する先端面は円弧状に小さく丸められている。図５の施錠状態から、図６に示すように、非常ハンドル２８を時計方向（矢印方向）に若干操作すると、カム部２８ａは解錠アーム３８の押し上げを開始し、このとき非常ハンドルスイッチ３９はＯＦＦされて非常操作信号を車両側に送り出す。これにより、リニアモータ５の電源が遮断される。
【００３７】
非常ハンドル２８を図６の操作位置から矢印方向に更に回転させると、解錠アーム３８は更に押し上げられ、ラッチ棒２２はラッチ穴２６から抜き出されて引戸１の解錠が行われる。それと同時に、非常ハンドル２８は、カム部２８ａと把手２８ｂとがＬ字形に連結された角部の小さく丸められた外側面で移動体４を左に押す。図７は、非常ハンドルが待機位置から４５度まで回転操作された解錠状態を示す。この操作位置は、カム部２８ａがストッパ３７に当ることにより位置規制される。この状態で、引戸１と引戸２との間に隙間Ｓが生じ、手動開放が可能になったことを表す。
【００３８】
図８は、非常ハンドル２８を元の位置に戻した状態を示す。非常ハンドル２８を４５度の位置から０度の位置に戻すと、非常ハンドルスイッチ３９がＯＮされ、リニアモータ５の電源が投入されて引戸１が閉方向に移動し、通常の閉動作により自動的に施錠される。
【００３９】
この第２の実施の形態において、図７の解錠状態で、カム部２８ａは先端の円弧面が解錠アーム３８に接するとともに、その接触点は軸３６の真上から僅かに図７の反時計方向にずれている。そこで、いったん手動開放された引戸１が手動で再び閉められ、移動体４が衝突して非常ハンドル２８に力Ｇが作用すると、この衝突により後退する非常ハンドル２８は、カム部２８ａが解錠アーム３８から離れる方向に移動し、非常ハンドル２８はカム部２８ａを介して作用する施錠スプリング２４の反力に妨げられることなく、反時計方向に容易に回転する。また、移動体４からの力Ｇの作用点は非常ハンドル１の角部円弧面に特定されるため、衝突力Ｇによる軸３６の回りの回転モーメントの腕の長さが常に一定し、安定した非常ハンドル２８の回転（後退）が得られる。その結果、第２の実施の形態においては第１の実施の形態に比べて、引戸１が非常ハンドル２８に衝突する際の衝撃力Ｇが緩和され（Ｇ＜Ｆ）、この衝撃力Ｇにより非常ハンドル２８が破損する危険が小さい。
【００４０】
ここで、引戸１の衝突により非常ハンドル２８が４５度の操作位置から後退する場合、０度の位置まで戻ってしまうと上述のように引戸１が自動施錠され、手動開放が不能になる。そこで、図示装置には、引戸１の衝突により後退した非常ハンドル２８を引戸１が再施錠される位置の手前で停止させる制動機構４０が設けられている。図９は制動機構４０を拡大して示したもので、図５の非常ハンドル２８を上から見た平面図である。図９において、スイッチ操作部２８ｃはカム部２８ａの側方に突出する角筒状に形成され、このスイッチ操作部２８ｃに、図５の施錠状態で軸３６の直上に位置するように、軸方向に貫通する丸穴があけられている。この丸穴の図５の奥側、つまり図９の上側の端部にボール４１が出入り可能に嵌め込まれ、このボール４１は圧縮ばね４２により背圧を受けている。圧縮ばね４２は、上記丸穴に図９の下側から切られた雌ねじ部にねじ込まれた植込ボルトからなる調整ねじ４３により押されている。調整ねじ４３は、ロックナット４４により固定されている。
【００４１】
一方、車両側には、非常ハンドルが２８が回転操作されたときのボール４１の移動軌跡に沿って、ボール４１が接する案内面を形成する円弧状のガイド部材４５がに固着され、図５の施錠状態で圧縮ばね４２によりガイド部材４５に押し付けられたボール４１は、ガイド部材４５にあけられた穴４５ａに先端が落ち込み、その場に位置決めされている。ガイド部材４５に対するボール４１の押し付け力は、調整ねじ４３の軸方向の移動により調整される。図９から分るように、ボール４１が接触するガイド部材４５の案内面には段差部４５ｂが設けられ、ガイド部材４５の厚さは穴４５ａのある側がその反対側より大きくなっている。段差部４５ｂの位置は、非常ハンドル２８が図７の操作位置から反時計方向に少し戻され、ラッチ棒２２がラッチ穴２６に進入を開始する少し手前で、ボール４１が差しかかる位置に設定されている。また、段差部４５ｂにおいて、ガイド部材４５の高低面は傾斜面で連続している。
【００４２】
上記制動機構４０において、図５の施錠状態から非常ハンドル１を操作すると、ボール４１は案内部材４５の穴４５ａから外れて段差部４５ｂを滑り落ち、図７の解錠状態において案内面の低位側に位置する。この状態から非常ハンドル２８が引戸１からの衝突を受け、反時計方向に後退すると、ボール４１は案内部材４５上を段差部４５ｂに向って滑動するが、ボール４１が段差部４５ｂに差しかかると非常ハンドル２８はここで制動を受け、ボール４１が案内部材４５の高位側に上る手前で停止する。これにより、非常ハンドル２８は図５の施錠位置まで戻らず、従って手動開放された引戸１が手動で閉じられた場合にも、非常ハンドル２８の戻りにより自動施錠されることがない。
