CN207242686U - 一种垂直提升机机架及垂直提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种垂直提升机机架及垂直提升机，属于输送技术领域。本实用新型的垂直提升机机架包括垂直设置的立柱，该立柱的两端分别设置有一个主动轮与从动轮，主动轮与从动轮上安装有一条封闭的动力循环链条，所述立柱的相对两侧设有纵向凹槽，该凹槽的两侧壁中分别安装有塑胶衬条，所述动力循环链条安装在两根塑胶衬条之间。本实用新型在凹槽中安装塑胶衬条，防止动力循环链条与立柱直接摩擦，减少动力循环链条的磨损，延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于输送技术领域，尤其涉及一种垂直提升机机架及垂直提升机。
背景技术
目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。
中国专利申请“2016107640900”公开了一种“垂直提升投送系统”，它包括纵向设置的立柱，立柱的上端设有一个主动齿轮，立柱的下端设有一被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间围绕立柱设有一圈封闭状的动力循环链条，主动齿轮由电机驱动，动力循环链条上分布有若干个送货架，立柱的中心沿着立柱的走向设置有一条凹槽，动力循环链条位于该凹槽内。该垂直投送系统可将货物提升至高处，然后用翻转式送货架将货物送至输送线上，但是该垂直投送系统的动力循环链条在立柱的凹槽中循环运动会与立柱产生摩擦，由于金属间的磨损较大，大大降低了链条的使用寿命。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型的垂直提升机的机架及相应的垂直提升机，该垂直提升机的动力循环链条不与立柱产生磨损，从而达到增长垂直提升机使用寿命的目的。
具体而言，本实用新型所采用的技术方案为：一种垂直提升机机架，包括垂直设置的立柱，该立柱的两端分别设置有一个主动轮与从动轮，主动轮由电机驱动，主动轮与从动轮上安装有一条封闭的动力循环链条，所述立柱的相对两侧设有纵向凹槽，该凹槽的两侧壁中分别安装有塑胶衬条，所述动力循环链条安装在两根塑胶衬条之间。
本实用新型在凹槽的两侧壁中安装塑胶衬条，动力循环链条安装在两塑胶衬条之间，从而避免了动力循环链条与立柱之间的摩擦，从而延长动力循环链条的使用寿命。
所述塑胶衬条的截面为“凹”型，两根塑胶衬条的开口相向设置，动力循环链条销轴的两端安装在塑胶衬条中，进一步降低磨损。
所述凹槽的开口处设置有向凹槽内侧凸起的限位卡条，该限位卡条与塑胶衬条的侧端部相抵。限位卡条用于定位安装塑胶衬条，防止塑胶衬条脱落。
所述立柱的端部设置有限位板，该限位板的一端与塑胶衬条的端部相抵。限位板可防止塑胶衬条随动力循环链条的运动从立柱的端部伸出。
所述限位板上设有导向槽，该导向槽与凹槽连通且动力循环链条可在导向槽中运动。导向槽起到引导作用使动力循环链条顺利的与齿轮啮合。
所述立柱的一侧安装有电机安装板，电机安装在电机安装板上，电机的传动轴上安装有主动轮；立柱另一侧安装有支撑板，电机的传动轴的端部安装在支撑板上。从而提高电机的传动轴的运行稳定性。
采用上述垂直提升机机架的垂直提升机，包括上述垂直提升机机架以及坡块和若干个送货架，坡块设置在立柱上，送货架分布在动力循环链条上；所述送货架包括架体、套在架体两侧并可沿架体前后移动的活动板和使活动板复位的弹簧，架体的前端设有用来悬挂载具的凹部，活动板的前端设置为直角三角形，该直角三角形的底边与架体的下沿齐平，直角三角形的下方形成一避让部，所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供动力循环链条以及送货架的架体通过。在活动板前端的下沿设置避让部可防止活动板向前推出时其下沿与输送线轨道相碰撞。
