JP4788369B2 - 無人搬送車のアウトリガー - Google Patents
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Description
図7に示す全方向走行形無人搬送車1では、車体本体2の左右の側列のうち、一方の側列(左側列)には、前側に操舵付駆動輪3aが設置され、後側に自在キャスタ輪4aが設置されており、他方の側列(右側列)には、前側に自在キャスタ輪4bが設置され、後側に操舵付駆動輪3bが設置されている。
ちょうど、対角二箇所に操舵付駆動輪3a,3bが配置され、他の対角二箇所に自在キャスタ輪4a,4bが配置されている。
このように、車体本体2が傾くと、移載が効率的に行うことができなくなる恐れがある。
無人搬送車に備えられるアウトリガーであって、
前記無人搬送車の車体本体に固定設置されて鉛直方向に伸びるフレーム脚体と、
推力発生部と、この推力発生部の駆動により前進・後退するシリンダロッドとでなり、前記シリンダロッドの軸方向が水平方向に向く状態で前記フレーム脚体に取り付けられたパワーシリンダと、
前記フレーム脚体に対して、上下方向にスライド移動自在に配置された上ブロックと、
前記フレーム脚体に対して、上下方向にスライド移動自在で、且つ、間隔を空けて前記上ブロックの真下の位置に配置された着地ブロックと、
前記上ブロックと前記シリンダロッドとを連結しており、前記シリンダロッドが前進すると前記上ブロックを上方に押し上げ、前記シリンダロッドが後退すると前記上ブロックを下方に引き下げる上リンクと、
前記着地ブロックと前記シリンダロッドとを連結しており、前記シリンダロッドが前進すると前記着地ブロックを下方に押し下げ、前記シリンダロッドが後退すると前記着地ブロックを上方に引き上げる下リンクと、
上下方向の中央部が前記フレーム脚体に回動自在に取り付けられており、下部が前記シリンダロッドの先端面に対向し、上部が前記上ブロックの側面に対向している伝達部材と、
前記伝達部材の下部を前記シリンダロッド側に付勢するバネとを有しており、
前記伝達部材は、前記シリンダロッドが前進してきてシリンダロッドの先端面が伝達部材の下部に当接することにより回動し、この回動により伝達部材の上部が前記上ブロックの側面に接近していき、しかも、前記シリンダロッドが前進してきて前記上リンクと前記下リンクが鉛直方向に沿い直線状に並んだ状態になったときに、伝達部材の上部が前記上ブロックの側面に係合または接触することを特徴とするアウトリガー。
前記無人搬送車は、スプリングにより床面に向かって押しつけられている車輪を有するものであることを特徴とする。
したがって、パワーシリンダのパワーが小さくても、着地時の大きな抗力に耐えることができ、大重量による偏荷重が無人搬送車に作用しても、無人搬送車の傾きを防止することができる。
この全方向走行形無人搬送車10では、車体本体12の左右の側列のうち、一方の側列(左側列)には、前側に操舵付駆動輪13aが設置され、後側に自在キャスタ輪14aが設置されており、他方の側列(右側列)には、前側に自在キャスタ輪14bが設置され、後側に操舵付駆動輪13bが設置されている。
ちょうど、対角二箇所に操舵付駆動輪13a,13bが配置され、他の対角二箇所に自在キャスタ輪14a,14bが配置されている。
一方、自在キャスタ輪14bには、車体本体12のうち、この自在キャスタ輪14bが配置された部分が、水平位置よりも下方に沈み込むことを防止するストッパが配置されている。
なお、電動式推力発生部121の駆動制御は、全方向走行形無人搬送車10に備えた、制御部(図示省略)により行われる。
このため、上リンク150a,150bは、シリンダロッド122が前進すると上ブロック130を上方に押し上げ、シリンダロッド122が後退すると上ブロック130を下方に引き下げる。
このため、下リンク160a,160bは、シリンダロッド122が前進すると着地ブロック140を下方に押し下げ、シリンダロッド122が後退すると着地ブロック140を上方に引き上げる。
このとき、上リンク150a,150bと下リンク160a,160bが、図4に示すように、鉛直方向に沿い直線上に並んだ状態になっているため、抗力を確実に支持することができる。
特に移載時には、偏荷重が発生することが多いため、このようにアウトリガー100を接地して、車体本体12の傾きを防止すると、良好な移載動作ができる。
2,12 車体本体
3a,3b,13a,13b 操舵付駆動輪
4a,4b,14a,14b 自在キャスタ輪
100 アウトリガー
110 フレーム脚体
111 支持板
112a,112b ガイド溝
113a,113b ガイド溝
120 電動式パワーシリンダ
121 電動式推力発生部
122 シリンダブロック
125 連結ピン
130 上ブロック
131a,131b,132a,132b スライドピン
135 係合ラック
140 着地ブロック
141a,141b,142a,142b スライドピン
150a,150b 上リンク
160a,160b 下リンク
170 伝達部材
171 回動ピン
172 係合ラック
180 コイルバネ
200 走行床面
Claims (2)
- 無人搬送車に備えられるアウトリガーであって、
前記無人搬送車の車体本体に固定設置されて鉛直方向に伸びるフレーム脚体と、
推力発生部と、この推力発生部の駆動により前進・後退するシリンダロッドとでなり、前記シリンダロッドの軸方向が水平方向に向く状態で前記フレーム脚体に取り付けられたパワーシリンダと、
前記フレーム脚体に対して、上下方向にスライド移動自在に配置された上ブロックと、
前記フレーム脚体に対して、上下方向にスライド移動自在で、且つ、間隔を空けて前記上ブロックの真下の位置に配置された着地ブロックと、
前記上ブロックと前記シリンダロッドとを連結しており、前記シリンダロッドが前進すると前記上ブロックを上方に押し上げ、前記シリンダロッドが後退すると前記上ブロックを下方に引き下げる上リンクと、
前記着地ブロックと前記シリンダロッドとを連結しており、前記シリンダロッドが前進すると前記着地ブロックを下方に押し下げ、前記シリンダロッドが後退すると前記着地ブロックを上方に引き上げる下リンクと、
上下方向の中央部が前記フレーム脚体に回動自在に取り付けられており、下部が前記シリンダロッドの先端面に対向し、上部が前記上ブロックの側面に対向している伝達部材と、
前記伝達部材の下部を前記シリンダロッド側に付勢するバネとを有しており、
前記伝達部材は、前記シリンダロッドが前進してきてシリンダロッドの先端面が伝達部材の下部に当接することにより回動し、この回動により伝達部材の上部が前記上ブロックの側面に接近していき、しかも、前記シリンダロッドが前進してきて前記上リンクと前記下リンクが鉛直方向に沿い直線状に並んだ状態になったときに、伝達部材の上部が前記上ブロックの側面に係合または接触することを特徴とする無人搬送車のアウトリガー。 - 請求項1において、
前記無人搬送車は、スプリングにより床面に向かって押しつけられている車輪を有するものであることを特徴とする無人搬送車のアウトリガー。
Priority Applications (1)
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JP2006031299A JP4788369B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 無人搬送車のアウトリガー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006031299A JP4788369B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 無人搬送車のアウトリガー |
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