BRPI0515715B1 - Equipamento de transporte por suspensão - Google Patents
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Abstract
"equipamento de transporte por suspensão". é simplificada a estrutura suporte para um receptor (18) que é provida de um braço com tirante para suportar um objeto a ser transportado e cuja posição pode ser mudada. um equipamento de transporte por suspensão tem um furo longo (31) provido em uma seção suporte de eixo para uma ligação paralela (24) que suporta lateralmente de forma móvel um receptor (18) e que permite o movimento vertical do receptor (18), uma mola (28a) pra empurrar o receptor (18) em uma direção de abaixamento do receptor (18) sobre um membro de suporte do receptor (21a), um membro de acoplamento (33) provido no lado do membro de suporte (21a), e dois recessos de acoplamento interno e externo (32a, 32b) dispostos no lado do receptor (18) de maneira a se acoplarem com o membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) estiver tanto nas posições interna e externa (p1, p2), em um nível em que o receptor (18) é suportado pelo membro de suporte do receptor (21a). é provido um meio de acionamento do receptor (42) para a movimentação lateral do receptor (18) entre ambas as posições interna externa (p1,p2) em uma posição de mudança do receptor na rota de percurso do corpo móvel de transporte (1).
Description
(54) Título: EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE POR SUSPENSÃO (51) Int.CI.: B61B 10/02; B65G 17/20 (30) Prioridade Unionista: 05/10/2004 JP 2004-292351, 05/10/2004 JP 2004-292353 (73) Titular(es): DAIFUKU CO., LTD.
(72) Inventor(es): NAKAMURA, JIROU
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EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE POR SUSPENSÃO
Campo Técnico
A presente invenção se refere a um equipamento de transporte por suspensão em que é provido um tirante para o suporte de um objeto a ser transportado suspenso a partir de um corpo móvel de transporte com pares de braços com tirantes direito e esquerdo que se abrem e fecham, dotados de receptores que recebem o objeto a ser transportado nos lados internos extremos inferiores e cujos lados extremos superiores são suportados articuladamente de maneira a balançarem livremente para a esquerda e para a direita.
Técnica Anterior
No equipamento de transporte por suspensão acima descrito, como mencionado no Documento Patente 1, é conhecida a construção em que os receptores podem ser mudados de posição entre as posições interna e externa na direção da abertura e fechamento em relação aos braços com tirantes, de maneira a se adaptarem a uma mudança da distância entre as posições suportadas de ambos os lados esquerdo e direito do objeto a ser transportado (posições suportadas pelos receptores) . Em detalhe, o receptor é suportado de forma móvel e direta em um membro de suporte receptor no lado do braço com tirante, de forma a permitir seu movimento lateral entre as posições interna e externa nas direções de abertura e fechamento, e no lado do receptor é provido um pino de trava que se eleva livremente e uma mola que força o pino de trava para baixo, provida uma guia de deslizamento do pino de trava dotada de recessos de acoplamento em ambas as extremidades em que o pino de trava se põe e acopla devido a uma força da mola no lado do membro de suporte do receptor, e nas posições de mudança do receptor estabelecidas em uma rota de percurso de um corpo móvel de transporte, e provido um meio
2Í de levantamento do pino de trava para suspender o pino de trava acoplado no recesso de acoplamento, de maneira a destravar o receptor e o meio de acionamento do receptor para o movimento lateral do receptor na direção de mudança de posição.
Documento Patente 1: Pedido de Patente Japonesa
Publicada Sem Exame Ν2 H04-153118
Revelação da Invenção
Problemas a Serem Resolvidos Pela Invenção
A construção convencional descrita no Documento
Patente 1 é uma estrutura em que as posições dos receptores não são determinadas, a menos que os receptores sejam travados pelos pinos de trava nas posições interna e externa das direções de abertura e fechamento, sendo necessário destravar os receptores empurrando para cima os pinos de trava tanto em uma combinação de um ponto em que os receptores são mudados das posições internas para as posições externas como de um ponto em que os receptores são mudados das posições externas para as posições internas. Além disso, não somente são necessários os trilhos guia de deslizamento para o suporte móvel dos receptores entre as posições interna e externa como também para elevar os pinos de trava e as guias de deslizamento do pino de trava de forma a guiar os pinos de trava, e isto torna a estrutura complicada, aumentando o tamanho de toda a seção receptora.
Meios para a Solução do Problema
Um objetivo da invenção é prover um equipamento de transporte por suspensão capaz de solucionar o problema convencional supramencionado, que é provido com, indicando seus meios por meio de números de referência entre parênteses nas configurações posteriormente descritas, um tirante (14) para o suporte de um objeto a ser transportado
suspenso a partir de um corpo móvel de transporte (1) dotado de um par de braços com tirantes direito e esquerdo que se abrem e fecham (16) dotados de receptores (18) para a recepção de um objeto a ser transportado (W) em seus lados internos extremos inferiores e cujos lados extremos superiores são suportados de forma articulada de maneira a balançarem livremente para a esquerda e direita, onde os receptores (18) podem mudar de posição entre as posições internas (Pl) e as posições externas (P2) nas direções de abertura e fechamento em relação aos braços com tirantes (16), caracterizado pelo fato de que o receptor (18) é suportado pelos membros de suporte do receptor (21a e 21b) no lado do braço com tirante (16) por ligações paralelas (23 e 24) móveis lateralmente entre as posições interna e externa (Pl e P2) , e nas seções suporte do eixo das ligações paralelas (23 e 24), são providos furos longos (31) que permitem o movimento vertical dos receptores (18) e providos meios de atuação (28a e 28b) que forçam o receptor (18) em uma direção de seu abaixamento (18) sobre os membros de suporte do receptor (21a e 21b) , e em uma posição de mudança do receptor na rota de percurso do corpo móvel de transporte (1) , e provido um meio de acionamento do receptor (42) para o movimento lateral do receptor (18) entre as posições internas (Pl) e as posições externas (P2).
