JP5703592B2 - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体側部の開口をスライドドアにより開閉するスライドドア開閉装置に関する。

車体側部に設けた開口をスライドドアにより開閉するスライドドア開閉装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。これは、スライドドアを、車体前後方向に延びるスライドドレールとともに、車幅方向に延びる内外レールに沿って車幅方向に移動させるとともに、スライドドアをスライドドレールに沿って車体前後方向に移動させている。

特許第３７５５６０３号公報

ところで、上記したスライドドア開閉装置では、スライドドアの車幅方向の動きと車体前後方向の動きとが連動しておらず互いに独立しているため、例えば自動化するには複数の駆動源が必要となって装置全体の大型化や構造の複雑化を招く一方、手動とした場合には開閉操作が煩雑なものとなる。

そこで、本発明は、スライドドアの車幅方向の動きと車体前後方向の動きとを連動させることを目的としている。

本発明は、車体側部の開口を開閉するスライドドアを、車幅方向に延びる連結アームに対して車体前後方向に直線運動により移動させるとともに、このスライドドアの車体前後方向の直線運動による移動に連動して連結アームをスライドドア及びガイド部とともに車幅方向に直線運動により移動させる連動機構を備え、連結アームは、車体の開口における車体後方側の端部の下部のステップ上に配置された車体側ガイド部材に対して車幅方向に移動可能であることを特徴とする。

本発明によれば、連動機構により、スライドドアが連結アームに対して車体前後方向に移動するとともに、この移動に連動してスライドドアが連結アームとともに車幅方向に移動する。このため、自動化するに際しては単一の駆動源で済むので、装置全体の大型化や構造の複雑化を抑制できる一方、手動とした場合には開閉操作が容易となる。
また、スライドドアの車幅方向の移動と車体前後方向の移動は、いずれも直線運動であることから、ガイド部を湾曲させる必要がなく、ガイド部を湾曲させた場合に比較して省スペース化に寄与することができる。
さらに、連結アームを、車体の開口における車体後方側の端部に配置するとともに、ガイド部をスライドドア側に設けている。このため、上記開口におけるステップの上下方向高さを、連結アームが邪魔になることなく低くでき、乗員の乗降性向上に寄与することができる。

本発明の第１の実施形態に係わるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す斜視図である。 図１のスライドドア開閉装置の斜視図である。 図２の要部を拡大した斜視図である。 図３と反対側から見たスライドドア開閉装置の斜視図である。 図１のスライドドア開閉装置の動作説明図で、スライドドアの全閉状態を示す。 図１のスライドドア開閉装置の動作説明図で、図５に対し伸縮アームがスライドドアとともに車幅方向外側に移動するととともに、スライドドアが車体方向に移動した状態を示す。 図１のスライドドア開閉装置の動作説明図で、図６に対し伸縮アームが車幅方向外側に移動して伸び切った状態を示す。 図１のスライドドア開閉装置の動作説明図で、図７に対しスライドドアが全開した状態を示す。 （ａ）は本発明の第２の実施形態を示すスライドドア開閉装置におけるスライドドアの全閉時での伸縮アーム周辺の平面視での断面図、（ｂ）は（ａ）の車体前方から見た断面図である。 （ａ）は本発明の第２の実施形態を示すスライドドア開閉装置における伸縮アームが伸び切って電磁クラッチが遮断したときの伸縮アーム周辺の平面視での断面図、（ｂ）は（ａ）の車体前方から見た断面図である。 （ａ）は本発明の第３の実施形態を示すスライドドア開閉装置におけるスライドドアの全閉時での伸縮アーム周辺の平面視での断面図、（ｂ）は（ａ）の車体前方から見た断面図である。 （ａ）は本発明の第３の実施形態を示すスライドドア開閉装置における伸縮アームが伸び切って機械式クラッチが遮断したときの伸縮アーム周辺の平面視での断図、（ｂ）は（ａ）の車体前方から見た断面図である。 （ａ）は本発明の第４の実施形態を示すスライドドア開閉装置におけるスライドドアの全閉時での平面視での断面図、（ｂ）は（ａ）に対し伸縮アームが伸び切って機械式クラッチが遮断した状態を示す平面視での断面図、（ｃ）は（ｂ）に対しスライドドアが全開となった状態を示す平面視での断面図である。 （ａ）は図１３（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）に対し伸縮アームが伸び切って機械式クラッチが遮断した状態を示す断面図である。 （ａ）は本発明の第５の実施形態を示すスライドドア開閉装置におけるスライドドアの全閉時での平面視での断面図、（ｂ）は（ａ）に対し伸縮アームが伸び切って電磁クラッチが遮断した状態を示す平面視での断面図である。 （ａ）は図１５（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図１５（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第６の実施形態に係わるスライドドア開閉装置の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

［第１の実施形態］
図１に示すように、自動車の車体１の側部には開口３を形成してあり、この開口３に対しスライドドア５を開閉可能に設けてある。なお、図１以下各図において、矢印ＦＲで示す方向が車体前方、矢印ＯＵＴで示す方向が車幅方向外側、矢印ＵＰＲで示す方向が車体上方である。また、図１では、スライドドア５が開口３を閉じた全閉状態に対し車体後方に所定量移動した半開状態としている。

スライドドア５の下部内面には、車体前後方向に延びるガイド部としてのガイドレール７を取り付けている。このガイドレール７に対し、車幅方向に延びる連結アームを構成する伸縮アーム９の車幅方向外側の端部を、車体前後方向に相対移動可能に連結している。図２に拡大して示すように、伸縮アーム９の車幅方向外側の端部にはカート１１を装着し、このカート１１に複数のローラ１３を回転可能に取り付けている。

複数のローラ１３は、車体上下方向に回転中心軸を備える２つの前，後ローラ１３ａ，１３ｂと、これら前，後ローラ１３ａ，１３ｂ間に位置して車幅方向に回転中心軸を備える１つの中央ローラ１３ｃと備えている。一方、ガイドレール７は、下部が開放した断面ほぼコ字型の中空部材で構成してあり、この下部開放部から、上記した３つのローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを挿入配置している。

上記した各ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃがガイドレール７の車幅方向の互いに対向する内面や上部内面に対して接触しつつ回転することで、ガイドレール７がスライドドア５とともに伸縮アーム９に対して車体前後方向に移動する。

