CN107433452A - 一种节能型门扇装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种节能型门扇装配系统，包括门芯板组件组装装置与边梃组装装置，由门芯板组件组装装置将门芯板与线条装配形成门芯板组件，并由边梃组装装置将门芯板组件、边梃及码头装配形成总门，各部件衔接紧密，设备不必待机等料，组装过程连续不断，有利于提升生产效率，提高设备利用率，降低能耗。

Description

一种节能型门扇装配系统

技术领域

本发明涉及门扇生产设备，尤其涉及一种节能型门扇装配系统。

背景技术

门扇的组装过程需要多个步骤，在各设备不改变的情况下，要提高生产效率，必须对设备之间的衔接进行科学配置。常用的门扇组装装置操作不便，生产流程较长，设备之间的衔接不够流畅，造成一些设备处于满负荷运行状态，而另一些设备的闲置时间较长，设备利用率低，而为了随时接受加工任务，闲置的设备必须处于待机状态，造成能量浪费。因此，有必要对这种门扇组装装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种节能型门扇装配系统，以提升设备使用效率，降低能耗。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种节能型门扇装配系统，包括门芯板组件组装装置与边梃组装装置，由门芯板组件组装装置将门芯板与线条装配形成门芯板组件，并由边梃组装装置将门芯板组件、边梃及码头装配形成总门，门芯板组件组装装置包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板，边梃组装装置，包括门芯板组件传送机构、码头传送机构、边梃传送机构、总装机构，总装机构与门芯板组件传送机构末端衔接，由门芯板组件传送机构将门芯板组件送至总装机构，码头传送机构与边梃传送机构分列于总装机构两侧，由码头传送机构将码头送至总装机构，由边梃传送机构将边梃送至总装机构，并由总装机构对门芯板组件、码头以及边梃进行组合装配，其中：

第一线条备料机构包括主托板与副托板，主托板及副托板底部分别具有支脚，主托板与副托板通过支脚置于地面上，主托板与副托板内侧边缘相互拼接，主托板外侧边缘设有主顶块与副顶块，副托板外侧边缘设有主挡片，主托板内侧边缘设有副挡片，主顶块与主挡片之间的距离与长线条适配，由主顶块与主挡片对长线条进行定位，副顶块与副挡片之间的距离与短线条适配，由副顶块与副挡片对短线条进行定位，主挡片与副挡片均采用弹性板片制作；

第二线条备料机构包括台面，台面底部具有撑脚，台面通过撑脚置于地面上，台面两端分别设有挡条与栏板，挡条与栏板之间的距离与短线条适配，由挡条与栏板对短线条进行定位，栏板采用弹性板片制作；

芯板备料机构包括支架，支架顶部设有一对板条，板条相互平行，板条之间设有一组可承托芯板的输送辊杆，各输送辊杆之间相互平行，并与板条相互垂直，输送辊杆沿板条的长度方向顺次排布，板条侧壁设有输送电机，输送电机与输送辊杆通过传动结构相连，由输送电机带动输送辊杆运转；

第一芯板装配机构包括装配台，装配台两侧分别设有第一线条抓手与第一芯板抓手，由第一线条抓手将第一线条备料机构上的短线条及长线条抓送至装配台上，并由第一芯板抓手将芯板备料机构上的长方形芯板抓送至装配台上，装配台为矩形，其顶边与底边分别设有竖向顶杆，装配台侧部设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与竖向顶杆相接，由竖向气缸对竖向顶杆进行顶压操作，竖向顶杆末端设有竖向限位板，由竖向限位板挤压长线条侧部，使其与芯板接合，装配台两侧边分别设有横向顶杆，装配台侧部设有横向气缸，横向气缸的活塞杆与横向顶杆相连，由横向气缸对横向顶杆进行顶压操作，横向顶杆末端设有横向限位板，由横向限位板挤压短线条侧部，使其与芯板接合；