Ao realizar a invenção como acima mencionada, em detalhe, como no segundo aspecto, são formados entre os recessos de acoplamento (32a e 32b), pelo menos um recesso de acoplamento interno (32a) que se acopla a um membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) estiver na posição externa (P2) , e esse membro de acoplamento (33) para evitar que o receptor (18) se movimente para a posição interna (Pl), e entre as posições de mudança do receptor em que é provido o meio de acionamento do receptor (42), pelo menos na posição de mudança do receptor para a mudança do receptor (18) da posição externa (P2) para a posição interna (Pl) , também podendo ser provido um meio de levantamento do receptor (41), que significa levantar o receptor (18) a partir de um nível suportado pelos membros de suporte do receptor (21a e 21b) de maneira a liberar o acoplamento entre o recesso de acoplamento interno (32a) e o membro de acoplamento (33).
Ao empregar a construção de acordo com o segundo aspecto, como em um terceiro aspecto, entre os recessos de acoplamento (32a e 32b), pelo menos o recesso de acoplamento externo (32b) que se acopla com um membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) estiver na posição interna (Pl), e este membro de acoplamento (33) pode ser formado em formatos de maneira que o receptor (18) se situe sobre o membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) se mover para a posição externa (P2).
Quando for empregada a construção de acordo com o segundo aspecto, como em um quarto aspecto, um par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) é disposto emparalelo, e no receptor (18) suportado pelos membros de suporte do receptor (21a e 21b) são providos, de forma projetada, membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) que se adaptam livremente entre o par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) , e ligações paralelas (23 e 24) se interpõem entre os eixos suporte inferiores (26a e 26b) dispostos transversalmente ao par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) e os eixos suporte superiores (27a e 27b) dispostos nos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) , os furos longos (31) nas seções suporte do eixo das ligações paralelas (23 e 24) são providos como furos de eixos onde se inserem os eixos suporte superiores (27a e 27b) das ligações paralelas (23 e 24), os dois recessos de acoplamento interno e externo (32a e 32b) são formados
5'.
nos lados inferiores dos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b), o membro de acoplamento (33) é disposto transversalmente ao par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) , o meio de levantamento do receptor (41) empurra os lados inferiores dos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) entre o par de membros de suporte do receptor (21a e 21b). É claro que esta construção pode ser feita em combinação com a construção de acordo com um terceiro aspecto.
Os meios de atuação podem ser formados por, como no quinto aspecto, molas de tensão (28a e 28b) interpostas entre os eixos suporte inferiores (26a e 26b) e eixos suporte superiores (27a e 27b) .
Essa construção pode ser realizada em combinação com a construção de acordo com qualquer aspecto entre o primeiro e o quarto aspectos. Quando for empregada a construção deste quinto aspecto, como no sexto aspecto, os membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) e as ligações paralelas (23 e 24) são dispostos em paralelo, e par de cada, e as molas de tensão (28a e 28b) podem se dispor entre o par de membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b), e como no sétimo aspecto, as molas de tensão (28a e 28b) são formadas planas, dobrando ambas as extremidades de um fio mola reto em formatos de arco no mesmo plano, e as seções de arco em ambas as extremidades são enganchadas à volta dos eixos suporte inferiores (26a e 26b) e dos eixos suporte superiores (27a e 27b) . Como no oitavo aspecto, as molas de tensão (28a e 28b) podem ter formato de S dobrando as seções de arco em ambas as extremidades de maneira oposta entre si.
Efeitos da Invenção
De acordo como equipamento de transporte por suspensão da invenção construído como supramencionado, enquanto os receptores são posicionados automaticamente nas posições interna e externa por acoplamento entre os recessos de acoplamento e os membros de acoplamento, os membros de acoplamento não precisam ser membros móveis como os pinos de trava de elevação convencionais, e podem ser membros fixos aos lados do membro de suporte do receptor, de maneira que, acoplado à estrutura em que os receptores são suportados pelas ligações paralelas as guias de deslizamento do pino de trava para guia, os pinos de trava convencionais são desnecessários, a estrutura de toda a seção receptora se torna muito simples e pode ter tamanho reduzido.
O estado em que os receptores são posicionados nas posições interna e externa por acoplamento entre os recessos de acoplamento e os membros de acoplamento pode ser mantido pelas forças atuantes dos meios de atuação que puxam os receptores para baixo para os lados do membro de suporte do receptor, de maneira que o meio de travamento dos receptores nas posições interna e externa é basicamente desnecessário; entretanto, no caso em que os receptores estiverem nas posições externas, quando os braços com tirantes são abertos para fora para a carga e a descarga de um objeto a ser transportado, as direções de movimentação interna dos receptores se tornam direções diagonais para cima e para baixo, e a gravidade atua em uma direção para a promoção dos movimentos para dentro dos receptores, de maneira que os recessos de acoplamento ficam sobre e são desacoplados dos membros de acoplamento devido às forças de reação contra as forças atuantes e os receptores podem movimentar-se lateralmente sem previsão para as posições internas e mudarem de posição; entretanto, com relação a este problema, empregando-se a construção de acordo com o segundo aspecto, pelo menos quando os receptores estiverem nas posições externas, os recessos de acoplamento e os membros de acoplamento podem evitar, de forma confiável, que os receptores se movam para as posições internas, de maneira que
os receptores podem ser mantidos nas posições externas sem contratempos e a segurança pode ser aumentada. Para mudar os receptores das posições externas para as posições internas, os próprios receptores são empurrados para cima, de maneira que os recessos de acoplamento são desacoplados por cima dos membros de acoplamento, e em comparação com o caso convencional, em que os pequenos pinos de trava que se projetam lateralmente a partir dos lados dos receptores devem ser forçados para cima, a construção dos meios para o levantamento a serem instalados ao lado da rota de percurso do corpo móvel de transporte se torna mais simples.