伸縮アーム９は、車体１側に固定してある車体側アーム１５に対して車幅方向に移動する。車体側アーム１５には車幅方向に延びるガイド溝１５ａを形成し、このガイド溝１５ａに沿って伸縮アーム９が移動する。

一方、図１に示すように、車体１の前記した開口３の下部には、フロア１７に対し上下方向位置を低く形成したステップ１９を設けてあり、このステップ１９の車体後方側の端部に上記した車体側アーム１５を固定している。車体側アーム１５は、その車幅方向外側端部が、全閉時のスライドドア５に干渉しないように、開口３よりも車体内側の車室内に位置している。

ガイドレール７の車体後方側の端部上面には、ドア側回転体としての駆動プーリ２１を上下方向に延びる支持軸２３を中心として回転可能に取り付けている。駆動プーリ２１は、ガイドレール７の車体後方側の端部に取り付けてある駆動部としてのモータ２５によって、図示しない連結ギアなどを備える減速機構を介して回転する。一方、ガイドレール７の車体前方側の端部上面には、ドア側回転体としての従動プーリ２７を上下方向に延びる支持軸２９を中心として回転可能に取り付けている。

そして、上記した駆動プーリ２１と従動プーリ２７との間には駆動ケーブル３１を掛け渡し、駆動ケーブル３１の両端部３１ａ，３１ｂを、前記したカート１１に連結する。

したがって、モータ２５の駆動により駆動プーリ２１が回転し、これに伴い駆動ケーブル３１が駆動プーリ２１と従動プーリ２７との間を移動することで、駆動ケーブル３１の端部３１ａ，３１ｂに連結したカート１１がガイドレール７に対して相対移動する。すなわち、ここでは、モータ２５の駆動によって、カート１１を備える伸縮アーム９に対し、ガイドレール７がスライドドア５とともに車体前後方向に移動する。

上記したモータ２５と、駆動プーリ２１及び従動プーリ２７と、駆動ケーブル３１とで、駆動手段を構成している。

また、伸縮アーム９とカート１１との連結部には、上下方向に延びる支持軸３３を中心に回転する動力伝達回転体としてのケーブル側プーリ３５を設けている。ケーブル側プーリ３５には、車体前方側に位置するプーリ逆転用ケーブル３７の一端を巻き付け、このプーリ逆転用ケーブル３７の他端を車体前方の従動プーリ２７付近のガイドレール７上に連結する。ケーブル側プーリ３５には、さらに車体後方側に位置するプーリ正転用ケーブル３９の一端を巻き付け、このプーリ正転用ケーブル３９の他端を車体後方の駆動プーリ２１付近のガイドレール７上に連結する。

したがって、ガイドレール７がスライドドア５とともに伸縮アーム９に対して車体前後方向に移動することで、プーリ逆転用ケーブル３７とプーリ正転用ケーブル３９とのいずれか一方がテンション側となってケーブル側プーリ３５を回転させる。

なお、これらプーリ逆転用ケーブル３７及びプーリ正転用ケーブル３９は、ケーブル側プーリ３５を回転させる際に滑らなければ、１本のケーブルにまとめてもよい。また、プーリ逆転用ケーブル３７及びプーリ正転用ケーブル３９のそれぞれの他端は、スライドドア５に連結してもよい。

上記したプーリ逆転用，正転用の各ケーブル３７，３９は、ドア側ケーブルを構成している。

上記したケーブル側プーリ３５の下部には該ケーブル側プーリ３５と同軸上で回転する連結アーム側第１動力伝達回転体としてのベルト側外プーリ４１を設けている。一方、伸縮アーム９の車体内側の端部には、連結アーム側第２動力伝達回転体としてのベルト側内プーリ４３を上下方向に延びる回転支持軸４５を中心として回転可能に設けている。そして、これらベルト側外プーリ４１とベルト側内プーリ４３とを無端体としてのベルト４７によって互いに連結している。

ベルト４７には、図４，図５に示すように、その外表面に係合突起４９を設け、この係合突起４９が係合する係合部材５１を、車体側アーム１５の車幅方向外側端部上に設けている。係合部材５１は、図４に示すようにベルト４７よりも下方の伸縮アーム９に対応する位置にあり、ベルト４７よりも下方に突出した部分の係合突起４９に係合可能な係合凹部５１ａを備えている。

係合突起４９が係合部材５１の係合凹部５１ａに係合した状態で、ベルト４７が図５中の矢印Ｆ方向に回転移動することで、係合突起４９を支点として伸縮アーム９が車体側アーム１５に対して車幅方向外側に移動することになる。

上記したケーブル側プーリ３５と、ドア側ケーブルを構成するプーリ逆転用，正転用の各ケーブル３７，３９と、前記した駆動手段を構成するモータ２５、駆動プーリ２１、従動プーリ２７、駆動ケーブル３１と、ベルト側外プーリ４１及びベルト側内プーリ４３と、ベルト４７などによって、連動機構を構成している。

また、係合部材５１は、上下方向に延びる支持軸５３を中心として車体側アーム１５に対して回転可能であるとともに、図示しないスプリングによって図５中の矢印Ｂで示す時計回り方向に押し付けられ、この押し付け方向の端部５１ｂが伸縮アーム９の側面に接触している。

また、上記伸縮アーム９の側面のベルト側内プーリ４３近傍には、凹所９ａを形成している。凹所９ａは、後述する図７に示すように、伸縮アーム９が車幅方向外側に伸び切った状態、換言すれば、伸縮アーム９が車幅方向外側への移動限まで移動した状態で、係合部材５１の端部５１ｂが入り込み、伸縮アーム９の車幅方向内側への移動が規制される。

すなわち、上記した係合部材５１と凹所９ａとで、伸縮アーム９の車幅方向の移動を規制する規制手段を構成している。また、係合突起４９と係合部材５１とで、ケーブル側プーリ３５の回転動力の伸縮アーム９の伸縮移動に対する動力伝達遮断を行う動力伝達遮断手段を構成している。

次に、第１の実施形態によるスライドドア開閉装置の動作について、図５〜図８を用いて説明する。図５は、スライドドア５が車体側部の開口３を閉じた全閉状態であり、この全閉状態でモータ２５を正転駆動することで、駆動プーリ２１が図５中で矢印Ｃ方向の反時計回り方向に回転する。駆動プーリ２１の回転により、図６に示すように駆動ケーブル３１が矢印Ｄ方向に移動するので、駆動ケーブル３１に引っ張られてガイドレール７が伸縮アーム９に対して上記矢印Ｄ方向に移動し、スライドドア５も一体となって車体後方に向けて開移動する。

