CN108750622A - 输送系统竖向下降送货架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送系统竖向下降送货架装置，结构包括支撑体，在支撑体的外周设有驱动链条，挂架的内端联接在驱动链条上，在挂架上铰接有活动板，活动板上设有限位板，限位板伸出到挂架的外侧而在挂架上形成挂接口，挂接口用于挂接货架挂钩，在立柱上设有突出的抬高架，抬高架用于对活动板的内端作用而解除所述的挂接口，越过抬高架的挂架上的挂接口在作用于活动板上的弹性件的作用下而使挂接口恢复。本装置通过在支撑体上设置抬高架，通过抬高架对铰接的活动板的内端相作用来实现挂接口的解除，结构简单，工作稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送系统，特别是涉及输送系统中用于把货架在竖向上下降输送的送货架装置。
背景技术
接受超市线上服务的受众越来越多，为适应这种应用，在超市的营业场所需要架设输送系统，通过输送系统而把散布于超市各处的商品输送到统一的打包地点，以便商品的集中分发送货。输送系统包括若干横向线，横向线的结构包括呈水平或近似水平设置的驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨的上侧，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。导轨和驱动机构正常是架高设置，各横向线中的导轨连接在一起，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。
现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。而大型超市往往具有多层购物区，各种商品分区域散落在超市的各处，在实际的应用中经常会遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送货架的情形，为适应这种需求，现有不同层高的横向线之间一般是借用类似于引桥的结构来实现，即需要横向线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。横向线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的横向线下方的空间不易利用，而且横向线在设置上也显得不便。在现有的输送系统中，往往是利用竖向线（垂直设置）把货架提升而输送到架高设置的横向线上，未见把货架自上层横向线下降输送到下层横向线上。
发明内容
本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向下降送货架装置，该送货架装置可以方便把货架自上侧下降输送到下层横向线上。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统竖向下降送货架装置，包括支撑体，在支撑体的外周设有驱动链条，挂架的内端联接在驱动链条上，在挂架上铰接有活动板，活动板上设有限位板，限位板伸出到挂架的外侧而在挂架上形成挂接口，挂接口用于挂接货架挂钩，其特征在于，在立柱上设有突出的抬高架，抬高架用于对活动板的内端作用而解除所述的挂接口，越过抬高架的挂架上的挂接口在作用于活动板上的弹性件的作用下而使挂接口恢复。
本送货架装置用于把货架往下层横向线上输送，在下层横向线导轨的进口端处具有倾斜设置的导入杆，挂架运行到下层横向线位置处前，活动板的内端掠过抬高架，在抬高架的抬高作用下，活动板上的限位板反向运动而解除挂接口，货架在挂架上自挂接口处下滑，并通过导入杆而进入到下层横向线的导轨上，完成对货架的下降输送。
进一步地，挂架包括两块间隔并列设置的侧板，在两侧板的上侧缘处设有顶板，所述的挂接口成型在顶板的上侧，顶板呈倾斜设置，顶板的内端高于外端，顶板构成了挂架的上表面。顶板为直板，顶板整体倾斜设置，便于货架滑入到挂接口内，以及在挂接口解除时便于货架滑出到挂架外侧。
进一步地，活动板通过联接轴而铰接在两侧板之间，在顶板的内端处设有供活动板间隙插接的开口槽，所述的限位板和活动板的内端分列在联接轴的相对两侧。这可以把活动板设置在挂架内，使得活动板在挂架内的稳定性好。设置有所述的开口槽，便于活动板的运动而能够很好地满足实际的工作需求。
