CN114687638A - 一种适用于真空环境的逃生门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于真空环境的逃生门装置，其包括：门框，门框上设有逃生口；电动门体，能平移地安装在门框上，电动门体具有封闭逃生口的关闭位置和打开逃生口的打开位置，电动门体通过在打开位置和封闭位置之间平移将逃生口打开或封闭；驱动装置，与电动门体连接，并能驱动电动阀门在打开位置和关闭位置之间平移。本发明中的电动门体通过电动方式打开和关闭，无需手动操作，省时省力，电动门体的移动方向为平移而非转动，门板内外的压差不影响门板的移动，因此不会出现因门板内外存在压差而无法打开的情况，适用于真空环境。

Description

一种适用于真空环境的逃生门装置

技术领域

本发明涉及逃生门技术领域，尤其是一种适用于真空环境的逃生门装置。

背景技术

现有的地铁机车逃生门装置，主要结构包括门体和门体收放机构，所述门体是中部铰接、打开后呈板状、收拢后形成内、外层的折叠式门体，门体外层的底端铰接在车体上，所述门体收放机构是拉索式收放机构，其拉索的外端成两股分别与门体内、外层连接，门体的内层上设有将门体内层同时与门体外层和车体相锁的门锁。

现有的地铁机车逃生门装置需要手动操作，费时费力，且在门体内外存在压差时无法打开，不适用于真空环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于真空环境的逃生门装置，以解决现有技术存在的需要手动操作，在门体内外存在压差时无法打开的问题。

为达到上述目的，本发明提出一种适用于真空环境的逃生门装置，其包括：门框，所述门框上设有逃生口；电动门体，能平移地安装在所述门框上，所述电动门体具有封闭所述逃生口的关闭位置和打开所述逃生口的打开位置，所述电动门体通过在所述打开位置和所述封闭位置之间平移将所述逃生口打开或封闭；驱动装置，与所述电动门体连接，并能驱动所述电动阀门在所述打开位置和所述关闭位置之间平移。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述驱动装置为电机，所述逃生门装置还包括传动装置，设所述电动门体的平移方向为水平方向，所述传动装置包括水平丝杠和丝母，所述水平丝杠能转动地安装在所述门框上并沿所述水平方向设置，所述电机与所述水平丝杠连接并能驱动所述水平丝杠转动，所述丝母与所述水平丝杠螺纹连接，所述丝母与所述电动门体固定连接，所述电机通过驱动所述水平丝杠转动，使所述丝母带动所述电动门体沿所述水平方向平移。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述电机为带手轮的电机，所述手轮与所述电机的电机轴连接，通过转动所述手轮驱动所述电机轴带动所述水平丝杠转动。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述门框包括前面板、后面板、顶板和底板，所述逃生口设于所述前面板上，所述后面板上设有与所述逃生口相对的连通口，所述门框的内部形成安装腔，所述电动门体设于所述安装腔内，所述逃生门装置还包括设于所述安装腔内并分别与所述电动门体连接的导向支撑轮组、导向压紧轮组和导向定位轮组，所述导向支撑轮组与所述门框的顶板和底板滚动接触，所述导向压紧轮组与所述后面板滚动接触，并能使处于关闭位置的所述电动门体压紧所述前面板，所述导向定位轮组与所述前面板滚动接触，并能将所述电动门体定位于所述关闭位置。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述导向支撑轮组包括多个上支撑轮和多个下支撑轮，所述上支撑轮与所述电动门体的上部连接，并与所述顶板滚动接触，所述下支撑轮与所述电动门体的下部连接，并与所述底板滚动接触。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述导向压紧轮组包括多个上压紧轮和多个下压紧轮，所述上压紧轮和所述下压紧轮分别与所述电动门体的上部和下部连接，且分别与所述后面板滚动接触，所述后面板上设有朝所述前面板凸出的多个斜坡凸起，当所述电动门体平移至所述关闭位置时，多个所述上压紧轮和多个所述下压紧轮分别滚动至多个所述斜坡凸起上，且所述电动门体在所述斜坡凸起的抵压下压紧所述前面板。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述导向定位轮组包括多个上定位轮和多个下定位轮，所述上定位轮和所述下定位轮分别与所述电动门体的上部和下部连接，且分别与所述前面板滚动接触，所述上定位轮和所述下定位轮均通过一弹性件与所述电动门体连接，所述弹性件的回复力方向为朝向所述前面板的方向，所述前面板上设有朝向所述后面板的多个定位槽，当所述电动门体平移至所述关闭位置时，多个所述上定位轮和多个所述下定位轮分别滚动至多个所述定位槽处，并在所述弹性件的回复力推动下嵌入对应的所述定位槽内。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述门框上的逃生口为主逃生口，所述逃生门装置还包括：备用逃生口，设于所述电动门体上；手动门体，能转动地与所述电动门体连接，所述手动门体具有封闭所述备用逃生口的封闭位置和打开所述备用逃生口的开启位置，所述手动门体通过在所述开启位置和所述封闭位置之间转动将所述备用逃生口打开或封闭；门栓机构，设于所述手动门体上，所述门栓机构能分离地与所述电动门体连接，通过将所述门栓机构与所述电动门体连接，使所述手动门体固定在所述封闭位置，通过将所述门栓机构与所述电动门体分离并推动所述手动门体转动，使所述手动门体转动至所述打开位置。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述门栓机构包括门栓，所述电动门体上设有供所述门栓插入的锁孔，所述锁孔内设有压紧件，当所述门栓插入所述锁孔时，所述门栓与所述压紧件相顶抵，且所述手动门体在所述压紧件的抵压下压紧所述电动门体。

