CN111005644A - 一种高真空试验舱侧门装置及开闭方法 - Google Patents

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Abstract

一种高真空试验舱侧门装置及开闭方法，包括：固定架、压框、门体、螺旋升降机、直线导轨组件、连杆、支撑轮、限位轮、限位导轨、滚动底板装置、限位装置。固定架安装到门框所在的设备上，直线导轨通过螺栓连接在固定架的上、下侧，压框通过与直线导轨上的滑块连接，螺栓升降机丝杠与压框通过铰链连接，螺旋升降机带动压框通过滑块沿直线导轨运动，连杆通过销轴分别与压框及门体上支座连接，支撑轮连接在门体底部，用于承受门体的重量，压框能通过连杆带动门体运动，限位轮分别安装在门体的上、下侧，限位装置安装到门框所在的设备上，限位导轨分别安装在固定架的上下侧。

Description

一种高真空试验舱侧门装置及开闭方法
技术领域
本发明涉及一种高真空试验舱侧门装置及开闭方法，尤其是涉及了一种用于真空环境下的平开门，通过双层四边形连杆机构实现真空密封要求，属于风洞试车台舱门技术领域。
背景技术
在风洞试车台相关领域中涉及到许多不同功能的平开门机构，尤其是在真空环境下，一般采用压紧门框上的密封条实现密封。对于真空环境应用的门体结构，可以将门体吊挂在钢结构上，通过电动沿着钢结构导轨直线运动，然后通过门框上的气缸锁紧机构将门体与门框压紧，实现密封。但是这种需要单独配置压缩空气气源，门体平动与压紧为两套驱动系统，设计不够紧凑，控制协同性不便。
有的采用双层结构，外层框架做直线运动，内层门体与外层框架采用铰链连接，外层框架通过铰链顶压内层门体实现密封，但是现有技术门体由于自重问题，只能在垂直开闭的工况中应用，这又对其使用的垂直厂房空间提出了要求，且无法在平动侧开工况下使用。
有的采用门体底部通过支撑轮支撑整个门体重量，支撑轮沿着一个槽道运动，滑槽在某个位置设置豁口，运动到位后，依靠液压顶紧，支撑轮沿着滑槽的豁口靠近舱体，但是这种结构，在顶紧过程中，需要克服支撑轮与槽道之间的静摩擦力，影响支撑轮的轴承寿命，随着门体重量增大，支撑轮与槽道之间的相对运动会有滑动噪音，同时也存在单独配套液压系统的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题为：克服现有技术不足，提出了一种高真空试验舱侧门装置及开闭方法，能够支撑门体重量，压紧过程无噪音，驱动系统简单，通过双层四边形连杆机构实现水平方向的自动开闭、自动压紧密封。
本发明解决的技术方案为：
一种高真空试验舱侧门装置，包括：固定架、压框、门体、螺旋升降机、直线导轨组件、连杆、支撑轮、限位轮、限位导轨、滚动底板装置、限位装置；
高真空试验舱的门框上固定连接有固定架；
门体四周的侧壁通过八根连杆连接压框；所述压框通过连杆带动门体运动；
螺旋升降机用于驱动压框沿固定架滑动；
压框通过直线导轨组件沿固定架滑动；
门体的底部固定连接有多个支撑轮；
限位装置安装到高真空试验舱的门框上；限位装置用于使门框的侧壁和门体的侧壁对齐；
固定架的上下侧分别安装有一套限位导轨；限位导轨上设置有圆弧槽；限位轮共两套，分别安装在门体的顶部和底部；限位轮能够沿限位导轨滚动，当限位轮滑动到限位导轨的圆弧槽对应位置时，限位轮落入圆弧槽使门体朝门框的方向运动；
滚动底板装置固定连接固定架，当门体关闭时，门体底部的支撑轮的位置与滚动底板装置的位置对应；