进一步地，在活动板的内端部联接有滑动板，滑动板与活动板垂直设置，滑动板位于顶板的外侧，滑动板用于在抬高架上滑动而使挂接口解除。通过设置滑动板，便于抬高架对活动板的作用，使得挂接口能够顺利地被解除。而且，设置滑动板，通过滑动板与顶板相贴合，而实现活动板稳定地保持在挂架内，使得挂接口的稳定性好，便于挂接口对货架的限位。
进一步地，滑动板朝向支撑体的端部设有两突出的伸出部，伸出部用于在抬高架上滑动。与这两个伸出部的相对应，在立柱上于挂架的相对两侧分别设置所述的抬高架，通过设置伸出部便于滑动板与抬高架之间的作用，竖向线中驱动链条位于这两个伸出部之间，这两个伸出部能够很好地适应驱动链条的存在，不会在工作过程中造成干涉。
进一步地，两侧板的外端部均伸出到顶板的外侧，从而在挂架的外端部形成叉口。通过侧板与顶板在挂架的外端侧形成叉口，便于上述导入杆的外端间隙地插接到叉口内，而使得货架在挂架与导入杆之间过渡时，挂架与导入杆之间具有重叠，便于货架的顺利通过。
进一步地，所述挂接口形成在挂架上表面长度方向的中部位置处，挂架上于挂接口的外侧具有加长部。通过设置加长部，挂架上的挂接口与导入杆的外端之间的间隔较大，挂架下行时，挂接口处货架上的吊挂物可以顺利通过导入杆的位置，导入杆的外端不易对吊挂物产生阻滞，保证了输送系统的工作稳定性。
进一步地，挂架的长度介于0.7-1米之间，其中，加长部的长度大于限位板到挂架内端之间的距离，限位板在挂架上的位置偏向挂架的内端侧。在挂架上具有加长部的前提下，对挂架的长度进行限定，以及把限位板偏置在挂架上，很好地利用了竖向线中立柱的支撑作用，能够在提高结构紧凑性的情形下，使得货架能够先顺畅地通过下层横向线。
进一步地，所述抬高架为块状体，抬高架在挂架运动方向上的两端面均为斜面。抬高架为所述的结构，方便抬高架对滑动板的作用，抬高架对滑动板的作用稳定性好。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：把活动板铰接在挂架上，在立柱上设有抬高架，抬高架对活动板的内端作用，而实现挂接口的解除，抬高架对活动板的内端作用稳定性好，使得对挂接口的解除稳定，便于货架滑入到导入杆上。本竖向下降送货架装置的结构简单，工作稳定性好，便于设置。本竖向下降送货架装置可以应用在不同层高的横向线之间，便于在不同层高横向线之间实现货架的输送，结构紧凑性好。
附图说明
图1是挂架的立体结构图。
图2是挂架的分散结构图。
图3是本竖向下降送货架装置一种工作状态参考图。
图4是本竖向下降送货架装置另一种工作状态参考图。
具体实施方式
结合附图，本输送系统竖向下降送货架装置，包括呈立式设置的支撑体，支撑体可以是图中显示的立柱6，也可以是墙体。驱动链条可转动地设置在支撑体的外周，驱动链条与驱动电机传动联接，若干挂架1的内端联接在驱动链条上，在驱动电机的带动下，挂架1在竖直方向上往复动作。
本竖向下降送货架装置用于把货架自上侧输送到下层横向线的导轨上，挂架1自上侧接受货架的挂接，在驱动链条的带动下，挂接有货架的挂架1沿竖直方向向下运动。下层横向线的结构包括平行设置的针式驱动机构和导轨，在导轨的进口端处倾斜地设置有导入杆，挂架1上的货架通过导入杆而进入到导轨上，并在针式驱动机构的推动下而实现对货架的远距离输送。
挂架1内铰接有活动板2，活动板2呈立式设置。活动板2上形成有限位板21。通过限位板21伸出到挂架1的外侧，而在挂架1上形成挂接口12。在把货架挂接到挂架1上后，货架上的挂钩挂接在挂接口12位置处。在立柱6上设有突出的抬高架7，抬高架7位于挂架1的运行轨迹的外侧。抬高架7对活动板2的内端作用后，使得限位板21缩进到挂架1内，从而可解除挂接口12，使得挂接口12内的货架挂钩向着挂架1的外端滑出。图中显示的拉簧8的两端分别作用在活动板2和挂架1上，在拉簧8的作用下，活动板2反向动作，因此，越过抬高架7的挂架1上的挂接口12得以恢复。
挂架1为分体式结构，挂架1包括两块间隔并列设置的侧板13，两侧板13之间通过隔柱5而实现间隔固定联接。在两侧板13的上侧缘处设有顶板14，所述的挂接口12成型在顶板14的上侧。顶板14整体呈倾斜设置，顶板14的内端高于外端，顶板14构成了挂架1的上表面。在顶板14的内端处形成三角形部分，挂架1的内端下侧设有支承在立柱6表面上的滚轮4，活动板2的内端位于挂架1内端的上侧。
