KR20110051976A

KR20110051976A - 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치

Info

Publication number: KR20110051976A
Application number: KR1020090108818A
Authority: KR
Inventors: 신진호; 허정웅; 이창직; 노은태; 엄현수
Original assignee: (주)에이디에스레일
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-05-18
Also published as: KR101157715B1

Abstract

본 발명은 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰성을 높이도록 한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치를 제공하기 위한 것으로, 차량의 출입구 상부에 대향하여 지지 설치되는 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)과; 상기 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에 회전 가능하게 지지 설치된 오버센터 샤프트(16)의 회전 방향에 따라 오버 링크기구(60)를 매개로 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대(40)와; 상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 고정 설치되어 있는 한쌍의 출입문 가이드 축(42) 및 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 가이드 샤프트 지지대(40)에 회전 가능하게 지지되어 있는 출입문 이송스크류(44)와; 상기 한쌍의 출입문 가이드 축(42)에 지지됨과 동시에 상기 출입문 이송스크류(44)의 회전방향에 연동하여 좌,우로 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 좌,우측 출입문(50,52)과; 상기 출입문 이송스크류(44)에 나사 결합된 이송너트(45)와 상기 출입문 가이드 축(42)에 결합된 슬라이더(43)를 각기 연결하며 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)와; 상기 캠 팔로워(62)의 이동을 안내하는 안내장공(72)을 갖고 상기 출입문(50,52)의 개폐를 위한 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일(70)을 포함한 것을 특징으로 한다.

저상 버스, 승객수송, 차량, 출입문

Description

저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치{Electric plug in/out sliding entrance door device for low state bus and passenger transportation vehicle}

본 발명은 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 슬라이딩 출입문장치에 관한 것으로, 특히 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰성을 높이도록 한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치이다.

저상 버스의 경우 바닥이 낮고 출입구에 계단이 없어 노약자나 장애인 등 교통 약자들이 쉽게 이용할 수 있다. 이같은 장점으로 인해 점차 저상 버스로 나아가는 추세이다. 이러한 장점을 확보하기 위해서는 출입문은 실내에 위치되는 것보다 차량 외곽과 동일 평면상에 위치하여 개폐되는 것이 바람직하다. 차량 실내에 출입문이 설치되는 경우 실내의 공간을 차지할 뿐만 아니라 개폐시 안전상의 문제를 가져온다.

특히, 버스의 경우 출입문이 닫힌 상태에서 부주의로 열리지 않아야 하는 안전장치가 요구된다. 즉, 출입문이 닫힌 상태에서는 바른 조작 이외에 외력에 의해 쉽게 열릴 수 없는 록킹장치가 필요하다.

또한, 버스의 출입문은 차량의 외부와 일치하여야 미관의 향상을 가져올 뿐만 아니라 출입문이 완전히 닫힌 상태에서는 출입문이 차체와 밀착되어야 방풍 및 외부 소음의 차단 효과를 볼 수 있다. 그러나 종래 저상 버스의 경우 절첩식으로 출입문이 여닫히는 구조이기 때문에 방풍 및 외부 소음의 차단 효과가 작으며 이로 인해 승차감이 떨어지는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 출입문의 잠금 및 해제의 작동 신뢰도를 높여 안전성을 향상시키고, 차량의 외부와 출입문 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하고, 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상시키고, 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인 가능한 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

차량의 출입구 상부에 대향하여 지지 설치되는 오버센터 샤프트 설치용 브래킷과;

상기 오버센터 샤프트 설치용 브래킷에 회전 가능하게 지지 설치된 오버센터 샤프트와;

상기 오버센터 샤프트를 회전 구동시키는 구동부와;

상기 오버센터 샤프트의 양단부에 각기 일단이 고정된 오버 아암과;

상기 아암의 타단에 일단이 힌지 연결된 호형의 오버 링크와;

상기 오버 링크의 타단에 힌지 연결되고, 상기 오버센터 설치용 브래킷에 각기 이동가능하게 지지되어 상기 오버 아암의 회전 방향에 따라 출입구에서 일정량의 행정거리를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대와;

상기 가이드 샤프트 지지대에 고정 설치되어 있는 한쌍의 출입문 가이드 축 및 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 가이드 샤프트 지지대에 회전 가능하게 지지되어 있는 출입문 이송스크류와;

