WO2006038423A1 - 吊り下げ搬送装置 - Google Patents

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WO2006038423A1
WO2006038423A1 PCT/JP2005/016585 JP2005016585W WO2006038423A1 WO 2006038423 A1 WO2006038423 A1 WO 2006038423A1 JP 2005016585 W JP2005016585 W JP 2005016585W WO 2006038423 A1 WO2006038423 A1 WO 2006038423A1
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WO
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receiver
support
pair
shaft
link
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/016585
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jirou Nakamura
Original Assignee
Daifuku Co., Ltd.
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Publication date
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Priority claimed from JP2004292353A external-priority patent/JP4126662B2/ja
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Priority to CA002579666A priority patent/CA2579666C/en
Priority to BRPI0515715-3A priority patent/BRPI0515715B1/pt
Priority to US11/576,104 priority patent/US7461735B2/en
Priority to EP05782106A priority patent/EP1813495B1/en
Priority to AT05782106T priority patent/ATE474756T1/de
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Priority to MX2007004056A priority patent/MX2007004056A/es
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a pair of left and right hangers for supporting an object to be transported that are suspended from a traveling body for transportation, wherein a support for the object to be transported is provided on the inner side of the lower end, and the upper end side is pivotally supported so as to be swingable left and right.
  • the present invention relates to a suspending and conveying apparatus including a hanger arm that can be freely opened and closed.
  • each of the receivers is configured to be position-switchable between the inner and outer positions in the opening / closing direction with respect to the noninger arm.
  • the receiver is supported by the receiver support member on the hanger arm side so as to be able to move linearly via a slide guide rail so that the receiver can move laterally between the inner and outer positions in the opening and closing direction.
  • a lock pin that can be moved up and down on the fixture side and a spring that biases the lock pin in the downward direction are provided, and a locking recess in which the lock pin is lowered and fitted by the biasing force of the spring is provided on the fixture support member side.
  • Lock pin slide guides provided at both ends are provided, and the receiving device switching position set in the traveling path of the transport traveling body is fitted into the engaging recess, and the locking pin is pushed up to receive the receiving device.
  • a lock pin push-up means for releasing the lock and a receiver driving means for laterally moving the receiver in the position switching direction are arranged.
  • Patent Document 1 The conventional configuration described in Patent Document 1 has a structure in which the position of the receiving device cannot be determined unless the receiving device is locked by lock pins at both the inside and outside positions in the opening and closing direction. Inner position force The lock pin is pushed up and unlocked at both the position where the position is switched to the outer position and the position where the receptacle is switched from the outer position to the inner position. And become essential. In addition, if a slide guide rail is required to support the receiving member so that it can move between both internal and external positions, a lock pin that can be moved up and down by force and a lock pin slide guide that guides it are necessary. There was a problem that the overall size of the receiving part was increased.
  • An object of the present invention is to provide a suspended conveying apparatus that can solve the above-described conventional problems, and the means is described in parentheses with reference numerals of embodiments to be described later.
  • the hanger (14) for supporting the object to be transported suspended from the traveling body for transport (1) has a receiver (18) for the object to be transported (W) inside the lower end and the upper end side is left and right.
  • a pair of left and right openable hanger arms (16) that are pivotally supported is provided, and both supports (18) are positioned in the open / close direction with respect to the hanger arm (16) (P1) and external positions (P2 ),
  • the holder (18) has a parallel link (23,24) to the holder support member (21a, 21b) on the hanger arm (16) side. ) Is supported so that it can move laterally between the inner and outer positions (P1, P2), and the support (18) is allowed to move up and down on the shaft support of this parallel link (23, 24).
  • a hole (31) is provided, and urging means (28a, 28b) for urging the receptacle (18) in a pulling-down direction on the receptacle support member (21a, 21b) are provided.
  • receiving device driving means (42) is provided for moving the receiving device (18) between the inner position (P1) and the outer position (P2). It has a configuration.
  • At least the receiving tool (18) is at the outer position (P2) among the two engaging recesses (32a, 32b).
  • the inner engagement recess (32a) that fits into the locking member (33) and the locking member (33) prevent the movement of the receptacle (18) to the inner position (P1).
  • the receiving device switching positions provided with the receiving device driving means (42) at least the receiving device (18) is switched from the outer position (P2) to the inner position (P1).
  • the tool (18) is pushed up from the level support supported by the receiver support member (21a, 21b) to release the fitting between the inner engagement recess (32a) and the locking member (33) ( 41) can be added.
  • the support (18) is in the inner position (P1). Mates to locking member (33) at a certain time
  • the outer engaging recess (32b) and the locking member (33) are arranged so that the receiving device (18) rides on the locking member (33) when the receiving device (18) moves to the outer position (P2). It can be configured to pass through.
  • a pair of receiver support members (21a, 21b) are arranged side by side as described in claim 4, and the receiver support members (21a, 21b) 21b)
  • the support (18) supported on the top is provided with a projecting link shaft support member (22a, 22b) that fits freely between the pair of support members (21a, 21b), and a parallel link (23, 24) includes a lower support shaft (26a, 26b) installed between a pair of supporter support members (21a, 21b) and an upper support shaft (27a, 27b) provided on a link shaft support member (22a, 22b).
  • the long hole (31) of the shaft support part of the parallel link (23, 24) is a shaft hole through which the upper support shaft (27a, 27b) of the parallel link (23, 24) passes.
  • the inner and outer engagement recesses (32a, 32b) are formed on the lower side of the link shaft support member (22a, 22b), and the locking member (33) is installed between the pair of supporter support members (21a, 21b).
  • the receiver push-up means (41) is provided between the pair of receiver support members (21a, 21b) and below the link shaft support members (22a, 22b). It can be configured to push up the sides. Of course, this configuration can be implemented in combination with the configuration described in claim 3.
  • the biasing means is provided between the lower support shaft (26a, 26b) and the upper support shaft (27a, 27b) for supporting the parallel link (23, 24).
  • An intervening tension spring (28a, 28b) force can also be constructed.
  • This configuration can be implemented in combination with the configuration described in at least one of claims 1 to 4.
  • a pair of link shaft support members (22a, 22b) and parallel links (23, 24) are arranged in parallel, and tension springs ( 28a, 28b) can be disposed between the pair of link shaft support members (22a, 22b), and as described in claim 7, the tension springs (28a, 28b) are linear spring wire rods.
  • the two ends of the arc are flat on the same plane and bent into an arc shape, and the arcuate portions (29, 30) on both ends of the lower support shaft (26a, 26b) and upper support shaft (27a, 27b) Can be attached by hooking.
  • the tension springs (28a, 28b) can be formed in an S shape in which the arcuate portions (29, 30) at both ends are bent in opposite directions.
  • the receiver is automatically positioned by fitting the engaging recess and the locking member at both the inside and outside positions.
  • the stop member need not be a movable member such as a conventional lock pin that can be moved up and down.
  • the stop member may be fixed to the support member side, so that the support member is supported by a parallel link.
  • the structure of the entire receiving portion is very simple and can be made compact.
  • the state in which the receiver is positioned by fitting the engaging recess and the locking member at both the inner and outer positions can be held by the biasing force of the biasing means that pulls the receiver toward the receiver support member. Basically, there is no need to lock the receiving device at both the inner and outer positions. However, when the receiving device is at the outer position, the hanger arm is moved outward to load and unload the object. When moving the receiver, the moving direction to the inner position is diagonally up and down, and gravity acts in a direction that promotes the movement of the receiving element to the inner position. A force that could cause the engaging recess to ride on the locking member and disengage, and the receiving device to move laterally to the inner position and switch position.
  • the engagement recess and the locking member can reliably prevent the movement of the receiver to the inner position, so that the receiver can be securely held at the outer position to enhance safety. Can do. Also, when switching the receiving device in the outer position to the inner position, it is sufficient to push up the receiving device so that the engaging concave part is disengaged upward from the locking member force. Compared to the case where a small lock pin protruding in the direction has to be pushed up, the structure of the pushing-up means installed on the traveling path side of the transport traveling body is simplified.
