CN208814174U - 顶升推料机构及具有其的箱体流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种顶升推料机构及具有其的箱体流水线,顶升推料机构用于顶升并推送产品,包括:输送线,输送线包括传送部,传送部用于输送产品;第一顶升部,第一顶升部具有用于使产品通过的顶升初始位置和用于抬升产品的顶升位置,第一顶升部在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置,以在产品移动至第一顶升部的上方时,使第一顶升部由顶升初始位置移动至顶升位置,以抬升产品;推料部,设置在输送线上,以将处于顶升位置的第一顶升部上的产品推送至预定位置。本实用新型的顶升推料机构解决了现有技术中的输送线上产品易磨损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体而言,涉及一种顶升推料机构及具有其的箱体流水线。
背景技术
目前,在等待推料过程中,输送线上的单个产品或多个产品均采取直接与输送线接触,以待推送。
然而,上述过程中的产品一直受传送带朝向输送方向的作用力,且与输送线直接接触,会造成产品的磨损。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种顶升推料机构及具有其的箱体流水线,以解决现有技术中的输送线上的产品易磨损的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种顶升推料机构,用于顶升并推送产品,包括:输送线,输送线包括传送部,传送部用于输送产品;第一顶升部,第一顶升部具有用于使产品通过的顶升初始位置和用于抬升产品的顶升位置,第一顶升部在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置,以在产品移动至第一顶升部的上方时,使第一顶升部由顶升初始位置移动至顶升位置,以抬升产品;推料部,设置在输送线上,以将处于顶升位置的第一顶升部上的产品推送至预定位置。
进一步地,产品为多个,第一顶升部为多个,多个第一顶升部沿传送部的传送方向间隔设置,多个第一顶升部与多个产品一一对应地设置,各个第一顶升部用于抬升相应的产品,以使推料部将处于顶升位置的多个第一顶升部上的产品同时推送至预定位置。
进一步地,传送部为两个,两个传送部间隔设置,第一顶升部设置在两个传送部之间。
进一步地,顶升推料机构包括第一顶升驱动气缸,第一顶升驱动气缸与第一顶升部驱动连接,以使第一顶升部在第一顶升驱动气缸的作用下移动。
进一步地,顶升推料机构还包括多个第一感应装置,多个第一感应装置与多个第一顶升部一一对应地设置,各个第一感应装置设置在相应的第一顶升部上,第一感应装置的第一检测头朝向第一顶升部上方的产品输送区域设置,以在第一检测头检测到产品时向第一顶升驱动气缸发送启动信号,以使第一顶升驱动气缸驱动第一顶升部抬升产品。
进一步地,顶升推料机构还包括:第二顶升部,位于第一顶升部的上游,第二顶升部具有第一位置和位于第一位置上方的第二位置,第二顶升部在第一位置和第二位置之间可移动地设置,以在第一顶升部上具有产品时,第二顶升部由第一位置移动至第二位置,以抬升经过其上方的产品,并在第一顶升部上的产品被推送至预定位置后,第二顶升部由第二位置移动至第一位置,以将产品放置在传送部上,以使产品朝向第一顶升部移动。
进一步地,产品包括位于第一顶升部上的已抬升产品和位于传送部上的待抬升产品,待抬升产品为多个,第二顶升部为多个,多个第二顶升部沿传送部的传送方向间隔设置,多个待抬升产品与多个第二顶升部一一对应地设置,各个第二顶升部用于抬升相应的待抬升产品。
进一步地,顶升推料机构包括第二顶升驱动气缸,第二顶升驱动气缸与第二顶升部驱动连接,以使第二顶升部在第二顶升驱动气缸的作用下移动。
进一步地,顶升推料机构还包括:顶升安装架,安装在输送线上,第一顶升部和第二顶升部均设置在顶升安装架上。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种箱体流水线,包括输送线和顶升推料机构,顶升推料机构设置在输送线的一端,其中,顶升推料机构为上述的顶升推料机构。
本实用新型的顶升推料机构通过设置沿竖直方向可移动的第一顶升部,可以在产品移动至第一顶升部的上方时通过第一顶升部将产品抬升,之后,再由推料部将抬升后的产品推送至预定位置,这样的设置可以避免产品在等待推料部推料的过程中与输送线发生摩擦,避免产品的磨损,保证产品的外观完好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的顶升推料机构的部分结构的俯视图;
图2示出了根据本实用新型的顶升推料机构的一个角度的结构示意图;
图3示出了图2中的顶升推料机构的正视图;以及