第二芯板装配机构包括操作台，操作台两侧分别设有第二线条抓手与第二芯板抓手，由第二线条抓手将第二线条备料机构上的短线条抓送至操作台上，并由第二芯板抓手将芯板备料机构上的正方形芯板抓送至操作台上，操作台为矩形，其四角分别设有斜向顶杆，操作台侧部设有斜向气缸，斜向气缸的活塞杆与斜向顶杆相连，由斜向气缸对斜向顶杆进行顶压操作，斜向顶杆末端设有折角限位板，由折角限位板挤压相邻短线条端部，使其与芯板接合；

门芯板组件传送机构包括托架，托架顶部设有一对侧板，侧板相互平行，侧板之间设有一组可承托门芯板组件的传送辊筒，各传送辊筒之间相互平行，并与侧板相互垂直，传送辊筒沿托架的长度方向顺次排布，侧板之间还设有一组转向辊筒，各转向辊筒之间相互平行，并与侧板呈一定夹角，托架侧部设有驱动电机，传送辊筒及转向辊筒通过传动结构与驱动电机衔接，由驱动电机带动传送辊筒及转向辊筒运转，托架顶部还设有至少一对升降架，升降架两端分别从传送辊筒的间隙中伸出，升降架顶部设有一对托杆，托杆分别位于侧板内侧，传送辊筒两端与侧板连接处具有可容纳托杆的间隙，升降架的最高高度大于传送辊筒的高度，升降架上升时，由托杆将传送辊筒上的门芯板组件进行托高待检处理；

码头传送机构包括定位架，定位架中设有滑移架，定位架内侧具有至少一对滑轨，滑轨之间相互平行，并沿水平方向延伸，滑移架两侧分别具有与滑轨适配的滑槽，滑移架中设有上码头容置腔、中码头容置腔以及下码头容置腔，定位架外侧设有滑移电机，定位架内侧设有丝杠，滑移架上具有与丝杠适配的螺母，滑移电机通过传动结构与丝杠衔接，由滑移电机带动丝杠运转，使滑移架沿滑轨移动，定位架外侧设有码头抓手，由码头抓手将定位架中的码头抓送至总装机构；

边梃传送机构包括一对支撑架，各支撑架中设有一组可承托边梃的托辊，托辊沿支撑架的长度方向顺次排布，支撑架内设有一对夹板，夹板分列于支撑架两侧，夹板之间相互平行，支撑架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹板相连，由夹紧气缸将夹板向支撑架中部顶移，使托辊上的边梃置于支撑架的中轴线上，支撑架外侧设有边梃抓手，由边梃抓手将支撑架中的边梃抓送至总装机构；

总装机构包括台架，台架入口端与托架相连，其连接处设有下码头顶板，下码头顶板内侧具有缓冲垫，缓冲垫抵住下码头侧面，下码头顶板上方设有定位夹，定位夹夹住下码头顶面，将下码头固定于台面上，台架末端设有上码头顶板，上码头顶内侧抵住上码头侧面，其外侧与顶压气缸的活塞杆相连，顶压气缸固定于台架上，台架上还设有至少一对导轨，导轨之间相互平行，并沿顶压气缸的活塞杆方向延伸，导轨上设有与之适配的托料板，托料板上设有可定位门芯板组件的吸盘，由顶压气缸对上码头、门芯板组件以及下码头进行挤压接合，台架两侧分别设有边梃顶板，台架侧部固定有侧压气缸，侧压气缸的活塞杆与边梃顶板相接，边梃顶板侧面抵住边梃边缘，由侧压气缸对上码头、门芯板组件、下码头以及边梃进行挤压接合。

第一线条抓手、第二线条抓手、第一芯板抓手以及第二芯板抓手均由基座、旋转台、折臂以及吸盘组成，吸盘位于折臂末端，折臂装配于旋转台上，旋转台安装于基座上，由旋转台带动折臂及吸盘水平旋转，右折臂带动吸盘上下移动，并由吸盘吸附长线条、短线条以及芯板移动；

板条顶部设有一组横杆，横杆位于输送辊杆上方，横杆上设有光电计数器与RFID读取端子，光电计数器及RFID读取端子与控制箱连通，由光电计数器对芯板的通过数量进行计数，由RFID读取端子对芯板的规格及加工要求进行识别。