ガイドレール７が車体後方に向けて開移動する際には、プーリ正転用ケーブル３９に引っ張られてケーブル側プーリ３５が矢印Ｅ方向に回転し、これに伴いベルト４７が図５，図６中で矢印F方向に移動する。ベルト４７が移動すると、ベルト４７に固定してある係合突起４９が車体側アーム１５の係合部材５１に係合していることから、伸縮アーム９が車体１（車体側アーム１５）に対し図６に示すように、矢印Ｇ方向、すなわち車幅方向外側に向けて移動することになる。

すなわち、スライドドア５が車体前後方向に移動する際に、この移動に連動して伸縮アーム９がスライドドア５とともに車幅方向に移動する。

伸縮アーム９が、図７のように車幅方向外側の移動限まで移動して伸び切った状態では、係合部材５１が図示しないスプリングにより押されてその端部５１ｂが伸縮アーム９の凹所９ａに入り込む。その結果、伸縮アーム９はロックされた状態となって車幅方向内側への移動が規制される。このときスライドドア５は、全閉時に対し、伸縮アーム９の移動分だけ車幅方向外側に突出移動するとともに、車体後方に向けて全開時の１／４程度開いた状態まで移動する。

図７のように、係合部材５１の端部５１ｂが伸縮アーム９の凹所９ａに入り込んだ状態では、ベルト４７側の係合突起４９と係合部材５１の係合凹部５１ａとの係合が解除されるので、ベルト４７の移動がフリーとなる。その結果、ベルト４７が継続して同方向に移動しても、伸縮アーム９は、車幅方向外側へ移動せずにそのままの位置に留まるが、スライドドア５は図８に示す全開状態まで移動する。

図８の全開状態のスライドドア５を閉じる際には、上記と逆の動作となるが、このときには、モータ２５の逆転駆動に伴うスライドドア５の閉方向の移動によってプーリ転用ケーブル３７が引っ張られてケーブル側プーリ３５が前記した矢印Ｅと反対方向に回転することになる。

これにより、図８の全開状態から前記図７の状態となるようベルト４７が前記図５の矢印Ｆと反対方向に移動し、その後前記図６のように、係合部材５１の端部５１ｂが伸縮アーム９の凹所９ａから外れるとともに、係合突起４９と係合部材５１とが係合する。

係合突起４９と係合部材５１とが係合した後は、伸縮アーム９が車幅方向内側に向けて移動するとともに、これに連動してスライドドア５は車体前方の閉方向に向けて継続して移動する。その後は前記図５のように、伸縮アーム９が車幅方向最も内側に位置した状態となってスライドドア５は全閉状態となる。

このように、本実施形態によれば、単一の駆動源として１つのモータ２５によって、スライドドア５を車体前後方向に移動させるとともに、これに連動して伸縮アーム９をスライドドア５とともに車幅方向に移動させることができる。このため、自動化するに際しては単一の駆動源で済むので、装置全体の大型化や構造の複雑化を抑制できる。一方、手動とした場合には、スライドドア５の車体前後方向の移動と車幅方向の移動とが互いに連動機構によって連動しているので開閉操作が容易となる。

また、スライドドア５の車幅方向の移動と車体前後方向の移動は、いずれも直線運動であることから、ガイドレール７を湾曲させる必要がなく、ガイドレール７を湾曲させた場合に比較して省スペース化に寄与することができる。

また、本実施形態によれば、上記連動機構は、スライドドア５をガイドレール７とともに車体前後方向に移動させるべく駆動するモータ２５を含む駆動手段と、この駆動手段の駆動によるスライドドア５の車体前後方向への移動に伴って、伸縮アーム９の車体外側の端部に設けたケーブル側プーリ３５を回転させて伸縮アーム９を車幅方向に移動させるプーリ逆転用，正転用ケーブル３７，３９と、を備え、これら各ケーブル３７，３９は、車体前後方向に延在していてその前後両端部をスライドドア５に連結している。

このため、モータ２５を駆動することによってプーリ逆転用，正転用ケーブル３７，３９を介して、伸縮アーム９をスライドドア５とともに車幅方向に、スライドドア５を車体前後方向に、それぞれ移動させることができる
また、本実施形態は、プーリ逆転用，正転用ケーブル３７，３９の移動に基づくケーブル側プーリ３５の回転によって回転するベルト側外プーリ４１を、ケーブル側プーリ３５と同軸上に設けるとともに、伸縮アーム９の車幅方向内側端部にベルト側内プーリ４３を設け、このベルト側内プーリ４３とベルト側外プーリ４１とにわたりベルト４７を巻き付けて該ベルト４７の移動により伸縮アーム９を車幅方向に移動させている。

このため、モータ２５から伝達されるプーリ逆転用，正転用ケーブル３７，３９の駆動力を、互いに同軸上に設定してあるケーブル側プーリ３５及びベルト側外プーリ４１を介してベルト４７に効率よく伝達して伸縮アーム９及びスライドドア５を確実に移動させることができる
また、本実施形態は、伸縮アーム９の伸縮量よりも、スライドドア５の車両前後方向のスライド量が多くなるよう設定し、伸縮アーム９が車幅方向外側へ伸び切った状態で、スライドドア５が車体前後方向のスライド位置の途中に位置するとともに、伸縮アーム９が車幅方向外側へ伸び切った状態で、ケーブル側プーリ３５の回転動力の伸縮アーム９の伸縮移動に対する動力伝達遮断を行う動力伝達遮断手段を設けている。

このため、伸縮アーム９が必要最小限の伸縮ストロークでスライドドア５を車幅方向外側に移動させることができるとともに、伸縮アーム９が伸び切った状態では、動力伝達遮断手段による動力を遮断することで、車幅方向外側に移動したスライドドア５を車体前後方向に継続して移動させることができる。

また、伸縮アーム９の必要最小限の伸縮ストロークでスライドドア５を車幅方向外側に移動させるようにしているので、伸縮アーム９の長さを短く抑えることができ、スライドドア５の車幅方向外側への張り出し量を抑制することができる。

また、本実施形態は、伸び切った状態の伸縮アーム９の車幅方向内側への移動を規制する規制手段を設けている。このため、伸縮アーム９が伸び切った状態でスライドドア５をアーム縮み方向に押圧しても、スライドドア５の車幅方向内側への移動を規制することができる。

