CN108750623A - 输送系统竖向线进架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送系统竖向线进架装置，用于实现货架自横向线上向竖向线上的挂货架上挂接。横向线包括驱动机构和导轨，驱动机构用于把导轨上的货架向竖向线方向推动前行。竖向线包括闭合式的驱动链条，驱动链条与驱动电机传动联接，挂货架的内端联接在驱动链条上。在导轨的出口端处设有供货架导出的导出机构，导出机构上设有用于和运动过程中的挂货架相作用的触发结构，而使得导出机构上的货架进入到挂货架的挂接口内。

Description

输送系统竖向线进架装置

技术领域

本发明涉及一种输送系统，特别是涉及一种可实现货架自横向线向竖向线输送的竖向线进架装置。

背景技术

输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个联接在一起的横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨的上侧，导轨和驱动机构均呈卧式设置。货架上的挂钩挂接在导轨上，货架上吊挂有货物，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的远距离输送。所谓的卧式设置，是指横向线在水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构正常是架高设置，各输送线中的导轨连接在一起，现有的输送线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。

现有的输送系统中还设置有竖向线，通过在低位处把货架挂接到竖向线上挂货架的挂接口，竖向线把货架提升到高位处的横向线位置处，以使货架进入到横向线上。现有技术中未见货架自横向线上进入到竖向线中，这使得现有的输送系统中一般只能实现货架在同层横向线上输送，要在不同层横向线之间构建联系，往往是通过设置类似于引桥的结构形式来实现，这会占用室内过多的空间，输送系统设置的结构紧凑性相对较差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向线进架装置，该进架装置能够方便货架自横向线向竖向线上输送，使得竖向线可应用在不同层横向线之间对货架进行输送。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种输送系统竖向线进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线中挂货架上的挂接口中，并在竖向线的作用下把货架向下方输送。横向线包括驱动机构和导轨，驱动机构用于把导轨上的货架向竖向线方向推动前行。竖向线包括闭合式的驱动链条，驱动链条与驱动电机传动联接，挂货架的内端联接在驱动链条上。在导轨的出口端处设有供货架导出的导出机构，导出机构上设有用于和运动过程中的挂货架相作用的触发结构，而使得导出机构上的货架进入到挂货架的挂接口内。

挂货架是自该竖向线的上侧往下侧运动，在此运动过程中挂货架触碰触发结构而使货架进入到挂货架的挂接口中。在实际的应用中，还设置有下层横向线，挂货架在驱动链条的带动下带着货架向下层横向线处运动。

进一步地，所述的导出机构包括联接在导轨出口端处的导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端朝向斜下方向伸出。导出杆可以与导轨一体成型，也可以是通过导轨的变形而形成。通过设置导出杆而使货架能够很方便地滑出，便于触发结构的设置。

进一步地，所述的触发结构设置在导出杆的外端侧。在挂货架运动到位前，通过挂货架对触发结构的触碰，而使得货架能够及时进入到挂货架上，保证了货架输送的稳定性。

进一步地，所述的触发结构包括铰接在导出杆外端侧的限位杆，限位杆上具有L形的部分，限位杆上的铰接点位于L形部分上，限位杆的一端伸出到导出杆的上侧而形成有用于对导出杆上的货架进行限位的限位结构；限位杆的另一端朝向挂货架伸出用于和挂货架上的相应结构相触碰而解除限位结构。通过在限位杆上形成有L形的部分，加之把限位杆铰接在导出杆上，限位杆的结构简单，在限位杆为导出杆上的货架提供限位作用的同时，也便于挂货架对所述限位结构的解除。

进一步地，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的限位杆铰接在叉口内，弹性件作用在限位杆上而用于限位杆的复位。设置有叉口一方面便于挂货架外端的通过，另一方面为限位杆提供了安装位置，便于挂货架与限位杆在叉口内稳定作用。

进一步地，挂货架包括两并列设置的侧板和位于两侧板上侧缘处的顶板，在挂货架内铰接有活动板，活动板上设有定位片，定位片伸出到顶板的外侧而在顶板上形成所述的挂接口，活动板的外端部用于和限位杆的另一端相触碰。直接利用活动板的外端与限位杆的另一端相触碰，活动板对限位杆的另一端触碰稳定性好，便于对限位结构的解除。