滚动底板装置包括：动板、压块、底板、滚柱、弹簧；底板上表面局部开有凹槽，所述凹槽内放置有多根阵列排布的滚柱，多根滚柱上放置动板；动版的侧壁通过弹簧连接凹槽的内壁，动板的上表面压盖有压块，所述压块的边缘固定连接底板的上端面；动板能够沿滚柱的阵列方向滑动，动板上表面设置有滑槽，所述动板滑槽的宽度和支撑轮的宽度配合，门体关闭时，支撑轮滑入动板的滑槽中；所述滚柱的阵列方向垂直于支撑轮的滚动方向，所述滚柱的阵列方向与弹簧的伸缩方向相同。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1)本发明通过在采用螺旋升降机、压框、门体、连杆的机构组合，构成了一种平开式侧门装置，门体上共由8个连杆，上下左右各2个，构成双层四边形连杆机构，实现水平方向的自动开闭、自动压紧密封；
2)本发明通过滚动底板装置中动板、滚柱、弹簧、压块的组合，在门体关闭时，门体强制横向滑动摩擦运动变成了滚动摩擦，克服了开闭门体瞬间的噪音问题；
3)本发明中连杆两端的开孔为长条孔，压框与门体上的销孔为圆孔，与销轴之间为间隙配合，销轴安装时应与连杆的长条孔的内侧面贴紧，保证传力，连杆上的长条孔间隙安装销轴后满足门体真空时的强制运动距离；所选的销轴直径为
Figure BDA0002311484940000031
连杆的长条孔总长度为24mm，安装完毕后，可动间隙为4mm；
4)本发明通过弹簧保证动板位置固定，便于支撑轮与动板上的滑槽对准；
5)本发明压块连接完成后，与动板之间有2mm间隙，保证动板能够自由沿滚柱运动，同时又能确保动板不从整个装置上脱离；
6)本发明通过在限位导轨上设置了圆弧槽，门体上的限位轮能够沿限位导轨运动，门体在被顶压时，有贴近门框的运动空间，同时圆弧槽底面与限位轮圆弧面留有3mm间隙，当门体受真空时，保证门体的强制运动距离；
7)本发明中的滚动底板装置中动板、滚柱、弹簧、压块的组合，在门体关闭时，门体强制横向滑动运动变成了滚动运动；
8)本发明中限位导轨上设置了圆弧槽，门体有贴近门框的运动空间，圆弧槽底部距限位导轨上平面17.5mm，限位轮从限位导轨上与门体随动到凹槽的位移为14.5mm；
9)本发明中压框与门体之间需要特定距离，并且该距离与连杆用于连接压框、门体的销钉安装距离存在一定关系，本实例中压框与门体之间的特定距离为16mm，连杆用于连接压框、门体的销钉安装距离为116mm。
附图说明
图1为本发明的主视图和左视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明侧面连杆与压框、门体连接的结构图；
图4为本发明顶部连杆与压框、门体连接的结构图；
图5为本发明限位轮与限位导轨配合的俯视图；
图6为本发明支撑轮与滚动底板装置的结构图。
具体实施方式
如图1所述，本发明一种高真空试验舱侧门装置，包括：固定架2、压框3、门体4、螺旋升降机5、直线导轨组件6、连杆7、支撑轮8、限位轮9、限位导轨10、滚动底板装置11、限位装置12。
高真空试验舱的门框1上固定连接有固定架2；
门体4四周的侧壁通过八根连杆7连接压框3；所述压框3通过连杆7带动门体4运动；
螺旋升降机5用于驱动压框3沿固定架2滑动；
所述螺旋升降机5包括：电动机和丝杠；丝杠与压框3通过铰链连接。
压框3通过直线导轨组件6沿固定架2滑动；
门体4的底部固定连接有多个支撑轮8，所述多个支撑轮8用于承受门体4的重量；
限位装置12安装到高真空试验舱的门框1上；限位装置12用于使门框1的侧壁和门体4的侧壁对齐；
如图2所示，固定架2的上下侧分别安装有一套限位导轨10；限位导轨10上设置有圆弧槽；限位轮9共两套，分别安装在门体4的顶部和底部；限位轮9能够沿限位导轨10滚动，当限位轮9滑动到限位导轨10的圆弧槽对应位置时，限位轮9落入圆弧槽使门体4朝门框1的方向运动；