また、本実施形態は、上記動力伝達遮断手段は、ベルト４７に設けた係合突起４９と、車体１側に設けられて係合突起４９が係合する係合凹部５１ａを備える係合部材５１とを有し、この係合部材５１は、伸縮アーム９が伸び切った状態で係合突起４９との係合が外れると同時に、伸縮アーム９に設けた凹所９ａに入り込んで該伸縮アーム９の車幅方向の移動を規制する前記規制手段として機能している。

このため、簡単な構造で、伸縮アーム９が移動する過程で係合突起４９と係合部材５１との間の係合解除が行えて、スライドドア５のみの車体前後方向の移動を許容できるとともに、伸縮アーム９の車幅方向の移動を容易に規制することができる。

また、本実施形態は、上記動力伝達遮断手段は、スライドドア５が全開状態から閉じる方向にスライド移動するときに、その移動途中で係合部材５１が伸縮アーム９の凹所９ａから外れて規制手段による規制が解除されるとともに、係合部材５１の係合凹部５１ａに係合突起４９が係合する。

このため、係合部材５１が伸縮アーム９の凹所９ａから外れる位置を、スライドドア５が全開状態から全閉状態となる前の規定量閉じた位置に設定することで、スライドドア５の車体１への干渉を抑えることができ、その後は伸縮アーム９が、スライドドア５の閉じ動作とともに縮み方向の動作が可能となる。

また、本実施形態は、上記駆動手段は、スライドドア５の車体前後方向両端部に設けられて回転可能な前後の駆動プーリ２１及び従動プーリ２７と、この各プーリ２１，２７の少なくとも一方を回転駆動するモータ２５と、各プーリ２１，２７に巻き付けられて両端部を伸縮アーム９の車幅方向外側の端部に連結する駆動ケーブル３１と、を備えている。

このため、１つのモータ２５の駆動によって、各プーリ２１，２７及び駆動ケーブル３１を介して伸縮アーム９及びスライドドア５を連続して動作させることができる。

また、本実施形態では、伸縮アーム９を、車体１の開口３における車体後方側の端部に配置するとともに、ガイドレール７をドア１側に設けている。このため、上記開口３におけるステップ１９の上下方向高さを、伸縮アーム９が邪魔になることなく低くでき、乗員の乗降性向上に寄与することができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、図９（ｂ）に示すように、ベルト４７を連結しているベルト側外プーリ４１を上部支持軸５５に取り付ける一方、ベルト側外プーリ４１よりも下方の下部支持軸５７に、駆動ケーブル３１を連結しているケーブル側プーリ３５を配置している。

上部支持軸５５と下部支持軸５７とは互いに同軸上に位置しており、これら各支持軸５５，５７相互間に、動力伝達遮断手段としてのクラッチ機構を構成する電磁クラッチ５９を設けている。

また、下部支持軸５７の下端に伸縮アーム９Ａの車幅方向外側の端部を連結し、この伸縮アーム９Ａは車体側アーム１５Ａ内に形成してあるガイド溝１５Ａａにガイドされて車幅方向に移動する。なお、このガイド溝１５Ａａは、伸縮アーム９Ａを、上下両面及び車体前後方向両面の全部で四方の面をガイド面として車幅方向への移動をガイドする。

上記した伸縮アーム９Ａの車幅方向内側の端部付近とベルト側内プーリ４３とは、上下方向に延びる連結軸６１によって互いに連結している。このため、この連結軸６１が車幅方向に移動するためのガイド溝１５Ａｂ（図９（ｂ）参照）を、ガイド溝１５Ａａの上部に連通するようにして車体側アーム１５Ａに形成している。

図９のように電磁クラッチ５９が接続した状態では、スライドドア５の車体前後方向への移動に伴ってケーブル側プーリ３５が回転し、これとともにベルト側外プーリ４１が回転してベルト４７が回転移動するので、第１の実施形態の伸縮アーム９と同様にして伸縮アーム９Ａが車幅方向に移動する。

一方、図１０のように電磁クラッチ５９が遮断された状態（第１の実施形態の図７に相当）では、スライドドア５の移動によるケーブル側プーリ３５の回転駆動力がベルト４７側に伝達されない。これにより、ベルト４７がフリーとなって回転移動することから、伸縮アーム９Ａはこれ以上車幅方向外側へは移動せず、スライドドア５のみが車体前後方向に移動することになる。

電磁クラッチ５９に対する接続遮断動作は、図９（ａ）に示すリミットスイッチ６２によってなされる。リミットスイッチ６２は、スイッチ本体６３を伸縮アーム９Ａのスライドドア５側の端部の車体後方側面にブラケット６４を介して取り付ける一方、スイッチアーム６５の先端にローラ６７を回転可能に取り付けている。ローラ６７は、ガイドレール７の車体内側の側面に形成したガイド凸部６９に押し付けられた状態で、ガイドレール７の移動に伴い回転する。

図９（ａ）のように、ローラ６７がガイドレール７に形成したガイド凸部６９に接触している状態では、スイッチアーム６５がスイッチ本体６３の接点７１に接触して図９（ｂ）のように電磁クラッチ５９が接続状態となる。一方、ガイドレール７が車体後方に移動すると、図１０（ａ）に示すように、ローラ６７がガイド凸部６９から外れることで、スイッチアーム６５がスイッチ本体６３の接点７１から離反して図１０（ｂ）のように電磁クラッチ５９が遮断状態となる。

図９（ｂ）に示すように、伸縮アーム９Ａの車体前方側の側面には回転支持ピン７３を介してアームロック用リンク７５を回転可能に取り付けている。アームロック用リンク７５は、車幅方向外側の端部に、上下方向に延びる連結リンク７７を連結ピン７９を介して回転可能に連結してあり、連結リンク７７の上端は、下部支持軸５７に固定してある連結板８１に連結ピン８３を介して回転可能に連結している。

上記したアームロック用リンク７５は伸縮アーム９Ａとともに車幅方向に移動するのでその移動領域として車体側アーム１５Ａには、前記したガイド溝１５Ａａがアームロック用リンク７５に対応する位置にも連続して形成してある。