De acordo com o terceiro aspecto, para mudar os receptores das posições internas para as posições externas, não é necessário liberar o acoplamento entre os recessos de acoplamento e os membros de acoplamento com o levantamento dos receptores, e os receptores são somente movidos forçadamente direto para as posições externas, de maneira que entre as posições de mudança do receptor estabelecidas na rota de percurso do corpo móvel de transporte, na posição de mudança do receptor para a mudança do receptor da posição interna para a posição externa, é omitida a provisão dos meios de destravamento, isto é, da provisão do meio de levantamento do receptor, e a construção se torna simplificada, sendo o custo reduzido. Além disso, para movimentar os receptores das posições internas para as posições externas, os recessos de acoplamento devem ficar sobre e desacoplar dos membros de acoplamento contra as forças atuantes dos meios de atuação, de maneira que a resistência à essa liberação possa se tornar suficientemente grande e ser eliminado o perigo de movimentos inesperados dos receptores das posições internas para as posições externas devido a vibrações.
Além disso, de acordo com o quarto aspecto, não somente
pode a totalidade, incluindo o receptor e a estrutura suporte do receptor no lado interno da extremidade inferior do braço com tirante ser tornada compacta, como também pode ser tornado compacto o meio de levantamento do receptor a ser provido no lado da rota de transporte. Nesse caso, de acordo com o quinto aspecto, a estrutura suporte do receptor no lado interno da extremidade inferior do braço com tirante se torna mais simples. Além disso, de acordo com um sexto aspecto, pode ser aumentada a estabilidade dos receptores.
Além disso, de acordo com um sétimo aspecto, as molas de tensão que constituem os meios de atuação têm uma estrutura plana e muito simples, obtida somente dobrando ambas as extremidades de um material de fio mola reto em formatos de arco, e em comparação com o caso convencional em que é usado como meio de atuação a mola espiral de tensão com ganchos em arco em ambas as extremidades, o custo pode ser ainda mais reduzido, e os meios de atuação podem ser incorporados na estrutura suporte do receptor, caso um espaço um pouco maior do que o diâmetro do material do fio mola for mantido na estrutura, de maneira que a largura lateral da estrutura suporte do receptor possa ser muito estreitada. Nesse caso, de acordo com o oitavo aspecto, a mola de tensão pode ter seu comprimento efetivo aumentado, e pode ser incorporada de maneira a não sair com facilidade.
Breve Descrição dos Desenhos
A Fig. 1 é uma vista lateral mostrando um corpo móvel de transporte tendo umtirantepara o suporte um objeto a ser transportado;
A Fig. 2 é uma vista frontal do mesmo corpo móvel de transporte;
A Fig. 3 é uma vista plana mostrando o meio de acionamento do receptor na posição de mudança do receptor e dos
receptores;
Α Fig. 4 é uma vista plana mostrando o meio de levantamento do receptor e dos receptores;
A Fig. 5 é uma vista traseira mostrando um meio de acionamento do receptor, um meio de levantamento do receptor, e um receptor de um lado da posição de mudança do receptor;
A Fig. 6 é uma vista em corte lateral parcialmente longitudinal mostrando um meio de acionamento do receptor, um meio de levantamento do receptor, e um receptor de um lado da posição de mudança do receptor pelo lado interno;
A Fig. 7 é uma vista frontal de corte longitudinal de uma parte principal, mostrando um receptor mantido em uma posição interna, um meio de acionamento do receptor, e um meio de levantamento do receptor;
A Fig. 8 é uma vista frontal de corte longitudinal de uma parte principal mostrando o estado em que o receptor mostrado na Fig. 7 é movido para uma posição externa pelo meio de acionamento do receptor;
A Fig. 9 é uma vista frontal longitudinal da parte principal que mostra o estado em que o receptor na posição externa é levantado pelo meio de levantamento do receptor;
A Fig. 10 é uma vista lateral em seção longitudinal da Fig. 7 ou da Fig. 8;
A Fig. 11 é uma vista lateral em seção longitudinal parcialmente explodida, mostrando os detalhes de uma estrutura suporte do receptor; e
A Fig. 12 é uma vista lateral em seção longitudinal da estrutura suporte do receptor em uma posição do membro de acoplamento .
transportado.
direito.
direito.
externo.
Descrição dos Símbolos
1: corpo móvel de transporte.
14: tirante para o suporte de um objeto a ser
15: par de braços com tirantes frontais esquerdo e
16: par de braços com tirantes traseiros esquerdo e
18: receptor.
21a, 21b: par de membros de suporte do receptor. 22a, 22b: par de membros de suporte do eixo de ligação . 23, 24: dois pares de ligações paralelas.
25a, 25b: ligação.
26a, 26b: eixo suporte inferior.
27a, 27b: eixo suporte superior.
28, 28b: mola de tensão.
31: furo longo.
32a, 32b: dois recessos de acoplamento interno e
33: membro de acoplamento.
34: superfície de acoplamento vertical.
| 35A, | 35B: | meio | de | levantamento do receptor. |
| 3 6A, | 36B: | meio | de | acionamento do receptor. |
| 37a, | 37b: | par de membros móveis esquerdo e direito. | ||
| 38 : | haste | guia | de | elevação. |
39: cilindro de pressão com fluido.
40: braço suporte de elevação.
41: empurrador.
42: membro descendente em formato de sulcos abertos.
43: par de membros móveis esquerdo e direito.
45: trilho guia de deslizamento.
46: cursor.
47: par esquerdo e direito de cilindros de pressão com fluidos.
Pl: posição interna do receptor de referência para mudança de posição.