  • the overall support and the support structure inside the hanger arm lower end are arranged on the transport path side as much as possible.
  • the receiving member push-up means can also be configured in a compact manner.
  • the support structure of the receiving device inside the lower end of the hanger arm is further simplified.
  • the stability of a receiving device can be improved.
  • the tension spring constituting the urging means is flat and extremely thin, in which both ends of the straight spring wire are bent into an arc shape.
  • the biasing means can be incorporated in the support structure part of the support if it is slightly wider than the diameter of the spring wire that can be squeezed by force, and even if a clearance is secured, so that the lateral width of the support structure part can be greatly reduced. it can.
  • the effective length of the tension spring can be increased, and the tension spring can be interposed in a state that does not easily come off.
  • FIG. 1 is a side view showing a transport traveling body provided with a hanger for supporting an object to be transported.
  • FIG. 2 is a front view of the transport traveling body.
  • FIG. 3 is a plan view showing the receiver driving means and the receiver in the receiver switching position.
  • FIG. 4 is a plan view showing a receiver pushing-up means and a receiver in the receiver switching position.
  • FIG. 5 is a rear view showing one-side receiver driving means, receiver push-up means, and receiver in the receiver switching position.
  • FIG. 6 is a partially longitudinal side view of the receiving member switching means at one position, the receiving member driving means on one side, the receiving member pushing-up means, and the receiving member also seeing the inner force.
  • FIG. 7 The receiver, receiver driving means, and receiver pushing-up means held in the inner position It is a vertical front view of the principal part shown.
  • FIG. 8 is a longitudinal front view of the main part showing a state in which the receiving device shown in FIG. 7 is moved to the outer position by the receiving device driving means.
  • FIG. 9 is a longitudinal front view of the main part showing a state in which the receiving device in the outer position is pushed up by the receiving device pushing-up means.
  • FIG. 10 is a longitudinal side view of FIG. 7 or FIG.
  • FIG. 11 is a partially exploded longitudinal sectional side view showing details of the support structure.
  • FIG. 12 is a vertical side view of the receiving member support structure at the locking member position.
  • reference numeral 1 denotes a transport traveling body, which is a pair of front and rear supported by a trolley guide rail 2. Mouth trolleys 3 and 4, load bars 5 suspended by the two load trolleys 3 and 4, and connected to the load trolleys 3 and 4 via connecting rods 6 and 7 and supported by the trolley guide rail 2 It consists of front fleet mouth Lee 8 and rear fleet mouth Lee 9.
  • the transporting traveling body 1 is driven by a drive chain guide rail 10 installed on the upper side of the trolley guide rail 2 via the trolley and driven by driving means (not shown).
  • the pusher 12 provided in the chain 11 pushes the retractable main dog 13 provided in the front fleet outlet 8.
  • a hanger 14 for supporting an object to be conveyed is suspended from a load bar 5 on the traveling body 1 for conveyance.
  • This hanger 14 is composed of a pair of front left and right hanger arms 15 and a pair of rear left and right hanger arms 16, and each pair of left and right hanger arms 15, 16 is placed horizontally on the front and rear ends of the load bar 5.
  • the left and right ends of the left and right members 5a and 5b that are connected are pivotally supported by the front and rear horizontal support shafts 17 so that they can be opened and closed in the left and right directions.
  • a support 18 is provided to support the bottom.
  • the pair of rear left and right hanger arms 16 are divided into an arm upper portion 16a and an arm lower portion 16b provided with a receiving member 18, and the arm upper portion 16a is the support shaft described above. 17 and a pair of front and left hanger arms 15 and a pair of left and right front and rear connecting members 19a and 19b, respectively.
  • the arm lower portion 16b is connected to the connecting members 19a and 19b. It is supported within the range L so that the position in the front-rear direction can be changed.
  • the receiving member 18 of the pair of front left and right hanger arms 15 and the receiving member 18 of the pair of rear left and right hanger arms 16 The front-rear direction interval can be changed according to the type of the object W to be conveyed. Further, by pushing up the opening operation levers 20a, 20b provided on the pair of left and right front-rear direction connecting members 19a by the operating means provided on the side of the traveling path, the pair of front left and right hanger arms 15 and The pair of left and right hanger arms 16 can be moved together.
  • the hanger 14 in this embodiment is configured such that the receiving member 18 of the pair of rear left and right hanger arms 16 can be changed in the opening / closing direction (left / right lateral direction) of the hanger arm 16.
  • the receiver 18 of the rear left and right pair of hanger arms 16 is referred to as a position switching target receiver 18.
  • a receiver support arm portion 16a extending inward is provided at the lower ends of the pair of left and right hanger arms 16 on the rear side.
  • a pair of supporter support members 21a and 21b projecting inward from the front end of a are provided side by side.
  • the position switching object receiver 18 is provided with a support object 18b on the upper side of a substrate 18a supported so as to be movable in the hanger one arm opening / closing direction on the receiver support members 21a and 21b.
  • a pair of link shaft support members 22a and 22b are provided so as to protrude in parallel between the receiver support members 21a and 21b in parallel with the receiver support members 21a and 21b.
  • the shaft supporting members 22a, 22b and the support member supporting members 21a, 2 lb are connected by two sets of parallel links 23, 24 arranged in parallel between the pair of link shaft supporting members 22a, 22b.
  • the lower ends of the pair of parallel links 25a, 25b constituting each parallel link 23, 24 are It is supported by the lower support shafts 26a and 26b installed between the pair of support members 21a and 21b, and the upper ends of the links 25a and 25b are upper support devices installed between the pair of link support members 22a and 22b. It is supported on shafts 27a and 27b. Accordingly, the position switching target receptacle 18 can be translated between the inner position P 1 and the outer position P 2 in the hanger arm opening / closing direction with the parallel swing motion of the two pairs of parallel links 23, 24.
  • the substrate 18a of the position switching target receiver 18 floats from the pair of receiver support members 21a and 21b, but the inner position P1 and the outer position of both ends. In P2, it is supported by a pair of supporter supporting members 2 la and 2 lb.
  • the initial lengths of the tension springs 28a and 28b are extended slightly due to the deformation against the elasticity of 29 and 30 so that a tensile force acts between the upper support shafts 27a and 27b and the lower support shafts 26a and 26b. Is set.
  • two tension springs 28a and 28b are provided between the upper support shafts 27a and 27b and the lower support shafts 26a and 26b, respectively.
  • one tension spring 28a and 28b can be interposed between the upper support shafts 27a and 27b and the lower support shafts 26a and 26b.
  • one or two tension springs 28a (or 28b) are interposed only between the upper support shaft 27a (or 27b) and the lower support shaft 26a (or 26b). It is also possible.
  • Spring support portions can be provided on the support members 21a and 21b, and a tension spring can be interposed between these spring lock portions.
  • the tensile spring of the above configuration It is also possible to use general coil springs and plate panels other than the screws 28a and 28b.
  • the upper ends of the links 25a and 25b of the parallel links 23 and 24 is a position switching target receiver.
  • the long hole 31 extends vertically upward from the upper support shafts 27a and 27b when 18 is in the outer position P2 (see FIG. 8). Therefore, the position switching target receiver 18 at the inner position P1 (see FIG. 7) or the outer position P2 (see FIG. 8) at a level where the substrate 18a is supported by the pair of receiver support members 21a and 21b is The long hole 31 can move up in the length direction of the long hole 31 against the tensile force of the tension springs 28a and 28b.
  • Position switching target holder 18 A pair of link shaft support members 22a, 22b on the lower side of the parallel links 23, 24 on the lower side, there are two locations in the lower side length direction (inside the hanger arm opening and closing direction) Engaging recesses 32a and 32b are provided at two locations.
  • Engaging recesses 32a and 32b are provided at two locations.