상기 한쌍의 출입문 가이드 축에 지지됨과 동시에 상기 출입문 이송스크류의 회전방향에 연동하여 좌,우로 슬라이딩 개폐되는 한쌍의 좌,우측 출입문과;

상기 출입문 이송스크류에 나사 결합된 이송너트와 상기 출입문 가이드 축에 결합된 슬라이더를 각기 연결하며 캠 팔로워를 갖는 오버 링크기구와;

상기 캠 팔로워의 이동을 안내하는 안내장공을 갖고 상기 출입문의 개폐를 위한 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 가이드 샤프트 지지대에 각기 장공을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트와;

상기 출입문에 설치되는 상,하부 브래킷에 회전 가능하게 설치되고, 상단에 레버를 통하여 상기 트랙션 플레이트의 각기 장공에 연결되어 있는 수직축과;

상기 수직축의 각기 하단에 일단이 고정되고 타단이 상기 좌,우 출입문의 개 폐를 지지하는 하부 지지대를 더 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 가이드 샤프트 지지대의 플러그 인 동작시 상기 오버 링크의 양단 힌지 중심과 상기 오버센터 샤프트의 중심은 일직선상에 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 가이드 샤프트 지지대의 플러그 아웃 동작시 상기 오버 링크의 양단 힌지 중심은 상기 오버센터 샤프트의 중심을 벗어나 전방으로 돌출 위치되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 커버에는 플러그 인 완료 동작시 오버 아암의 회전을 방지하는 스톱퍼가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치에 따르면, 별도의 잠금 장치 없이 캠 가이드 레일의 구속과 링크구조를 통한 플러그 인 잠금으로 출입문 닫힘이 이루어져 외력에 의한 열림이 방지되어 잠금 안전성이 향상된다.

또한, 플러그 인 동작 완료시 차량의 외부와 출입문 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하다. 또한 출입문 판넬의 내측 고무실링이 차체에 밀착하여 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상 시킨다. 또한 구동부의 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인이 가능한 이점을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에서와 같이 차량의 출입구 상부에 대향하여 좌,우측에 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)이 각기 설치된다. 좌,우측 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에는 횡방향(출입구의 폭 방향)으로 배치된 오버센터 샤프트(16)가 회전 가능하게 설치되어 있고, 오버센터 샤프트(16)는 구동부(20)에 의해 회전 구동하게 되어 있다. 구동부(20)는 좌,우측 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)을 연결하는 커버(22)측 지지브래킷(24)을 통하여 설치되어 있다. 구동부(20)는 마이크로 프로세서 기반으로 제어되는 구동모터, 구동모터의 출력단에 연결된 유성기어가 포함되어 있고, 오버센터 샤프트(16)에는 도 4와 같이 구동부(20)의 유성기어와 이맞물림된 피동기어(17)가 설치되어 있다. 구동부(20)는 출입문의 각종 기능을 제어하는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되어 있다.

오버센터 샤프트(16)의 양단부에는 도 3 및 도 5a와 같이 오버 아암(31)의 일단이 고정되어 있고, 각 오버 아암(31)의 타단부에는 호형의 형태를 갖는 오버 링크(32)의 일단이 힌지 연결되어 있고, 오버 링크(32)의 타단은 각기 좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)의 상단부에 각기 힌지 연결되어 있다. 플러그 인 완료 동작시 상기 오버 아암(31)의 회전을 방지하기 위해 스톱퍼(39)가 더 설치될 수 있다. 스톱퍼(39)는 커버(22)측에 연결된 지지브래킷(23)을 통하여 설치된다.

좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)는 각각 좌,우측 오버센터 설치용 브래킷(12)에 이동가능하게 지지되어 있다. 즉, 도 3과 같이 좌,우측 오버센터 설치용 브래킷(12)에 설치된 롤러(12a)의 회전 운동에 가이드 샤프트 지지대(40)가 지지되어 출입구의 전,후방으로 이동가능하게 되어 있다.

따라서 도 5a와 같이 오버 아암(31)이 오버센터 샤프트(16)의 회전 중심 수직선(X)상에서 좌측에 위치한 상태가 되면 가이드 샤프트 지지대(40)의 선단에서 행정 거리(S)만큼 차량의 외부면에서 실내쪽으로 들어가 플러그 인(잠금위치) 상태가 된다.