このアームロック用リンク７５の車幅方向内側の端部７５ａは、図９（ｂ）に示す電磁クラッチ５９が接続した状態ではガイド溝１５Ａａの上面に近接した位置にある。電磁クラッチ５９が図１０（ｂ）に示す遮断した状態では、伸縮アーム９Ａが伸び切った状態であり、このとき連結板８１が下降するに伴って、アームロック用リンク７５が図９（ｂ）の状態から時計回り方向に回転して図１０（ｂ）の状態となる。

アームロック用リンク７５が図１０（ｂ）の状態になると、その端部７５ａがガイド溝１５Ａａより上部の車体側アーム１５Ａの車幅方向外側の端面に当接して、伸縮アーム１５Ａの車幅方向内側への移動が規制される。

すなわち、上記したアームロック用リンク７５は、伸び切った状態の伸縮アーム９Ａの車幅方向内側への移動を規制する規制手段を構成している。

なお、電磁クラッチ５９が図９（ｂ）の接続状態から図１０（ｂ）の遮断状態に移行する際には、ケーブル側プーリ３５側のクラッチ板５９ａが、連結板８１とともにベルト側外プーリ４１側のクラッチ板５９ｂに対し下方に移動して離反することになる。この移動に際しては、例えば下部支持軸５７を、外軸と、この外軸内に軸方向に移動可能かつ回転方向は規制される内軸との二重構造とすればよい。

その他の構成は、第１の実施形態と同様である。なお、図９，図１０では、駆動ケーブル３１や中央ローラ１３ｃを省略している。

上記した第２の実施形態においても、単一の駆動源として１つのモータ２５によって、スライドドア５を車体前後方向に移動させるとともに、これに連動して伸縮アーム９Ａをスライドドア５とともに車幅方向に移動させることができる。このため、自動化するに際しては単一の駆動源で済むので、装置全体の大型化や構造の複雑化を抑制できる。一方、手動とした場合には、スライドドア５の車体前後方向の移動と車幅方向の移動とが互いに連動機構によって連動しているので開閉操作が容易となる。

また、本実施形態では、動力伝達遮断手段は、ケーブル側プーリ３５からベルト側外プーリ４１への動力を伝達遮断する電磁クラッチ５９で構成している。このため、伸縮アーム９Ａが伸び切った状態で、電磁クラッチ５９により動力を遮断することで、車幅方向外側に移動したスライドドア５を車体前後方向に連続して移動させることができる。

また、このとき、アームロック用リンク７５によって伸縮アーム９Ａの車幅方向内側への移動を規制しているので、伸縮アーム９が伸び切った状態でスライドドア５をアーム縮み方向に押圧しても、スライドドア５の車幅方向内側への移動を規制することができる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態は、図１１（ｂ）に示すように、前記第２の実施形態で使用した電磁クラッチ５９に代えて機械式クラッチ８５を使用している。また、下部支持軸５７の連結板８１の上部にはクラッチ用ガイドローラ８７を設け、このクラッチ用ガイドローラ８７は、外周部に全周にわたりガイド溝８７ａを形成してある。

一方、ガイドレール７の上部には、車幅方向内側に向けて突出するクラッチ用ガイド８９を設けており、このクラッチ用ガイド８９はクラッチ用ガイドローラ８７のガイド溝８７ａに入り込ませている。

上記したクラッチ用ガイド８９は、全体として車体前後方向に延びる長尺の平板状に形成してあり、図１１（ａ）に示すように上下方向上部に位置するクラッチ接続部８９ａと、上下方向下部に位置するクラッチ遮断部８９ｂとを車体前後方向に沿って備えるとともに、これらクラッチ接続部８９ａとクラッチ遮断部８９ｂとの間には傾斜部８９ｃを形成している。この傾斜部８９ｃは、図１１のスライドドア５の全閉状態で、伸縮アーム９Ａに対して車体前方側に位置している。

そして、図１１の状態からスライドドア５が、車体後方に移動しつつ伸縮アーム９Ａとともに車幅方向外側に移動し、図１２（第１の実施形態の図７に相当）のように伸縮アーム９Ａが伸び切ったときに、クラッチ接続部８９ａよりも車体前方側に位置するクラッチ遮断部８９ｂが、クラッチ用ガイドローラ８７のガイド溝８７ａに入り込む状態となる。

すなわち、図１１の状態から、クラッチ用ガイド８９を一体に備えるガイドレール７が、スライドドア５とともに車体後方に移動する過程で、傾斜部８９ｃによりクラッチ用ガイドローラ８７を徐々に押し下げることになる。そして、クラッチ遮断部８９ｂがガイド溝８７ａに入り込んだ状態で、クラッチ用ガイドローラ８７が最下端に達し、このとき機械式クラッチ８５が遮断状態となる。

機械式クラッチ８５が遮断された状態では、前記した第２の実施形態と同様に、アームロック用リンク７５によって伸縮アーム９Ａの車幅方向内側への移動が規制され、その後は、スライドドア５のみが車体後方へ移動して全開状態へ移行することになる。

なお、本実施形態においても、電磁クラッチ８５が図１１（ｂ）の接続状態から図１２（ｂ）の遮断状態に移行する際には、ケーブル側プーリ３５側のクラッチ板８５ａが、連結板８１及びクラッチ用ガイドローラ８７とともにベルト側外プーリ４１側のクラッチ板８５ｂに対し下方に移動して離反することになる。この移動に際しては、第２の実施形態と同様に、例えば下部支持軸５７を、外軸と、この外軸内に軸方向に移動可能かつ回転方向は規制される内軸との二重構造とすればよい。

本実施形態では、第２の実施形態の電磁クラッチ５９に代えて機械式クラッチ８５を使用しているので、第２の実施形態に比較して製造コストを抑えることができる。

［第４の実施形態］
第４の実施形態は、図１３に示すように、伸縮アーム９Ｂをボールねじのねじ軸で構成し、この伸縮アーム９Ｂの雄ねじ部９Ｂａを、車体側アーム１５Ｂに形成してある雌ねじ部１５Ｂａにねじ込んでいる。すなわち、車体側アーム１５Ｂはナット部材に相当する。

伸縮アーム９Ｂは、動力伝達遮断手段としての機械式クラッチ９１を備えるカップリング９３を介して動力伝達回転体としてのケーブル側プーリ９５に連結しており、このケーブル側プーリ９５は、伸縮アーム９Ｂの軸心と同軸上に軸心を有するプーリ取付軸９７（図１４参照）に取り付けている。このプーリ取付軸９７の端部に、機械式クラッチ９１の一方のクラッチ板９１ａを固定し、他方のクラッチ板９１ｂを伸縮アーム９Ｂの端部に固定している。