  • This locking member 33 is formed by a round bar force in which both ends are fixed to the pair of receiver support members 21a and 21b by welding or the like at an intermediate position between the parallel links 23 and 24.
  • the vertical locking surface 34 Is formed by cutting the circumferential surface of a round bar.
  • the vertical locking surface 34 of the locking member 33 is arranged so that the position switching target receptacle 18 is at the outer position P2 and the locking member 33 is fitted in the inner engagement recess 32a.
  • the position-switching target receptacle 18 is prevented from moving toward the inner position P1 in contact with the inner vertical surface on one side. Further, when the position switching target receptacle 18 at the inner position P1 shown in FIG.
  • the target support 18 (the lower side of the pair of link shaft supporting members 22a and 22b) is made to use the lower spread force on one side of the outer engagement recess 32b ⁇ the inclined side surface and the round bar material peripheral surface of the locking member 33.
  • the outer engaging recess 32b is lifted and unengaged with the locking member 33 so as to be released.
  • the position change target receiving tool 18 (the lower side of the pair of link shaft support members 22a and 22b) is lifted up by the upward movement of the upper support shafts 27a and 27b in the long hole 31.
  • parallel links 23, 24 This is performed with the upward movement of the position switching target receptacle 18 (the pair of link shaft support members 22a and 22b) accompanying the standing motion.
  • the position switching object receiving tool 18 at the inner position P1 has the outer engaging recess 32b formed by the tensile force of the tension springs 28a and 28b. Since it is only held at the inner position P1 by being fitted to 3, the position switching target receptacle 18 can be forcibly moved toward the outer position P2 with a certain operating force. However, as shown in FIG. 8, the position switching target receptacle 18 at the outer position P2 is formed on the outer side when the inner engagement recess 32a is fitted to the locking member 33 by the tensile force of the tension springs 28a and 28b.
  • the position switching target receiver 18 is locked at the outer position P2, and the position switching target receiver 18 cannot be forcibly moved to the inner position P1 in this state.
  • the receiving device switching position set in the traveling path of the transport traveling body 1 includes receiving device pushing-up means 35A, 35B and receiving device driving means 36A, 36B. Is provided.
  • the receiver push-up means 35A, 35B and the receiver drive means 36A, 36B are the hanger for supporting the object to be transported when the transport traveling body 1 stops at a predetermined position.
  • the pair of hanger arms 16 are arranged side by side so as to correspond to the receptacles 18 of the pair of hanger arms 16, that is, the position switching target receptacles 18, as described above, provided with the position switching subject receptacles 18.
  • the receiver push-up means 35A and 35B are provided on the rear left and right pair when the transport traveling body 1 stops at a predetermined position. Corresponding to the current position of the hanger arm 16, the position is automatically adjusted before and after the traveling body 1 for transportation.
  • the receiver push-up means 35A, 35B corresponds to the current position of the pair of rear left and right hanger arms 16 when the transport traveling body 1 stops at a predetermined position, and the position thereof is the transport traveling body. It is attached to each of a pair of left and right movable members 37a, 37b that are automatically adjusted in conjunction with the front and back direction of 1 and can be moved up and down via the lifting guide rod 38 at the inner ends of the movable members 37a, 37b. Supported and lifted within a certain range by hydraulic cylinder 39 The movable support arm 40 is moved, and a pusher 41 is attached to the upper end of the lift support arm 40. As shown in FIG. 8, the position switching target receiving device 18 is held at the outer position P2.
  • the receiver driving means 36A, 36B are arranged so that the rear hanger arm 16 on the rear side when the transporting traveling body 1 stops at a predetermined position, the hanger arm regardless of the current position of the pair of left and right hanger arms 16 16 is provided with a groove-shaped member 42 that is open to the lower side and has the same length as the range L, and can be fitted to a support object 18b to be transported in the position switching target receptacle 18 inside the lower end of 16; Yes.
  • a pair of left and right movable members 43 that individually support the groove-shaped members 42 at the outer end portions are slide guides on left and right lateral frames 44 disposed below the movement path of the transported object support hanger 14.
  • a rail 45 and a slider 46 fitted to the rail 45 are supported so as to be laterally movable in the horizontal direction (opening and closing direction of the hanger arm 16), and are interposed between the mount 44 and each channel member 42. It is driven back and forth by a pair of left and right fluid pressure cylinders 47.
  • the transport switch 1 corresponding to this receiver switch position
  • the transport switch 1 by adjusting the position of the movable members 37a and 37b before arrival or after arrival of the transport traveling body 1, the receiver is located at a predetermined position directly below the position switching target receiver 18.
  • the tool push-up means 35A, 35B are operated. That is, by raising the lifting support arm 40 by the fluid pressure cylinder 39, as shown in FIG. 9, the pusher 41 that also enters the lower force between the pair of left and right receiving support members 21a, 21b becomes a pair of left and right links.
  • the position switching target receptacle 18 is pushed up through the shaft support members 22a and 22b.
  • the locking member 33 fitted in the inner engaging recess 32a on the lower side of the pair of left and right link shaft supporting members 22a and 22b is shown in FIG. Material 22a, 22b
  • the inner engagement recess 32a is pushed upward within the range of the length of the long hole 31, and the position switching target receptacle 18 at the outer position P2 is unlocked.
  • the position switching target receiver can be used regardless of the position of the pair of left and right hanger arms 16 within the adjustment range L. No matter whether the 8 is in the inner position P1 or the outer position P2, the position switching target receiver 18 stands by at the home position of the receiver driving means 36A, 36B as shown in FIG. 7 or FIG. The lower open channel member 42 is in a state of entering. Therefore, after the stopper of the position switching target receiver 18 at the outer position P2 is released by the receiver push-up means 35A, 35B as described above, the fluid pressure cylinder 47 of the receiver drive means 36A, 36B is operated. As shown by the phantom lines in FIG.
  • the lock is released at the outer position P2 by laterally moving the groove-shaped member 42 from the home position to the inside (the center position side in the left-right width direction of the transfer path).
  • the received position switching target receptacle 18 can be moved to the inner position PI via the transported object supporting attachment 18b.
  • the pusher 41 of the receiving member push-up means 35A, 35B that has pushed up the position change target receiving member 18 for releasing the lock is such that the inner engaging recess 32a is separated from the position directly above the locking member 33 inward.
  • the position switching target receptacle 18 may be lowered just before reaching the inner position P1.
  • the position switching target receiver 18 is pulled down by the tensile force of the tension springs 28a and 28b as shown in FIG.
  • the outer engagement concave portion 32b is fitted to the member 33, and the position switching target receiver 18 is held at the inner position P1.
  • the position switching target receiver 18 that has been locked at the outer position P2 is unlocked by the receiver push-up means 35A, 35B and moved to the inner position P1 by the receiver drive means 36A, 36B.
  • the groove-shaped member 42 of the receiver driving means 36A, 36B may be moved laterally to the outside of the home position force without operating the receiver push-up means 35A, 35B.
  • the position switching target receptacle 18 is connected via the transported object supporting attachment 18b fitted to the channel member 42.
  • the hanger 14 for supporting the object to be conveyed includes a pair of left and right hanger arms 16 configured to change the position so as to adjust the distance between the pair of front left and right hanger arms 15.
  • the hanger 14 for supporting a transported object in which the distance between the front and rear hanger arms 15 and 16 is fixed at a constant force may be used.
  • a force that exemplifies the hanger 14 for supporting a transported object with two pairs of front and rear hanger arms 15 and 16 A pair of left and right hangers For supporting a transported object that includes a front receiving tool and a rear receiving tool It may be a hanger.
  • rear left and right pair of receivers 18 out of the total of four pairs of left and right front and rear two pairs are configured so that the position can be switched between the inner and outer positions in the open / close direction of the armer arm. 18 can also be configured to be position-switchable.
  • the receiver push-up means 35A, 35B and the receiver drive means 36A, 36B are disposed at the receiver switching position set in the travel route of the transport traveling body 1.