本实用新型具有如下优点：
1、在凹槽中安装塑胶衬条，动力循环链条的销轴安装在塑胶衬条中，防止动力循环链条与立柱之间的摩擦，可延长动力循环链条的使用寿命。
2、立柱的端部安装限位板，限位板对塑胶衬条的端部进行限位，防止塑胶衬条从立柱的端部滑出。
3、限位板上设置有导向槽，具有动力循环链条导向作用，使动力循环链条顺利的与齿轮啮合。
4、电机的传动轴的端部安装在支撑板中，可提高传动轴的运行稳定性。
5、送货架的活动板的前端设置有避让部，防止活动板在向前推出时与输送线轨道相撞。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中的B-B剖视图；
图3为本实用新型上部的结构示意图；
图4为本实用新型图3省略部分零件的结构示意图；
图5为送货架的结构示意图；
图6为送货架活动板的结构示意图。
图中：1、基座；2、立柱；2-1、凹槽；2-2、限位卡条；3、主动轮；4、动力循环链条；5、坡块；6、送货架；6-1、架体；6-2、活动板；6-2-1、避让部；6-3、弹簧；6-4、凹部；7、塑胶衬条；8、限位板；8-1、导向槽；9、电机安装板；10、电机；11、支撑板；12、物件载具；13、从动轮。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例1：
如图1-图6所示，一种垂直提升机，主要由机架和设置在机架上的坡块5和送货架6组成，其中机架包括基座1、立柱2、由电机10驱动的主动轮3、从动轮13以及动力循环链条4。基座1设置在水平地面上，立柱2垂直的固定在基座1上，立柱2的上端设有一个主动轮3，立柱2的下端设有一个从动轮13，主动轮3与从动轮13的位置可以互换，主动轮3与从动轮13之间安装有一条封闭的动力循环链条4（图中只示出一小段动力循环链条），主动轮3由电机10驱动，若干个送货架6分布在动力循环链条4上。由此挂在送货架6上的载具12可随动力循环链条4运动被提升至高处，并且通过送货架6与坡块5之间的配合将载具送至运输线轨道上。
如图2所示，立柱2的相对两侧纵向的设有凹槽2-1，凹槽2-1的截面为倒梯形，倒梯形凹槽2-1的两侧壁中分别安装有塑胶衬条7，动力循环链条4安装在两根塑胶衬条7之间。塑胶衬条7的截面为“凹”型，两根塑胶衬条7的开口相向设置，动力循环链条4销轴的两端安装在塑胶衬条7中。因此，动力循环链条4在运动时，其销轴与塑胶衬条7进行摩擦，磨损相对较小，从而提高动力循环链条4的使用寿命。塑胶衬条7可由耐磨材料制成。凹槽2-1的开口处还设置有向凹槽2-1内侧凸起的限位卡条2-2，该限位卡条2-2与塑胶衬条7的侧端部相抵，可防止塑胶衬条7从凹槽2-1中脱落。
如图3、图4所示，立柱2的顶端安装有限位板8，该限位板8的底端与塑胶衬条7的顶端相抵，从而对塑胶衬条7的端部进行限位，防止塑胶衬条7随动力循环链条4的运动从凹槽2-1的顶端伸出。限位板8上设置有导向槽8-1，该导向槽8-1与凹槽2-1连通且动力循环链条4可在导向槽8-1中运动。导向槽8-1可引导动力循环链条4顺利的与主动轮3进行啮合。进一步的，立柱2的下端也可以安装限位板。
立柱2的一侧安装有电机安装板9，电机10安装在电机安装板9上，电机10的传动轴上安装有主动轮3。立柱2另一侧安装有支撑板11，电机10的传动轴的端部安装在支撑板11上，从而使电机的传动轴转动更加稳定。限位板8分别安装在电机安装板9与支撑板11的内侧。
垂直提升机通过送货架6实现物件的提升和转移。如图3-图5所示，物件通过物件载具2悬挂在送货架6上，当送货架6被动力循环链条4带动提升到设定的高度时，可以通过送货架6将物件载具12转移到输送线轨道上。