또한 도 5b와 같이 오버 아암(31)이 시계방향으로 회전하여 가이드 샤프트 지지대(40)가 출입구에서 행정 거리(S)만큼 돌출하면 플러그 아웃(열림위치) 상태가 된다.

이같이 오버 아암(31)의 회전 방향에 따라 출입구에서 일정량의 행정거리(S)를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대(40)의 이동 완료후 후술할 캠 팔로워(62)의 잠금 및 해제를 위해 캠 가이드 레일(70)이 구비된다. 캠 가이드 레일(70)은 출입문(50)의 상부에 위치되어 커버(22)측에 고정 설치된다.

상기 가이드 샤프트 지지대(40)에는 좌,우측 출입문(50,52)을 개폐시키기 위해 횡방향으로 한쌍의 출입문 가이드(42)와 출입문 이송스크류(44)가 설치된다. 출입문 이송스크류(44)는 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 있고, 출입문 이송스크류(44)는 도시안 된 기어드 모터에 의해 정역회전 가능하게 되어 있다.

한 쌍의 출입문 가이드 축(42)에는 도 2와 같이 미끄럼 이동가능한 슬라이 더(43)가 각각 삽입되어 있고, 한쌍의 슬라이더(43)에는 출입문 이송스크류(44)의 회전방향에 연동하여 좌우로 슬라이딩 개폐되는 한 쌍의 좌,우측 출입문(50,52)이 연결되어 있다. 출입문(50,52)의 내측 둘레에는 각기 방풍 기능과 외부 소음의 유입을 차단하기 위해 고무실이 설치되어 있다.

출입문 이송스크류(44)의 좌,우측 나사부에는 각기 이송너트(45)가 나사 결합되어 있고, 이송 너트(45)와 슬라이더(43)는 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)를 통해 상호 연결되어 있다.

오버 링크기구(60)는 이송너트(45)에 힌지 연결된 너트 링크(61)와 슬라이더(43)에 연결 고정된 슬라이더 링크(63)가 핀(65)을 통해 힌지 연결되어 있다. 상기 캠 팔로워(62)는 슬라이더 링크(63)의 상면에 설치되어 있다.

캠 팔로워(62)의 이동을 안내 및 구속시키는 캠 가이드 레일(70)에는 안내장공(72)이 형성되어 있다. 캠 가이드 레일(70)의 안내장공(72)은 도 6과 같이 출입문 가이드 축(42)과 나란하여 직선방향으로 형성된 해제용 직선장공부(72a)와 호형으로 연장된 잠금용 호형장공부(72b)로 이루어져 있다.

한편, 본 장치의 플러그 아웃 상태에서 출입문(50,52)의 열림시 출입문의 하단을 안내하기 위해 좌,우측 가이드 샤프트 지지대(40)에 각기 장공(82)을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트(80)가 각기 설치되고, 트랙션 플레이트(80)의 장공(82)에는 레버(84)의 일단에 설치된 베어링(84a)이 삽입되어 있고, 레버(84)의 타단은 수직축(86)에 연결 고정되어 있다. 이때 수직축(86)은 출입문(50,52)에 설치되는 상,하부 브래킷(82,83)에 회전 가능하게 설치되어 있다.

수직축(86)의 하단에는 도 7과 같이 좌,우측 출입문(50,52)의 개폐 이동을 안내 지지하는 하부 지지대(88)의 일단이 연결 고정되어 있고, 하부 지지대(88)의 타단에는 좌,우 출입문(50,52)의 하부측 안내레일(51,53)에 삽입되어 있는 베어링(88a)이 회전 가능하게 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.

<오버센터 잠금 동작>

먼저, 도 5a와 같이 오버 아암(31)이 오버 센터 샤프트(16)의 회전 중심선(X)상에서 좌측에 위치에 있는 경우, 가이드 샤프트 지지대(40)는 플러그 인 상태로 출입문(50,52)이 닫아져 잠겨진 위치가 된다. 즉, 플러그 아웃 동작에서 행정(S)만큼 차량 출입구측으로 들어와 있는 상태가 된다. 이때 출입문(50,52)의 고무실(55)은 차체(1)에 밀착되어 외부의 소음 및 바람 유입을 차단한다.

이 상태에서는 캠 팔로워(62)가 도 6에서와 같이 캠 가이드 레일(70)의 안내장공(72)측 호형장공부(72b)내의 끝단에 위치하게 된다. 즉 캠 팔로워(62)는 D점의 위치에서 대기하게 된다.