P2: posição externa do receptor de referência para mudança de posição.
W: objeto a ser transportado.
Melhor Modo para a Realização da Invenção
Doravante será descrita uma configuração detalhada da invenção com base nos desenhos de acompanhamento. Nas Fig. 1 e Fig. 2, o numeral de referência 1 indica um corpo móvel de transporte constituído por um par de troles de carga frontal e traseiro 3 e 4 suportado por trilhos guia de trole 2, barras de carga 5 suspensas por esses troles de carga 3 e 4, e um trole de frente livre 8 e a trole de traseira livre
9, que são conectados aos respectivos troles de carga 3 e 4 por hastes de conexão 6 e 7 e suportados pelos trilhos guia de trole 2. Este corpo móvel de transporte 1 é acionado quando um empurrador 12 existente na corrente de acionamento 11 suspensa em um trilho guia da corrente de acionamento 10 situados nos lados superiores dos trilhos guia de trole
2, juntamente com os trilhos guia de trole por um trole, sendo acionado por meios de acionamento que não estão indicados, empurram pelo lado traseiro, um engate principal 13 existente no trole de frente livre para avançar e recuar.
No corpo móvel de transporte 1, um tirante 14 para o suporte de um objeto a ser transportado está suspenso em uma barra de carga 5 . Esse tirante 14 é constituído por umpar de braços com tirantes frontais esquerdo e direito 15 e um par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16, e cada um dos pares de braços com tirantes esquerdo e direito 15 e 16 é dotado de receptores 18 cujas extremidades superiores são suportadas articuladamente nas extremidades esquerda e direita dos membros laterais 5a e 5b providos de forma contínua lateralmente nas extremidades frontal e traseira da barra de carga 5, de maneira a serem abertos e fechados para a esquerda e direita pelos eixos suportes horizontais 17 nas direções frontal e traseira, e cujos lados internos extremos inferiores são providos de receptores 18 que suportam as seções de fundo dos lados esquerdo e direito de um objeto a ser transportado
W.
No tirante 14 desta configuração, o par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 é divido em partes superiores do braço 16U e partes inferiores do braço 16L tendo receptores 18, e as partes superiores do braço 16U são suportadas articuladamente pelos eixos suporte 17 e conectadas às seções superiores do par de braços com tirantes frontais esquerdo e direito 15 pelo par respectivo de membros de conexão esquerdo e direito 19a e 19b na direção frontal e traseira, e as partes inferiores do braço 16L são suportadas pelos membros de conexão 19a e 19b, podendo mudar de posição na direção frontal e traseira em uma faixa L. Portanto, com a alteração das posições na direção frontal e traseira das partes inferiores do braço 16L do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16, a distância entre os receptores 18 do par de braços com tirantes frontais esquerdo e direito 15 e os receptores do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 pode ser mudada de acordo com o tipo do obj eto a ser transportado W. Empurrando
para cima as alavancas de abertura 20a e 20b providas no par de membros de conexão esquerdo e direito 19a na direção frontal e traseira pelos meios de operação providos ao lado da rota de percurso, o par de braços com tirantes frontais esquerdo e direito 15 e o par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 podem ser totalmente abertos.
No tirante 14 desta configuração, os receptores 18 do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 podem trocar de posições na direção de abertura e fechamento (direção lateral esquerda e direita) dos braços com tirantes 16. Na descrição detalhada a seguir da estrutura e ação, os receptores 18 do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 serão indicados como receptores de referência para mudança de posição 18.
Nas extremidades inferiores do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16, isto é, nas extremidades inferiores das partes inferiores do braço 16L, como mostrado na Fig.
até a Fig. 5, são providas partes do braço suporte do receptor 16a que se projetam para dentro, e na extremidade da ponta dessa parte do braço suporte do receptor 16a, é provido um par de membros de suporte do receptor 21a e 21b que se projetam para dentro em paralelo. O receptor de referência para mudança de posição 18 é provido com um anexo 18b para o suporte de um objeto a ser transportado sobre um substrato 18a suportado de forma móvel na direção de abertura e fechamento do braço com tirante nos membros de suporte do receptor 21a e 21b, e abaixo do substrato 18a, é provido de forma projetada um par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b que estão em paralelo com os membros de suporte do receptor 21a e 21b e que se adaptam livremente entre os membros de suporte do receptor 21a e 21b, e os membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b e os membros de suporte do receptor 21a e 21b são
conectados por dois pares de ligações paralelas 23 e 24 providas em paralelo entre o par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e
22b.
As extremidades inferiores de um par de ligações 25a e 25b paralelas entre si que formam as ligações paralelas 23 e 24 são suportadas pelos eixos suporte inferiores 26a e 26b transversais ao par de membros de suporte do receptor 21a e 21b, e as extremidades superiores das ligações 25a e 25b são suportadas pelos eixos suporte superiores 27a e 27b transversais ao par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b. Portanto, o receptor de referência para mudança de posição 18 pode se mover em paralelo entre a posição interna PI e a posição externa P2 na direção de abertura e fechamento do braço com tirante sendo acompanhado por movimentos paralelos dos dois pares de ligações paralelas 23 e 24. No momento desse movimento paralelo entre a posição interna PI e a posição externa P2, o substrato 18a do receptor de referência para mudança de posição 18 flutua a partir do par de membros de suporte do receptor 21a e 21b; entretanto, são suportados pelo par de membros de suporte do receptor 21a e 21b quando estiverem na posição interna PI e na posição externa P2 em ambas as extremidades.
