CN203715222U - 一种旋盖机的旋盖主部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋盖机的旋盖主部件，包括机架、旋盖头位移驱动组件、旋盖头组件和夹爪组件；所述旋盖头位移驱动组件安装在机架的上部；所述旋盖头组件安装在旋盖头位移驱动组件上，并设有多个；所述旋盖头位移驱动组件驱动旋盖头组件前后移动以及上下移动；所述夹爪组件安装在旋盖头位移驱动组件的底部；所述夹爪组件包括与旋盖头组件一一对应的多个气动夹爪。本实用新型在旋盖头位移驱动组件的底部安装夹爪组件，通过气动夹爪夹住瓶盖的吸管，使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态，弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷，保证每个瓶盖都能准确地插入瓶身中，使旋盖能够顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋盖机的旋盖主部件。
背景技术
旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的机器，可适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的瓶盖的旋盖。对于泵头盖、喷枪盖、喷雾盖等带有吸管的瓶盖，由于每个瓶盖的吸管不一定都是垂直向下的，有的瓶盖自身可能存在弯曲的情况，因此在旋盖前，瓶盖的吸管有可能不能准确的插入瓶身中，最终导致旋盖机旋盖失败。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋盖机的旋盖主部件，保证每个瓶盖都能准确地插入瓶身中，使旋盖能够顺利进行。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种旋盖机的旋盖主部件，包括机架、旋盖头位移驱动组件、旋盖头组件和夹爪组件；所述旋盖头位移驱动组件安装在机架的上部；所述旋盖头组件安装在旋盖头位移驱动组件上，并设有多个；所述旋盖头位移驱动组件驱动旋盖头组件前后移动以及上下移动；所述夹爪组件安装在旋盖头位移驱动组件的底部；所述夹爪组件包括与旋盖头组件一一对应的多个气动夹爪。
所述旋盖头位移驱动组件包括前后位移驱动电机、前后位移滚柱丝杆、顶板、底板、前后位移滑轨、上下位移驱动电机、上下位移传动皮带、上下位移滚柱丝杆、上下位移滑轨和中间板；所述前后位移驱动电机驱动前后位移滚柱丝杆转动；所述顶板的底部固定有与前后位移滚柱丝杆螺纹连接的螺母；所述机架的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨；所述顶板的左右两端通过滑块分别与机架的顶部的左右两端的前后位移滑轨滑动连接；所述底板的左右两端通过滑块分别与机架的中部的左右两端的前后位移滑轨滑动连接；所述上下位移驱动电机通过上下位移传动皮带驱动上下位移滚柱丝杆转动；所述上下位移滑轨的上下两端分别固定在顶板和底板上；所述中间板与上下位移滚柱丝杆螺纹连接，并与上下位移滑轨滑动连接；所述多个旋盖头组件从左至右均匀安装在中间板上。
所述旋盖头位移驱动组件的上下位移滚柱丝杆设有两根；所述上下位移滑轨设有四根；所述中间板的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆螺纹连接；所述中间板的四个角分别与四根上下位移滑轨滑动连接。
所述夹爪组件还包括夹爪滑轨、连接杆、夹爪位移气缸和夹爪横杆；所述夹爪滑轨设有两根，两根夹爪滑轨均固定在底板的底部；所述连接杆的两端分别与两根夹爪滑轨固定连接；所述夹爪位移气缸的缸体固定在连接杆上，夹爪位移气缸的活塞杆与夹爪横杆固定连接；所述夹爪横杆的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨滑动连接；所述夹爪横杆安装有多个气动夹爪，气动夹爪与旋盖头组件一一对应。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型在旋盖头位移驱动组件的底部安装夹爪组件，通过气动夹爪夹住瓶盖的吸管，使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态，弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷，保证每个瓶盖的吸管都能准确地插入瓶身中，使旋盖能够顺利进行。
