CN207060472U - 玻璃瓶夹具 - Google Patents
玻璃瓶夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207060472U CN207060472U CN201720943287.0U CN201720943287U CN207060472U CN 207060472 U CN207060472 U CN 207060472U CN 201720943287 U CN201720943287 U CN 201720943287U CN 207060472 U CN207060472 U CN 207060472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead
- movable
- transverse slat
- movable claw
- fascet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种玻璃瓶夹具,包括支架、两活动爪和导向柱，所述支架由两平行的竖板和所述竖板上端的横板构成，活动爪在两所述竖板之间，为人字形，中部铰接在所述竖板下端，两所述活动爪的上端铰接连杆的一端，两所述连杆的另一端与驱动杆铰接，所述驱动杆中部连接导向柱的一端，所述横板上设有通孔，所述导向柱的另一端穿过横所述板上的通孔。本实用新型具有以下明显的优点：活动爪的下端在导向柱的驱动下产生旋转运动，活动爪张开同时向上运动，增加了瓶盖与夹具之间的空间，减少碰撞机率，即使发生碰撞，伸缩缸会产生缓冲，减少损坏率。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具，具体涉及一种玻璃瓶夹具。
背景技术
液态瓶装药品打包后要把多个玻璃瓶包放置在包装箱中，机械臂的前端安装有多个玻璃瓶夹具，玻璃瓶夹具分布在玻璃瓶包的四个角上方，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，抓取四个角的玻璃瓶的瓶口，提起玻璃瓶包放置在包装箱中，现有的玻璃瓶夹具的活动爪为平移运动，玻璃瓶包定位不准确时，当随机械臂向下运动可能撞击玻璃瓶瓶盖，损坏玻璃瓶和夹具。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种玻璃瓶夹具。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括支架、两活动爪和导向柱，支架由两平行的竖板和竖板上端的横板构成，活动爪在两竖板之间，为人字形，中部铰接在竖板下端，两活动爪的上端铰接连杆的一端，两连杆的另一端与驱动杆铰接，驱动杆中部连接导向柱的一端，横板上设有通孔，导向柱的另一端穿过横板上的通孔。
优选的方案，活动爪的下端设有夹持钩。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：活动爪的下端在导向柱的驱动下产生旋转运动，活动爪张开同时向上运动，增加了瓶盖与夹具之间的空间，减少碰撞机率，即使发生碰撞，伸缩缸会产生缓冲，减少损坏率。
附图说明
图1为本发明的夹紧时结构图；图2为本发明的去掉后松开时结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1支架，101模板，102竖板，2导向柱，3活动爪，4连杆，5驱动杆。
如图所示的玻璃瓶夹具，包括支架1、两活动爪3和导向柱2，支架1由两平行的竖板102和竖板102上端的横板101构成，活动爪3夹在两竖板2之间，为人字形，下端设有夹持钩，活动爪3中部铰接在竖板102下端，两活动爪3的上端铰接连杆4的下端，驱动杆5的两端与连杆4的上端铰接，驱动杆5中部连接导向柱2的下端，横板101上设有通孔，导向柱2的上穿过横板101上的通孔。
如图1，导向柱2向下运动时，驱动杆5向下运动，使两活动爪3的上端向外转动，下端向内转动，实现夹持的动作，图2为导向柱2向上运动状态，使两活动爪3下端向外转动，实现张开的动作。
Claims (2)
1.玻璃瓶夹具,包括支架、两活动爪和导向柱，所述支架由两平行的竖板和所述竖板上端的横板构成，其特征是：活动爪在两所述竖板之间，为人字形，中部铰接在所述竖板下端，两所述活动爪的上端铰接连杆的一端，两所述连杆的另一端与驱动杆铰接，所述驱动杆中部连接导向柱的一端，所述横板上设有通孔，所述导向柱的另一端穿过横所述板上的通孔。
2.如权利要求1所述的玻璃瓶夹具,其特征是：所述活动爪的下端设有夹持钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720943287.0U CN207060472U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 玻璃瓶夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720943287.0U CN207060472U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 玻璃瓶夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207060472U true CN207060472U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61518537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720943287.0U Expired - Fee Related CN207060472U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 玻璃瓶夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207060472U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110320280A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-11 | 中航复合材料有限责任公司 | 一种用于狭小空间复合材料结构检测的超声换能器夹具 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201720943287.0U patent/CN207060472U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110320280A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-11 | 中航复合材料有限责任公司 | 一种用于狭小空间复合材料结构检测的超声换能器夹具 |
| CN110320280B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-10-15 | 中航复合材料有限责任公司 | 一种用于狭小空间复合材料结构检测的超声换能器夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204413503U (zh) | 翻转取放装置 | |
| CN202805189U (zh) | 四面夹持式装箱机械手 | |
| CN203753471U (zh) | 包装袋打开与热合机构 | |
| CN207060472U (zh) | 玻璃瓶夹具 | |
| CN205011024U (zh) | 一种原料桶自动搬运装置 | |
| CN107962761A (zh) | 一种用于吹瓶机的拉伸封口装置 | |
| CN204917896U (zh) | 一种开盖系统 | |
| CN201512124U (zh) | 一种新型的自动开袋机构 | |
| CN208898080U (zh) | 一种夹持机构及自动化生产线 | |
| CN103569426A (zh) | 一种自动抓取定位放毛刷装置 | |
| CN203411091U (zh) | 一种高位拆叠盘机 | |
| TWM484502U (zh) | 吹瓶機之瓶胚夾持裝置(二) | |
| CN203715222U (zh) | 一种旋盖机的旋盖主部件 | |
| CN104340681A (zh) | 具有换向的真空运输升降装置 | |
| CN206900722U (zh) | 一种果酒装箱机 | |
| CN205685620U (zh) | 全自动手套脱模机的脱模装置 | |
| CN206155863U (zh) | 用于装箱机的取料装置 | |
| CN202089268U (zh) | 一种给袋水平式包装机的下袋夹装置 | |
| CN206580522U (zh) | 一种瓶盖冲压装置 | |
| CN205854687U (zh) | 撑袋板驱动装置 | |
| CN205397386U (zh) | 可立袋自动下袋系统 | |
| CN104429249B (zh) | 一种嫁接苗回栽末端执行器 | |
| CN207839450U (zh) | 一种分拣喷墨打标机械手结构 | |
| CN102265734A (zh) | 插秧机秧箱横移装置 | |
| CN205854634U (zh) | 一种自动撑袋包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |