CN104340681A - 具有换向的真空运输升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种具有换向的真空运输升降装置，机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。通过实施本发明主要解决了现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送高度受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

Description

具有换向的真空运输升降装置

技术领域

本发明应用于易碎物品传输领域，尤其涉及到一种具有换向的真空运输升降装置。

背景技术

在产品生产线上，常常需要将加工完毕的物品从一条生产线上换到另一条生产线上进行下一步处理，特别是对于位置高低不同，且方位朝向也不尽相同的两条生产线来说，物品的传输也具有一定挑战性，现有的技术中，有的通过人工搬运的方式来实现，即通过工作人员将低处的物品拿到高处的位置进行放置，但这种方式是适用于人的身高范围之内。另一种方式是机械手通过夹持物品的方式来实现，但此种方式施力过重只适用于质地较硬的物品，但对于易变形、易碎的物品而言，就会夹伤物品或在物品上留下痕迹，影响美观。

发明内容

本发明主要解决的是现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送高度受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有换向的真空运输升降装置，包括机架、运输装置、换向装置和升降装置，所述机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。

采用上述技术方案，在实际工作中，从动件随升降凸轮进入回程阶段时，从动件带动拨动杆绕其铰接点顺时针旋转，拨动杆带动升降臂向下运动，从而使传动轴向下移动，传动轴上的真空吸头随之向下吸持住一物品后，升降凸轮进入推程状态带动传动轴向上运动。当转向凸轮进入回程阶段时，从动件通过转向臂传动轴向右偏转，待偏转到指定位置时，真空吸头停止吸气，其上的物品便放置在指定区域。如此，便完成了物品的高低换位传送。

上述方案具有以下优点：1.通过调整升降凸轮推程段或回程段的距离来控制物品传送的高度。2.通过采用真空吸头有效避免了机械手用力过大，而对易变形、易碎的物品造成损坏或留下夹痕影响美观的问题。

进一步，为了便于真空吸头安装，并使其有效的吸附物品，将所述真空吸头涉及为“L”形。

进一步，所述换位臂和升降臂的一端均设有套筒，该套筒套设在固定轴上，如此，换位臂和升降臂便可通过套筒在固定轴上上下滑动。

进一步，为了便于拨动杆和升降臂的连接，在所述拨动杆上设有“U”形叉，“U”形叉通过定位销与升降臂上的套筒铰接。

进一步，所述真空吸头吸附物品的一端设有硅胶层，所以真空吸头在吸附物品时，不易对物品造成损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明具有换向的真空运输升降装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：传动轴1、真空吸头2、换位臂3、升降臂4、换向凸轮5、推送杆6、转臂7、升降凸轮8、拨动杆9、机架10。

如图1所示，本技术方案提供了一种具有换向的真空运输升降装置，包括机架10、运输装置、换向装置和升降装置，所述机架10上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴1、真空吸头2、换位臂3和升降臂4，真空吸头2为“L”形且竖直向下安装在传动轴1的上端。换位臂3的一端固定在传动轴1的上方，另一端固定连接有套筒，并通过该套筒套设在固定轴上。升降臂4的一端固定在换位臂3下方的传动轴1上，其另一端固定连接有套筒，并通过该套筒套设在固定轴上。换向装置包括换向凸轮5机构、推送杆和转臂7，推送杆与换向凸轮5机构的从动件连接，转臂7的一端与推动杆铰接另一端与换位臂3固接，从动件安装于换向凸轮5的左侧。升降装置包括升降凸轮8机构和拨动杆9，拨动杆9的中部为铰接点，拨动杆9的一端与升降凸轮8机构的从动件连接，该从动件安装在升降凸轮8的正下方。作为优选的，所述拨动杆9的右端安装有“U”形叉，升降臂4上的套筒置于“U”形叉内并通过定位销将升降臂4和拨动杆9进行铰接。且其另一端与与升降臂4铰接。换向凸轮5和升降凸轮8为同轴连接。

在实际工作中，从动件随升降凸轮8进入回程阶段时，从动件带动拨动杆9绕其铰接点顺时针旋转，拨动杆9带动升降臂4向下运动，从而使传动轴1向下移动，传动轴1上的真空吸头2随之向下吸持住一物品后，升降凸轮8进入推程状态带动传动轴1向上运动。当转向凸轮进入回程阶段时，从动件通过转向臂传动轴1向右偏转，待偏转到指定位置时，真空吸头2停止吸气，其上的物品便放置在指定区域。如此，便完成了物品的高低换位传送。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.具有换向的真空运输升降装置，包括机架、运输装置、换向装置和升降装置，其特征在于，所述机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。

2.根据权利要求1所述的具有换向的真空运输升降装置，其特征在于，所述真空吸头为“L”形。

3.根据权利要求1所述的具有换向的真空运输升降装置，其特征在于，所述换位臂和升降臂的一端均设有套筒，该套筒套设在固定轴上。

4.根据权利要求3所述的具有换向的真空运输升降装置，其特征在于，所述拨动杆上设有“U”形叉，“U”形叉通过定位销与升降臂上的套筒铰接。

5.根据权利要求1所述的具有换向的真空运输升降装置，其特征在于，所述真空吸头吸附物品的一端设有硅胶层。