如上所述的适用于真空环境的逃生门装置，其中，所述手动门体上设有放气阀。

本发明的适用于真空环境的逃生门装置的特点和优点是：

1.本发明中的电动门体通过电动方式打开和关闭，无需手动操作，省时省力，电动门体的移动方向为平移而非转动，门板内外的压差不影响门板的移动，因此不会出现因门板内外存在压差而无法打开的情况，适用于真空环境；

2.本发明采用带手轮的电机驱动电动门体，电机兼具电动驱动功能和手动驱动功能，在断电情况下，用手转动手轮，同样能驱动电动门体平移，从而将主逃生口打开或封闭，安全可靠性更高；

3.本发明通过在电动门体上设置能独立开启的手动门体，当驱动装置或/和传动装置出现异常时，通过开启手动门体将备用逃生口打开，实现逃生，进一步提高安全可靠性；

4.本发明通过设置导向装置，能为电动门体的平移提供导向，其中导向支撑轮组还能支撑电动门体的平移运动，导向压紧轮组还能在电动门体处于关闭位置时，使电动门体与前面板压紧，满足真空环境的使用要求，导向定位轮组还能将电动门体定位于关闭位置，防止电动门体关闭后随意移动；

5.本发明的逃生门装置能用于磁悬浮列车，解决了真空环境磁悬浮列车在紧急情况下的逃生问题，提高磁悬浮列车的安全可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的适用于真空环境的逃生门装置的主视图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图；

图3是图1中沿B-B线的剖视图。

主要元件标号说明：

1、门框；11、前面板；111、主逃生口；12、后面板；121、连通口；

13、顶板；14、底板；15、左侧板；16、右侧板；100、安装腔；

2、电动门体；21、备用逃生口；22、锁孔；3、电机；31、手轮；

4、传动装置；41、水平丝杠；42、丝母；43、竖直丝杠；44、锥齿轮组；

5、导向装置；51、上支撑轮；52、下支撑轮；53、上压紧轮；

54、下压紧轮；55、上定位轮；56、下定位轮；

6、防护罩；7、手动门体；8、门栓机构；81、门栓；82、推拉齿条；

83、齿轮；84、手柄；85、连杆；851、支点；86、密封座；9、放气阀。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“顶”和“底”、“内”和“外”、“前”和“后”、“左”和“右”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，可以是直接连接，可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右方向均以本发明图1所示的上、下、左、右方向为准，图1中D1方向为上，D2方向为下，D3方向为左，D4方向为右，本文中涉及到的前、后方向以本发明图2所示的前、后方向为准，图2中D5方向为前，D6方向为后，在此一并说明。

