CN108750621A - 输送系统送货架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输送系统送货架装置，结构包括竖向线和横向线，本送货架装置通过竖向线而把挂货架上的货架自横向线的上侧输送到横向线的导轨上，为便于避免货物在下行过程中与导入杆的外端相触碰，在挂货架上于限位片的外侧倾斜地设有加长部，加长部伸向导入杆，以使挂货架上的货架或货物在下行过程中让开导入杆的位置。通过设置挡体与挂货架上的活动板相作用，来解除挂货架上的挂接口。并且，活动板的外端部伸向挂货架的下侧，以使活动板与挡体提前作用，便于实现货架的稳定一滑。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送系统，特别是涉及一种利用竖向线把货架输送到横向线上的送货架装置。
背景技术
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个输送线构成，输送线的结构包括呈水平或近似水平设置的驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨的上侧，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。导轨和驱动机构正常是架高设置，各输送线中的导轨连接在一起，现有的输送线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。
现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。但是在遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送货架的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要输送线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。输送线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的输送线下方的空间不易利用，而且输送线在设置上也显得不便。在现有的输送系统中，往往是利用竖向线（垂直设置）把货架提升而输送到架高设置的横向线上。未见把货架自上层输送线下降输送到下层输送线上。
发明内容
本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统送货架装置，该送货架装置可以方便把货架自上侧下降输送到横向线上。
为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统送货架装置，包括竖向线和横向线，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，在挂货架内铰接有活动板，活动板上设有限位片，限位片用于伸出到挂货架上表面的外侧，而在该上表面与限位片之间形成有挂接口，横向线包括导轨，在导轨的进口端处斜向地设置有导入杆，导入杆的外端高内端低，其特征在于，本送货架装置通过竖向线而把挂货架上的货架自横向线的上侧输送到横向线的导轨上，在挂货架上于限位片的外侧倾斜地设有加长部，加长部伸向导入杆，以使挂货架上的货架或货物在下行过程中让开导入杆的位置。
活动板的外端与限位片分列在活动板在挂货架内铰接点的相对两侧，活动板的外端伸出到加长部外端的下侧。下行过程中的挂货架上的活动板与挡体相作用，而解除挂接口使货架在挂货架上通过加长部、导入杆而下滑进入到导轨上。
挡体可以是设置在挂货架的外侧，也可以是设置在导入杆上，导入杆本身也可以作为挡体对活动板进行作用，以解除挂货架上的挂接口。
进一步地，活动板的外端向着挂货架的侧向伸出，挡体设置在挂货架的外侧，挡体用于和活动板的外端相触碰而解除所述的挂接口。该侧向是指垂直于挂货架的长度方向，通过活动板的外端侧向伸出，从而可以提供另外一种对挂货架上活动板的作用手段，方便了设置。
进一步地，所述的挡体联接在导入杆上。挡体直接联接在导入杆上，不需要再另外设置对挡体进行支撑的支撑结构，使得对挡体的固定简单。
进一步地，挂货架的上表面倾斜设置，该上表面内端高外端低，加长部的上表面为挂货架上表面的自然延伸。这方便了对挂货架的设置，方便货架在挂货架上滑动。
进一步地，挂货架上表面与水平面之间的夹角介于20—40度。它们的夹角处于相应的角度，便于货架在挂货架上稳定下滑。
进一步地，在加长部的外端形成有叉口，叉口通过加长部的两侧板突出外伸而形成，活动板位于叉口位置处。通过形成有叉口，挡体的外端与活动板的外端可以在叉口位置处进行贴合运动，挡体与活动板的外端在叉口的限定作用下配合稳定性好，便于对挂接口的解除。
进一步地，所述挡体为导入杆的外端部，导入杆的外端部用于和活动板的外端在叉口位置处相作用。活动板直接与导入杆的外端部相作用，能够有效减化结构，便于对挂接口的解除。