プーリ取付軸９７のカップリング９３と反対側の端部には、プーリ取付軸９７とカート１１とを互いに連結する連結具９６を連結している。プーリ取付軸９７は連結具９６に対して回転可能である。

上記したケーブル側プーリ９５には、第１の実施形態と同様に、プーリ逆転用ケーブル３７及びプーリ正転用ケーブル３９を巻き付けている。この場合、プーリ逆転用ケーブル３７及びプーリ正転用ケーブル３９は、ケーブル側プーリ９５にそれぞれ１回転程度巻き付けてある。

なお、図１３では駆動ケーブル３１は省略している。

この状態でモータ２５を駆動させることで、第１の実施形態と同様に駆動ケーブル３１を介してガイドレール７がスライドドア５とともに車体前後方向に移動し、これとともに、プーリ逆転用ケーブル３７またはプーリ正転用ケーブル３９がケーブル側プーリ９５を回転させる。ケーブル側プーリ９５の回転により、カップリング９３を介して接続されている伸縮アーム９Ｂが回転することで、ねじ軸である伸縮アーム９Ｂが車体側アーム１５Ｂに対して車幅方向に移動することになる。

図１４に示すように、機械式クラッチ９１の一方のクラッチ板９１ａには、Ｌ字形状のクラッチガイドアーム１０１の下方に延びる一端を連結し、クラッチガイドアーム１０１の他端は、車幅方向外側に向けて水平に延び、ガイドローラ１０３を支持するローラ支持軸１０５に連結している。

これらガイドローラ１０３及びローラ支持軸１０５、クラッチガイドアーム１０１、機械式クラッチ９１における一方のクラッチ板９１ａは、互いに一体となって、カップリング９３のケースに対して車幅方向に移動可能である。また、これらクラッチガイドアーム１０１など含む一体物は、例えばカップリング９３におけるクラッチ板９１ａを、図示しないスプリングによって車幅方向外側に向けて押し付けることで、同方向に常時押し付けられているものとする。

ガイドローラ１０３は、上下方向に軸心を有しており、このガイドローラ１０３に対向する位置のガイドレール７の側面には、ガイドローラ１０３が接触しつつ回転するクラッチアームガイド１０７を設けている。クラッチアームガイド１０７は、図１３に示すようにガイドレール７の車幅方向内側の側面に突出して形成してあり、その車体前方側の端部にガイド傾斜面１０７ａを形成している。

上記したクラッチアームガイド１０７は、図１３に示すように、ガイドレール７の車体後方側の端部から車体前後方向中央部よりやや車体後方付近まで形成している。このクラッチアームガイド１０７にガイドローラ１０３が乗り上げた図１３（ａ）の状態では、機械式クラッチ９１が接続状態である。一方、図１３（ｂ）のようにガイドローラ１０３がクラッチアームガイド１０７から外れた位置では、機械式クラッチ９１が遮断状態である。

したがって、図１３（ａ）のスライドドア５の全閉状態から、第１の実施形態の図７に相当する図１３（ｂ）に移行するまでの間は、スライドドア５の車体後方への移動に伴って伸縮アーム９Ｂが車幅方向外側に向けて移動する。その後は、機械式クラッチ９１の遮断によって伸縮アーム９Ｂの回転は停止して、スライドドア５のみ車体後方へ移動し、図１３（ｃ）のスライドドア５の全開状態となる。

図１３（ｂ）の機械式クラッチ９１が遮断した状態では、ねじ軸で構成してある伸縮アーム９Ｂは、車体側アーム１５Ｂに螺合した状態であるので、車幅方向内側への移動を規制することができる。これにより、伸縮アーム９Ｂが伸び切った状態でのスライドドア５の車幅方向内側のへの移動を規制することができる。

したがって、伸縮アーム９Ｂの雄ねじ部９Ｂａと車体側アーム１５Ｂの雌ねじ部１５Ｂａとで、伸び切った状態の伸縮アーム９Ｂの車幅方向内側への移動を規制する規制手段を構成している。

本実施形態においても、前記した第１の実施形態と同様に、単一の駆動源として１つのモータ２５によって、スライドドア５を車体前後方向に移動させるとともに、これに連動して伸縮アーム９Ｂをスライドドア５とともに車幅方向に移動させることができる。このため、自動化するに際しては単一の駆動源で済むので、装置全体の大型化や構造の複雑化を抑制できる。一方、手動とした場合には、スライドドア５の車体前後方向の移動と車幅方向の移動とが互いに連動機構によって連動しているので開閉操作が容易となる。

［第５の実施形態］
第５の実施形態は、図１５に示すように、伸縮アーム９Ｃを、前記図１３に示した第４の実施形態と同様にボールねじによるねじ軸で構成し、その伸縮アーム９Ｃの雄ねじ部９Ｃａを車体側アーム１５Ｃの雌ねじ部１５Ｃａにねじ込んでいる。伸縮アーム９Ｃは、上記雌ねじ部１５Ｃａを備える円筒形状の外側部材９Ｃ１と、外側部材９Ｃ１内に回転可能に収容している回転体としての内側部材９Ｃ２とを備えている。

内側部材９Ｃ２内には、さらに駆動軸１０９を、車体側アーム１５Ｃの車幅方向内側の端部から回転可能に挿入している。駆動軸１０９の車体側アーム１５Ｃの外側端部には、該駆動軸１０９を回転駆動する連動機構における駆動部となるモータ１１１を連結している。また、駆動軸１０９と外側部材９Ｃ１との間には、外側部材９Ｃ１に対してモータ１１１の駆動力を伝達遮断する動力伝達遮断手段として電磁クラッチ１１３を設けている。

電磁クラッチ１１３は、クラッチハウジング１１に設けた一方のクラッチ板１１３ａが、外側部材９Ｃ１の端板を兼ねる他方のクラッチ板１１３ｂに対し、図１５（ｂ）のようにモータ１１１側に移動することで、遮断状態となる。この遮断状態では、モータ１１１の動力は、外側部材９Ｃ１には伝わらず、内側部材９Ｃ２にのみ伝達される。なお、クラッチハウジング１１は、伸縮アーム９Ｃに固定されていて、一方のクラッチ板１１３ａとともに駆動軸１０９に対して軸方向に移動可能である。