总装机构末端设有总门检测台，总门检测台与总装机构之间设有总门抓手，由总门抓手将台架上组装完成的门扇抓送至总门检测台上；

托架与台架外侧设有次品悬架，该次品悬架沿托架及台架的长度方向延伸，其底部设有一组次品夹手，由次品夹手将托架上检出的门芯板组件及台架上检出的总门次品送至回收设备。

本发明的优点在于：

该节能型门扇装配系统的门芯板组件组装装置将门芯板与线条装配形成门芯板组件，并由边梃组装装置将门芯板组件、边梃及码头装配形成总门，各部件衔接紧密，设备不必待机等料，组装过程连续不断，有利于提升生产效率，提高设备利用率，降低能耗。

附图说明

图1是本发明提出的节能型门扇装配系统的局部结构示意图之一；

图2是该节能型门扇装配系统的局部结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

本发明提出的节能型门扇装配系统包括门芯板组件组装装置与边梃组装装置，由门芯板组件组装装置将门芯板与线条装配形成门芯板组件，并由边梃组装装置将门芯板组件、边梃及码头装配形成总门。

如图1所示，门芯板组件组装装置包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板，第一线条备料机构包括主托板101与副托板102，主托板及副托板底部分别具有支脚，主托板与副托板通过支脚置于地面上，主托板与副托板内侧边缘相互拼接，主托板外侧边缘设有主顶块103与副顶块104，副托板外侧边缘设有主挡片105，主托板内侧边缘设有副挡片106，主顶块与主挡片之间的距离与长线条适配，由主顶块与主挡片对长线条进行定位，副顶块与副挡片之间的距离与短线条适配，由副顶块与副挡片对短线条进行定位，主挡片与副挡片均采用弹性板片制作；第二线条备料机构包括台面107，台面底部具有撑脚，台面通过撑脚置于地面上，台面两端分别设有挡条108与栏板109，挡条与栏板之间的距离与短线条适配，由挡条与栏板对短线条进行定位，栏板采用弹性板片制作；芯板备料机构包括支架，支架顶部设有一对板条110，板条相互平行，板条之间设有一组可承托芯板的输送辊杆111，各输送辊杆之间相互平行，并与板条相互垂直，输送辊杆沿板条的长度方向顺次排布，板条侧壁设有输送电机，输送电机与输送辊杆通过传动结构相连，由输送电机带动输送辊杆运转；第一芯板装配机构包括装配台112，装配台两侧分别设有第一线条抓手113与第一芯板抓手114，由第一线条抓手将第一线条备料机构上的短线条及长线条抓送至装配台上，并由第一芯板抓手将芯板备料机构上的长方形芯板抓送至装配台上，装配台为矩形，其顶边与底边分别设有竖向顶杆115，装配台侧部设有竖向气缸116，竖向气缸的活塞杆与竖向顶杆相接，由竖向气缸对竖向顶杆进行顶压操作，竖向顶杆末端设有竖向限位板，由竖向限位板挤压长线条侧部，使其与芯板接合，装配台两侧边分别设有横向顶杆117，装配台侧部设有横向气缸118，横向气缸的活塞杆与横向顶杆相连，由横向气缸对横向顶杆进行顶压操作，横向顶杆末端设有横向限位板，由横向限位板挤压短线条侧部，使其与芯板接合；第二芯板装配机构包括操作台119，操作台两侧分别设有第二线条抓手120与第二芯板抓手121，由第二线条抓手将第二线条备料机构上的短线条抓送至操作台上，并由第二芯板抓手将芯板备料机构上的正方形芯板抓送至操作台上，操作台为矩形，其四角分别设有斜向顶杆122，操作台侧部设有斜向气缸123，斜向气缸的活塞杆与斜向顶杆相连，由斜向气缸对斜向顶杆进行顶压操作，斜向顶杆末端设有折角限位板124，由折角限位板挤压相邻短线条端部，使其与芯板接合。第一线条抓手、第二线条抓手、第一芯板抓手以及第二芯板抓手均由基座125、旋转台126、折臂127以及吸盘组成，吸盘位于折臂末端，折臂装配于旋转台上，旋转台安装于基座上，由旋转台带动折臂及吸盘水平旋转，右折臂带动吸盘上下移动，并由吸盘吸附长线条、短线条以及芯板移动。板条顶部设有一组横杆128，横杆位于输送辊杆上方，横杆上设有光电计数器与RFID读取端子，光电计数器及RFID读取端子与控制箱连通，由光电计数器对芯板的通过数量进行计数，由RFID读取端子对芯板的规格及加工要求进行识别。