【００４３】
なお、図５の第２の実施の形態では、第１の実施の形態におけるバックスプリング２０に代えて、引張金具１５、圧縮ばね１６、頭付ピン１７、ガイド金具１８及びスライダ１９の係合突部１９ｂが設けられている。これらは図１２及び図１３の従来例で用いられたものと同様のもので、以下、その動作・作用について簡単に説明する。図５の閉状態において引戸１に対して開指令が出されると、第１の実施の形態ですでに説明したように、電磁ソレノイド３３の作動により解錠が行われ、次いで解錠スイッチ３１からの解錠信号によりリニアモータ５の可動子５ａが左方向に移動を開始するが、その際、図５においては引張金具１５により係合突部１９ｂを介してスライダ１９を引っ張り、スライダ１９をローラ２５の下方に進入させる。スライダ１９がローラ２５の真下まで進出した段階で、ガイド金具１８による引張り金具１５の拘束が解かれ、引張り金具１５は上方に開いて係合突部１９ｂとの係合が外れる。
【００４４】
一方、引戸１の閉動作においては、可動子５ａの右方向への移動により、スライダ１９が係合突部１９ｂを介して押し棒１４に押され、ローラ２５から外れる。また、引張り金具１５はガイド金具１８に差しかかると押し下げられ、再び係合突部１９ｂに係合する。この第２の実施の形態においては、閉動作においてバックスプリング２０（図１）を引き伸ばす必要がないので、その分、リニアモータ５の容量を小さくすることができる等の利点がある。
【００４５】
【発明の効果】
以上の通り、この発明によれば、非常ハンドルの動作を施錠機構のラッチ部材に直に伝えることにより、緩みのない確実な手動解錠を達成することができる。また、その際、非常ハンドルで引戸を同時に押して隙間を生じさせることにより、引戸が解錠されたことを容易に視認させ、速やかな脱出をうながすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す側引戸装置の施錠状態の側面図である。
【図２】図１の側引戸装置の非常解錠動作を示す側面図である。
【図３】図１の側引戸装置の非常解錠状態を示す側面図である。
【図４】図３における非常ハンドルを元の位置に戻した状態を示す側面図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態を示す側引戸装置の施錠状態の側面図である。
【図６】図５の側引戸装置の非常解錠動作を示す側面図である。
【図７】図５の側引戸装置の非常解錠状態を示す側面図である。
【図８】図７における非常ハンドルを元の位置に戻した状態を示す側面図である。
【図９】図５における制動機構を示す平面図である。
【図１０】従来の側引戸装置の全体構成を示す側面図である。
【図１１】図１０の側引戸装置の要部拡大図である。
【図１２】図１０の側引戸装置の施錠動作を示す側面図である。
【図１３】図１２の側引戸装置の解錠動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 引戸
２ 引戸
３ 引戸レール
５ アクチュエータ
１３ 施錠機構
１４ 押し棒
１９ スライダ
２０ バックスプリング
２２ 施錠スプリング
２６ ローラ
２７ ラッチ穴
２８ 非常操作ハンドル
３１ 施錠スイッチ
３２ 戸閉スイッチ
３３ 電磁ソレノイド
３４ 解錠保持手段
３７ ストッパ
３８ 解錠アーム
３９ 非常ハンドルスイッチ。
４０ 制動機構
Claims (1)
- 水平なドアレールに移動自在に支持された引戸を有し、この引戸は閉状態で、車両側に可動的に案内支持されたラッチ部材が引戸側の固定部材と係合することにより施錠されるとともに、非常ハンドルの操作により直に前記ラッチ部材の係合を引き外し、かつこの非常ハンドルの一部で前記引戸側の固定部材を同時に押し、前記引戸に隙間を生じさせて前記引戸の手動開放を可能にする電車用側引戸装置であって、前記ラッチ部材の係合の引き外された前記引戸を手動開放した後にこの引戸を手動で閉めた際、前記引戸側の固定部材の衝突により後退される非常ハンドルが前記引戸が再施錠される位置の手前で非常ハンドルの後退を停止させる制動機構を備えてなる電車用側引戸装置において、前記制動機構は、前記非常ハンドル側に可動的に嵌め込まれ圧縮ばねの背圧を受けるボールと、前記非常ハンドルの操作時の前記ボールの移動軌跡に沿って車両側に設けられた案内部材とを有し、この案内部材は前記ボールが接して滑動する案内面を形成し、この案内面に設けられた段差部で前記衝突により後退する前記非常ハンドルを停止させることを特徴とする電車用側引戸装置。
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