CN209427517U - 输送系统货架变向限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送系统货架变向限位装置，解决了现有货架在输送系统的变向位置处稳定性差而不得不以降低工作效率来减少掉衣架现象的问题。所采取的技术方案：一种输送系统货架变向限位装置，设置在输送系统上货架行进方向需要改变的位置处，包括该位置处的过渡轨，在过渡轨的下侧形成有供货架行进的上通道、供货品袋行进的下通道，其特征在于，在过渡轨的外侧设置有挡体，挡体伸入到下通道位置处，挡体的走向适应于过渡轨的走向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及输送系统中用于对变向中的货架进行限位的限位装置。
背景技术
在现代仓储和超市线上销售中，往往需要应用到输送系统，以实现货品的远距离输送。输送系统的结构包括输送线，输送线的主体结构为导轨，在导轨上设置有针式驱动机构，针式驱动机构中驱动针的端部伸向导轨，夹挂有货品的货架在驱动针的驱动下在导轨上前行，而实现货品的远距离传送。货架上具有挂钩，挂钩上形成有挂接口，挂钩自挂接口处挂接到导轨上，并在驱动针的驱动下而在导轨上前行。挂钩通常是在导轨上滑动前行，为保证挂钩滑动的顺畅性，挂钩的表面上均镀一层镍，而使得挂钩在导轨上的滑行顺畅性好。但这也使得挂钩在导轨上的行进稳定性相对较差，晃动幅度过大的货架易自导轨上掉落。输送系统应用到空间相对较大的场所里时，输送系统除了需要拐弯外，还需要设置多个支线，以实现把货架输送到指定的位置处。货架在通过拐弯或在支线和主线之间行进时，货架会产生变向，由于离心力的作用，货架会侧倾，再复位时货架易产生较大幅度的晃动，有时会出现挂钩的脱钩。因此，为克服这类缺陷，通常需要以降低货架在导轨上的行进速度来达到提高货架在导轨上的稳定的要求，从而使得输送系统的工作效率相对较低。
实用新型内容
本实用新型需要解决的一个技术问题：提供一种输送系统货架变向限位装置，该限位装置能够有效保证货架在变向时的稳定性，保证了输送系统的工作效率。
为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统货架变向限位装置，设置在输送系统上货架行进方向需要改变的位置处，包括该位置处的过渡轨，在过渡轨的下侧形成有供货架行进的上通道、供货品袋行进的下通道，其特征在于，在过渡轨的外侧设置有挡体，挡体伸入到下通道位置处，挡体的走向适应于过渡轨的走向。
本输送系统在对货品进行输送前，需要把所运的货品装盛在货品袋内，然后把货品袋夹挂到货架上。所述的上通道、下通道是一个空间概念，上通道是由货架的行进轨迹所限定的，下通道是由货品袋的行进轨迹所限定的。货架在变向时，货架晃动后挡板会对货品袋进行阻挡限位。所述的过渡轨可以是输送线导轨的拐弯部位，也可以是支输送线中导轨朝向主输送线的进口端侧或出口端侧。在货架的某一变向位置处一般需要设置一套所述的限位装置，限位装置一般为在所述位置的单侧设置。
进一步地，在挡板上设有向着下通道突出的凸体，凸体沿挡板的长度方向延伸。凸体的设置能够减小挡板与货品袋的接触面积，在保证对货品袋阻挡的同时，也能够有效减小挡板对货品袋行进时的阻力。
进一步地，凸体的内表面为弧形。凸体的内表面朝向下通道，该内表面被设置成弧形，进一步减小了货品袋在变向时所受到的迟滞力。
进一步地，凸体与挡板等壁厚，是由挡板通过弯曲变形而形成的。这使得凸体的设置简单，而且，凸体的存在也能够增加挡板的强度。
进一步地，在高度方向上，凸体位于下通道的中部位置处。通常情况下，玻璃瓶装的货品在收纳入货品袋内时，往往会处于货品袋的底部，把凸体设置在下通道的中部位置处，在行进过程中货品袋的中部位置与凸体相触碰，能够减少这些易碎品与挡体直接触碰的几率，提高了对货品的传送安全性。
进一步地，挡板铰接在过渡轨的外侧，挡板的铰接点位于挡板长度方向的一端部，挡板长度方向的另一端为自由端，在该铰接点处设有作用在挡板上的复位扭簧。挡板活动设置，使得挡板能够很好地适应货品袋的碰撞，便于对货品袋的位置进行逐步限定。
进一步地，所述铰接点位于挡板的下游端部，或者所述铰接点位于挡板下游端的上侧部上。所述的下游端是以货架的行进方向而言的，货架自挡体的上游端行进到挡板位置处，并自挡板的下游端与挡板相脱开。铰接点的这两种设置方式，使得对货品袋的阻挡限位好，有利于货品袋及货架顺利变向。