如图2所示，边梃组装装置包括门芯板组件传送机构、码头传送机构、边梃传送机构、总装机构，总装机构与门芯板组件传送机构末端衔接，由门芯板组件传送机构将门芯板组件送至总装机构，码头传送机构与边梃传送机构分列于总装机构两侧，由码头传送机构将码头送至总装机构，由边梃传送机构将边梃送至总装机构，并由总装机构对门芯板组件、码头以及边梃进行组合装配，门芯板组件传送机构包括托架1，托架顶部设有一对侧板2，侧板相互平行，侧板之间设有一组可承托门芯板组件的传送辊筒3，各传送辊筒之间相互平行，并与侧板相互垂直，传送辊筒沿托架的长度方向顺次排布，侧板之间还设有一组转向辊筒4，各转向辊筒之间相互平行，并与侧板呈一定夹角，托架侧部设有驱动电机，传送辊筒及转向辊筒通过传动结构与驱动电机衔接，由驱动电机带动传送辊筒及转向辊筒运转，托架顶部还设有至少一对升降架5，升降架两端分别从传送辊筒的间隙中伸出，升降架顶部设有一对托杆6，托杆分别位于侧板内侧，传送辊筒两端与侧板连接处具有可容纳托杆的间隙，升降架的最高高度大于传送辊筒的高度，升降架上升时，由托杆将传送辊筒上的门芯板组件进行托高待检处理；码头传送机构包括定位架7，定位架中设有滑移架8，定位架内侧具有至少一对滑轨9，滑轨之间相互平行，并沿水平方向延伸，滑移架两侧分别具有与滑轨适配的滑槽，滑移架中设有上码头容置腔10、中码头容置腔11以及下码头容置腔12，定位架外侧设有滑移电机，定位架内侧设有丝杠，滑移架上具有与丝杠适配的螺母，滑移电机通过传动结构与丝杠衔接，由滑移电机带动丝杠运转，使滑移架沿滑轨移动，定位架外侧设有码头抓手，由码头抓手将定位架中的码头抓送至总装机构；边梃传送机构包括一对支撑架13，各支撑架中设有一组可承托边梃的托辊14，托辊沿支撑架的长度方向顺次排布，支撑架内设有一对夹板15，夹板分列于支撑架两侧，夹板之间相互平行，支撑架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹板相连，由夹紧气缸将夹板向支撑架中部顶移，使托辊上的边梃置于支撑架的中轴线上，支撑架外侧设有边梃抓手，由边梃抓手将支撑架中的边梃抓送至总装机构；总装机构包括台架16，台架入口端与托架相连，其连接处设有下码头顶板17，下码头顶板内侧具有缓冲垫，缓冲垫抵住下码头侧面，下码头顶板上方设有定位夹18，定位夹夹住下码头顶面，将下码头固定于台面上，台架末端设有上码头顶板19，上码头顶内侧抵住上码头侧面，其外侧与顶压气缸20的活塞杆相连，顶压气缸固定于台架上，台架上还设有至少一对导轨21，导轨之间相互平行，并沿顶压气缸的活塞杆方向延伸，导轨上设有与之适配的托料板，托料板上设有可定位门芯板组件的吸盘22，由顶压气缸对上码头、门芯板组件以及下码头进行挤压接合，台架两侧分别设有边梃顶板23，台架侧部固定有侧压气缸24，侧压气缸的活塞杆与边梃顶板相接，边梃顶板侧面抵住边梃边缘，由侧压气缸对上码头、门芯板组件、下码头以及边梃进行挤压接合。总装机构末端设有总门检测台25，总门检测台与总装机构之间设有总门抓手，由总门抓手将台架上组装完成的门扇抓送至总门检测台上。托架与台架外侧设有次品悬架26，该次品悬架沿托架及台架的长度方向延伸，其底部设有一组次品夹手，由次品夹手将托架上检出的门芯板组件及台架上检出的总门次品送至回收设备。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种节能型门扇装配系统，包括门芯板组件组装装置与边梃组装装置，由门芯板组件组装装置将门芯板与线条装配形成门芯板组件，并由边梃组装装置将门芯板组件、边梃及码头装配形成总门，门芯板组件组装装置包括第一线条备料机构、第二线条备料机构、芯板备料机构、第一芯板装配机构以及第二芯板装配机构，第一线条备料机构与第一芯板装配机构衔接，由第一线条备料机构向第一芯板装配机构输送线条，第二线条备料机构与第二芯板装配机构衔接，由第二线条备料机构向第二芯板装配机构输送线条，第一芯板装配机构及第二芯板装配机构分列于芯板备料机构两侧，由芯板备料机构分别向第一芯板装配机构及第二芯板装配机构输送芯板，边梃组装装置，包括门芯板组件传送机构、码头传送机构、边梃传送机构、总装机构，总装机构与门芯板组件传送机构末端衔接，由门芯板组件传送机构将门芯板组件送至总装机构，码头传送机构与边梃传送机构分列于总装机构两侧，由码头传送机构将码头送至总装机构，由边梃传送机构将边梃送至总装机构，并由总装机构对门芯板组件、码头以及边梃进行组合装配，其特征在于：

