CN208434777U - 制衣吊挂系统轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制衣吊挂系统轨道装置，包括闭环式的环轨，在环轨的上侧设有驱动机构，驱动机构推动衣架在环轨行进。环轨具有突出部，突出部向着环轨的外侧突出，突出部与环轨连为一体，是由环轨通过变形而形成。驱动机构中的驱动链在突出部位置处与突出部平行设置；在环轨的下方于突出部位置处设置有用于沟通环轨相对两侧的转轨装置，转轨装置包括下降轨，下降轨自进口端向出口端方向的高度逐渐降低，在下降轨出口端的上游侧设置有控制衣架下行的下放机构，下降轨的出口端处设有用于对衣架进行提升的提升机构。本轨道装置便于在环轨的下侧设置转轨装置，能够在转轨装置中积存衣架以缓解环轨上衣架的拥堵程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制衣吊挂系统，特别是涉及制衣吊挂系统中的轨道装置。
背景技术
制衣吊挂系统用于实现服装布料裁片的自动分发。现有的制衣吊挂系统的结构包括闭合式的环轨，在环轨的外周间隔均布有若干工作站，在工作站位置处设置缝纫机台，操作工就坐在机台位置处完成服装的某道工序的制备。在环轨的上侧设置有与环轨走向一致的导轨，驱动链的背侧成对设置有滚轮，滚轮自导轨的上、下两侧夹持住导轨而实现驱动链的稳定。驱动链上设有若干伸向正面的推杆，驱动链在驱动电机的带动下通过推杆而把环轨上的衣架滚轮推动前行。
现有的衣架在进入到目标工作站位置处前，需要在环轨上前行，有的衣架需要在环轨上长距离绕行，遇到生产出现不正常状况，如果各工序之间所需时间不平衡，或者是某操作工在生产过程中发生状况，则会使得环轨上衣架积累过多，这会给制衣吊挂系统的工作带来麻烦。因此，现在也出现了在环轨的下侧设置有快速转轨装置，该转轨装置设置在环轨的正下方，转轨装置的进口端和出口端位于环轨的相对两侧，衣架可以在环轨的相对两侧实行转轨，能够有效节省衣架的转轨时间。
由于环轨本身的宽度有限，而环轨上又需要运行衣架，且衣架上夹挂有布料载片。因此，在环轨的下侧设置的转轨装置不能超越环轨的正投影外侧，否则转轨装置会影响到布料甚至衣架的行进。而且，转轨装置在竖向上的尺寸也不能被设置得过大，否则长布料在行进过程中会缠住转轨装置。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题：提供一种制衣吊挂系统轨道装置，便于在该轨道装置的下侧设置转轨装置。
为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种制衣吊挂系统轨道装置，包括闭环式的环轨，在环轨的上侧设有驱动链，驱动链上设置有若干向着同侧伸出的推杆，推杆通过推动环轨上衣架的滚轮而促使衣架在环轨上行进，驱动链滑动地设在导轨上，其特征在于，环轨具有突出部，突出部向着环轨的外侧突出，突出部与环轨连为一体，突出部通过环轨形变而形成；所述导轨在突出部位置处与突出部平行设置；在环轨的下方于突出部位置处设置有用于沟通环轨相对两侧的转轨装置，转轨装置包括下降轨，下降轨自进口端向出口端方向的高度逐渐降低，在下降轨出口端的上游侧设置有控制衣架下行的下放机构，下降轨的出口端处设有用于对衣架进行提升的提升机构。
转轨装置设置在制衣吊挂系统中，使得环轨上的衣架能够通过转轨装置快速地到达相对侧，能够有效缩短衣架在环轨上的行进距离。突出部的设置使得环轨在突出部处的空间变大，下降轨在环轨横向上具有较大的尺寸。衣架运动到下降轨上时，在重力的作用下，衣架能够自然向着下降轨的出口端滑落。衣架滑落到下降轨的出口端处时，提升机构一般把衣架提升到环轨所处的水平面上。
进一步地，突出部成对成型在环轨的相对两侧。环轨的相对两侧均成型有所述的突出部，一方面便于驱动链的设置，另一方面也能够有效增加环轨下侧的空间。
进一步地，在环轨下侧于突出部位置处设置有两套所述的转轨装置，两套转轨装置对衣架的传送方向相反。在突出部的位置处设置两套衣架传送方向相反的转轨装置，能够有效提高衣架的传送效率。