Entre o par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b no lado do receptor de referência para mudança de posição 18 e o par de membros de suporte do receptor 21a e 21b no lado do braço com tirante 16, quando os membros mola para abaixarem o receptor de referência para mudança de posição 18 do lado do membro de suporte do receptor 21a e 21b, são interpostos dois pares de molas de tensão 28a e 28b. As molas de tensão 28a e 28b são formadas pelo dobramento de materiais de fio mola em formatos de S, e sendo interpostas pela adaptação externa por ambas as seções de arco de extremidade 29 e 30 dos eixos
Ί/>
suporte superiores 27a e 27b no lado dos membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b e dos eixos suporte inferiores 26a e 26b no lado do membro de suporte do receptor 21a e 21b, e nessemomento, os comprimentos iniciais das molas de tensão 28a e 28b são estabelecidos de maneira que as distâncias entre ambas as seções de arco de extremidade 29 e 30 sejam um pouco projetadas devido à deformação contra a elasticidade de ambas as seções de arco de extremidade 29 e 30, sendo aplicada tensão entre os eixos suporte superiores 27a e 27b e os eixos suporte inferiores
26a e 26b.
Nessa configuração, de maneira a obter a tensão com potência necessária, duas molas de tensão 28a e 28b são interpostas entre os eixos suporte do lado superior 27a e 27b e os eixos suporte inferiores 26a e 26b; entretanto, dependendo do projeto das molas de tensão 28a e 28b, uma mola de tensão 28a ou 28b pode ser interposta entre os eixos suporte superiores 27a e 27b e os eixos suporte inferiores
26a e 26b, ou de acordo com as circunstâncias, uma ou duas molas de tensão 28a em paralelo (ou 28b) podem ser interpostas entre o eixo suporte superior 27a (ou 27b) e o eixo suporte inferior 26a (ou 26b) . Separadamente dos eixos suporte superiores 27a e 27b e dos eixos suporte inferiores
26a e 26b e suportando articuladamente as ligações paralelas, é também possível que o par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b no lado do receptor 18 e o par de membros de suporte do receptor 21a e 21b no lado do braço com tirante 16 se j am dotados com seções de acoplamento de molas, e molas de tensão sejam interpostas entre essas seções de acoplamento de molas. É claro que, como membros mola, também podem ser usadas molas prato e molas espirais em geral, ao invés das molas de tensão 28a e 28b construídas como acima mencionadas.
Como mostrado na Fig. 11, os furos de eixos para a
2\ inserção dos eixos suporte superiores 27a e 27b, providos nas extremidades superiores das ligações 25a e 25b das ligações paralelas 23 e 24, servem como furos longos 31 que se projetam verticalmente para cima a partir dos eixos suporte superiores 27a e 27b quando o receptor de referência para mudança de posição 18 estiver na posição externa P2 (vide Fig. 8) . Portanto, na posição interna PI (vide Fig. 7) ou na posição externa P2 (vide Fig. 8), o receptor de referência para mudança de posição 18 que está em um nível em que o substrato 18a é suportado pelo par de membros de suporte do receptor 21a e 21b pode ser movido para cima na faixa dos furos longos 31 contra as tensões das molas de tensão 28a e 28b nas direções longitudinais dos furos longos 31.
Nas posições médias das ligações paralelas 23 e 24 nos lados inferiores do par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b no lado do receptor de referência para mudança de posição 18, em dois pontos na direção longitudinal do lado inferior (dois pontos interno e externo na direção de abertura e fechamento do braço com tirante), são providos recessos de acoplamento 32a e 32b. Entre o par de membros de suporte do receptor 21a e 21b do lado do braço com tirante
16, é provido um membro de acoplamento 33 que se acopla no recesso de acoplamento interno 32a quando o receptor de referência para mudança de posição 18 está na posição externa P2 (vide Fig. 8) e acopla no recesso de acoplamento externo 32b quando o receptor de referência para mudança de posição 18 está na posição interna PI (vide Fig. 7). Esse membro de acoplamento 33 é formado de um material de haste circular cujas extremidades são fixas por soldagem, etc., a um par de membros de suporte do receptor 21a e 21b na posição média das ligações paralelas 23 e 24, sendo formada uma superfície de acoplamento vertical 34 pelo corte da superfície periférica do material de haste circular. No estado em que
ο receptor de referência para mudança de posição 18 está na posição externa P2 e o membro de acoplamento 33 se acopla no recesso de acoplamento interno 32a, a superfície de acoplamento vertical 34 do membro de acoplamento 33 entra em contato com a superfície vertical interna em um lado do recesso de acoplamento interno 32a para evitar que o receptor de referência para mudança de posição 18 se movimente para a posição interna Pl. Quando o receptor de referência para mudança de posição 18 na posição interna Pl mostrada na Fig. 7 se movimenta para a posição externa P2, o receptor de referência para mudança de posição 18 (lados inferiores do par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b) se sobrepõe ao membro de acoplamento 33 acoplado em um lado do recesso de acoplamento externo 32b usando uma superfície lateral inclinada que se alarga para baixo em um lado do recesso de acoplamento externo 32b e a superfície periférica do material de haste circular do membro de acoplamento 33) para liberar o acoplamento entre o recesso de acoplamento externo 32b e o membro de acoplamento 33. O receptor de referência para mudança de posição 18 (lados inferiores do par de membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b) se sobrepõe ao membro de acoplamento 33 enquanto realiza movimentos para cima dos eixos suporte superiores 27a e 27b no furo longo 31 e um movimento para cima do receptor de referência para mudança de posição 18 (o par de membros de suporte do eixo de ligação
22a e 22b) de acordo com o balanço e posicionamento das ligações paralelas e 24.