이같이 가이드 샤프트 지지대(40,40)의 플러그 인 동작시 상기 오버 링크(32)의 양단 힌지 중심(A,C)과 상기 오버센터 샤프트(16)의 중심(B)은 일직선상에 모두 위치된다. 즉 A점, B점, C점이 일직선상에 위치하게 되어 화살표(K) 방향(도어 열림 방향)으로의 외력에 저항하게 된다. 이같이 A,B,C 3점은 오버센터 샤프트(16)가 회전하기 전까지는 동일선상을 유지하게 되고, D점의 위치에 슬라이더 링크(63)에 고정된 캠 팔로워(62)가 위치하여 수평방향의 외력에 대하여 저항하게 되 므로 출입문(50,52)의 잠김이 확고하게 이루어진다.

<오버 센터 해제 동작>

플러그 아웃시 구동부(20)의 구동력으로 유성기어를 통해 피동기어(17)가 회전하고, 피동기어(17)가 설치된 오버센터 샤프트(16)가 도 5b에서 시계방향으로 회전된다. 이때 오버센터 샤프트(16)에 연결된 오버 아암(31)이 동일한 시계방향으로 회전하여 오버링크(32)가 오버 센터 샤프트(16)의 회전 중심선(X)상에서 우측으로 넘어가 위치하게 되고, 이로 인해 오버링크(32)에 연결된 가이드 샤프트 지지대(40)가 행정거리(S)만큼 돌출하여 플러그 아웃 동작을 하게 된다.

즉, 플러그 아웃 동작시 오버센터 샤프트(16)가 회전하여 A, B, C 점을 동일선상에서 벗어나는 플러그 아웃 동작(D-E구간)을 하여 캠 팔로워(62)가 캠 가이드 레일(70)의 직선장공부(72a)에 위치하면 출입문 잠금이 해제된다.

또한 플러그 아웃 동작이 일어나면 동시에 트랙션 플레이트(80)가 레버(84)를 회전시키고, 이에 연동하여 수직축(86)과 하부지지대(88)가 동일 방향으로 회전한다. 이로서 하부지지대(80)는 출입문(50,52)이 열릴 수 있도록 안내하는 준비를 완료하게 된다.

이후, 출입문 이송스크류(44)가 회전하면, 2개의 이송너트(45)가 좌우로 각기 서로 벌어져 직선 이동하고, 이와 동시에 이송너트(45)에 순차적으로 연결된 너트링크(61)와 슬라이드 링크(63)를 매개로 슬라이더(43)가 출입문 가이드 축(42)을 따라 직선 이동한다. 따라서 2개의 슬라이더(43)에 연결된 각각의 좌,우측 출입문(50,52)이 도 8과 같이 동시에 일직선상으로 열리게 된다.

이와 같이 본 장치는 마이크로 프로세서 기반으로 제어되는 모터를 구동부(20)의 구동원으로 하고 오버센터 샤프트(16)와 캠 가이드 레일(70)의 구속과 이송스크류(44) 및 이송 너트(45)로 동작하는 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문 장치를 제공한다.

따라서 별도의 잠금 장치 없이 캠 가이드 레일(70)의 구속과 링크구조를 통한 잠금을 구현하며 출입문의 동작 순서는 플러그 아웃(돌출) 동작을 수행 후 슬라이딩 동작하여 출입문이 개방되고, 출입문의 닫침은 반대로 슬라이딩 동작을 수행한 후 플러그 인(삽입) 동작을 수행하여 닫치게 된다.

따라서 본 장치는 플러그 인 동작 완료시 차량의 외부와 출입문(50,52) 판넬의 외각 면이 일치하여 미관상 유리하다. 또한 출입문 판넬의 내측 고무실(55)이 차체에 밀착하여 방풍 및 외부 소음 차단 효과가 탁월하여 승객 승차감을 향상 시킨다. 또한 구동부의 마이크로 프로세서 기반 제어로 기능 확장성 및 지능적인 제어가 가능하며, 자가진단 및 고장 확인이 가능한 이점을 제공한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명에 따른 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치의 전체적인 사시도.

도 2는 도 1의 상부 주요 부품의 연결구성도.

도 3은 도 1의 캠 가이드 레일부를 확대한 사시도.