  • the receiver switching position includes the receiver push-up means.
  • 35A and 35B are not required.
  • the position switching target receptacle 18 held at the inner position P1 is connected to the outer engagement recess 32b and the locking member 33 in the same manner as the relationship between the inner engagement recess 32a and the locking member 33.
  • the position switching target receiver 18 is configured to be able to be locked at the inner position P1 by being configured in an upwardly extending shape (and thus a fan shape), the receiver can be placed at any of the receiver switching positions. Requires push-up means 35A, 35B Become.
  • the suspension conveyance device is a vehicle assembly line for assembling parts to the body of an automobile, and the supported position by the hanger of the vehicle body that is suspended and conveyed by an openable / closable hanger is different in at least two directions. It can be used effectively when handling different types of vehicle bodies.

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Abstract

　被搬送物支持用ハンガーアームに設けられた位置切換自在な受け具１８の支持構造を簡略化する。 　受け具１８を横動可能に支持する平行リンク２４の軸支部に設けられて受け具１８の上下動を許す長孔３１、この受け具１８を受け具支持部材２１ａ上に引き下げる方向に付勢するスプリング２８ａ、受け具支持部材２１ａ側に設けられた係止部材３３、及び受け具１８が内外両位置Ｐ１，Ｐ２にあって且つ受け具支持部材２１ａに支持されるレベルにあるときに係止部材３３に嵌合するように受け具１８側に設けられた内外２つの係合凹部３２ａ，３２ｂを備え、搬送用走行体１の走行経路中の受け具切換位置には、受け具１８を内外両位置Ｐ１，Ｐ２間で横動させる受け具駆動手段４２が配設された構成。

Description

明 細 書
吊り下げ搬送装置
技術分野
[0001] 本発明は、搬送用走行体に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガーが、下端内側 に被搬送物の受け具を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支された左右一対の 開閉自在なハンガーアームを備えている吊り下げ搬送装置に関するものである。 背景技術
[0002] 上記のような吊り下げ搬送装置では、特許文献 1にも記載されるように、取り扱う被 搬送物における左右両側辺の被支持位置 (前記受け具で支持される位置）間の間隔 の変化に対応できるように、前記各受け具をノヽンガーアームに対して開閉方向内外 両位置間で位置切り換え自在に構成することが知られている。具体的には、前記受 け具は、前記開閉方向内外両位置間で横動できるようにハンガーアーム側の受け具 支持部材にスライドガイドレールを介して直線的に移動可能に支持され、この受け具 側に昇降自在なロックピンと当該ロックピンを下降方向に付勢するスプリングとが設け られ、前記受け具支持部材側には、前記ロックピンが前記スプリングの付勢力で降下 嵌合する係止凹部を両端に備えたロックピンスライドガイドが設けられ、搬送用走行 体の走行経路中に設定された受け具切換位置には、前記係止凹部に嵌合して 、る ロックピンを押し上げて受け具のロックを解除するロックピン押し上げ手段と、前記受 け具を位置切換方向に横動させる受け具駆動手段とが配設された構成となって 、る 特許文献 1：特開平 4 - 153118号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 上記特許文献 1に記載された従来の構成では、受け具を前記開閉方向内外両位 置それぞれでロックピンによりロックしなければ受け具の位置が定まらない構造であつ て、受け具を内側位置力 外側位置に切り換える場所と、その逆に受け具を外側位 置から内側位置に切り換える場所との両方でロックピンを押し上げてロック解除するこ とが必須になる。又、受け具を内外両位置間で移動自在に支持するスライドガイドレ ールが必要であるば力りでなぐ昇降自在なロックピンとこれを案内するロックピンスラ イドガイドが必要であるなど、構造が複雑で、受け具部分全体のサイズが大きくなる 問題点があった。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊り下げ搬送装置を提供するこ とを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を括弧書き で付して示すと、搬送用走行体 (1)に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガー (14)が 、下端内側に被搬送物 (W)の受け具 (18)を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支 された左右一対の開閉自在なハンガーアーム (16)を備え、両受け具 (18)がハンガー アーム (16)に対して開閉方向の内側位置 (P1)と外側位置 (P2)との間で位置切り換え 自在に構成されている吊り下げ搬送装置において、受け具 (18)は、ハンガーアーム (1 6)側の受け具支持部材 (21a,21b)に平行リンク (23,24)により内外両位置 (P1,P2)間で 横動可能に支持され、この平行リンク (23,24)の軸支部には、受け具 (18)の上下動を 許す長孔 (31)が設けられると共に、この受け具 (18)を受け具支持部材 (21a,21b)上に 引き下げる方向に付勢する付勢手段 (28a,28b)が設けられ、搬送用走行体 (1)の走行 経路中の受け具切換位置には、受け具 (18)を内側位置 (P1)と外側位置 (P2)との間で 横動させる受け具駆動手段 (42)が配設された構成となっている。
[0005] 上記構成の本発明を実施する場合、具体的には請求項 2に記載のように、両係合 凹部 (32a,32b)の内、少なくとも受け具 (18)が外側位置 (P2)にあるときに係止部材 (33) に嵌合する内側係合凹部 (32a)と当該係止部材 (33)とは、当該受け具 (18)の内側位置 (P1)への移動を阻止する形状とし、前記受け具駆動手段 (42)を備えた受け具切換位 置の内、少なくとも受け具 (18)を外側位置 (P2)から内側位置 (P1)へ切り換える受け具 切換位置には、受け具 (18)を受け具支持部材 (21a,21b)に支持されるレベルカゝら押し 上げて内側係合凹部 (32a)と係止部材 (33)との嵌合を解除する受け具押し上げ手段（ 41)を併設することができる。
[0006] 上記の請求項 2に記載の構成を採用する場合、請求項 3に記載のように、両係合 凹部 (32a,32b)の内、受け具 (18)が内側位置 (P1)にあるときに係止部材 (33)に嵌合す る外側係合凹部 (32b)と当該係止部材 (33)とは、受け具 (18)の外側位置 (P2)への移動 時に当該受け具 (18)が係止部材 (33)に乗り上げて通過できる形状に構成することが できる。