第一线条备料机构包括主托板与副托板，主托板及副托板底部分别具有支脚，主托板与副托板通过支脚置于地面上，主托板与副托板内侧边缘相互拼接，主托板外侧边缘设有主顶块与副顶块，副托板外侧边缘设有主挡片，主托板内侧边缘设有副挡片，主顶块与主挡片之间的距离与长线条适配，由主顶块与主挡片对长线条进行定位，副顶块与副挡片之间的距离与短线条适配，由副顶块与副挡片对短线条进行定位，主挡片与副挡片均采用弹性板片制作；

第二线条备料机构包括台面，台面底部具有撑脚，台面通过撑脚置于地面上，台面两端分别设有挡条与栏板，挡条与栏板之间的距离与短线条适配，由挡条与栏板对短线条进行定位，栏板采用弹性板片制作；

芯板备料机构包括支架，支架顶部设有一对板条，板条相互平行，板条之间设有一组可承托芯板的输送辊杆，各输送辊杆之间相互平行，并与板条相互垂直，输送辊杆沿板条的长度方向顺次排布，板条侧壁设有输送电机，输送电机与输送辊杆通过传动结构相连，由输送电机带动输送辊杆运转；

第一芯板装配机构包括装配台，装配台两侧分别设有第一线条抓手与第一芯板抓手，由第一线条抓手将第一线条备料机构上的短线条及长线条抓送至装配台上，并由第一芯板抓手将芯板备料机构上的长方形芯板抓送至装配台上，装配台为矩形，其顶边与底边分别设有竖向顶杆，装配台侧部设有竖向气缸，竖向气缸的活塞杆与竖向顶杆相接，由竖向气缸对竖向顶杆进行顶压操作，竖向顶杆末端设有竖向限位板，由竖向限位板挤压长线条侧部，使其与芯板接合，装配台两侧边分别设有横向顶杆，装配台侧部设有横向气缸，横向气缸的活塞杆与横向顶杆相连，由横向气缸对横向顶杆进行顶压操作，横向顶杆末端设有横向限位板，由横向限位板挤压短线条侧部，使其与芯板接合；

第二芯板装配机构包括操作台，操作台两侧分别设有第二线条抓手与第二芯板抓手，由第二线条抓手将第二线条备料机构上的短线条抓送至操作台上，并由第二芯板抓手将芯板备料机构上的正方形芯板抓送至操作台上，操作台为矩形，其四角分别设有斜向顶杆，操作台侧部设有斜向气缸，斜向气缸的活塞杆与斜向顶杆相连，由斜向气缸对斜向顶杆进行顶压操作，斜向顶杆末端设有折角限位板，由折角限位板挤压相邻短线条端部，使其与芯板接合；