駆動軸１０９の内側部材９Ｃ２内の端部には、駆動軸１０９の直径方向両側に突出する平板状のスライダ部１１５を形成してあり、スライダ部１１５は、内側部材９Ｃ２内に形成してあるスライド溝９Ｃ２ａ内に挿入してある。スライド溝９Ｃ２ａは、軸方向に沿ってそのほぼ全長にわたり形成してあり、このスライド溝９Ｃ２ａ内にてスライダ部１１５が軸方向（車幅方向）に移動する。

すなわち、駆動軸１０９の回転により、スライダ部１１５に係合している内側部材９Ｃ２も一体となって回転し、かつ伸縮アーム９Ｃ全体の車幅方向への移動の際に、駆動軸１０９のスライダ部１１５は、内側部材９Ｃ２（伸縮アーム９Ｃ）に対して軸方向に相対移動することになる。

また、内側部材９Ｃ２のガイドレール７側の端部には、駆動軸１０９と同軸上に位置する連結軸１１７を連結し、連結軸１１７に設けた連結ギア１１９をギア１２１に噛合させている。一方、ガイドレール７の車幅方向内側の側面にはラック１２３を設けてあり、このラック１２３にピニオン１２５を噛合させている。そして、このピニオン１２５と前記したギア１２１とを、ギアボックス１２７内に設けてある図示しないベベルギアなどのギア連動機構を介して連動連結している。

すなわち、駆動軸１０９の回転に伴う内側部材９Ｃ２の回転によって、連結ギア１１９、ギア１２１、ギアボックス１２７内の各ギア及びピニオン１２５を介してラック１２３に動力が伝達され、ガイドレール７がスライドドア５とともに車体前後方向に移動する。

上記した連結ギア１１９、ギア１２１、ギアボックス１２７内の各ギア、ピニオン１２５及びラック１２３により動力伝達機構を構成している。

動作としては、図１５（ａ）のスライドドア５の全閉状態（電磁クラッチ１１３は接続状態）から、モータ１１１の駆動により伸縮アーム９Ｃ全体が回転しつつ車幅方向外側へ移動する。伸縮アーム９Ｃ全体が、図１５（ｂ）のように伸び切った状態で、電磁クラッチ１１３が遮断されるが、この際前記図９の第２の実施形態で使用したようなリミットスイッチによって電磁クラッチ１１３を作動させればよい。

伸縮アーム９Ｃ全体が伸び切って電磁クラッチ１１３が遮断された状態では、モータ１１１の駆動力は、伸縮アーム９Ｃの外側部材９Ｃ１には伝達されないので、伸縮アーム９Ｃは伸び切った状態のまま車幅方向の移動が停止する。その後、モータ１１１が継続して駆動して駆動軸１０９も回転が継続すると、この駆動力は内側部材９Ｃ２にのみ伝達されて内側部材９Ｃ２は回転を継続する。

そして、この回転力は、連結軸１１７を介して連結ギア１１９に伝達され、さらにギア１２１、ギアボックス１２７内の各ギア及びピニオン１２５を介してラック１２３に伝達される。その結果、ガイドレール７がスライドドア５とともに車体後方に向けて移動し、スライドドア５が開放する。

スライドドア５を閉じる際には、上記と逆の動作となり、スライドドア５が前記第１の実施形態の図７に相当する図１５（ｂ）の位置となった時点で、電磁クラッチ１１３が接続され、その後は、伸縮アーム９Ｃ全体が回転しつつ車幅方向内側に向けて移動する。もちろん、このときスライドドア５は継続して車体前方に移動して全閉状態に移行する。

本実施形態においても、電磁式クラッチ１１３が遮断した状態では、ねじ軸で構成している伸縮アーム９Ｃの外側部材９Ｃ１は、車体側アーム１５Ｃに螺合した状態であるので、車幅方向内側への移動を規制することができる。これにより、伸縮アーム９Ｃが伸び切った状態でのスライドドア５の車幅方向内側のへの移動を規制することができる。

したがって、伸縮アーム９Ｃの雄ねじ部９Ｃａと車体側アーム１５Ｃの雌ねじ部１５Ｃａとで、伸び切った状態の伸縮アーム９Ｂの車幅方向内側への移動を規制する規制手段を構成している。

［第６の実施形態］
第６の実施形態は、図１７に示すように、スライドドア５の開閉動作を、連動機構における駆動部となるリニアモータ１３５で行うようにしている。リニアモータ１３５は、第１の実施形態におけるガイドレール７に相当するシャフトモータ１３７と、シャフトモータ１３７が車体前後方向に移動可能に挿入される可動子１３９とを備えている。

シャフトモータ１３７の車体前後方向両端部は、前，後各ブラケット１４１，１４３を介してスライドドア５の内面に固定している。前ブラケット１４１には、第１の実施形態と同様のプーリ逆転用ケーブル３７を連結し、後ブラケット１４３には、第１の実施形態と同様のプーリ正転用ケーブル３９を連結している。これらプーリ逆転用ケーブル３７及びプーリ正転用ケーブル３９は、それぞれの端部を第１の実施形態と同様にケーブル側プーリ３５に巻き付けている。

したがって、リニアモータ１３５の駆動により、シャフトモータ１３７がスライドドア５とともに車体前後方向に移動し、この際第１の実施形態と同様に、プーリ正転用ケーブル３９またはプーリ逆転用ケーブル３７により、ケーブル側プーリ３５が正転または逆転して伸縮アーム９が車幅方向に移動する。

本実施形態では、スライドドア５を、第１の実施形態におけるガイドレール７に相当するシャフトモータ１３７とともに車体前後方向に移動させるべく駆動する駆動手段の駆動部として、リニアモータ１３５を使用している。このため、スライドドア５を車体前後方向に移動させるとともに、この移動に連動して伸縮アーム９をスライドドア５とともに車幅方向に伸縮移動させる連動機構として、簡素な構造とすることができる。