[0007] 上記の請求項 2に記載の構成を採用する場合、請求項 4に記載のように、受け具支 持部材 (21a,21b)は一対並設し、この受け具支持部材 (21a,21b)上で支持される受け 具 (18)には、一対の受け具支持部材 (21a,21b)間に遊嵌するリンク軸支部材 (22a,22b) を突設し、平行リンク (23,24)は、一対の受け具支持部材 (21a,21b)間に架設された下 側支軸 (26a,26b)とリンク軸支部材 (22a,22b)に設けられた上側支軸 (27a,27b)との間に 介装し、当該平行リンク (23,24)の軸支部の長孔 (31)は、平行リンク (23,24)の上側支軸 (27a,27b)が貫通する軸孔として設け、内外 2つの係合凹部 (32a,32b)はリンク軸支部 材 (22a,22b)の下辺に形成し、係止部材 (33)は一対の受け具支持部材 (21a,21b)間に 架設し、受け具押し上げ手段 (41)は、一対の受け具支持部材 (21a,21b)間でリンク軸 支部材 (22a,22b)の下辺を押し上げるように構成することができる。勿論、この構成は、 請求項 3に記載された構成と組み合わせて実施することができる。
[0008] 前記付勢手段は、請求項 5に記載のように、平行リンク (23,24)を支承する下側支軸 ( 26a,26b)と上側支軸 (27a,27b)との間に介装された引張スプリング (28a,28b)力も構成 することができる。この構成は、請求項 1〜4の内の少なくとも何れか 1項に記載の構 成と組み合わせて実施することができる。この請求項 5に記載の構成を採用する場合 、請求項 6に記載のように、リンク軸支部材 (22a,22b)と平行リンク (23,24)とはそれぞれ 一対並設し、引張スプリング (28a,28b)は、一対のリンク軸支部材 (22a,22b)間に配設 することができるし、請求項 7に記載のように、引張スプリング (28a,28b)は、直線状の スプリング線材の両端を同一平面上で円弧形に曲げ加工した偏平なものとし、下側 支軸 (26a,26b)と上側支軸 (27a,27b)とに両端の円弧形部 (29,30)を引っ掛けて装着す ることができる。又、請求項 8に記載のように、引張スプリング (28a,28b)は、両端の円 弧形部 (29,30)が互いに逆方向に曲げられた S字形とすることができる。
発明の効果
[0009] 上記構成の本発明に係る吊り下げ搬送装置によれば、受け具が内外両位置で自 動的に係合凹部と係止部材との嵌合により位置決めされる構成でありながら、当該係 止部材は、従来の昇降自在なロックピンのような可動部材である必要はなぐ受け具 支持部材側に固定されたもので良 、ので、受け具が平行リンクで支持される構造で あること、そして従来のロックピンを案内するロックピンスライドガイドが不要であること と相まって、受け具部分全体の構造が非常に簡単になり、且つ小型に構成すること ができる。
[0010] 上記受け具が内外両位置で係合凹部と係止部材との嵌合により位置決めされた状 態は、受け具を受け具支持部材側に引き下げる付勢手段の付勢力で保持できるの で、基本的には受け具を内外両位置でロックする手段は不要なものであるが、当該 受け具が外側位置にあるときは、被搬送物の積み下ろしのためにハンガーアームを 外側に開動させたとき、受け具の内側位置への移動方向が斜め上下方向になって、 重力が受け具の内側位置への移動を助長する方向に作用するので、反動などで前 記付勢力に抗して係合凹部が係止部材に乗り上げて離脱し、受け具が不測に内側 位置へ横動して位置が切り換わってしまう恐れが考えられるところである力 このよう な問題に対しては、請求項 2に記載の構成を採用することにより、受け具が少なくとも 前記外側位置にあるときは、係合凹部と係止部材とが受け具の内側位置への移動を 確実に阻止できるので、受け具を外側位置に確実に保持させて安全性を高めること ができる。し力も、外側位置にある受け具を内側位置に切り換えるときは、係合凹部 が係止部材力 上方に離脱するように受け具そのものを押し上げれば良ぐ従来のよ うに受け部部分力 横側方に突出する小さなロックピンを押し上げなければならない 場合と比較して、搬送用走行体の走行経路側に設置される押し上げ手段の構成が 簡単になる。
[0011] 尚、請求項 3に記載の構成によれば、内側位置にある受け具を外側位置に切り換 えるときは、受け具を押し上げて係合凹部と係止部材との嵌合を解除する必要がなく 、直接受け具を外側位置へ強制移動させるだけで良いので、搬送用走行体の走行 経路中に設定された受け具切換位置の内、内側位置にある受け具を外側位置に切 り換える受け具切換位置には、ロック解除手段、即ち、受け具押し上げ手段の設置を 省いて構成を簡略化し、コストダウンを図ることができる。し力も、当該内側位置から 外側位置に受け具を移動させるときは、付勢手段の付勢力に抗して係止部材力 係 合凹部を乗り上げさせて離脱させなければならないので、そのときの抵抗を十分に大 きくすることができ、振動などで不測に受け具が内側位置力も外側位置に移動してし まう恐れを解消できる。
[0012] 又、請求項 4に記載の構成によれば、ハンガーアーム下端内側の受け具とその支 持構造体の全体を非常にコンパクトに構成することができるだけでなぐ搬送経路側 に配設される受け具押し上げ手段もコンパクトに構成することができる。この場合、請 求項 5に記載の構成によれば、ハンガーアーム下端内側の受け具の支持構造が一 層簡単になる。更に、請求項 6に記載の構成によれば、受け具の安定性を高めること ができる。
[0013] 更に、請求項 7に記載の構成によれば、付勢手段を構成する引張スプリングが、直 線状のスプリング線材の両端を円弧形に曲げ加工しただけの、偏平で且つ極めてシ ンプルな構造のものであって、従来の弓 I張コイルスプリングの両端に円弧形の引っ掛 け部を形成したものを付勢手段として利用する場合と比較して、コストダウンを図るこ とができるば力りでなぐスプリング線材の直径より若干広 、隙間さえ確保できれば受 け具支持構造部分に付勢手段を組み込むことができるので、当該受け具支持構造 部分の横幅を大幅に狭めることができる。この場合、請求項 8に記載の構成によれば 、当該引張スプリングの有効長を長くすることができ、又、容易に外れることがない状 態に介装することができる。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]被搬送物支持用ハンガーを備えた搬送用走行体を示す側面図である。
[図 2]同搬送用走行体の正面図である。
[図 3]受け具切換位置における受け具駆動手段と受け具とを示す平面図である。
[図 4]受け具切換位置における受け具押し上げ手段と受け具とを示す平面図である。
[図 5]受け具切換位置における片側の受け具駆動手段、受け具押し上げ手段、及び 受け具を示す背面図である。
[図 6]受け具切換位置における片側の受け具駆動手段、受け具押し上げ手段、及び 受け具を内側力も見た一部縦断側面図である。
[図 7]内側位置に保持された受け具、受け具駆動手段、及び受け具押し上げ手段を 示す要部の縦断正面図である。
[図 8]図 7に示す受け具を受け具駆動手段で外側位置に移動させた状態を示す要部 の縦断正面図である。
[図 9]外側位置にある受け具を受け具押し上げ手段で押し上げた状態を示す要部の 縦断正面図である。
[図 10]図 7又は図 8の縦断側面図である。
[図 11]受け具支持構造の詳細を示す一部分解縦断側面図である。
[図 12]受け具支持構造の係止部材位置での縦断側面図である。
符号の説明
1 搬送用走行体
14 被搬送物支持用ハンガー
15 前側左右一対のハンガーアーム
16 後側左右一対のハンガーアーム
18 受け具
21a, 21b 一対の受け具支持部材
22a, 22b 一対のリンク軸支部材
23, 24 2組の平行リンク
25a, 25b リンク
26a, 26b 下側支軸
27a, 27b 上側支軸
28a, 28b 引張スプリング
31 長孔
32a, 32b 内外 2つの係合凹部
33 係止部材
34 垂直係止面
35A, 35B 受け具押し上げ手段
36A, 36B 受け具駆動手段
37a, 37b 左右一対の可動部材 38 昇降ガイドロッド
39 流体圧シリンダー
40 昇降支持アーム
41 プッシヤー
42 下側開放の溝形部材
43 左右一対の可動部材
45 スライドガイドレーノレ
46 スライダー
47 左右一対の流体圧シリンダー