如图1、图2、图3所示，本发明提供一种适用于真空环境的逃生门装置，例如该真空环境为磁悬浮列车所在的真空管道，逃生门装置安装在磁悬浮列车上；逃生门装置包括门框1、电动门体2和驱动装置，门框1上设有逃生口，下文将该逃生口称为主逃生口111，电动门体2能平移地安装在门框1上，电动门体2具有封闭主逃生口111的关闭位置和打开主逃生口111的打开位置，电动门体2通过在打开位置和封闭位置之间平移将主逃生口111打开或封闭，在图1中，电动门体2的平移方向为左右方向，当电动门体2向左平移至离开主逃生口111时，主逃生口111打开，当电动门体2向右平移至覆盖主逃生口111时，主逃生口111封闭；驱动装置与电动门体2连接，并能驱动电动阀门在关闭位置和打开位置之间平移，从而将主逃生口111打开或封闭。

本发明中电动门体通过电动方式打开和关闭，无需手动操作，省时省力，电动门体的移动方向为平移而非转动，门板内外的压差不影响门板的移动，因此不会出现因门板内外存在压差而无法打开的情况，适用于真空环境，本发明的逃生门装置适用于磁悬浮列车，能提高磁悬浮列车的安全可靠性。

在本发明的一实施例中，如图1所示，驱动装置为电机3，逃生门装置还包括传动装置4，设电动门体2的平移方向为水平方向，传动装置4包括水平丝杠41和丝母42，水平丝杠41能转动地安装在门框1上并沿水平方向设置，电机3与水平丝杠41连接并能驱动水平丝杠41转动，丝母42与水平丝杠41螺纹连接，丝母42与电动门体2固定连接，电机3通过驱动水平丝杠41转动，使丝母42带动电动门体2沿水平方向平移，以将电动门体2打开或关闭。

在一具体实施例中，如图1所示，电机3为带手轮31的电机，手轮31与电机3的电机轴连接，通过转动手轮31驱动电机轴带动水平丝杠41转动，以驱动电动门体2沿水平方向平移，从而将电动门体2打开或关闭，进一步提高安全可靠性。

本实施例的电机不仅有电动驱动功能，还具有手动驱动功能，在断电情况下，用手转动手轮，同样能驱动电动门体平移，从而将主逃生口打开或封闭，安全可靠性更高。

在一具体实施例中，如图1所示，传动装置4包括两个水平丝杠41和两个丝母42，两个水平丝杠41在竖直方向上间隔设置且相互平行，例如两个水平丝杠41分别对应电动门体2的上部和下部，两个丝母42分别与两个水平丝杠41螺纹连接，两个丝母42分别与电动门体2固定连接。本实施例通过两个水平丝杠41和两个丝母42，能更平稳地驱动电动门体2平移。

在本实施例的一种优选技术方案中，如图1所示，电机3为一个，传动装置4还包括竖直丝杠43和设于竖直丝杠43两端的两个锥齿轮组44，竖直丝杠43沿竖直方向设置，即竖直丝杠43垂直于水平丝杠41，电机3与竖直丝杠43连接，并能驱动竖直丝杠43转动，每个锥齿轮组44包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，两个锥齿轮组44的主动锥齿轮分别与竖直丝杠43固定连接，两个锥齿轮组44的从动锥齿轮分别与水平丝杠41固定连接，通过锥齿轮组44将竖直丝杠43的转动同时传递给两个水平丝杠41，保证两个水平丝杠41同步转动，进一步提高电动门体2移动的平稳性。

但本发明并不以此为限，在另一种技术方案中，也可以设置两个电机，两个电机分别驱动两个水平丝杠转动，采用此方案，可通过控制器控制两个电机同步转动。

在本发明的一实施例中，如图1、图2、图3所示，门框1为中空的立方体结构，门框1包括前面板11、后面板12、顶板13、底板14、左侧板15和右侧板16，主逃生口111设于前面板11上，后面板12上设有与主逃生口111相对的连通口121，门框1的内部形成安装腔100，主逃生口111和连通口121通过安装腔100连通，以供逃生人员穿过，电动门体2设于安装腔100内，逃生门装置还包括用于对电动门体2的平移运动导向且设于安装腔100内的导向装置5，导向装置5包括分别与电动门体2连接的导向支撑轮组、导向压紧轮组和导向定位轮组，导向支撑轮组与门框1的顶板13和底板14滚动接触，导向压紧轮组与后面板12滚动接触，并能使处于关闭位置的电动门体2压紧前面板11，导向定位轮组与前面板11滚动接触，并能将电动门体2定位于关闭位置。