进一步地，在限位杆的一端部形成有凹口，所述的限位结构形成在凹口位置处，凹口用于对货架挂钩进行承接，并在挂货架的触发下，凹口把所承接的货架挂钩送向导出杆的出口端。凹口是通过限位杆另一端处的具体变形或另外设置相应结构而形成的，凹口可以是L形、V形或C形。作为限位结构之用，限位杆的另一端伸出到导出杆的上侧后，一只货架挂钩承接在凹口内，在挂货架作用下，限位杆的另一端向着挂货架方向运动，而把一只货架往挂货架方向传送。在限位杆另一端传送货架时，限位杆另一端上始终有伸出到导出杆上侧的部分，该部分可以对导出杆上的其它货架进行限位，从而使得可以对货架进行一一传送，能够很好地满足实际的使用要求。

进一步地，限位杆的另一端向着导出杆的侧向伸出，挂货架上设有用于和限位杆的另一端相触碰的顶杆结构。挂货架和限位杆两者均通过侧向结构来实现触碰，从而提供了另外一种触发模式，便于对限位结构进行解除。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：本竖向线进架装置能够很好地适应夹挂有货物的货架自横向线上向竖向线上传送，通过设置触发结构实现机械式的触发工作，工作可靠性好，便于货架能够适应挂货架的工作位置，使得货架能够及时滑落到挂货架上的挂接口中。货架可以自横向线上被传送到竖向线上，使得竖向线可以沟通不同层横向线之间联系，使得货架能够在不同层高输送线之间传送，方便输送线之间的设置，所占用的空间小。

附图说明

图1是本输送系统竖向线进架装置的使用状态参图。

图2是图1中的A部放大图。

图3是在图2所示部位处另一种实施方式的一种使用状参考图。

图4是在图2所示部位处另一种实施方式的另一种使用状态参考图。

具体实施方式

结合附图，本输送系统竖向线进架装置用于实现竖向线的进架，具体是用于把夹挂有货物的货架自横向线上输送到竖向线中挂货架1上的挂接口6中。货架进入到竖向线上后，竖向线把货架向下方输送，以使货架进入到下方的横向线上。在实际的应用中，本进架装置应用在两层横向线之间，可以实现货架自上侧横向线向下侧横向线上的输送。

横向线包括近似呈水平设置的驱动机构4和导轨3，上层横向线中，驱动机构4用于把导轨3上的货架向竖向线方向推动前行；下层横向线5中，驱动机构4用于把导轨3上的货架向着远离竖向线的方向推动前行。竖向线包括闭合式的驱动链条，图中显示驱动链条设置在立柱2的外围，驱动链条也可以是设置在墙体上，驱动链条与驱动电机传动联接，在驱动电机的带动下，驱动链条周向运动。

驱动链条上联接有若干挂货架1，挂货架1的内端联接固定在驱动链条上，挂货架1的外端伸向驱动链条的外侧。在上层横向线中导轨3的出口端处设有供货架导出的导出机构，导出机构上设有用于和运动过程中的挂货架1相作用的触发结构，而使得导出机构上的货架进入到挂货架1的挂接口6内。该导出机构可以是如下述的包括导出杆31；也可以是通过挑接杆来实现货架自横向线上向竖向线上的输送；还可以是弹性铰接在导轨3出口端处的杆体，通过挂货架1对杆体的下压而实现货架的输送。所述触发结构是指机械式结构，挂货架1与触发结构两者为机械式触碰作用。

图中显示，导出机构包括联接在导轨3出口端处的导出杆31，导出杆31呈倾斜设置，导出杆31的外端朝向斜下方向伸出。导出杆31可以是与导轨3连为一体，由导轨3通过形变而形成，也可以是另外设置一根杆体而形成。而所述的触发结构一般是设置在导出杆31的外端侧。

图2中显示，所述的触发结构包括铰接在导出杆31外端侧的限位杆10，限位杆10上具有L形的部分，限位杆10上的铰接点位于L形部分上。限位杆10的一端伸出到导出杆31的上侧而形成有用于对导出杆31上的货架进行限位的限位结构，限位杆10的另一端朝向挂货架1伸出用于和挂货架1上的相应结构相触碰而解除限位结构。在挂货架1的触碰下，限位杆10的一端向着挂货架1的方向倾倒，从而可在导出杆31上解除限位结构，货架会从导出杆31上滑落到挂货架1上的挂接口6内。