PI 位置切換対象受け具の内側位置
P2 位置切換対象受け具の外側位置
W 被搬送物
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図 1及び図 2にお いて、 1は搬送用走行体であって、トロリーガイドレール 2に支持される前後一対の口 ードトロリー 3, 4、この両ロードトロリー 3, 4によって吊り下げられたロードバー 5、及び 各ロードトロリー 3, 4に連結ロッド 6, 7を介して連結され且つ前記トロリーガイドレール 2に支持される前部フリート口リー 8と後部フリート口リー 9から構成されて 、る。この搬 送用走行体 1の駆動は、トロリーガイドレール 2に沿ってその上側に架設された駆動 チェンガイドレール 10にトロリ一一を介して吊り下げられ且つ図外の駆動手段により 駆動される駆動チェン 11に設けられたプッシヤー 12が前部フリート口リー 8に設けら れた出退自在な主ドッグ 13を後押しすることにより行われる。
[0017] 前記搬送用走行体 1には、ロードバー 5に被搬送物支持用ハンガー 14が吊り下げ られている。このハンガー 14は、前側左右一対のハンガーアーム 15と後側左右一対 のハンガーアーム 16とから構成されたもので、各左右一対のハンガーアーム 15, 16 は、ロードバー 5の前後両端に左右横向きに連設された左右方向部材 5a, 5bの左 右両端に、上端が前後方向水平支軸 17により左右方向に開閉自在に軸支され、下 端内側には、被搬送物 Wの左右両側辺の底部を支持する受け具 18が設けられてい る。
[0018] この実施形態でのハンガー 14では、後側左右一対のハンガーアーム 16は、アーム 上部 16aと、受け具 18を備えたアーム下部 16bとに分割され、アーム上部 16aは、前 記支軸 17によって軸支されると共に、前側左右一対のハンガーアーム 15の上部とそ れぞれ左右一対の前後方向連結部材 19a, 19bにより連結一体化され、アーム下部 16bは、前記連結部材 19a, 19bに範囲 L内で前後方向位置変更可能に支持されて いる。従って、後側左右一対のハンガーアーム 16のアーム下部 16bの前後方向位 置を変更することにより、前側左右一対のハンガーアーム 15の受け具 18と後側左右 一対のハンガーアーム 16の受け具 18との前後方向間隔を被搬送物 Wの種類などに 応じて変更することができる。又、左右一対の前後方向連結部材 19aに設けられた 開動操作用レバー 20a, 20bを走行経路脇に配設された操作手段で上方に押し上 げることにより、前側左右一対のハンガーアーム 15と後側左右一対のハンガーァー ム 16とを一体に開動させることができる。
[0019] 又、この実施形態でのハンガー 14では、後側左右一対のハンガーアーム 16の受 け具 18が当該ハンガーアーム 16の開閉方向（左右横方向）に位置変更可能に構成 されている。以下の詳細構造及び作用の説明においては、この後側左右一対のハン ガーアーム 16の受け具 18を位置切換対象受け具 18と称する。
[0020] 後側左右一対のハンガーアーム 16の下端には、図 3〜図 5に示すように、内側に 向かって延出する受け具支持アーム部 16aが設けられ、この受け具支持アーム部 16 aの先端部には、内側に向力つて突出する一対の受け具支持部材 21a, 21bが並設 されている。前記位置切換対象受け具 18は、受け具支持部材 21a, 21b上でハンガ 一アーム開閉方向に移動可能に支持される基板 18aの上側に被搬送物支持用ァタ ツチメント 18bを付設したもので、前記基板 18aの下側には、前記受け具支持部材 21 a, 21bと平行で当該受け具支持部材 21a, 21b間に遊嵌する一対のリンク軸支部材 22a, 22bが突設され、このリンク軸支部材 22a, 22bと前記受け具支持部材 21a, 2 lbとは、一対のリンク軸支部材 22a, 22b間に並列配置された 2組の平行リンク 23, 2 4によって連結されている。
[0021] 各平行リンク 23, 24を構成する一対の互いに平行なリンク 25a, 25bの下端は、一 対の受け具支持部材 21a, 21b間に架設された下側支軸 26a, 26bに支承され、リン ク 25a, 25bの上端は、一対のリンク軸支部材 22a, 22b間に架設された上側支軸 27 a, 27bに支承されている。従って位置切換対象受け具 18は、 2組の平行リンク 23, 2 4の平行揺動運動を伴ってハンガーアーム開閉方向に内側位置 P 1と外側位置 P2と の間で平行移動することができる。この内側位置 P 1と外側位置 P2との間の平行移動 時には、位置切換対象受け具 18の基板 18aは一対の受け具支持部材 21a, 21bか ら浮上するが、両端の内側位置 P1と外側位置 P2とにおいては、一対の受け具支持 部材 2 la, 2 lbで支持されること〖こなる。
[0022] 位置切換対象受け具 18側の一対のリンク軸支部材 22a, 22bとハンガーアーム 16 側の一対の受け具支持部材 21a, 21bとの間には、位置切換対象受け具 18を受け 具支持部材 21a, 21b側に引き下げるバネ材として、一対の引張スプリング 28a, 28 bが 2組介装されている。この引張スプリング 28a, 28bは、スプリング線材を S字形に 曲げカ卩ェしたもので、その両端円弧部 29, 30を、一対のリンク軸支部材 22a, 22b間 において、リンク軸支部材 22a, 22b側の上側支軸 27a, 27bと受け具支持部材 21a , 21b側の下側支軸 26a, 26bとに外嵌させることにより介装され、このとき両端円弧 部 29, 30間がこれら両端円弧部 29, 30の弾性に抗する変形によって若干引き延ば され、上側支軸 27a, 27bと下側支軸 26a, 26bとの間に引張力が作用するように引 張スプリング 28a, 28bの初期長さが設定されている。
[0023] 尚、この実施形態では、必要な強さの引張力を得るために、上側支軸 27a, 27bと 下側支軸 26a, 26bとの間にそれぞれ 2本の引張スプリング 28a, 28bを介装している 1S 引張スプリング 28a, 28bの設計によっては、上側支軸 27a, 27bと下側支軸 26a , 26bとの間にそれぞれ 1本の引張スプリング 28a, 28bを介装することもできるし、場 合によっては、上側支軸 27a (又は 27b)と下側支軸 26a (又は 26b)との間にのみ 1 本又は並列させた 2本の引張スプリング 28a (又は 28b)を介装することも可能である 。更に、平行リンクを軸支する上側支軸 27a, 27b及び下側支軸 26a, 26bとは別に、 受け具 18側の一対のリンク軸支部材 22a, 22bとハンガーアーム 16側の一対の受け 具支持部材 21a, 21bとにスプリング係止部を設け、これら両スプリング係止部間に 引張スプリングを介装することもできる。勿論、バネ材として上記構成の引張スプリン グ 28a, 28b以外の一般的なコイルスプリングや板パネなどを利用することも可能で ある。
[0024] 図 1 Uこ示すよう【こ、平行リンク 23, 24の各リンク 25a, 25bの上端【こ上 ftlj支軸 27a , 27bを貫通させるために設けられる軸孔は、位置切換対象受け具 18が外側位置 P 2 (図 8参照）にあるときに上側支軸 27a, 27bから垂直上方に延出する長孔 31として いる。従って、内側位置 P1 (図 7参照）又は外側位置 P2 (図 8参照）にあって、一対の 受け具支持部材 21a, 21bで基板 18aが支持されるレベルにある位置切換対象受け 具 18は、当該長孔 31の長さ方向に引張スプリング 28a, 28bの引張力に抗して当該 長孔 31の範囲内で上動することができる。