活动板2通过联接轴22而铰接在两侧板13之间，所述的限位板21和活动板2的内端分列在联接轴22的相对两侧。 对活动板2的内端向着限位板21的方向施力，会使限位板21缩进到挂架1内。在顶板14的内端处设有供活动板2间隙插接的开口槽141，开口槽141的设置则能够很好地适应活动板2内端的运动方向，便于对挂架1上挂接口12的解除。
为便于活动板2的内端与抬高架7之间的作用，在活动板2的内端部联接有滑动板3，滑动板3位于顶板14的外侧，滑动板3通过在抬高架7上滑动而使挂接口12解除。滑动板3朝向支撑体的端部设有两突出的伸出部31，竖向线中的驱动链条位于两伸出部31之间，立柱6上对应于两伸出部31的位置处设置有两抬高架7，两伸出部31在两抬高架7的表面上滑动时，抬高架7对活动板2相作用时，而实现活动板2内端位置的改变。
两侧板13的外端部均伸出到顶板14的外侧，从而在挂架1的外端部形成叉口11，在挂架1行进到导入杆位置处时，导入杆的外端部间隙地插接在叉口11内，而使得导入杆与叉口11两者之间在挂架1的行进方向上有重叠，便于货架顺畅滑入到导入杆上。
本竖向下降送货架装置中所应用到的挂架1相对于现有普通的挂架1，在挂架1上于挂接口12的外侧具有加长部，该加长部在挂架1中并没有在机械结构上具有明显的分隔，加长部与挂架1连为一体。而正是由于有加长部的存在，使得所述挂接口12形成在挂架1上表面长度方向的中部位置处，输送货物的货架上的挂接口12与导入杆之间具有较大的间隔，货架挂接在挂接口12中后，货架上的吊挂物不易触碰到导入杆的外端，便于货架上的吊挂货通过导入杆外端的位置处，满足实际的工作需求。挂架1的长度介于0.7-1米之间，其中，加长部的长度大于限位板21到挂架1内端之间的距离，限位板21在挂架1上的位置偏向挂架1的内端侧。
所述抬高架7为块状体，抬高架7的下底面贴合固定在立柱6的外表面上，抬高架7在挂架1运动方向上的两端面均为斜面。
Claims (9)
1.一种输送系统竖向下降送货架装置，包括支撑体，在支撑体的外周设有驱动链条，挂架的内端联接在驱动链条上，在挂架上铰接有活动板，活动板上设有限位板，限位板伸出到挂架的外侧而在挂架上形成挂接口，挂接口用于挂接货架挂钩，其特征在于，在立柱上设有突出的抬高架，抬高架用于对活动板的内端作用而解除所述的挂接口，越过抬高架的挂架上的挂接口在作用于活动板上的弹性件的作用下而使挂接口恢复。
2.根据权利要求1所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，挂架包括两块间隔并列设置的侧板，在两侧板的上侧缘处设有顶板，所述的挂接口成型在顶板的上侧，顶板呈倾斜设置，顶板的内端高于外端，顶板构成了挂架的上表面。
3.根据权利要求2所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，活动板通过联接轴而铰接在两侧板之间，在顶板的内端处设有供活动板间隙插接的开口槽，所述的限位板和活动板的内端分列在联接轴的相对两侧。
4.根据权利要求3所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，在活动板的内端部联接有滑动板，滑动板与活动板垂直设置，滑动板位于顶板的外侧，滑动板用于在抬高架上滑动而使挂接口解除。
5.根据权利要求4所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，滑动板朝向支撑体的端部设有两突出的伸出部，伸出部用于在抬高架上滑动。
6.根据权利要求2所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，两侧板的外端部均伸出到顶板的外侧，从而在挂架的外端部形成叉口。
7.根据权利要求1所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，所述挂接口形成在挂架上表面长度方向的中部位置处，挂架上于挂接口的外侧具有加长部。
8.根据权利要求7所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，挂架的长度介于0.7-1米之间，其中，加长部的长度大于限位板到挂架内端之间的距离，限位板在挂架上的位置偏向挂架的内端侧。
9.根据权利要求1所述的输送系统竖向下降送货架装置，其特征在于，所述抬高架为块状体，抬高架在挂架运动方向上的两端面均为斜面。
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