Como fica claro a partir da construção supramencionada mostrada na Fig. 7, o receptor de referência para mudança de posição 18 na posição interna Pl é somente mantido na posição interna Pl pelo acoplamento do recesso de acoplamento externo 32b com o membro de acoplamento 33 pelas forças resistentes das molas de tensão 28a e 28b,
de maneira que o receptor de referência para mudança de posição 18 pode ser movido forçosamente para uma posição externa P2 por uma força operacional predeterminada ou maior; entretanto, como mostrado na Fig. 8, o receptor de referência para mudança de posição 18 na posição externa P2 é mantido nesta posição externa P2 pelo acoplamento do recesso de acoplamento interno 32a com o membro de acoplamento 33 pelas forças resistentes dasmolas de tensão 28a e 28b e simultaneamente temomovimento completamente evitado para uma posição interna PI pelo contato entre a superfície vertical interna em um lado do recesso de acoplamento interno 32a e a superfície de acoplamento vertical 34 do membro de acoplamento 33. Isto é, o receptor de referência para mudança de posição 18 é travado na posição externa P2, e nesse estado o receptor de referência para mudança de posição 18 não pode ser forçosamente movido para uma posição interna PI.
Como mostrado na Fig. 3aFig. 6, nas posições de mudança do receptor estabelecidas na rota de percurso do corpo móvel de transporte
1, são providos o meio de levantamento do receptor 35A e 35B e o meio de acionamento do receptor 36A e 36B. O meio de levantamento do receptor
35A e 35B e o meio de acionamento do receptor 36B e 36B recebem um par cada nos lados esquerdo e direito paralelo ao outro, de maneira a corresponderem aos receptores 18, isto é, os receptores de referência para mudança de posição do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 do tirante 14 para o suporte de um objeto a ser transportado do corpo móvel de transporte 1 quando o corpo móvel de transporte 1 pára em uma posição predeterminada, e como descrito acima, o par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16, incluindo os receptores de referência para mudança de posição 18, são cambiáveis em posição na faixa L, de maneira que as posições do meio de levantamento
do receptor 35A e 35B sejam automaticamente ajustadas para estarem na frente e na traseira da direção de percurso do corpo móvel de transporte 1 de acordo com as posições atuais do par de braços traseiros esquerdo e direito 16 quando o corpo móvel de transporte 1 pára em uma posição predeterminada.
Isto é, os meios de levantamento de recepção 35A e 35B são ligados a um par de membros móveis esquerdo e direito 37a e 37b, respectivamente, que são automaticamente ajustados em posição para estarem na frente e atrás da direção de percurso do corpo móvel de transporte 1 de maneira intertravada de acordo com as posições atuais do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 quando o corpo móvel de transporte 1 pára em uma posição predeterminada, sendo constituído de braços suporte de elevação 40 que são suportados nas extremidades internas dos membros móveis 37a e 37b podendo elevar livremente, por meio de hastes guia 38, sendo acionados para elevar em uma faixa predeterminada pelo cilindro de pressão com fluidos 39, e empurradores 41 ligados aos lados superiores extremos da ponta dos braços suporte de elevação 40, e como mostrado na Fig. 8, o corpo móvel de transporte 1 cujos receptores de referência para mudança de posição 18 são mantidos nas posições externas P2 pára em uma posição predeterminada, como mostrado nas Fig. 8 e Fig. 10, o empurrador 41 é posicionado logo abaixo do ponto entre as ligações internas 25a das ligações paralelas 23 e 24 e dos membros de acoplamento 33, e nesse estado pelo levantamento dos braços suporte de elevação 40 pelo cilindro de pressão com fluidos 39, o empurrador 41 se insere entre o par de membros de suporte do receptor esquerdo e direito 41a e 41b por baixo e pode empurrar para cima o receptor de referência para mudança de posição 18 por meio do par de membros de suporte do eixo de ligação esquerdo
2/ e direito 22a e 22b.
O meio de acionamento do receptor 36A e 36B também pode ser provido com membros sulcados de abertura para baixo 45 com o mesmo comprimento que o da faixa L que pode se adaptar aos anexos
18b para o suporte de um objeto a ser transportado nos receptores de referência para mudança de posição 18 nos lados internos extremos inferiores do par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito sempre que as posições presentes dos braços com tirantes 16 estiverem na faixa L, quando o corpo móvel de transporte 1 pára em uma posição predeterminada. O par de membros móveis esquerdo e direito 43 que suporta individualmente os membros sulcados 42 em suas extremidades externas é suportado lateralmente de forma móvel nas direções esquerda e direita (direção de abertura e fechamento dos braços com tirantes 16 por meio de um trilho guia deslizante 45 e um cursor 46 que se adapta ao trilho guia deslizante em um suporte 44 que se prolonga na direção lateral esquerda e direita disposto abaixo da rota de percurso do tirante 14 para suportar um objeto a ser transportado, e acionado para ter movimento alternativo por um par de cilindros de pressão com fluidos esquerdo e direito 47 interposto entre o suporte 44 e os membros sulcados 42.
No equipamento de transporte construído como acima descrito, quando o corpo móvel de transporte 1 cujos receptores de referência para mudança de posição 18 são mantidos nas posições externas P2 atinge as posições de mudança do receptor, por meio de ajustes de posição dos membros móveis 37a e 37b antes ou depois de este corpo móvel de transporte 1 atingir a posição de mudança do receptor, como mostrado nas Fig. 8 e Fig. 10, é atuado o meio de levantamento do receptor 35A e 35B posicionado em posições predeterminadas imediatamente abaixo desses receptores de referência para mudança de posição 18. Isto é,
Η -I
com ο levantamento dos braços suportes de elevação 40 pelo cilindro de pressão com fluidos 39, como mostrado na Fig. 9, os empurradores 41 que entram entre o par de membros de suporte do receptor esquerdo e direito 21a e 21b por baixo, levantam o receptor de referência para as mudanças de posição 18 por meio do par de membros de suporte do eixo de ligação esquerdo e direito 22a e 22b. Como resultado, em relação aos membros de acoplamento 33 adaptados nos recessos de acoplamento interno 32a nos lados inferiores do par de membros de suporte do eixo de ligação esquerdo e direito 22a e 22b como mostrado na Fig. 8, os membros de suporte do eixo de ligação 22a e 22b são empurrados para cima na faixa dos comprimentos dos furos longos 31 como mostrados na Fig. 9, e os recessos de acoplamento interno 32a são desacoplados dos membros de acoplamento 33 para cima e os receptores de referência para mudança de posição 18 nas posições externas P2 são destravados.