[0025] 位置切換対象受け具 18側の一対のリンク軸支部材 22a, 22bの下辺の平行リンク 2 3, 24の中間位置には、その下辺長さ方向の 2箇所 (ハンガーアーム開閉方向の内 外 2箇所）に係合凹部 32a, 32bが設けられている。一方、ハンガーアーム 16側の一 対の受け具支持部材 21a, 21b間には、位置切換対象受け具 18が外側位置 P2にあ るとき（図 8参照）に内側係合凹部 32aに嵌合すると共に、位置切換対象受け具 18が 内側位置 P1にあるとき（図 7参照）に外側係合凹部 32bに嵌合する係止部材 33が架 設されている。この係止部材 33は、平行リンク 23, 24の中間位置で両端を一対の受 け具支持部材 21a, 21bに溶接などにより固着した丸棒材力 成るものであって、垂 直係止面 34が丸棒材周面の切削により形成されている。この係止部材 33の垂直係 止面 34は、位置切換対象受け具 18が外側位置 P2にあって、係止部材 33が内側係 合凹部 32aに嵌合した状態では、当該内側係合凹部 32aの片側の内側垂直面に当 接して、位置切換対象受け具 18が内側位置 P1の方へ移動するのを阻止する。又、 図 7に示す内側位置 P1にある位置切換対象受け具 18が外側位置 P2の方へ移動す るときは、外側係合凹部 32bに嵌合している係止部材 33に対して位置切換対象受け 具 18 (—対のリンク軸支部材 22a, 22bの下辺）が、外側係合凹部 32bの片側の下広 力 ^傾斜側面と係止部材 33の丸棒材周面とを利用して乗り上げ、係止部材 33に対 する外側係合凹部 32bの嵌合が解かれるように構成されて 、る。このときの係止部材 33に対する位置切換対象受け具 18 (—対のリンク軸支部材 22a, 22bの下辺）の乗 り上げは、前記長孔 31内での上側支軸 27a, 27bの上動と、平行リンク 23, 24の摇 動起立に伴う位置切換対象受け具 18 (—対のリンク軸支部材 22a, 22b)の上動とを 伴って行われる。
[0026] 上記構成から明らかなように、図 7に示すように、内側位置 P1にある位置切換対象 受け具 18は、引張スプリング 28a, 28bの引張力で外側係合凹部 32bが係止部材 3 3に嵌合することにより当該内側位置 P1に保持されているだけであるから、一定以上 の操作力をもってすれば、位置切換対象受け具 18を外側位置 P2の方へ強制的に 移動させることができるが、図 8に示すように、外側位置 P2にある位置切換対象受け 具 18は、引張スプリング 28a, 28bの引張力で内側係合凹部 32aが係止部材 33に 嵌合することにより当該外側位置 P2に保持されて 、ると同時に、内側位置 P 1への移 動力 内側係合凹部 32aの片側の内側垂直面と係止部材 33の垂直係止面 34との 当接により完全に阻止されている。即ち、外側位置 P2で位置切換対象受け具 18が ロックされており、このままでは位置切換対象受け具 18を内側位置 P1へ強制移動さ せることができない。
[0027] 図 3〜図 6に示すように、搬送用走行体 1の走行経路中に設定された受け具切換位 置には、受け具押し上げ手段 35A, 35Bと受け具駆動手段 36A, 36Bとが配設され ている。受け具押し上げ手段 35A, 35Bと受け具駆動手段 36A, 36Bとは、搬送用 走行体 1が所定位置で停止したとき、当該搬送用走行体 1の被搬送物支持用ハンガ 一 14の後側左右一対のハンガーアーム 16の各受け具 18、即ち、位置切換対象受 け具 18に対応するようにそれぞれ左右一対並設されているが、先に説明したように 位置切換対象受け具 18を備えた後側左右一対のハンガーアーム 16は、範囲 L内で 位置変更可能なものであるから、受け具押し上げ手段 35A, 35Bは、搬送用走行体 1が所定位置で停止したときの後側左右一対のハンガーアーム 16の現在位置に対 応して、その位置が搬送用走行体 1の走行方向前後に自動調整されるものである。
[0028] 即ち、受け具押し上げ手段 35A, 35Bは、搬送用走行体 1が所定位置で停止した ときの後側左右一対のハンガーアーム 16の現在位置に対応して、その位置が搬送 用走行体 1の走行方向前後に連動して自動調整される左右一対の可動部材 37a, 3 7bに各別に取り付けられたもので、可動部材 37a, 37bの内端に昇降ガイドロッド 38 を介して昇降自在に支持され且つ流体圧シリンダー 39により一定範囲内で昇降駆 動される昇降支持アーム 40と、この昇降支持アーム 40の先端上側に取り付けられた プッシヤー 41とカゝら構成され、図 8に示すように、位置切換対象受け具 18が外側位 置 P2に保持されている搬送用走行体 1が所定位置で停止したとき、図 8及び図 10〖こ 示すように、プッシヤー 41が平行リンク 23, 24の内側のリンク 25aと係止部材 33との 間の真下に位置し、係る状態で流体圧シリンダー 39により昇降支持アーム 40を上昇 させることにより、プッシヤー 41が左右一対の受け具支持部材 21a, 21b間に下側か ら入り込み、図 9に示すように、左右一対のリンク軸支部材 22a, 22bを介して位置切 換対象受け具 18を押し上げることができるように構成されている。
[0029] 受け具駆動手段 36A, 36Bは、搬送用走行体 1が所定位置で停止したときの後側 左右一対のハンガーアーム 16の現在位置が範囲 L内の何れにあっても、当該ハン ガーアーム 16の下端内側の位置切換対象受け具 18における被搬送物支持用ァタ ツチメント 18bに対して嵌合することができる、前記範囲 Lと同一長さの下側開放の溝 形部材 42を備えている。この溝形部材 42をそれぞれ外端部で各別に支持する左右 一対の可動部材 43は、被搬送物支持用ハンガー 14の移動経路下側に配設された 左右横方向の架台 44上にスライドガイドレール 45とこれに嵌合するスライダー 46とを 介して左右横方向（ハンガーアーム 16の開閉方向）に横動自在に支持され、当該架 台 44と各溝形部材 42との間に介装された左右一対の流体圧シリンダー 47により往 復駆動される。
[0030] 上記構成の搬送装置において、位置切換対象受け具 18が外側位置 P2に保持さ れて 、る搬送用走行体 1が受け具切換位置に到着すれば、この受け具切換位置に 対する当該搬送用走行体 1の到着前又は到着後の可動部材 37a, 37bの位置調整 によって、図 8及び図 10に示すように、当該位置切換対象受け具 18の真下所定位 置に位置している受け具押し上げ手段 35A, 35Bを作動させる。即ち、流体圧シリン ダー 39により昇降支持アーム 40を上昇させることにより、図 9に示すように、左右一 対の受け具支持部材 21a, 21b間に下側力も入り込むプッシヤー 41が、左右一対の リンク軸支部材 22a, 22bを介して位置切換対象受け具 18を押し上げる。この結果、 図 8に示すように左右一対のリンク軸支部材 22a, 22bの下辺の内側係合凹部 32a に嵌合していた係止部材 33に対し、図 9に示すように、リンク軸支部材 22a, 22bが 長孔 31の長さの範囲内で押し上げられ、内側係合凹部 32aが係止部材 33から上方 に離脱して、外側位置 P2での位置切換対象受け具 18のロックが解除される。
[0031] 一方、搬送用走行体 1が受け具切換位置に到着したときは、後側左右一対のハン ガーアーム 16の位置が調整範囲 L内の何れにあっても、又、位置切換対象受け具 1 8が内側位置 P1と外側位置 P2の何れにあっても、当該位置切換対象受け具 18は、 図 7又は図 9に示すように、受け具駆動手段 36A, 36Bのホームポジションで待機し ている下側開放溝形部材 42内に入り込んだ状態になる。従って、前記のように受け 具押し上げ手段 35A, 35Bによって外側位置 P2にある位置切換対象受け具 18の口 ックを解除した後に当該受け具駆動手段 36A, 36Bの流体圧シリンダー 47を作動さ せ、図 9に仮想線で示すように、前記溝形部材 42をホームポジションから内側 (搬送 経路の左右幅方向の中央位置側）へ横動させることにより、外側位置 P2にあってロッ クが解除された位置切換対象受け具 18を、その被搬送物支持用アタッチメント 18b を介して内側位置 PIへ移動させることができる。
[0032] ロック解除のために位置切換対象受け具 18を押し上げていた受け具押し上げ手段 35A, 35Bのプッシヤー 41は、内側係合凹部 32aが係止部材 33の真上位置から内 側へ離れるように移動した後、位置切換対象受け具 18が内側位置 P1に達する直前 までに降下させれば良い。この結果、位置切換対象受け具 18が内側位置 P1に達し たとき、図 7に示すように、引張スプリング 28a, 28bの引張力によって位置切換対象 受け具 18が引き下げられていることにより、係止部材 33に対し外側係合凹部 32bが 嵌合し、当該位置切換対象受け具 18が内側位置 P1に保持されることになる。