３ 車体側部の開口
５ スライドドア
７ ガイドレール（ガイド部）
９，９Ａ 伸縮アーム
９ａ 伸縮アームの凹所（動力伝達遮断手段、規制手段）
９Ｂ，９Ｃ 伸縮アーム（ねじ軸）
９Ｃ２ 内側部材（回転体）
１５Ｂ，１５Ｃ 車体側アーム（ナット部材）
２１ 駆動プーリ（ドア側回転体、駆動手段、連動機構）
２５ モータ（駆動部、駆動手段、連動機構）
２７ 従動プーリ（ドア側回転体、駆動手段、連動機構）
３１，９９ 駆動ケーブル（駆動手段、連動機構）
３５，９５ ケーブル側プーリ（動力伝達回転体、連動機構）
３７ プーリ逆転用ケーブル（ドア側ケーブル、連動機構）
３９ プーリ正転用ケーブル（ドア側ケーブル、連動機構）
４１ ベルト側外プーリ（伸縮アーム側第１動力伝達回転体、連動機構）
４３ ベルト側内プーリ（伸縮アーム側第２動力伝達回転体、連動機構）
４７ ベルト（無端体、連動機構）
４９ 係合突起（動力伝達遮断手段）
５１ 係合部材（動力伝達遮断手段、規制手段）
５９、１１３ 電磁クラッチ（クラッチ機構、動力伝達遮断手段）
７５ アームロック用リンク（規制手段）
８５ 機械式クラッチ（クラッチ機構、動力伝達遮断手段）
１１１ モータ（駆動部、駆動手段、連動機構）
１１９ 連結ギア（動力伝達機構）
１２１ ギア（動力伝達機構）
１２３ ラック（動力伝達機構）
１２５ ピニオン（動力伝達機構）
１３５ リニアモータ（駆動部、駆動手段、連動機構）
１３７ シャフトモータ（ガイド部）

Claims (12)

1. 車体側部の開口を開閉するスライドドアを、前記開口を閉じた状態と該閉じた状態に対し車体外側に位置する開いた状態との間を移動可能に支持して車幅方向に延びる連結アームと、
   この連結アームの車体外側の端部に対し車体前後方向に移動可能に連結されて、前記スライドドアとともに車体前後方向に移動し、前記スライドドアに取り付けられるガイド部と、
   このガイド部とともに前記スライドドアを前記連結アームに対して車体前後方向に直線運動により移動させるとともに、この車体前後方向の直線運動による移動に連動して前記連結アームを前記スライドドア及び前記ガイド部とともに車幅方向に直線運動により移動させる連動機構と、
   を備えているスライドドア開閉装置であって、
   前記連結アームは、前記車体の開口における車体後方側の端部の下部のステップ上に配置された車体側ガイド部材に対して車幅方向に移動可能であることを特徴とするスライドドア開閉装置。
2. 前記連動機構は、前記スライドドアを前記ガイド部とともに車体前後方向に移動させるべく駆動する駆動手段と、この駆動手段の駆動による前記スライドドアの車体前後方向への移動に伴って、前記連結アームの車体外側の端部に設けた動力伝達回転体を回転させて前記連結アームを車幅方向に移動させるドア側ケーブルと、を備え、このドア側ケーブルは、車体前後方向に延在していてその前後両端部を前記スライドドア側に連結していることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。
3. 前記ドア側ケーブルの移動に基づく前記動力伝達回転体の回転によって回転する連結アーム側第１動力伝達回転体を、前記動力伝達回転体と同軸上に設けるとともに、前記連結アームの車幅方向内側端部に連結アーム側第２動力伝達回転体を設け、この連結アーム側第２動力伝達回転体と前記連結アーム側第１動力伝達回転体とにわたり無端体を巻き付けて該無端体の移動により前記連結アームを車幅方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載のスライドドア開閉装置。
4. 前記連結アームの車幅方向の移動量よりも、前記スライドドアの車両前後方向の移動量が多くなるよう設定し、前記連結アームが車幅方向外側への移動限まで移動した状態で、前記スライドドアが車体前後方向のスライド位置の途中に位置するとともに、前記連結アームが車幅方向外側への移動限まで移動した状態で、前記動力伝達回転体の回転動力の前記連結アームの車幅方向の移動に対する動力遮断を行う動力伝達遮断手段を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載のスライドドア開閉装置。
5. 車幅方向外側への移動限まで移動した状態の連結アームの車幅方向内側への移動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のスライドドア開閉装置。
6. 前記動力伝達遮断手段は、前記無端体に設けた係合突起と、車体側に設けられて前記係合突起が係合する係合凹部を備える係合部材とを有し、この係合部材は、前記連結アームが車幅方向外側への移動限まで移動した状態で前記係合突起との係合が外れると同時に、前記連結アームに設けた凹所に入り込んで該連結アームの車幅方向の移動を規制する前記規制手段として機能することを特徴とする請求項５に記載のスライドドア開閉装置。
7. 前記動力伝達遮断手段は、前記スライドドアが閉じる方向にスライド移動するときに、その移動途中で前記係合部材が前記連結アームの凹所から外れて前記規制手段による規制が解除されるとともに、前記係合部材の係合凹部に前記係合突起が係合することを特徴とする請求項６に記載のスライドドア開閉装置。
8. 前記駆動手段は、前記ガイド部の車体前後方向両端部に設けられて回転可能な前後の各ドア側回転体と、この各ドア側回転体の少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、前記各ドア側回転体に巻き付けられて両端部を前記連結アームの車幅方向外側の端部に連結する駆動ケーブルと、を備えていることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置。
9. 前記動力伝達遮断手段は、前記動力伝達回転体から前記連結アーム側第１動力伝達回転体への動力を伝達遮断するクラッチ機構で構成したことを特徴とする請求項４または５に記載のスライドドア開閉装置。
10. 前記連結アームを、前記ドア側ケーブルの移動に基づく前記動力伝達回転体の回転によって回転するボールねじのねじ軸で構成し、このねじ軸を車体側のナット部材に螺合させたことを特徴とする請求項２に記載のスライドドア開閉装置。
11. 前記連結アームを、車体側のナット部材に螺合するボールねじの中空円筒状のねじ軸と、このねじ軸の中空部内にその軸芯を中心として回転可能な回転体とで構成し、前記連動機構の駆動部を前記回転体に連結して該回転体を回転駆動するとともに、前記駆動部を、該駆動部から前記ねじ軸への回転動力を伝達遮断する動力伝達遮断手段を介して前記ねじ軸に連結し、前記回転体と前記ガイド部との間に、該回転体の回転動力をガイド部に伝達して該ガイド部を前記スライドドアとともに車体前後方向に移動させる動力伝達機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉装置。
12. 前記連動機構は、駆動部としてリニアモータを備えていることを特徴とする請求項１ないし７，９，１０のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置。

Images