门芯板组件传送机构包括托架，托架顶部设有一对侧板，侧板相互平行，侧板之间设有一组可承托门芯板组件的传送辊筒，各传送辊筒之间相互平行，并与侧板相互垂直，传送辊筒沿托架的长度方向顺次排布，侧板之间还设有一组转向辊筒，各转向辊筒之间相互平行，并与侧板呈一定夹角，托架侧部设有驱动电机，传送辊筒及转向辊筒通过传动结构与驱动电机衔接，由驱动电机带动传送辊筒及转向辊筒运转，托架顶部还设有至少一对升降架，升降架两端分别从传送辊筒的间隙中伸出，升降架顶部设有一对托杆，托杆分别位于侧板内侧，传送辊筒两端与侧板连接处具有可容纳托杆的间隙，升降架的最高高度大于传送辊筒的高度，升降架上升时，由托杆将传送辊筒上的门芯板组件进行托高待检处理；

码头传送机构包括定位架，定位架中设有滑移架，定位架内侧具有至少一对滑轨，滑轨之间相互平行，并沿水平方向延伸，滑移架两侧分别具有与滑轨适配的滑槽，滑移架中设有上码头容置腔、中码头容置腔以及下码头容置腔，定位架外侧设有滑移电机，定位架内侧设有丝杠，滑移架上具有与丝杠适配的螺母，滑移电机通过传动结构与丝杠衔接，由滑移电机带动丝杠运转，使滑移架沿滑轨移动，定位架外侧设有码头抓手，由码头抓手将定位架中的码头抓送至总装机构；

边梃传送机构包括一对支撑架，各支撑架中设有一组可承托边梃的托辊，托辊沿支撑架的长度方向顺次排布，支撑架内设有一对夹板，夹板分列于支撑架两侧，夹板之间相互平行，支撑架上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹板相连，由夹紧气缸将夹板向支撑架中部顶移，使托辊上的边梃置于支撑架的中轴线上，支撑架外侧设有边梃抓手，由边梃抓手将支撑架中的边梃抓送至总装机构；

总装机构包括台架，台架入口端与托架相连，其连接处设有下码头顶板，下码头顶板内侧具有缓冲垫，缓冲垫抵住下码头侧面，下码头顶板上方设有定位夹，定位夹夹住下码头顶面，将下码头固定于台面上，台架末端设有上码头顶板，上码头顶内侧抵住上码头侧面，其外侧与顶压气缸的活塞杆相连，顶压气缸固定于台架上，台架上还设有至少一对导轨，导轨之间相互平行，并沿顶压气缸的活塞杆方向延伸，导轨上设有与之适配的托料板，托料板上设有可定位门芯板组件的吸盘，由顶压气缸对上码头、门芯板组件以及下码头进行挤压接合，台架两侧分别设有边梃顶板，台架侧部固定有侧压气缸，侧压气缸的活塞杆与边梃顶板相接，边梃顶板侧面抵住边梃边缘，由侧压气缸对上码头、门芯板组件、下码头以及边梃进行挤压接合。

2.根据权利要求1所述的一种节能型门扇装配系统，其特征在于：

第一线条抓手、第二线条抓手、第一芯板抓手以及第二芯板抓手均由基座、旋转台、折臂以及吸盘组成，吸盘位于折臂末端，折臂装配于旋转台上，旋转台安装于基座上，由旋转台带动折臂及吸盘水平旋转，右折臂带动吸盘上下移动，并由吸盘吸附长线条、短线条以及芯板移动；

板条顶部设有一组横杆，横杆位于输送辊杆上方，横杆上设有光电计数器与RFID读取端子，光电计数器及RFID读取端子与控制箱连通，由光电计数器对芯板的通过数量进行计数，由RFID读取端子对芯板的规格及加工要求进行识别。

3.根据权利要求1所述的一种节能型门扇装配系统，其特征在于：

总装机构末端设有总门检测台，总门检测台与总装机构之间设有总门抓手，由总门抓手将台架上组装完成的门扇抓送至总门检测台上；

托架与台架外侧设有次品悬架，该次品悬架沿托架及台架的长度方向延伸，其底部设有一组次品夹手，由次品夹手将托架上检出的门芯板组件及台架上检出的总门次品送至回收设备。