进一步地，所述突出部的中间部分为直线部，直线部平行于环轨，在直线部位置处设置有断口，断口处设置有提升机构，提升机构上设有用于和断口配合的杆体，转轨装置的进口端位于环轨位置处。这使得转轨装置的设置兼顾了横向和纵向上的尺寸，便于转轨装置中衣架在下降轨上行进的顺畅性，使得下降轨上能够储存较多的衣架。把转轨装置的进口端设置在环轨位置处，便于衣架自环轨上直接进入到转轨装置中、
进一步地，所述转轨装置包括两根下降轨，在环轨上设有变轨口，变轨口位于突出部的外侧，在变轨口内铰接有变轨杆，变轨杆用于桥接在变轨口内或与上游侧下降轨的进口端相联接。通过设置两根下降轨，能够实现衣架在转轨装置中的二级升降，便于衣架在下降轨上的运动顺畅。
进一步地，突出部与环轨连为一体，突出部通过环轨形变而形成。突出部不是预制好再焊接到环轨上的，突出部是由环轨整体通过形变而形成。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：在环轨上设置有突出部，突出部向着环轨的横向外侧突出，而使得在突出部位置处环轨下侧具有较大的安装空间，便于在该安装空间内设置转轨装置。转轨装置中下降轨的空间走向为螺旋式下降，由于突出部的存在而使得环轨横向上的尺寸变大，在不影响到衣架在下降轨上自然下滑的前提下，下降轨在横向和纵向上均可以有较大的设置尺寸，这使得下降轨长度较长，通过设置所述的下放机构，而使得在下降轨上可以积存较多的衣架，能够有效缓解环轨上衣架的运行压力，这有助于制衣吊挂系统的运行稳定，简化对制衣吊挂系统工作的控制。由于转轨装置能够积存较多的衣架，环轨的外侧可以设置相对较多的工作站，而能够有效提高制衣吊挂系统的工作效率和拓展制衣吊挂系统的适用范围。导轨本身适应突出部的存在，而使得衣架能够正常通突出部，不会因突出部的设置而影响到衣架的正常行进。
附图说明
图1是本制衣吊挂系统轨道装置的部分结构图。
具体实施方式
结合附图，本制衣吊挂系统轨道装置的结构包括闭环式的环轨1，在环轨1的上侧设有导轨，导轨与环轨1平行设置。闭环式的驱动链活动地联接在导轨上，具体是在驱动链上等间隔固定有若干联接板，联接板上成对设置有滚轮，滚轮伸向驱动链的背侧，两个滚轮自导轨的上、下两侧夹持在导轨上。在联接板上设置有向着驱动链正面伸出的推杆，推杆通过推动环轨1上衣架的滚轮而促使衣架在环轨1上行进。
环轨1在被架设前预先通过形变而在环轨1上形成有突出部3，突出部3向着环轨1的外侧突出，突出部3与环轨1连为一体。为适应环轨1上突出部3的走向，导轨本身也具有相类似的形变，导轨的形变使得在突出部3位置处与突出部3平行设置，导轨使得驱动链也与突出部3平行，驱动链可以对行进到突出部3上的衣架提供持续的推动力，而使衣架能够顺利通过突出部3。
在环轨1的下方于突出部3位置处设置有用于沟通环轨1相对两侧的转轨装置，转轨装置包括下降轨6，下降轨6的空间形态为半螺旋形，下降轨6自进口端向出口端方向的高度逐渐降低。衣架在下降轨6的进口端处于高位，在出口端处于低位，高位处一般是指与环轨1相平齐的高度，而低位则是位于环轨1的下方。下降轨6的出口端处设有用于对衣架进行提升的提升机构5，该提升机构5一般是把低位处的衣架提升到环轨1所处的水平位置处。所谓的进口端、出口端和上游、下游均是按照衣架的行进方向而表述的，衣架自下降轨6的进口端处进入到下降轨6上，并自下降轨6的出口端行离开下降轨6。
在下降轨6出口端的上游侧设置有控制衣架下行的下放机构，在环轨1上行进的衣架较多时，衣架会进入到下降轨6上进行积存，成衣系统主控制器综合判断环轨1上的衣架情况，而会指令该下放机构工作或静止。下放机构包括铰接在下降轨6上的L形的摆杆，在静止状态下，摆杆通过钩接住衣架滚轮而使衣架存储在下降轨6上。若需要释放衣架时，主控制指令气缸拉动摆杆，而对衣架进行逐一释放。
突出部3不会是单独偏置在环轨1一侧，突出部3成对设置，一对中的两个突出部3分别成型在环轨1的相对两侧。
