CN101497398B - 自动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动翻转机构，其用于翻转待翻转物，该自动翻转机构包括承接台，该自动翻转机构还包括助速滑料件及翻转件，该翻转件连接该助速滑料件及该承接台，该翻转件包括具有第一弧形部和第一平板部的主翻转板及具有第二弧形部的次翻转板，该第一弧形部用于翻转待翻转物，该第一平板部由该第一弧形部一端部向下延伸而成，该次翻转板在该主翻转板的第一平板部的延伸方向上与该第一平板部的自由端一定距离间隔设置，该次翻转板的第二弧形部朝向该第一平板部的自由端。该自动翻转机构具有采用的构件少且成本较低等优点。

Description

自动翻转机构
技术领域
本发明涉及一种自动翻转机构，尤其是一种采用滑料板进行自动翻转的机构。
背景技术
目前在生产线中对产品进行翻转常常采用两种方式，一种是利用人工实现翻转，该种方法人力成本较高，且工作效率低，另一种是采用机械手对产品进行翻转。
如图1所示，一种现有的自动翻转机构10，用于将产品20转面，该自动翻转机构10包括支撑架11、翻转台12、搬移装置13及承载台14。承载台14位于翻转台12下方，用于接收翻转后的产品20。
支撑架11包括两个相对设置的支撑柱112及可升降的升降座114。该升降座114上设有旋转装置116，该旋转装置116用于驱动翻转台12相对升降座114旋转。翻转台12的表面设有气孔（图未示），翻转台12的上方设有固定装置（图未示），气孔与该固定装置相通，该固定装置用于以抽真空方式将放置于气孔上的产品20固定于翻转台12上。搬移装置13包括导轨132、固持架134及吸附承接台136，导轨132可移动地穿过支撑架11，导轨132一端连接有伸缩驱动件（图未示），该伸缩驱动件通过驱动导轨132沿导轨长度方向伸缩移动从而带动搬移装置13伸缩移动，导轨132另一端与固持架134固定，固持架134下方与吸附承接台136固定，吸附承接台136通过真空吸附方式固定或释放产品20。
翻转时，伸缩驱动件驱动搬移装置13伸出，吸附承接台136将产品20吸附，接着伸缩驱动件带动搬移装置13收缩，从而使吸附承接台136移动并靠近翻转台12的上方，紧接着吸附承接台136释放产品20于翻转台12上，随即移开吸附承接台136。然后通过固定装置吸附产品20，接着通过旋转装置116将翻转台12翻转180度，此时产品20也被翻转180度，然后升降座114下降，最后通过固定装置将产品20释放于承载台14上。
上述自动翻转机构10涉及的构件较多，需要采用真空吸附方式固定平面产品20，容易出现机械故障，成本也较高。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种采用构件少、不会出现机械故障且成本较低的自动翻转机构。
一种自动翻转机构，其用于翻转待翻转物，该自动翻转机构包括承接台，该自动翻转机构还包括助速滑料件及翻转件，该翻转件连接该助速滑料件及该承接台，该翻转件包括具有第一弧形部和第一平板部的主翻转板及具有第二弧形部的次翻转板，该第一弧形部用于翻转待翻转物，该第一平板部由该第一弧形部一端部向下延伸而成，该次翻转板在该主翻转板的第一平板部的延伸方向上与该第一平板部的自由端一定距离间隔设置，该次翻转板的第二弧形部朝向该第一平板部的自由端。
与现有技术相比，该自动翻转机构通过助速滑料件、翻转件及承载台即可实现待翻转物的180度的翻转，该自动翻转机构的结构简单，且采用的构件少、成本较低、不会出现机械故障且不需要增加作动装置即可对待翻转物实现整个过程中的自动翻转。
附图说明
图1是一种现有的自动翻转机构侧视图。
图2是本发明较佳实施方式的自动翻转机构立体图。
图3是图1的自动翻转机构的翻转件立体图。
图4是本发明较佳实施方式的自动翻转机构在待翻转物刚落入助速滑料件时的侧视图。
图5是本发明较佳实施方式的自动翻转机构在待翻转物刚落入翻转件时的侧视图。
图6是本发明较佳实施方式的自动翻转机构在待翻转物滑落到翻转件的第一平板部时的侧视图。
图7是本发明较佳实施方式的自动翻转机构在待翻转物滑落到翻转件的第二平板部时的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施方式对本发明的自动翻转机构做进一步详细说明。
请参阅图2，本发明较佳实施方式的自动翻转机构100用于将待翻转物80（见图4）转面，自动翻转机构100包括助速滑料件20、翻转件40及承接台60，翻转件40连接助速滑料件20与承接台60，并分别与两者固定，承接台60用于承接待翻转物80。