Por outro lado, quando o corpo móvel de transporte alcança as posições de mudança do receptor, sempre que o par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 estiver na faixa de ajuste
L e quaisquer que sejam as posições dos receptores de referência para mudança de posição 18 nas posições internas Pl ou nas posições externas
P2, esses receptores de referência para mudança de posição 18 entram no interior dos membros sulcados de abertura para baixo 42 aguardando nas posições iniciais do meio de acionamento do receptor 36A e 36B como mostrado nas Fig. 7 e Fig. 9. Portanto, como acima descrito, os cilindros de pressão com fluidos 47 do meio de acionamento do receptor 36A e 36B são atuados depois que os receptores de referência para mudança de posição 18 nas posições externas P2 são destravados pelo meio de levantamento do receptor 35A e 35B e, como mostrado pelas linhas imaginárias da Fig.
9, os membros sulcados 42 se movem lateralmente para o lado interno
ZA (os lados da posição central na direção da largura esquerda e direita da rota de transporte) das posições iniciais, pelo que os receptores de ref erência para mudança de posição 18 des travados nas posições externas P2 podem ser movidos para as posições internas Pl por meio dos anexos 18b para o suporte de um objeto a ser transportado.
Depois que os recessos de acoplamento interno 32a saem dos membros de acoplamento 33 a partir das posições imediatamente acima dos membros de acoplamento 33, os empurradores 41 do meio de levantamento do receptor 35A e 35B que levantaram para destravar os receptores de referência para mudança de posição 18 são abandonados até que os receptores de referência para mudança de posição 18 atinjam as posições internas Pl. Como resultado, quando os receptores de referência para mudança de posição 18 atingem as posições internas Pl, como mostrado na Fig. 7, os receptores de referência para mudança de posição 18 são puxados para baixo pelas forças resistentes das molas de tensão 28a e 28b, de maneira que os recessos de acoplamento externos 32b acoplam com os membros de acoplamento 33 e mantêm os receptores de referência para mudança de posição 18 nas posições internas Pl.
A mudança de posicionamento dos receptores de referência para mudança de posição 18 é feita como acima descrito, destravando os receptores de referência para mudança de posição 18 travados nas posições externas P2 pelo meio de levantamento do receptor 35A e 35B e movimentando-os para as posições internas Pl pelo meio de acionamento do receptor 35A e 35B; entretanto, como mostrado na Fig. 7, para mudar as posições dos receptores de referência para mudança de posição 18 mantidas nas posições internas Pl para as posições externas P2, os membros sulcados 42 do meio de acionamento do receptor 36A e 36B são imediatamente movidos lateralmente para fora das posições
2$ iniciais sem a atuação do meio de levantamento do receptor 35A e 35B. Nesse caso, como acima mencionado, quando os receptores de referência para mudança de posição 18 são movimentados por uma força a partir das posições internas PI e das posições externas P2 pelos movimentos laterais dos membros sulcados 42 por meio dos anexos 18b para o suporte de um objeto a ser transportado que se adapta aos membros sulcados 42, os recessos de acoplamento externos 32b se sobrepõem aos membros de acoplamento 33 e movimentam-se para fora, realizando movimentos para cima dos receptores de referência para mudança de posição 18 contra as forças resistentes das molas de tensão 28a e 28b. Então, quando os receptores de referência para mudança de posição 18 atingem as posições externas P2, como mostrado na Fig. 8, os receptores de referência para mudança de posição 18 são puxados para baixo pelas forças resistentes das molas de tensão 28a e 28b, os recessos de acoplamento internos 32a se acoplam com os membros de acoplamento 33, e os receptores de referência para mudança de posição 18 suportados pelos membros de suporte do receptor
21a e 21b são travados pelos membros de acoplamento 33 (superfícies de acoplamentos verticais 34) e os recessos de acoplamento internos
32a que se acoplam aos membros de acoplamento.
Como ilustrado, o tirante 14 para o suporte de um objeto a ser transportado, inclui um par de braços com tirantes traseiros esquerdo e direito 16 cujas posições são cambiáveis para ajustar a distância ao par de braços com tirantes frontais esquerdo e direito; entretanto, o tirante 14 para o suporte de um objeto a ser transportado também pode ter braços com tirantes frontais e traseiros 15 e 16 intermediados por uma distância f ixa . Além disso, está ilustrado o tirante com os dois pares de braços com tirantes frontal e traseiro 15 e 16 ; entretanto, também pode ser usado o tirante para o suporte de um
objeto a ser transportado que tem um par de braços com tirantes esquerdo e direito incluindo receptores frontais e receptores traseiros. Além disso, entre quatro receptores 18 no total de dois pares frontal e traseiro nos lados esquerdo e direito, o par de receptores traseiros esquerdo e direito 18 são cambiáveis emposição entre as posições interna e externa na direção de abertura e fechamento do braço com tirante; entretanto, todos os receptores 18 podem ter posições cambiáveis.