图4示出了根据本实用新型的顶升推料机构的实施例的俯视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
2100、第一顶升部;2200、第二顶升部;2300、第一顶升驱动气缸;2400、第二顶升驱动气缸;2500、顶升安装架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种顶升推料机构,请参考图1至图4,用于顶升并推送产品,包括:输送线,输送线包括传送部,传送部用于输送产品;第一顶升部2100,第一顶升部2100具有用于使产品通过的顶升初始位置和用于抬升产品的顶升位置,第一顶升部2100在顶升初始位置和顶升位置之间可移动地设置,以在产品移动至第一顶升部2100的上方时,使第一顶升部2100由顶升初始位置移动至顶升位置,以抬升产品;推料部,设置在输送线上,以将处于顶升位置的第一顶升部2100上的产品推送至预定位置。
本实用新型的顶升推料机构通过设置沿竖直方向可移动的第一顶升部2100,可以在产品移动至第一顶升部2100的上方时通过第一顶升部2100将产品抬升,之后,再由推料部将抬升后的产品推送至预定位置,这样的设置可以避免产品在等待推料部推料的过程中与输送线发生摩擦,避免产品的磨损,保证产品的外观完好。
在本实施例中,如图1所示,产品为多个,第一顶升部2100为多个,多个第一顶升部2100沿传送部的传送方向间隔设置,多个第一顶升部2100与多个产品一一对应地设置,各个第一顶升部2100用于抬升相应的产品,以使推料部将处于顶升位置的多个第一顶升部2100上的产品同时推送至预定位置。这样的设置可以使产品等待其后面的产品到位,使推料部同时推送多个产品;也可避免产品与输送线之间产生摩擦、避免多个产品之间产生摩擦,避免了产品的磨损。
具体实施时,如图1所示,第一顶升部2100为三个,三个第一顶升部2100用于抬升三个产品,以使推料部将处于顶升位置的三个第一顶升部2100上的产品同时推送至预定位置。
具体实施时,传送部为两个,两个传送部间隔设置,第一顶升部2100设置在两个传送部之间。
为了实现第一顶升部2100的抬升,如图2所示,顶升推料机构包括第一顶升驱动气缸2300,第一顶升驱动气缸2300与第一顶升部2100驱动连接,以使第一顶升部2100在第一顶升驱动气缸2300的作用下移动。
在本实施例中,顶升推料机构还包括多个第一感应装置,多个第一感应装置与多个第一顶升部2100一一对应地设置,各个第一感应装置设置在相应的第一顶升部2100上,第一感应装置的第一检测头朝向第一顶升部2100上方的产品输送区域设置,以在第一检测头检测到产品时向第一顶升驱动气缸2300发送启动信号,以使第一顶升驱动气缸2300驱动第一顶升部2100抬升产品。
在本实施例中,顶升推料机构还包括第二顶升部2200,位于第一顶升部2100的上游,第二顶升部2200具有第一位置和位于第一位置上方的第二位置,第二顶升部2200在第一位置和第二位置之间可移动地设置,以在第一顶升部2100上具有产品时,第二顶升部2200由第一位置移动至第二位置,以抬升经过其上方的产品,并在第一顶升部2100上的产品被推送至预定位置后,第二顶升部2200由第二位置移动至第一位置,以将产品放置在传送部上,以使产品朝向第一顶升部2100移动。这样的设置可以在多个第一顶升部2100上均具有产品时,实现对输送线上的产品的暂时存放,并在第一顶升部2100回到顶升初始位置时,使暂时存放在第二顶升部2200上的产品落回传送部,使产品继续沿输送线的输送方向输送。
其中,第二顶升部2200位于第一顶升部2100的上游是指沿输送线的输送方向(传送部的传送方向),产品先经过第二顶升部2200,然后再经过第一顶升部2100。
具体实施时,产品包括位于第一顶升部2100上的已抬升产品和位于传送部上的待抬升产品,待抬升产品为多个,第二顶升部2200为多个,多个第二顶升部2200沿传送部的传送方向间隔设置,多个待抬升产品与多个第二顶升部2200一一对应地设置,各个第二顶升部2200用于抬升相应的待抬升产品。这样的设置可以实现对多个产品的暂时存放,保证产品传输的流畅。
具体实施时,如图1所示,第二顶升部2200为两个。
为了实现第二顶升部2200的抬升,如图2所示,顶升推料机构包括第二顶升驱动气缸2400,第二顶升驱动气缸2400与第二顶升部2200驱动连接,以使第二顶升部2200在第二顶升驱动气缸2400的作用下移动。
为了支撑第一顶升部2100和第二顶升部2200,如图2和图3所示,顶升推料机构还包括顶升安装架2500,安装在输送线上,第一顶升部2100和第二顶升部2200均设置在顶升安装架2500上。
具体实施时,推料部设置在一个传送部的一侧,推料部包括推料板和推料部驱动气缸,推料部驱动气缸与推料板驱动连接,以使推料板在推料部驱动气缸的作用下移动。