进一步地，所述挡体为杆状体，挡体呈弧形，挡体用于和货品袋的中部位置相接触。挡体被设置成杆状体，结构简单，货品袋的行进变向稳定性好。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：通过在货架的变向位置处设置限位装置，使得货架在输送系统上变向时，在限位装置的限定作用下，货架的晃动幅度受限，而使得货架在输送系统上的稳定性相对较好，货架不易自输送系统上掉落，方便货架稳定变向。通过在货架变向位置处设置限位装置，从而很好地弥补了输送系统中行进到这些位置处的货架稳定性差的缺陷，使得货架在输送系统中的运行稳定性好，可以适当提高货架在输送系统中的运行速度，而能够有效提高输送系统的工作效率。
附图说明
图1是本输送系统货架变向限位装置一种实施方式的侧视图。
图2是本输送系统货架变向限位装置一种实施方式的俯视图。
图3是本输送系统货架变向限位装置一种实施方式的立体图。
具体实施方式
结合说明书附图，本输送系统货架变向限位装置，设置在输送系统1上货架行进方向需要改变的位置处，该位置包含输送系统1的拐弯处，也可以是在主输送系统1与支输送系统1相交位置处，一般是单侧设置。本变向限位装置包括过渡轨2，过渡轨2设置在货架需要变向的位置处，图中显示的过渡轨2位于输送系统1的拐弯处。在过渡轨2的下侧具有供货架行进的上通道、供货品袋行进的下通道，上通道位于下通道的上侧。上通道由货架的行进轨迹所确定，下通道是由货品袋的行进轨迹所确定。
本变向限位装置还包括设置在过渡轨2外侧的挡体，挡体伸入到下通道位置处，用于对行进过程中的货品袋进行阻挡限位。理想化的要求是，挡体与货品袋的中部位置相接触。挡体的走向适应于过渡轨2的走向，挡体一般为弧形。图中显示的挡体为板状的挡板3，挡体也可以是挡杆。在输送系统1中具有支撑梁11，支撑梁11沿输送系统1的长度方向延伸，在支撑梁11上固定有伸出的悬臂4，所述的挡板3联接在悬臂4上，挡板3与支撑梁11横向之间具有一定的间隔，以适应货架和货品袋的尺寸。
在挡板3上设有向着下通道突出的凸体31，凸体31的内表面为弧形，该内表面朝向下通道。凸体31的宽度要小于挡板3的高度，凸体31沿挡板3的长度方向延伸，凸体31用于直接与货品袋相接触阻挡，以修正货品袋的行进位置。
凸体31可以是设置在挡板3内表面上条状的凸条，凸体31也可以是通过挡板3的弯曲变形成形成，此时的凸体31与挡板3等壁厚。在高度方向上，凸体31位于货品袋行进轨迹的中部位置处，在行进过程中，货品袋的中部位置与凸体31相接触。
挡板3铰接在过渡轨2的外侧，在货品袋的推动下，挡板3可以有一定程度的动作。挡板3的铰接点可以是设置在挡板3长度方向的一端部，挡板3长度方向的另一端为自由端，在该铰接点处设有作用在挡板3上的复位扭簧。挡板3上的铰接点位于挡板3的下游端部，挡板3的下游端部可以通过卷曲而间隙地套接在一枢轴上，挡板3受货品袋压迫而产生水平方向的摆动。所述的铰接点也可以是设置在挡板3下游端的上侧部上，挡板3受货品袋压迫而产生竖直方向上的摆动。
Claims (9)
1.一种输送系统货架变向限位装置，设置在输送系统上货架行进方向需要改变的位置处，包括该位置处的过渡轨，在过渡轨的下侧形成有供货架行进的上通道、供货品袋行进的下通道，其特征在于，在过渡轨的外侧设置有挡体，挡体伸入到下通道位置处，挡体的走向适应于过渡轨的走向。
2.根据权利要求1所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，所述的挡体为挡板，在挡板上设有向着下通道突出的凸体，凸体沿挡板的长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，凸体的内表面为弧形。
4.根据权利要求2所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，凸体与挡板等壁厚，是由挡板通过弯曲变形而形成的。
5.根据权利要求2、3或4所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，在高度方向上，凸体位于下通道的中部位置处。
6.根据权利要求2、3或4所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，挡板铰接在过渡轨的外侧，挡板的铰接点位于挡板长度方向的一端部，挡板长度方向的另一端为自由端，在该铰接点处设有作用在挡板上的复位扭簧。
7.根据权利要求6所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，所述铰接点位于挡板的下游端部。
8.根据权利要求6所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，所述铰接点位于挡板下游端的上侧部上。
9.根据权利要求1所述的输送系统货架变向限位装置，其特征在于，所述挡体为杆状体，挡体呈弧形，挡体用于和货品袋的中部位置相接触。
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