[0033] 以上のようにして、外側位置 P2でロックされて ヽた位置切換対象受け具 18を、受け 具押し上げ手段 35A, 35Bによりロック解除すると共に受け具駆動手段 36A, 36B により内側位置 P1へ移動させて、当該位置切換対象受け具 18の位置切換を行うこ とができるのである力 図 7に示すように、内側位置 P1に保持されている位置切換対 象受け具 18を外側位置 P2へ位置切換するときは、受け具押し上げ手段 35A, 35B を作動させないで、受け具駆動手段 36A, 36Bの溝形部材 42を直ちにホームポジ シヨン力 外側へ横動させれば良い。この場合、先に説明したように、溝形部材 42に 嵌合している被搬送物支持用アタッチメント 18bを介して位置切換対象受け具 18が 当該溝形部材 42の横動により強制的に内側位置 P 1から外側位置 P2に向かって移 動せしめられるとき、引張スプリング 28a, 28bの引張力に抗する位置切換対象受け 具 18の上動を伴って、外側係合凹部 32bが係止部材 33を乗り越えて外方へ通過移 動することになる。そして位置切換対象受け具 18が外側位置 P2に達したとき、図 8に 示すように、引張スプリング 28a, 28bの引張力で位置切換対象受け具 18が引き下 ろされ、内側係合凹部 32aが係止部材 33に嵌合し、受け具支持部材 21a, 21bで支 持された状態の位置切換対象受け具 18が係止部材 33 (垂直係止面 34)とこれに嵌 合する内側係合凹部 32aとによってロックされる。
[0034] 尚、被搬送物支持用ハンガー 14として、前側左右一対のハンガーアーム 15との間 の間隔を調整するために位置変更可能に構成された後側左右一対のハンガーァー ム 16を備えたものを例示した力 前後のハンガーアーム 15, 16間の間隔が一定に 固定された被搬送物支持用ハンガー 14であっても良い。又、前後 2組のハンガーァ ーム 15, 16を備えた被搬送物支持用ハンガー 14を例示した力 左右一対のハンガ 一アームに前側受け具と後側受け具とを備えた被搬送物支持用ハンガーであっても 良い。更に、左右一対前後 2組の合計 4つの受け具 18の内、後側左右一対の受け 具 18をノ、ンガーアーム開閉方向の内外両位置間で位置切換自在に構成したが、全 ての受け具 18を位置切換自在に構成することもできる。
[0035] 又、搬送用走行体 1の走行経路中に設定された受け具切換位置には、受け具押し 上げ手段 35A, 35Bと受け具駆動手段 36A, 36Bとが配設された例を説明したが、 若し、位置切換対象受け具 18を内側位置 P1から外側位置 P2へ切り換える作用の みが行われる受け具切換位置が存在するときは、当該受け具切換位置には、受け具 押し上げ手段 35A, 35Bは不要である。し力しながら、外側係合凹部 32bと係止部 材 33とを、内側係合凹部 32aと係止部材 33との関係と同様に、内側位置 P1に保持 された位置切換対象受け具 18が外側位置 P2へ移動するのを阻止する形状に構成 すると共に、長孔 31を、位置切換対象受け具 18が内側位置 P1に保持されていると きの上側支軸 27a, 27bに対しても真上方向に延出する形状 (従って扇形となる）に 構成することにより、位置切換対象受け具 18を内側位置 P1でもロックできるように構 成するときは、何れの受け具切換位置にも受け具押し上げ手段 35A, 35Bが必要と なる。
産業上の利用可能性
本発明に係る吊り下げ搬送装置は、自動車の車体に部品を組み付ける自動車の 組み立てラインにおいて、開閉自在なハンガーで吊り下げられて搬送される車体の ハンガーによる被支持位置が左右横方向に異なる少なくとも 2種類の車体を取り扱う 場合に効果的に活用できる。

Claims

請求の範囲
[1] 搬送用走行体 (1)に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガー (14)が、下端内側に被 搬送物 (W)の受け具 (18)を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支された左右一対 の開閉自在なハンガーアーム (16)を備え、両受け具 (18)がハンガーアーム (16)に対し て開閉方向の内側位置 (P1)と外側位置 (P2)との間で位置切り換え自在に構成されて いる吊り下げ搬送装置において、受け具 (18)は、ハンガーアーム (16)側の受け具支 持部材 (21a,21b)に平行リンク (23,24)により内外両位置 (P1,P2)間で横動可能に支持 され、この平行リンク (23,24)の軸支部には、受け具 (18)の上下動を許す長孔 (31)が設 けられると共に、この受け具 (18)を受け具支持部材 (21a,21b)上に引き下げる方向に 付勢する付勢手段 (28a,28b)が設けられ、搬送用走行体 (1)の走行経路中の受け具切 換位置には、受け具 (18)を内側位置 (P1)と外側位置 (P2)との間で横動させる受け具 駆動手段 (42)が配設されている、吊り下げ搬送装置。
[2] 両係合凹部 (32a,32b)の内、少なくとも受け具 (18)が外側位置 (P2)にあるときに係止 部材 (33)に嵌合する内側係合凹部 (32a)と当該係止部材 (33)とは、当該受け具 (18)の 内側位置 (P1)への移動を阻止する形状とし、前記受け具駆動手段 (42)を備えた受け 具切換位置の内、少なくとも受け具 (18)を外側位置 (P2)から内側位置 (P1)へ切り換え る受け具切換位置には、受け具 (18)を受け具支持部材 (21a,21b)に支持されるレベル 力も押し上げて内側係合凹部 (32a)と係止部材 (33)との嵌合を解除する受け具押し上 げ手段 (41)が併設されている、請求項 1に記載の吊り下げ搬送装置。
[3] 両係合凹部 (32a,32b)の内、受け具 (18)が内側位置 (P1)にあるときに係止部材 (33)に 嵌合する外側係合凹部 (32b)と当該係止部材 (33)とは、受け具 (18)の外側位置 (P2)へ の移動時に当該受け具 (18)が係止部材 (33)に乗り上げて通過できる形状に構成され ている、請求項 2に記載の吊り下げ搬送装置。
[4] 受け具支持部材 (21a,21b)は一対並設され、この受け具支持部材 (21a,21b)上で支 持される受け具 (18)には、一対の受け具支持部材 (21a,21b)間に遊嵌するリンク軸支 部材 (22a,22b)が突設され、平行リンク (23,24)は、一対の受け具支持部材 (21a,21b)間 に架設された下側支軸 (26a,26b)とリンク軸支部材 (22a,22b)に設けられた上側支軸 (2 7a,27b)との間に介装され、当該平行リンク (23,24)の軸支部の長孔 (31)は、平行リンク ( 23,24)の上側支軸 (27a,27b)が貫通する軸孔として設けられ、内外 2つの係合凹部 (32 a,32b)は、リンク軸支部材 (22a,22b)の下辺に形成され、係止部材 (33)は一対の受け 具支持部材 (21a,21b)間に架設され、受け具押し上げ手段 (41)は、一対の受け具支 持部材 (21a,21b)間でリンク軸支部材 (22a,22b)の下辺を押し上げるように構成された、 請求項 2に記載の吊り下げ搬送装置。
[5] 前記付勢手段は、平行リンク (23,24)を支承する下側支軸 (26a,26b)と上側支軸 (27a, 27b)との間に介装された引張スプリング (28a,28b)力も成る、請求項 2に記載の吊り下 げ搬送装置。
[6] リンク軸支部材 (22a,22b)と平行リンク (23,24)とはそれぞれ一対並設され、引張スプリ ング (28a,28b)は、一対のリンク軸支部材 (22a,22b)間に配設されている、請求項 5に記 載の吊り下げ搬送装置。
[7] 引張スプリング (28a,28b)は、直線状のスプリング線材の両端を同一平面上で円弧 形に曲げ加工した偏平なもので、下側支軸 (26a,26b)と上側支軸 (27a,27b)とに両端の 円弧形部 (29,30)が引っ掛けられている、請求項 5に記載の吊り下げ搬送装置。
[8] 引張スプリング (28a,28b)は、両端の円弧形部 (29,30)が互いに逆方向に曲げられた S字形である、請求項 7に記載の吊り下げ搬送装置。
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