滚动底板装置11固定连接固定架2，当门体4关闭时，门体4底部的支撑轮8的位置与滚动底板装置11的位置对应；滚动底板装置11用于将滑动摩擦改变为滚动摩擦。
滚动底板装置11包括：动板14、压块15、底板16、滚柱17、弹簧18；底板16上表面局部开有凹槽，所述凹槽内放置有多根阵列排布的滚柱17，多根滚柱17上放置动板14；动版14的侧壁通过弹簧18连接凹槽的内壁，动板14的上表面压盖有压块15，所述压块15的边缘通过螺钉固定连接底板16的上端面；压块15用于保证动板14不与整个装置脱离。连接完成后压块15与动板14之间有2mm间隙，动板14能够沿滚柱17的阵列方向滑动，动板14上表面设置有滑槽，所述动板14滑槽的宽度和支撑轮8的宽度配合，门体4关闭时，支撑轮8滑入动板14的滑槽中；所述滚柱17的阵列方向垂直于支撑轮8的滚动方向，所述滚柱17的阵列方向与弹簧18的伸缩方向相同。弹簧18用于保证动板14在自由状态下处于某个固定位置，便于支撑轮8能够对准动板14上的滑槽。
所述固定架2包括：上安装座、下安装座和支撑梁；
上安装座和下安装座之间通过支撑梁固定连接；
上安装座上固定连接有一套限位导轨10；
下安装座上固定连接有一套限位导轨10、两套滚动滚动底板装置11。
所述直线导轨组件6共两套，每套直线导轨组件6均包括：一根直线导轨和两个滑块，所述滑块能够沿直线导轨滑动；所述上安装座、下安装座上分别固定有一根直线导轨，所述滑块固定连接压框3。
利用上述的一种高真空试验舱侧门装置关闭门体的方法，具体为：
当门体4关闭时，螺旋升降机5丝杠伸出，螺旋升降机5带动压框3，压框3通过连杆7带动门体4随动，门体4在限位装置12作用下停止运动，丝杠继续伸长，压框3在螺旋升降机5带动下继续沿直线导轨组件6运动，压框3通过连杆7顶压门体4当门体4上的限位轮9行进到限位导轨10上的圆弧槽里，同时底部支撑轮8运动到动板14的滑槽内，门体4向门框1方向靠近，动板14在支撑轮8的带动下沿着底部的滚柱17共同向靠近门框1方向移动，同时压缩弹簧18，当连杆7与门体4成90°时，门体4压紧门框1上的密封圈，螺旋升降机5伸出到位后停止运动。
利用上述的一种高真空试验舱侧门装置打开门体的方法，具体为：
当门体4打开时，螺旋升降机5丝杠缩回，螺旋升降机5带动压框3沿直线导轨组件6做直线运动，压框3通过连杆7带动门体4，使限位轮9从限位导轨10上的圆弧槽里出来，动板14在支撑轮8的带动下沿着底部的滚柱17共同向远离门框1方向移动，支撑轮8与动板14的滑槽脱开，动板14在弹簧18的作用下恢复初始位置，门体4与压框3在螺旋升降机5带动下继续沿直线导轨组件6运动，螺旋升降机5缩回到位后停止运动。
实施例
本发明采用螺旋升降机5、压框3、门体4、连杆7的机构组合，构成了一种平开式侧门装置，门体4上共由8个连杆7，上下左右各2个。
直线导轨6共两套，每套含1根直线导轨，2个滑块；压框3与直线导轨6上的滑块连接；螺旋升降机5由电动机、丝杠组成，丝杠与压框3通过铰链连接；支撑轮8连接在门体4底部，用于承受门体4的重量；螺旋升降机5带动压框3沿直线导轨6运动；压框3能通过连杆7带动门体4运动；限位轮9共2套，分别安装在门体的上、下侧；限位装置12安装到门框1所在的设备上；限位导轨10分别安装在固定架的上、下侧。