在导出杆31的外端部设有叉口311，挂货架1下行到导出杆31位置处时，挂货架1的外端可以通过叉口311而继续下行。限位杆10铰接在叉口311内，拉簧、弹簧、扭簧或橡胶等弹性件作用在限位杆10上，在挂货架1通过与限位杆10相触碰而使限位杆10发生倾斜后，这些弹性件对限位杆10施以弹性力而使限位杆10得以复位，而在导出杆31上形成所述的限位结构。

挂货架1为分体式结构，结构包括两并列设置的侧板和位于两侧板上侧缘处的顶板，它们之间通过联接螺栓而联接成型。在挂货架1内铰接有活动板9，活动板9上呈立式设有定位片8，定位片8伸出到顶板的上侧而在顶板上形成所述的挂接口6。活动板9铰接在挂货架1内，在挂货架1与限位杆10相触碰时，活动板9的外端部和限位杆10的另一端相触碰，它们相触碰的位置正好处于两侧板之间，通过两侧板的限位而使得活动板9与限位杆10之间的触碰稳定性好，且活动板9的面积较大，便于活动板9与限位杆10的接触。

限位杆10伸出到导出杆31外侧的一端部上形成有凹口，所述的限位结构形成在凹口位置处，凹口用于对货架挂钩7进行承接，并在挂货架1的触发下，凹口把所承接的货架挂钩7送向导出杆31的出口端。通过凹口的尺寸设计，一般使凹口的尺寸与货架挂钩7的直径相对应，即是凹口每次只能承接一只货架上的挂钩7，在挂货架1与限位杆10相触碰后，凹口把挂钩7向着导出杆31的出口端输送，凹口在对挂钩7输送时，凹口的后侧部分会在导出杆31上形成另外的限位结构，以阻止导出杆31上所积聚的其它货架的下滑，通过对凹口壁体作弧形化设置，使得限位杆10能够反向复位而用以承接新的货架挂钩7。这种带有凹口的限位杆10，主要是适用于在导出杆31上积聚较多货架的情形，通过凹口对货架的逐一输送，一方面实现了货架的下滑，另一方面也能够有效避免因货架的积聚而影响货架下滑不畅。

可通过对限位杆10另一端的变形，而使得限位杆10的另一端向着导出杆31的侧向伸出，与导出杆31另一端的结构相适应，在挂货架1上设有用于和限位杆10的另一端相触碰的顶杆结构。

Claims (8)

1.一种输送系统竖向线进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线中挂货架上的挂接口中，并在竖向线的作用下把货架向下方输送，横向线包括驱动机构和导轨，驱动机构用于把导轨上的货架向竖向线方向推动前行；竖向线包括闭合式的驱动链条，驱动链条与驱动电机传动联接，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，

所述导轨的出口端处设有供货架导出的导出机构，导出机构上设有用于和运动过程中的挂货架相作用的触发结构，而使得导出机构上的货架进入到挂货架的挂接口内。

2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，所述的导出机构包括联接在导轨出口端处的导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端朝向斜下方向伸出。

3.根据权利要求2所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，所述的触发结构设置在导出杆的外端侧。

4.根据权利要求3所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，所述的触发结构包括铰接在导出杆外端侧的限位杆，限位杆上具有L形的部分，限位杆上的铰接点位于L形部分上，限位杆的一端伸出到导出杆的上侧而形成有用于对导出杆上的货架进行限位的限位结构；限位杆的另一端朝向挂货架伸出用于和挂货架上的相应结构相触碰而解除限位结构。

5.根据权利要求4所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的限位杆铰接在叉口内，弹性件作用在限位杆上而用于限位杆的复位。

6.根据权利要求4所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，挂货架包括两并列设置的侧板和位于两侧板上侧缘处的顶板，在挂货架内铰接有活动板，活动板上设有定位片，定位片伸出到顶板的外侧而在顶板上形成所述的挂接口，活动板的外端部用于和限位杆的另一端相触碰。

7.根据权利要求4所述的输送系统竖向线进架装置，其特征在于，在限位杆的一端部形成有凹口，所述的限位结构形成在凹口位置处，凹口用于对货架挂钩进行承接，并在挂货架的触发下，凹口把所承接的货架挂钩送向导出杆的出口端。

8.根据权利要求3所述的输送系统紧向线进架装置，其特征在于，限位杆的另一端向着导出杆的侧向伸出，挂货架上设有用于和限位杆的另一端相触碰的顶杆结构。