（2）本实用新型通过两组电机分别驱动旋盖头组件前后移动和上下移动，能使旋盖头组件具有较高的位移精度。
（3）本实用新型的中间板的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆螺纹连接，中间板的四个角分别与四根上下位移滑轨滑动连接，这种结构能保证旋盖头组件移动的稳定性。
（4）本实用新型通过气缸驱动气动夹爪前后移动，结构简单，成本低。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
附图中的标号为：
机架1、旋盖头位移驱动组件2、前后位移驱动电机21、前后位移滚柱丝杆22、顶板23、底板24、前后位移滑轨25、上下位移驱动电机26、上下位移传动皮带27、上下位移滚柱丝杆28、上下位移滑轨29、中间板210、旋盖头组件3、夹爪组件4、夹爪滑轨41、连接杆42、夹爪位移气缸43、夹爪横杆44、气动夹爪45。
具体实施方式
（实施例1）
见图1，本实施例的旋盖机的旋盖主部件，包括机架1、旋盖头位移驱动组件2、旋盖头组件3和夹爪组件4。
旋盖头位移驱动组件2安装在机架1的上部。旋盖头组件3安装在旋盖头位移驱动组件2上，并设有多个。旋盖头位移驱动组件2驱动旋盖头组件3前后移动以及上下移动。夹爪组件4安装在旋盖头位移驱动组件2的底部。
旋盖头位移驱动组件2包括前后位移驱动电机21、前后位移滚柱丝杆22、顶板23、底板24、前后位移滑轨25、上下位移驱动电机26、上下位移传动皮带27、上下位移滚柱丝杆28、上下位移滑轨29和中间板210。前后位移驱动电机21驱动前后位移滚柱丝杆22转动。顶板23的底部固定有与前后位移滚柱丝杆22螺纹连接的螺母。机架1的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨25。顶板23的左右两端通过滑块分别与机架1的顶部的左右两端的前后位移滑轨25滑动连接。底板24的左右两端通过滑块分别与机架1的中部的左右两端的前后位移滑轨25滑动连接。上下位移驱动电机26通过上下位移传动皮带27驱动上下位移滚柱丝杆28转动。上下位移滑轨29的上下两端分别固定在顶板23和底板24上。中间板210与上下位移滚柱丝杆28螺纹连接，并与上下位移滑轨29滑动连接。多个旋盖头组件3从左至右均匀安装在中间板210上。
为了保证旋盖头组件3移动的稳定性，旋盖头位移驱动组件2的上下位移滚柱丝杆28设有两根。上下位移滑轨29设有四根。中间板210的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆28螺纹连接。中间板210的四个角分别与四根上下位移滑轨29滑动连接。
夹爪组件4包括夹爪滑轨41、连接杆42、夹爪位移气缸43、夹爪横杆44和气动夹爪45。夹爪滑轨41设有两根，两根夹爪滑轨41均固定在底板24的底部。连接杆42的两端分别与两根夹爪滑轨41固定连接。夹爪位移气缸43的缸体固定在连接杆42上，夹爪位移气缸43的活塞杆与夹爪横杆44固定连接。夹爪横杆44的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨41滑动连接。夹爪横杆44安装有多个气动夹爪45，气动夹爪45与旋盖头组件3一一对应。
本实施例的旋盖机的旋盖主部件的工作过程为：指定数量的瓶盖到达工作工位后，旋盖主部件收到PLC信号开始工作，上下位移驱动电机26通过上下位移传动皮带27带动两根上下位移滚柱丝杆28转动，使中间板210顺着上下位移滑轨29向下运动直至旋盖头组件3到达工作工位，原本处于打开状态的旋盖爪条闭合抓住瓶盖后再顺着上下位移滑轨29向上运动，在旋盖头组件3向上运动时，安装在底板24上的夹爪组件4开始工作，此时气动夹爪45是打开的，夹爪位移气缸43推动夹爪横杆44顺着夹爪滑轨41向前运动到工作工位时，气动夹爪45由气体控制收紧包住瓶盖的吸管，使瓶盖在上升过程中能始终保持垂直状态，弥补瓶盖本身可能弯曲的缺陷。