Está descrito acima um exemplo em que são providos o meio de levantamento do receptor 35A e 35B e o meio de acionamento do receptor 36A e 36B nas posições de mudança do receptor estabelecidas na rota de percurso do corpo móvel de transporte 1; entretanto, se forem providas com posições de mudança do receptor em que somente for feita a mudança dos receptores de referência para mudança de posição 18 das posições internas Pl para as posições externas P2, nessas posições de mudança do receptor, o meio de levantamento do receptor 35A e 35B é desnecessário. Entretanto, similar à relação entre os recessos de acoplamento internos 32a e os membros de acoplamento 33, quando os recessos de acoplamento externos 32b e os membros de acoplamento 33 são conformados para evitar que os receptores de referência para mudança de posição 18 mantidos nas posições internas Pl se movam para as posições externas P2 e os furos longos 31 são formados para se prolongarem para cima, diretamente acima dos eixos suporte superiores 27a e 27b quando os receptores de referência para mudança de posição 18 forem mantidos nas posições internas Pl (isto é, em formatos tipo hélice) de maneira a permitir que os receptores de referência para mudança de posição 18 também possam ser travados nas posições internas Pl, sendo o meio de levantamento do receptor 35A e 35B necessário em todas as posições de mudança de recepção.
Aplicabilidade Industrial equipamento de transporte por suspensão de acordo com a invenção pode ser efetivamente utilizado em linhas de montagem de veículos para a montagem de peças nas carcaças veiculares quando existirem pelo menos dois tipos de automóveis a serem suspensos e transportados por um tirante que pode abrir e fechar, suportados pelo tirante em diferentes posições de suporte na direção lateral esquerda e direita.
Claims (8)
- REIVINDICAÇÕES1. Equipamento de.transporte por suspensão em que um gancho (14) para suporte de um objeto a ser transportado suspenso em um corpo móvel de transporte (1) é dotado de um par de braços com tirantes direito e esquerdo que se abrem e fecham (16) que possuem receptores (18) para o objeto a ser transportado (W) nos lados internos extremos inferiores e são suportados articuladamente em seus lados extremos superiores, de maneira a balançarem livremente para a esquerda e a direita, onde os receptores (18) têmposições cambiáveis entre as posições internas (Pl) e as posições externas (P2) em uma direção de abertura e fechamento em relação aos braços com tirantes (16), caracterizado pelo fato de que os receptores (18) são suportados pelos membros de suporte do receptor (21a e 21b) nos lados do braço com tirante (16) pelas ligações paralelas (23 e 24) móveis lateralmente entre as posições interna e externa (Pl e P2), nas seções suporte do eixo das ligações paralelas (23 e 24) , sendo providos furos longos (31) que permitem movimentos verticais dos receptores (18) e são providos meios de atuação (28ae28b) para impeliremos receptores (18) em uma direção de abaixamento dos receptores sobre os membros de suporte do receptor (21a e 21b), e providas posições de mudança do receptor em uma rota de percurso do corpo móvel de transporte (1) , do meio de acionamento do receptor (42) que move lateralmente os receptores (18) entre as posições internas (Pl) e as posições externas (P2).
- 2. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que , entre os recessos de acoplamento (32a e 32b) , pelo menos o recesso de acoplamento interno (32) que acopla com o membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) estiver na posição externa (P2) , e esse membro de acoplamento (33) for formado de maneira a evitar que o receptor (18) se movimente para a posição interna (Pl), e entre as posições de mudança do receptor em que é provido o meio de acionamento do receptor (42), pelo menos na posição de mudança do receptor para a mudança do receptor (18) entre a posição externa (P2) e a posição interna (Pl), é também provido um meio de levantamento do receptor (41) que levanta o receptor (18) a partir do nivel suportado pelos membros de suporte do receptor (21a e 21b) para liberar o acoplamento entre o recesso de acoplamento interno (32a) e o membro de acoplamento (33).
- 3. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que entre os recessos de acoplamento (32a e 32b) , pelo menos o recesso de acoplamento externo (32b) que acopla com o membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) estiver na posição interna (Pl) e esse membro de acoplamento (33) for formado de maneira a permitir que o receptor (18) se situe sobre e após o membro de acoplamento (33) quando o receptor (18) se movimentar para a posição externa (P2) .
- 4. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) estão dispostos em paralelo, e no receptor (18) suportado por esses membros de suporte do receptor (21a e 21b) , são projetadamente providos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) que se adaptam livremente entre o par de membros de suporte do receptor (21ae21b) , easligações paralelas (23 e 24) estão interpostas entre os eixos suporte inferiores (26a e 26b) transversais ao par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) e eixos suporte superiores (27a e 27b) providos nos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b), sendo providos furos longos (31) nas seções suporte do eixo das ligações paralelas (23 e 24) como furos de eixos onde são inseridos os eixos suporte superiores (27a e 27b) das ligações paralelas (23 e24) , sendo formados dois recessos de acoplamento interno e externo (32a e 32b) nos lados inferiores dos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) , o membro de acoplamento (33) se situa transversal ao par de membros de suporte do receptor (21a e 21b) , e o meio de levantamento do receptor (41) é construído para levantar os lados inferiores dos membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) entre o par de membros de suporte do receptor (21a e 21b).
- 5. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os meios de atuação compreendemmolas de tensão (28a e 28b) interpostas entre os eixos suporte inferiores (26a e 26b) e os eixos suporte superiores (27a e 27b) que suportam as ligações paralelas (23 e 24).
- 6. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) e as ligações paralelas (23 e24) são providas em um par de cada, dispostas em paralelo, e as molas de tensão (28a e 28b) são dispostas entre o par de membros de suporte do eixo de ligação (22a e 22b) .
- 7. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as molas de tensão (28a e 28b) são molas planas formadas pela dobra de ambas as extremidades de um material de fio mola reto em forma de arcos no mesmo plano, e ambas as seções de arco (29 e 30) são enganchadas à volta dos eixos suporte inferiores (26a e 26b) e dos eixos suporte superiores (27a e27b) .
- 8. Equipamento de transporte por suspensão, de acordo com a Reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as molas de tensão (28a e 28b) têm forma de S e cujas seções de arco (29 e 30) em ambas as extremidades são dobradas opostas entre si.1/7L
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