本实用新型还提供了一种箱体流水线,包括输送线和顶升推料机构,顶升推料机构设置在输送线的一端,其中,顶升推料机构为上述实施例的顶升推料机构。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型的顶升推料机构通过设置沿竖直方向可移动的第一顶升部2100,可以在产品移动至第一顶升部2100的上方时通过第一顶升部2100将产品抬升,之后,再由推料部将抬升后的产品推送至预定位置,这样的设置可以避免产品在等待推料部推料的过程中与输送线发生摩擦,避免磨损产品,保证产品外观的完好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种顶升推料机构,用于顶升并推送产品,其特征在于,包括:
输送线,所述输送线包括传送部,所述传送部用于输送产品;
第一顶升部(2100),所述第一顶升部(2100)具有用于使所述产品通过的顶升初始位置和用于抬升所述产品的顶升位置,所述第一顶升部(2100)在所述顶升初始位置和所述顶升位置之间可移动地设置,以在所述产品移动至所述第一顶升部(2100)的上方时,使所述第一顶升部(2100)由所述顶升初始位置移动至所述顶升位置,以抬升所述产品;
推料部,设置在所述输送线上,以将处于所述顶升位置的所述第一顶升部(2100)上的产品推送至预定位置。
2.根据权利要求1所述的顶升推料机构,其特征在于,所述产品为多个,所述第一顶升部(2100)为多个,多个所述第一顶升部(2100)沿所述传送部的传送方向间隔设置,多个所述第一顶升部(2100)与多个所述产品一一对应地设置,各个所述第一顶升部(2100)用于抬升相应的所述产品,以使所述推料部将处于所述顶升位置的多个所述第一顶升部(2100)上的产品同时推送至所述预定位置。
3.根据权利要求1所述的顶升推料机构,其特征在于,所述传送部为两个,两个所述传送部间隔设置,所述第一顶升部(2100)设置在两个所述传送部之间。
4.根据权利要求1所述的顶升推料机构,其特征在于,所述顶升推料机构包括第一顶升驱动气缸(2300),所述第一顶升驱动气缸(2300)与所述第一顶升部(2100)驱动连接,以使所述第一顶升部(2100)在所述第一顶升驱动气缸(2300)的作用下移动。
5.根据权利要求4所述的顶升推料机构,其特征在于,所述顶升推料机构还包括多个第一感应装置,多个第一感应装置与多个第一顶升部(2100)一一对应地设置,各个所述第一感应装置设置在相应的所述第一顶升部(2100)上,所述第一感应装置的第一检测头朝向所述第一顶升部(2100)上方的产品输送区域设置,以在所述第一检测头检测到所述产品时向所述第一顶升驱动气缸(2300)发送启动信号,以使所述第一顶升驱动气缸(2300)驱动所述第一顶升部(2100)抬升所述产品。
6.根据权利要求1所述的顶升推料机构,其特征在于,所述顶升推料机构还包括:
第二顶升部(2200),位于所述第一顶升部(2100)的上游,所述第二顶升部(2200)具有第一位置和位于所述第一位置上方的第二位置,所述第二顶升部(2200)在所述第一位置和所述第二位置之间可移动地设置,以在所述第一顶升部(2100)上具有所述产品时,所述第二顶升部(2200)由所述第一位置移动至所述第二位置,以抬升经过其上方的产品,并在所述第一顶升部(2100)上的产品被推送至所述预定位置后,所述第二顶升部(2200)由所述第二位置移动至所述第一位置,以将所述产品放置在所述传送部上,以使所述产品朝向所述第一顶升部(2100)移动。
7.根据权利要求6所述的顶升推料机构,其特征在于,所述产品包括位于所述第一顶升部(2100)上的已抬升产品和位于所述传送部上的待抬升产品,所述待抬升产品为多个,所述第二顶升部(2200)为多个,多个所述第二顶升部(2200)沿所述传送部的传送方向间隔设置,多个所述待抬升产品与多个所述第二顶升部(2200)一一对应地设置,各个所述第二顶升部(2200)用于抬升相应的待抬升产品。
8.根据权利要求6所述的顶升推料机构,其特征在于,所述顶升推料机构包括第二顶升驱动气缸(2400),所述第二顶升驱动气缸(2400)与所述第二顶升部(2200)驱动连接,以使所述第二顶升部(2200)在所述第二顶升驱动气缸(2400)的作用下移动。
9.根据权利要求6所述的顶升推料机构,其特征在于,所述顶升推料机构还包括:
顶升安装架(2500),安装在所述输送线上,所述第一顶升部(2100)和所述第二顶升部(2200)均设置在所述顶升安装架(2500)上。
10.一种箱体流水线,包括输送线和顶升推料机构,所述顶升推料机构设置在所述输送线的一端,其特征在于,所述顶升推料机构为权利要求1至9中任一项所述的顶升推料机构。
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