本实施例中，门框既用于安装电动门体，又为电动门体的平移提供支撑，导向支撑轮组、导向压紧轮组和导向定位轮组除了能为电动门体的平移提供导向外，导向支撑轮组还能支撑电动门体的平移运动，导向压紧轮组还能在电动门体处于关闭位置时，使电动门体与前面板压紧，以使二者之间密封接合，满足真空环境的使用要求，导向定位轮组还能将电动门体定位于关闭位置，防止电动门体关闭后随意移动。

在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，导向支撑轮组包括多个上支撑轮51和多个下支撑轮52，上支撑轮51与电动门体2的上部连接，并与顶板13滚动接触，下支撑轮52与电动门体2的下部连接，并与底板14滚动接触，以平稳支撑电动门体2。例如上支撑轮51与电动门体2的顶部连接，下支撑轮52与电动门体2的底部连接。

在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，导向压紧轮组包括多个上压紧轮53和多个下压紧轮54，上压紧轮53和下压紧轮54分别与电动门体2的上部和下部连接，且分别与后面板12滚动接触，例如上压紧轮53和下压紧轮54分别安装在电动门体2的朝向后面板12的后侧面上，后面板12上设有朝前面板11凸出的多个斜坡凸起，当电动门体2平移至关闭位置时，多个上压紧轮53和多个下压紧轮54分别滚动至多个斜坡凸起上，且电动门体2在斜坡凸起的抵压下压紧前面板11，电动门体2与前面板11之间形成压紧密封，实现电动门体2对主逃生口111的封闭，从而实现真空密封。

其中前面板11的朝向后面板12的侧面上设有一圈密封件，该密封件环绕主逃生口111，电动门体2在斜坡凸起的抵压下压紧该密封件，以通过该密封件与前面板11之间形成压紧密封。

在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，导向定位轮组包括多个上定位轮55和多个下定位轮56，上定位轮55和下定位轮56分别与电动门体2的上部和下部连接，且分别与前面板11滚动接触，上定位轮55和下定位轮56均通过一弹性件与电动门体2连接，弹性件的回复力方向为朝向前面板11的方向，前面板11上设有朝向后面板12的多个定位槽，当电动门体2平移至关闭位置时，多个上定位轮55和多个下定位轮56分别滚动至多个定位槽处，并在弹性件的回复力推动下嵌入对应的定位槽内。

具体是，电动门体2的上部和下部分别设有多个安装孔，安装孔由电动门体2的前侧面贯穿至其后侧面，定位轮分别安装在安装孔内，当安装孔未与定位槽对准时，定位轮在弹性件的回复力推动下顶抵前面板11，并在电动门体2平移时沿前面板11滚动，以起到导向作用，当安装孔与定位槽对准时，定位轮在弹性件的回复力推动下伸出安装孔，并嵌入对应的定位槽内，以将电动门体2定位(锁定)在关闭位置，再次开门时，电动门体2在驱动装置的推动下带动导向定位轮组移动，定位轮从定位槽移出。

在一具体实施例中，如图1所示，电机3、竖直丝杠43和锥齿轮组44设于门框1的外部，例如电机3固定在门框1的右侧板16上，逃生门装置还包括设于门框1外部的防护罩6，防护罩6固定在门框1的右侧板16上，电机3设于防护罩6内部。

在本发明的一实施例中，如图1、图2、图3所示，逃生门装置还包括设于所述电动门体2上的备用逃生口21、能转动地与电动门体2连接的手动门体7、以及设于手动门体7上的门栓机构8，当电动门体2平移时，手动门体7随其移动，手动门体7具有封闭备用逃生口21的封闭位置和打开备用逃生口21的开启位置，手动门体7通过在开启位置和封闭位置之间转动将备用逃生口21打开或封闭，门栓机构8能分离地与电动门体2连接，通过将门栓机构8与电动门体2连接，使手动门体7固定(锁定)在封闭位置，以将手动门体7关闭，通过将门栓机构8与电动门体2分离并推动手动门体7转动，使手动门体7转动至打开位置，以将手动门体7打开。