在环轨1下侧于突出部3位置处设置有两套所述的转轨装置，两套转轨装置对衣架的传送方向相反。
所述突出部3的中间部分为直线部31，直线部31的两侧分别形成平滑的弧形过渡结构，以供衣架的顺畅通过。该直线部31平行于环轨1，在直线部31位置处设置有断口，断口处设置有提升机构5。提升机构5的主体结构为气缸，气缸联接在制衣吊挂系统的主支撑梁上。气缸中活塞杆的外端部固定有杆体4，杆体4的外径一般与环轨1的外径相对应，在平常不使用时，气缸使杆体4配合在断口处。在需要快速转移衣架时，气缸使杆体4处于下降轨6出口端处，用以承接下降轨6出口端处出来的衣架，然后气缸带动杆体4上升到断口处，使衣架进入到突出部3上，而完成衣架快速转轨的最后一步。在驱动链上推杆的推动下，该衣架在突出部3上行进。
为充分利用空间，转轨装置对衣架实现二级升降。因此，转轨装置包括两根下降轨6，两根下降轨6的出口端处均设置有所述的提升机构5。在环轨1上设有变轨口，变轨口位于突出部3的外侧，在变轨口内铰接有变轨杆2，变轨杆2用于桥接在变轨口内或与上游侧下降轨6的进口端相联接。变轨杆2与气缸相联接，在该气缸的带动下，变轨杆2可以桥接在变轨口内，衣架在变轨口处正常通过。变轨杆2与上游侧下降轨6的进口端相联接时，环轨1上的衣架会通过变轨杆2而进入到转轨装置上。
上述的变轨口是在环轨1上截去一部分而形成的，上述的断口是在突出部3的直线部31上截去一部分而形成的。
Claims (5)
1.一种制衣吊挂系统轨道装置，包括闭环式的环轨，在环轨的上侧设有驱动链，驱动链上设置有若干向着同侧伸出的推杆，推杆通过推动环轨上衣架的滚轮而促使衣架在环轨上行进，驱动链滑动地设在导轨上，其特征在于，环轨具有突出部，突出部向着环轨的外侧突出，突出部与环轨连为一体，突出部通过环轨形变而形成；所述导轨在突出部位置处与突出部平行设置；在环轨的下方于突出部位置处设置有用于沟通环轨相对两侧的转轨装置，转轨装置包括下降轨，下降轨自进口端向出口端方向的高度逐渐降低，在下降轨出口端的上游侧设置有控制衣架下行的下放机构，下降轨的出口端处设有用于对衣架进行提升的提升机构。
2.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统轨道装置，其特征在于，突出部成对成型在环轨的相对两侧。
3.根据权利要求1或2所述的制衣吊挂系统轨道装置，其特征在于，在环轨下侧于突出部位置处设置有两套所述的转轨装置，两套转轨装置对衣架的传送方向相反。
4.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统轨道装置，其特征在于，所述突出部的中间部分为直线部，直线部平行于环轨，在直线部位置处设置有断口，断口处设置有提升机构，提升机构上设有用于和断口配合的杆体，转轨装置的进口端位于环轨位置处。
5.根据权利要求1所述的制衣吊挂系统轨道装置，其特征在于，所述转轨装置包括两根下降轨，在环轨上设有变轨口，变轨口位于突出部的外侧，在变轨口内铰接有变轨杆，变轨杆用于桥接在变轨口内或与上游侧下降轨的进口端相联接。
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| CN108514171A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-11 | 浙江衣拿智能科技有限公司 | 制衣吊挂系统轨道装置 |
| CN111792302A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-10-20 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种制衣吊挂系统及其变轨控制方法 |
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2018
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