助速滑料件20包括滑料板22及由滑料板22两个相对侧边同向延伸形成的侧板24，滑料板22为一平板，助速滑料件20一端开口较大，以使待翻转物80更方便由此落入助速滑料件20，助速滑料件20的另一端与翻转件40相连。
请一并参阅图3，翻转件40包括两个斜接板42及围成一个翻转槽的主翻转板44、次翻转板46及两个侧板48。斜接板42用于与助速滑料件20的一端固定连接，主翻转板44包括第一弧形部442和第一平板部444，第一平板部444由第一弧形部442一端部向下延伸而成，并与第一弧形部442的该端部相切。次翻转板46包括第二弧形部462和第二平板部464，第二弧形部462朝向第一平板部444的一端，第二平板部464由第二弧形部462一端部向下延伸而成，并与第二弧形部462的该端部相切。侧板48底部还延伸出两个连接部482，其用于与承接台60相固定。
承接台60顶面上连接有传送带（图未示），该传送带用于传送待翻转物80到生产线的下工站。
下面详述待翻转物80的翻转过程，首先，如图4所示，将正面朝上的待翻转物80沿水平方向传送到助速滑料件20的开口处，待翻转物82的端部82先落入助速滑料件20，然后整个待翻转物82在重力的作用下落入助速滑料件20的滑料板22中，此时，待翻转物82已翻转了一定的角度。
接着待翻转物80在助速滑料件20中沿滑料板22的倾斜方向滑动，当待翻转物80滑动到助速滑料件20的底部时，待翻转物80积蓄了一定的动能，以一定的速度滑落到主翻转板44中，待翻转物80的端部82先落到主翻转板44的第一弧形部442上，此时，待翻转物80的翻转角度继续增大，如图5所示。
紧接着端部82继续沿主翻转板44的第一弧形部442滑落，使得待翻转物80上的另一端部84也顺势脱离助速滑料件20而滑向第一弧形部442，待翻转物80在第一弧形部442翻转时翻转角度逐渐加大，而滑动速度相对变小。当待翻转物80经过第一平板部444时，待翻转物80的翻转角度已经大于90度，如图6所示，此时，待翻转物80的正面略朝下，且沿第一平板部444滑动后积蓄了一定的动能。待翻转物80积蓄的该动能使得待翻转物80又增加了一定的速度，并使其端部82优先落入次翻转板46的第二弧形部462中。
端部82落入第二弧形部462后，端部84也落入第二弧形部462中并位于端部82的运动前方，接着待翻转物80继续沿第二平板部464滑下，如图7所示。之后待翻转物80的端部84优先落到了传送带上，随即端部82也落入水平传送带上，此时整个待翻转物80正面朝下并随传送带一起运动到下一个工站，这样，待翻转物80已完成180度的翻转动作。
本发明的自动翻转机构100通过助速滑料件20、翻转件40及承载台60逐渐实现待翻转物80的180度的翻转，与现有技术相比，该自动翻转机构100的结构简单，且采用的构件少，成本较低，不会出现机械故障，且不需要增加作动装置即可在整个过程中实现自动翻转。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动翻转机构，其用于翻转待翻转物，该自动翻转机构包括承接台，其特征在于：该自动翻转机构还包括助速滑料件及翻转件，该翻转件连接该助速滑料件及该承接台，该翻转件包括具有第一弧形部和第一平板部的主翻转板及具有第二弧形部的次翻转板，该第一弧形部用于翻转待翻转物，该第一平板部由该第一弧形部一端部向下延伸而成，该次翻转板在该主翻转板的第一平板部的延伸方向上与该第一平板部的自由端一定距离间隔设置，该次翻转板的第二弧形部朝向该第一平板部的自由端。
2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：该次翻转板还包括第二平板部，该第二平板部由该第二弧形部的一端部向下延伸而成。
3.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：该翻转件还包括两个侧板，该两个侧板与主翻转板、次翻转板围成一个翻转槽。
4.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：该承接台顶面上连接有传送带，以用于传送待翻转物。
5.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：该助速滑料件与该翻转件固定。
6.如权利要求5所述的自动翻转机构，其特征在于：该翻转件还包括斜接板，该翻转件通过该斜接板与该助速滑料件的一端固定。
7.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：该助速滑料件包括滑料板，该滑料板倾斜设置。
8.如权利要求7所述的自动翻转机构，其特征在于：该滑料板为平板。
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