도 4는 도 1에서 구동부 부분을 확대한 사시도.

도 5a 및 도 5b는 오버센터 잠금 및 해제 메가니즘을 설명하기 위한 도 1의 상부 일측면도.

도 6은 본 발명에 적용되는 캠 가이드 레일의 평면도.

도 7은 본 발명에 적용되는 출입문 하부 지지 장치의 구성도.

도 8은 본 발명에 적용되는 출입문의 개폐 작동상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

12: 오버센터 샤프트 설치용 브래킷 16: 오버센터 샤프트

20: 구동부 31: 오버 아암

32: 오버 링크 39: 스톱퍼

40: 가이드 샤프트 지지대 42: 출입문 가이드 축

43: 슬라이더 44: 출입문 이송스크류

45: 이송너트 50,52: 좌,우측 출입문

62: 캠 팔로워 70: 캠 가이드 레일

80: 트랙션 플레이트 82,83: 상,하부 브래킷

86: 수직축 88: 하부 지지대

Claims

차량의 출입구 상부에 대향하여 지지 설치되는 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)과;

상기 오버센터 샤프트 설치용 브래킷(12)에 회전 가능하게 지지 설치된 오버센터 샤프트(16)와;

상기 오버센터 샤프트(16)를 회전 구동시키는 구동부(20)와;

상기 오버센터 샤프트(16)의 양단부에 각기 일단이 고정된 오버 아암(31)과;

상기 아암(31)의 타단에 일단이 힌지 연결된 호형의 오버 링크(32)와;

상기 오버 링크(32)의 타단에 힌지 연결되고, 상기 오버센터 설치용 브래킷(12)에 각기 이동가능하게 지지되어 상기 오버 아암(31)의 회전 방향에 따라 출입구에서 일정량의 행정거리(S)를 가지고 플러그 인/아웃 출몰 동작하는 가이드 샤프트 지지대(40)와;

상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 고정 설치되어 있는 한쌍의 출입문 가이드 축(42) 및 양쪽으로 나선방향이 반대로 형성되어 가이드 샤프트 지지대(40)에 회전 가능하게 지지되어 있는 출입문 이송스크류(44)와;

상기 한 쌍의 출입문 가이드 축(42)에 지지됨과 동시에 상기 출입문 이송스크류(44)의 회전방향에 연동하여 좌,우로 슬라이딩 개폐되는 한 쌍의 좌,우측 출입문(50,52)과;

상기 출입문 이송스크류(44)에 나사 결합된 이송너트(45)와 상기 출입문 가 이드 축(42)에 결합된 슬라이더(43)를 각기 연결하며 캠 팔로워(62)를 갖는 오버 링크기구(60)와;

상기 캠 팔로워(62)의 이동을 안내하는 안내장공(72)을 갖고 상기 출입문(50,52)의 개폐를 위한 잠금 및 해제를 가능하게 하는 캠 가이드 레일(70)을 포함한 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드 샤프트 지지대(40)에 각기 장공(82)을 가지고 연결되어 있는 트랙션 플레이트(80)와;

상기 출입문(50,52)에 설치되는 상,하부 브래킷(82,83)에 회전 가능하게 설치되고, 상단에 레버(84)를 통하여 상기 트랙션 플레이트(80)의 각기 장공(82)에 연결되어 있는 수직축(86)과;

상기 수직축(86)의 각기 하단에 일단이 고정되고 타단이 상기 좌,우 출입문(50,52)의 개폐를 지지하는 하부 지지대(88)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드 샤프트 지지대(40)의 플러그 인 동작시 상기 오버 링크(32)의 양단 힌지 중심(A,C)과 상기 오버센터 샤프트(16)의 중심(B)은 일직선상에 위치되 는 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.
제 1항에 있어서,

상기 가이드 샤프트 지지대(40)의 플러그 아웃 동작시 상기 오버 링크(32)의 양단 힌지 중심(A,C)은 상기 오버센터 샤프트(16)의 중심을 벗어나 전방으로 돌출 위치되는 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.
제 1항에 있어서,

상기 커버(22)에는 플러그 인 완료 동작시 오버 아암(31)의 회전을 방지하는 스톱퍼(39)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 저상버스 및 저상 승객 수송차량용 전기식 플러그 인/아웃 슬라이딩 출입문장치.