滚动底板装置11共两处，位于固定架2的下安装座上，当门体关闭时，分别对应门体4底部的支撑轮8的位置。滚动底板装置11由动板14、压块15、底板16、滚柱17、弹簧18组成，底板16局部开槽，将滚柱17放置到槽内，动板14放到滚柱17上，连接弹簧18，通过压块15保证动板不与整个装置脱离。压块15通过螺钉与底板16连接，连接完成后压块15与动板14之间有2mm间隙，保证动板14能够自由沿滚柱17运动，动板14上设置了滑槽，弹簧18用于保证动板14在自由状态下处于某个固定位置，便于支撑轮8能够对准动板14上的滑槽。
当门体4关闭时，螺旋升降机5丝杠伸出，螺旋升降机5带动压框3，压框3通过连杆7带动门体4，门体4在限位装置12作用下停止运动，同时底部支撑轮8运动到动板14的滑槽内，压框3在螺旋升降机5带动下继续沿直线导轨6运动，压框3通过连杆7顶压门体4，门体4向门框1方向靠近，动当门体4上的限位轮9行进到限位导轨10的圆弧槽里，板14在支撑轮8的带动下沿着底部的滚柱17共同向靠近门框1方向移动，同时压缩弹簧18，当连杆7与门体4成90°时，压紧门框1上的密封圈，螺旋升降机5伸出到位后停止运动。
当门体4打开时，螺旋升降机5丝杠缩回，螺旋升降机5带动压框3沿直线导轨6做直线运动，压框3通过连杆7带动门体4，使限位轮9从限位导轨10上的圆弧槽里出来，动板14在支撑轮8的带动下沿着底部的滚柱17共同向远离门框1方向移动，支撑轮8与动板14的滑槽脱开，动板14恢复初始位置，门体4与压框3在螺旋升降机5带动下继续沿直线导轨6运动，螺旋升降机5缩回到位后停止运动。
如图3、如图4所示，连杆7两端的开孔为长条孔，连杆7通过销轴13分别与压框3及门体4上的支座连接，压框3与门体4上的销孔为圆孔，与销轴13之间为间隙配合，销轴13安装时应与连杆7的长条孔的内侧面贴紧，保证传力。
门体4处于真空状态时，门体4会强制向门框方向运动，连杆7上的长条孔间隙满足门体4运动距离。
所选的销轴13直径为
Figure BDA0002311484940000071
连杆7的长条孔总长度为24mm，安装销轴13后，可动间隙为4mm。
门体4上共由8个连杆7，上下左右各2个，保证了整个门体运动及受力的一致性。
如图6所示，滚动底板装置11中动板14、滚柱17、弹簧18、压块15的组合，在门体4关闭时，门体4强制横向滑动运动变成了滚动运动。
如图5所示，限位导轨10上设置了圆弧槽，作为门体4贴近门框1的运动空间，圆弧槽底部距限位导轨10上平面17.5mm，限位轮9从限位导轨10上与门体4随动到凹槽的位移为14.5mm。
压框3与门体4之间需要特定距离，并且该距离与连杆7用于连接压框3、门体4的销钉13安装距离存在一定关系，本实例中压框3与门体4之间的特定距离为16mm，连杆7用于连接压框3、门体4的销钉13安装距离为116mm。
螺旋升降机5的电机设置了抱闸机构，伸出或者缩回到位后断电，抱闸启动，保证了设备的安全。
在直线导轨6上设置了开启到位、关闭到位的接触式限位装置，与螺旋升降机5的电机形成闭环，限位装置触发，门体到位，电机断电，抱闸启动。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种高真空试验舱侧门装置，其特征在于，包括：固定架(2)、压框(3)、门体(4)、螺旋升降机(5)、直线导轨组件(6)、连杆(7)、支撑轮(8)、限位轮(9)、限位导轨(10)、滚动底板装置(11)、限位装置(12)；
高真空试验舱的门框(1)上固定连接有固定架(2)；
门体(4)四周的侧壁通过八根连杆(7)连接压框(3)；所述压框(3)通过连杆(7)带动门体(4)运动；
螺旋升降机(5)用于驱动压框(3)沿固定架(2)滑动；
压框(3)通过直线导轨组件(6)沿固定架(2)滑动；
门体(4)的底部固定连接有多个支撑轮(8)；