如图5、图6所示，送货架6主要由架体6-1、活动板6-2和弹簧6-3组成。架体6-1的后端固定连接在动力循环链条4上，架体6-1前端有个呈V字形的凹部6-4，吊挂有货物的载具12可挂在该凹部6-4处。活动板6-2套在架体6-1的两侧（图中为显示方便，隐去了活动板的外部表面，以方便观察到弹簧），且可沿架体6-1前后移动。从而将挂在凹部6-4处的物件载具12推落。架体6-1与活动板6-2之间安装有弹簧6-3，用于活动板6-2移动后的复位。活动板6-2的前端设置为直角三角形，其直角三角形的底边与架体6-1的下沿齐平，从而使活动板6-2的前端的下方形成一避让部6-2-1。可防止活动板6-2向前推出时其下沿与输送线轨道相碰撞。
与送货架6配合的是设置在立柱2上的坡块5。如图3-图4所示，在立柱2上设有坡块5，该坡块5突出立柱2，设置的高度与输送线轨道的入口的高度相匹配。坡块5的中间留有空隙，可以让动力循环链条4以及送货架6的架体6-1通过。
垂直提升机的工作过程如下：当需要提升物件时，将物件载具12悬挂在送货架6的架体6-1前端的凹部6-4上。当送货架6到达输送线轨道的入口高度附近时，送货架6与坡块5相碰，架体6-1可以直接从坡块5的中间空隙通过，但是活动部6-2却被坡块5的外侧的下缘斜面相阻碍，此时活动部6-2将向架体6-1的前端移动。随着活动部6-2的向前移动，挂在凹部6-4处的物件载具12将被活动部6-2推落。当送货架6提升到坡块5的外侧上缘附近时，弹簧6-3将带动活动部6-2复位。
以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和方案可根据实际需要进行相应的调整，并可做出无数种方案。
Claims (7)
1.一种垂直提升机机架，包括垂直设置的立柱，该立柱的两端分别设置有一个主动轮与从动轮，主动轮由电机驱动，主动轮与从动轮上安装有一条封闭的动力循环链条，其特征在于：所述立柱的相对两侧设有纵向凹槽，该凹槽的两侧壁中分别安装有塑胶衬条，所述动力循环链条安装在两根塑胶衬条之间。
2.根据权利要求1所述的垂直提升机机架，其特征在于：所述塑胶衬条的截面为“凹”型，两根塑胶衬条的开口相向设置，动力循环链条销轴的两端安装在塑胶衬条中。
3.根据权利要求1所述的垂直提升机机架，其特征在于：所述凹槽的开口处设置有向凹槽内侧凸起的限位卡条，该限位卡条与塑胶衬条的侧端部相抵。
4.根据权利要求1或2或3所述的垂直提升机机架，其特征在于：所述立柱的端部设置有限位板，该限位板的一端与塑胶衬条的端部相抵。
5.根据权利要求4所述的垂直提升机机架，其特征在于：所述限位板上设有导向槽，该导向槽与凹槽连通且动力循环链条在导向槽中运动。
6.根据权利要求4所述的垂直提升机机架，其特征在于：所述立柱的一侧安装有电机安装板，电机安装在电机安装板上，电机的传动轴上安装有主动轮；立柱另一侧安装有支撑板，电机的传动轴的端部安装在支撑板上。
7.一种垂直提升机，其特征在于，包括如权利要求1~6任一所述的垂直提升机机架以及坡块和若干个送货架，坡块设置在立柱上，送货架分布在动力循环链条上；所述送货架包括架体、套在架体两侧并可沿架体前后移动的活动板和使活动板复位的弹簧，架体的前端设有用来悬挂载具的凹部，活动板的前端设置为直角三角形，该直角三角形的底边与架体的下沿齐平，直角三角形的下方形成一避让部，所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供动力循环链条以及送货架的架体通过。
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