本实施例中手动门体能独立开启，当驱动装置或/和传动装置出现异常时，通过开启手动门体将备用逃生口打开，实现逃生，进一步提高安全可靠性。

在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，门栓机构8包括门栓81，电动门体2上设有供门栓81插入的锁孔22，锁孔22内设有压紧件，在将门栓81插入锁孔22内时，门栓81与压紧件相顶抵，且手动门体7在压紧件的抵压下压紧电动门体2。

例如，压紧件为斜坡凸起，当门栓81插入锁孔22时，门栓81与斜坡凸起相顶抵，手动门体7在斜坡凸起的抵压下压紧电动门体2，手动门体7与电动门体2之间形成压紧密封，实现手动门体7对备用逃生口21的封闭，从而实现真空密封。手动门体7和电动门体2之间的密封原理与电动门体2和门框1的前面板11之间的密封原理相同。

在一具体实施例中，如图1、图2、图3所示，门栓机构8还包括与门栓81连接的推拉齿条82、以及与推拉齿条82啮合的齿轮83，齿轮83连接一手柄84，通过转动手柄84驱动齿轮83转动，齿轮83通过转动驱动推拉齿条82朝靠近或远离锁孔22的方向移动，以将门栓81推入锁孔22或从锁孔22拉出。

进一步，如图1、图2、图3所示，门栓机构8包括四个门栓81和两个推拉齿条82，两个推拉齿条82分别设于齿轮83的相对两侧且均与齿轮83啮合，门栓机构8还包括四个连杆85，四个连杆85的一端分别与四个门栓81转动连接，其中两个连杆85的另一端均与第一个推拉齿条82转动连接，另外两个连杆85的另一端均与第二个推拉齿条82转动连接，四个连杆85分别与手动门体7转动连接，连杆85与手动门体7连接的部位为支点851，支点851位于连杆85的两端之间，当转动手柄84时，齿轮83驱动推拉齿条82移动，推拉齿条82推动连杆85绕支点851转动，连杆85通过绕支点851转动推拉门栓81。

具体是，齿轮83设于手动门体7的中部，两个推拉齿条82分别设于齿轮83的上方和下方，两个推拉齿条82水平设置，其中两个连杆85设于齿轮83的左侧，另外两个连杆85设于齿轮83的右侧，四个门栓81分别设有手动门体7的四个角处，四个门栓81分别水平设置，电动门体2上设有与四个门栓81对应的四个锁孔22，四个锁孔22分别水平设置且分别朝向对应的门栓81。

在四个门栓81分别插入四个锁孔22内的状态下，手动门体7处于关闭锁定状态如图1所示，此时四个连杆85分别处于竖直状态；当逆时针转动手柄84时(如图1中的箭头方向)，上方的推拉齿条82朝左移动，同时下方的推拉齿条82朝右移动，上方的推拉齿条82推动左侧上方的连杆85绕其支点851顺指针转动，并推动左侧下方的连杆85绕其支点851逆时针旋转，下方的推拉齿条82推动右侧上方的连杆85绕其支点851逆指针转动，并推动右侧下方的连杆85绕其支点851顺时针旋转，从而将四个门栓81同时从四个锁孔22拉出。

进一步，如图2所示，手动门体7的前后两侧均设有手柄84，两侧的手柄84之间通过连接轴连接，连接轴贯穿手动门体7，连接轴与手动门体7之间通过密封座86密封。

在本发明的一实施例中，如图1、图3所示，手动门体7上设有放气阀9，用于在需要时向真空空间内放气。

本发明为用于真空或低气压环境(外侧为一个大气压)的手动电动一体化的逃生门装置，解决了未来真空环境磁悬浮列车在紧急情况下的逃生问题，推进了新型交通工具的发明创造进程，进而提高了人类出行效率，缩短长距离运输时间。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述逃生门装置包括：

门框，所述门框上设有逃生口；

电动门体，能平移地安装在所述门框上，所述电动门体具有封闭所述逃生口的关闭位置和打开所述逃生口的打开位置，所述电动门体通过在所述打开位置和所述封闭位置之间平移将所述逃生口打开或封闭；