限位装置(12)安装到高真空试验舱的门框(1)上；限位装置(12)用于使门框(1)的侧壁和门体(4)的侧壁对齐；
固定架(2)的上下侧分别安装有一套限位导轨(10)；限位导轨(10)上设置有圆弧槽；限位轮(9)共两套，分别安装在门体(4)的顶部和底部；限位轮(9)能够沿限位导轨(10)滚动，当限位轮(9)滑动到限位导轨(10)的圆弧槽对应位置时，限位轮(9)落入圆弧槽使门体(4)朝门框(1)的方向运动；
滚动底板装置(11)固定连接固定架(2)，当门体(4)关闭时，门体(4)底部的支撑轮(8)的位置与滚动底板装置(11)的位置对应；
滚动底板装置(11)包括：动板(14)、压块(15)、底板(16)、滚柱(17)、弹簧(18)；底板(16)上表面局部开有凹槽，所述凹槽内放置有多根阵列排布的滚柱(17)，多根滚柱(17)上放置动板(14)；动版(14)的侧壁通过弹簧(18)连接凹槽的内壁，动板(14)的上表面压盖有压块(15)，所述压块(15)的边缘固定连接底板(16)的上端面；动板(14)能够沿滚柱(17)的阵列方向滑动，动板(14)上表面设置有滑槽，所述动板(14)滑槽的宽度和支撑轮(8)的宽度配合，门体(4)关闭时，支撑轮(8)滑入动板(14)的滑槽中；所述滚柱(17)的阵列方向垂直于支撑轮(8)的滚动方向，所述滚柱(17)的阵列方向与弹簧(18)的伸缩方向相同。
2.根本权利要求1所述的一种高真空试验舱侧门装置，其特征在于，所述固定架(2)包括：上安装座、下安装座和支撑梁；
上安装座和下安装座之间通过支撑梁固定连接；
上安装座上固定连接有一套限位导轨(10)；
下安装座上固定连接有一套限位导轨(10)、两套滚动滚动底板装置(11)。
3.根本权利要求2所述的一种高真空试验舱侧门装置，其特征在于，所述直线导轨组件(6)共两套，每套直线导轨组件(6)均包括：一根直线导轨和两个滑块，所述滑块能够沿直线导轨滑动；所述上安装座、下安装座上分别固定有一根直线导轨，所述滑块固定连接压框(3)。
4.利用如权利要求1所述的一种高真空试验舱侧门装置关闭门体的方法，其特征在于，具体为：
当门体(4)关闭时，螺旋升降机(5)带动压框(3)，压框(3)通过连杆(7)带动门体(4)随动，门体(4)在限位装置(12)作用下停止运动，压框(3)在螺旋升降机(5)带动下继续沿直线导轨组件(6)运动，压框(3)通过连杆(7)顶压门体(4)当门体(4)上的限位轮(9)行进到限位导轨(10)上的圆弧槽里，同时底部支撑轮(8)运动到动板(14)的滑槽内，门体(4)向门框(1)方向靠近，动板(14)在支撑轮(8)的带动下沿着底部的滚柱(17)共同向靠近门框(1)方向移动，同时压缩弹簧(18)，当连杆(7)与门体(4)成90°时，门体(4)压紧门框(1)上的密封圈，螺旋升降机(5)伸出到位后停止运动。
5.利用权利要求1所述的一种高真空试验舱侧门装置打开门体的方法，其特征在于，具体为：
当门体(4)打开时，螺旋升降机(5)丝杠缩回，螺旋升降机(5)带动压框(3)沿直线导轨组件(6)做直线运动，压框(3)通过连杆(7)带动门体(4)，使限位轮(9)从限位导轨(10)上的圆弧槽里出来，动板(14)在支撑轮(8)的带动下沿着底部的滚柱(17)共同向远离门框(1)方向移动，支撑轮(8)与动板(14)的滑槽脱开，动板(14)在弹簧(18)的作用下恢复初始位置，门体(4)与压框(3)在螺旋升降机(5)带动下继续沿直线导轨组件(6)运动，螺旋升降机(5)缩回到位后停止运动。
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