旋盖头组件3一直上升到气动夹爪45包住吸管尾部时停止；然后，前后位移驱动电机21制动前后位移滚柱丝杆22使顶板23顺着前后位移滑轨25向前运动，直至瓶子的正上方，然后快速下降到泵管进入瓶口一公分时，气动夹爪45开始打开并延夹爪滑轨41向后移动到起始位置，使旋盖头组件3能顺利到达瓶口进行旋盖；旋盖结束后，旋盖头顺着上下位移滑轨29抬高到起始位置并顺着前后位移滑轨25后移到起始位置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种旋盖机的旋盖主部件，其特征在于：包括机架（1）、旋盖头位移驱动组件（2）、旋盖头组件（3）和夹爪组件（4）；所述旋盖头位移驱动组件（2）安装在机架（1）的上部；所述旋盖头组件（3）安装在旋盖头位移驱动组件（2）上，并设有多个；所述旋盖头位移驱动组件（2）驱动旋盖头组件（3）前后移动以及上下移动；所述夹爪组件（4）安装在旋盖头位移驱动组件（2）的底部；所述夹爪组件（4）包括与旋盖头组件（3）一一对应的多个气动夹爪（45）。
2.根据权利要求1所述的一种旋盖机的旋盖主部件，其特征在于：所述旋盖头位移驱动组件（2）包括前后位移驱动电机（21）、前后位移滚柱丝杆（22）、顶板（23）、底板（24）、前后位移滑轨（25）、上下位移驱动电机（26）、上下位移传动皮带（27）、上下位移滚柱丝杆（28）、上下位移滑轨（29）和中间板（210）；所述前后位移驱动电机（21）驱动前后位移滚柱丝杆（22）转动；所述顶板（23）的底部固定有与前后位移滚柱丝杆（22）螺纹连接的螺母；所述机架（1）的顶部的左右两端以及中部的左右两端分别固定有一根前后位移滑轨（25）；所述顶板（23）的左右两端通过滑块分别与机架（1）的顶部的左右两端的前后位移滑轨（25）滑动连接；所述底板（24）的左右两端通过滑块分别与机架（1）的中部的左右两端的前后位移滑轨（25）滑动连接；所述上下位移驱动电机（26）通过上下位移传动皮带（27）驱动上下位移滚柱丝杆（28）转动；所述上下位移滑轨（29）的上下两端分别固定在顶板（23）和底板（24）上；所述中间板（210）与上下位移滚柱丝杆（28）螺纹连接，并与上下位移滑轨（29）滑动连接；所述多个旋盖头组件（3）从左至右均匀安装在中间板（210）上。
3.根据权利要求2所述的一种旋盖机的旋盖主部件，其特征在于：所述旋盖头位移驱动组件（2）的上下位移滚柱丝杆（28）设有两根；所述上下位移滑轨（29）设有四根；所述中间板（210）的左右两端分别与两根上下位移滚柱丝杆（28）螺纹连接；所述中间板（210）的四个角分别与四根上下位移滑轨（29）滑动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种旋盖机的旋盖主部件，其特征在于：所述夹爪组件（4）还包括夹爪滑轨（41）、连接杆（42）、夹爪位移气缸（43）和夹爪横杆（44）；所述夹爪滑轨（41）设有两根，两根夹爪滑轨（41）均固定在底板（24）的底部；所述连接杆（42）的两端分别与两根夹爪滑轨（41）固定连接；所述夹爪位移气缸（43）的缸体固定在连接杆（42）上，夹爪位移气缸（43）的活塞杆与夹爪横杆（44）固定连接；所述夹爪横杆（44）的两端通过滑块分别与两根夹爪滑轨（41）滑动连接；所述夹爪横杆（44）安装有多个气动夹爪（45），气动夹爪（45）与旋盖头组件（3）一一对应。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106517052A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 常州托尼帕克称重系统有限公司 | 一种自动旋盖机及其工作方法 |
| CN106829825A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-06-13 | 江苏汤姆森机械有限公司 | 一种全自动跟随式旋盖机的跟随旋盖机构 |
| CN109704252A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-03 | 常州汇拓科技有限公司 | 压盖旋盖一体机瓶盖旋紧装置 |
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2014
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