驱动装置，与所述电动门体连接，并能驱动所述电动阀门在所述打开位置和所述关闭位置之间平移。

2.如权利要求1所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述逃生门装置还包括传动装置，设所述电动门体的平移方向为水平方向，所述传动装置包括水平丝杠和丝母，所述水平丝杠能转动地安装在所述门框上并沿所述水平方向设置，所述电机与所述水平丝杠连接并能驱动所述水平丝杠转动，所述丝母与所述水平丝杠螺纹连接，所述丝母与所述电动门体固定连接，所述电机通过驱动所述水平丝杠转动，使所述丝母带动所述电动门体沿所述水平方向平移。

3.如权利要求2所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述电机为带手轮的电机，所述手轮与所述电机的电机轴连接，通过转动所述手轮驱动所述电机轴带动所述水平丝杠转动。

4.如权利要求1所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述门框包括前面板、后面板、顶板和底板，所述逃生口设于所述前面板上，所述后面板上设有与所述逃生口相对的连通口，所述门框的内部形成安装腔，所述电动门体设于所述安装腔内，所述逃生门装置还包括设于所述安装腔内并分别与所述电动门体连接的导向支撑轮组、导向压紧轮组和导向定位轮组，所述导向支撑轮组与所述门框的顶板和底板滚动接触，所述导向压紧轮组与所述后面板滚动接触，并能使处于关闭位置的所述电动门体压紧所述前面板，所述导向定位轮组与所述前面板滚动接触，并能将所述电动门体定位于所述关闭位置。

5.如权利要求4所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述导向支撑轮组包括多个上支撑轮和多个下支撑轮，所述上支撑轮与所述电动门体的上部连接，并与所述顶板滚动接触，所述下支撑轮与所述电动门体的下部连接，并与所述底板滚动接触。

6.如权利要求4所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述导向压紧轮组包括多个上压紧轮和多个下压紧轮，所述上压紧轮和所述下压紧轮分别与所述电动门体的上部和下部连接，且分别与所述后面板滚动接触，所述后面板上设有朝所述前面板凸出的多个斜坡凸起，当所述电动门体平移至所述关闭位置时，多个所述上压紧轮和多个所述下压紧轮分别滚动至多个所述斜坡凸起上，且所述电动门体在所述斜坡凸起的抵压下压紧所述前面板。

7.如权利要求4所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述导向定位轮组包括多个上定位轮和多个下定位轮，所述上定位轮和所述下定位轮分别与所述电动门体的上部和下部连接，且分别与所述前面板滚动接触，所述上定位轮和所述下定位轮均通过一弹性件与所述电动门体连接，所述弹性件的回复力方向为朝向所述前面板的方向，所述前面板上设有朝向所述后面板的多个定位槽，当所述电动门体平移至所述关闭位置时，多个所述上定位轮和多个所述下定位轮分别滚动至多个所述定位槽处，并在所述弹性件的回复力推动下嵌入对应的所述定位槽内。

8.如权利要求1所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述门框上的逃生口为主逃生口，所述逃生门装置还包括设于所述电动门体上的备用逃生口、能转动地与所述电动门体连接的手动门体、以及设于所述手动门体上的门栓机构；

所述手动门体具有封闭所述备用逃生口的封闭位置和打开所述备用逃生口的开启位置，所述手动门体通过在所述开启位置和所述封闭位置之间转动将所述备用逃生口打开或封闭；

所述门栓机构能分离地与所述电动门体连接，通过将所述门栓机构与所述电动门体连接，使所述手动门体固定在所述封闭位置，通过将所述门栓机构与所述电动门体分离并推动所述手动门体转动，使所述手动门体转动至所述打开位置。

9.如权利要求8所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述门栓机构包括门栓，所述电动门体上设有供所述门栓插入的锁孔，所述锁孔内设有压紧件，当所述门栓插入所述锁孔时，所述门栓与所述压紧件相顶抵，且所述手动门体在所述压紧件的抵压下压紧所述电动门体。

10.如权利要求8所述的适用于真空环境的逃生门装置，其特征在于，所述手动门体上设有放气阀。

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