进一步地，挂货架的内端设有两对滚轮，一对中的两只滚轮分列在挂货架的相对两侧。通过设置两对滚轮，能够有效提高挂货架在工作过程中的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：本送货架装置中挂货架的外端侧设置加长部，该加长部的外端可以与导入杆的外端重叠搭接在一起，由于加长部的存在，而使得导入杆的外端距离挂货架上挂接口的位置相对较远，货架挂接在挂接口内后，挂货架下行时，货架上的货物先于挂货架到达导入杆位置处，由于导入杆的外端相对远离挂接口，而使得货物有足够的空间通过导入杆的位置处，导入杆不会对货物造成阻碍，便于货物的下行。由于导入杆在正常情况下不会对货物造成阻碍，使得可以利用竖向线向横向线自上侧供给货架，而使得本送货架装置能够很好地实现货架自上层进行输送，能够有效实现跨楼层货物的输送，能够满足实际的工作需求。这种送货架装置占地面积小，可以把竖向线设置在有限的空间内，即可实现竖直方向上对货架的输送，而不需要对横向线采用大跨度的倾斜设置，一方面结构紧凑性好，另一方面也便于输送系统的设置。通过活动板外端伸向挂货架的下侧，使得活动板先于挂货架到位而与挡体相接触，这能够很好在适应加长部的存在，使得在挂接口脱开后，货架挂钩在加长部上滑行一段距离后刚好顺利地转接到导入杆上而进入到导轨中，保证了货架过渡的顺畅性，保证了输送系统的工作稳定性。
附图说明
图1是本输送系统送货架装置的结构图。
具体实施方式
结合附图，本输送系统送货架装置的结构包括竖向线1和横向线，通过竖向线1把货架4自横向线的上侧输送到横向线上。竖向线1包括闭环式的驱动链条，挂货架2的内端联接在驱动链条上。在挂货架2内铰接有活动板3，活动板3上设有限位片31，限位片31用于伸出到挂货架2上表面的外侧，而在该上表面与限位片31之间形成有挂接口32。在挂货架2内设置有作用在活动板3上的弹簧，通过弹簧对活动板3的作用，而使得挂接口32得以保持在挂货架2的上表面位置处。横向线包括导轨7和位于上侧的针式驱动机构8，针式驱动机构8推动导轨7上的货架4前行。在导轨7的进口端处斜向地设置有导入杆6，导入杆6的外端高内端低，货架4自挂货架2上出来后，会滑入到导入杆6上，并被导入到导轨7上。
要实现货架4及其上所挂货物5在下行时不会被导入杆6的外端触碰，导入杆6的外端可远离货架4在挂货架2上的挂接位置。为弥补这一间隔，在挂货架2上于限位片31的外侧倾斜地设有加长部21，加长部21伸向导入杆6，可实现在货架4在挂货架2上下滑时，导入杆6与挂货架2的外端之间形成重叠搭接，而实现货架4稳定地过渡到导入杆6上。
活动板3的外端与限位片31分列在活动板3在挂货架2内铰接点的相对两侧，活动板3的外端伸出到加长部21外端的下侧。在挂货架2下行到导入杆6外端的位置处前，活动板3已经与挡体相作用。通过活动板3外端下伸的尺寸结合挂货架2的运动速度等参数的设定，使得货架4自加长部21上滑落时，加长部21与导入杆6端部之间已有搭接，而使得货架4通过加长部21、导入杆6而顺利下滑进入到导轨7上。
在加长部21的外端形成有叉口，叉口通过加长部21的两侧板突出外伸而形成，活动板3位于叉口位置处。一种实施方式中，挡体为导入杆6的外端部，导入杆6的外端部用于和活动板3的外端在叉口位置处相作用。另一种实施方式中，活动板3的外端向着挂货架2的侧向伸出，挡体设置在挂货架2的外侧，挡体用于和活动板3的外端相触碰而解除所述的挂接口32。挡体可以设置在输送系统中相应的支架上，挡体也可直接联接在导入杆6上。
挂货架2的上表面倾斜设置，该上表面内端高外端低，加长部21与挂货架2连为一体，加长部21的上表面为挂货架2上表面的自然延伸，它们两者的上表面一般是一整块板材形成的。挂货架2上表面与水平面之间的夹角介于20—40度。
为提高挂货架2在工作过程中的稳定性，挂货架2的内端设有两对滚轮22，一对中的两只滚轮22分列在挂货架2的相对两侧。
Claims (8)
1.一种输送系统送货架装置，包括竖向线和横向线，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，在挂货架内铰接有活动板，活动板上设有限位片，限位片用于伸出到挂货架上表面的外侧，而在该上表面与限位片之间形成有挂接口，横向线包括导轨，在导轨的进口端处斜向地设置有导入杆，导入杆的外端高内端低，其特征在于，
本送货架装置通过竖向线而把挂货架上的货架自横向线的上侧输送到横向线的导轨上，在挂货架上于限位片的外侧倾斜地设有加长部，加长部伸向导入杆，以使挂货架上的货架或货物在下行过程中让开导入杆的位置；
活动板的外端与限位片分列在活动板在挂货架内铰接点的相对两侧，活动板的外端伸出到加长部外端的下侧；下行过程中的挂货架上的活动板与挡体相作用，而解除挂接口使货架在挂货架上通过加长部、导入杆而下滑进入到导轨上。
2.根据权利要求1所述的输送系统送货架装置，其特征在于，活动板的外端向着挂货架的侧向伸出，挡体设置在挂货架的外侧，挡体用于和活动板的外端相触碰而解除所述的挂接口。
3.根据权利要求2所述的输送系统送货架装置，其特征在于，所述的挡体联接在导入杆上。
4.根据权利要求1、2或3所述的输送系统送货架装置，其特征在于，挂货架的上表面倾斜设置，该上表面内端高外端低，加长部的上表面为挂货架上表面的自然延伸。
5.根据权利要求4所述的输送系统送货架装置，其特征在于，挂货架上表面与水平面之间的夹角介于20—40度。
6.根据权利要求1所述的输送系统送货架装置，其特征在于，在加长部的外端形成有叉口，叉口通过加长部的两侧板突出外伸而形成，活动板位于叉口位置处。
7.根据权利要求6所述的输送系统送货架装置，其特征在于，所述挡体为导入杆的外端部，导入杆的外端部用于和活动板的外端在叉口位置处相作用。
8.根据权利要求1所述的输送系统送货架装置，其特征在于，挂货架的内端设有两对滚轮，一对中的两只滚轮分列在挂货架的相对两侧。
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