JP4981329B2 - リーチ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に適用されて荷物を前後方向に移動させるエクステンションフォーク等のリーチ装置に係り、とりわけ荷物を掴持するクランプ機能を備えたものの改良に関する。

従来、フォークリフト等の荷役車両に適用されるエクステンションフォーク等のリーチ装置としては、例えば特許文献１〜５に記載されたものが知られている。
然しながら、この様なものは、荷物を前後方向に移動させるリーチ作業が行えるものの、荷物を掴持するクランプ作業が行えなかった。
この様な難点を解消するものとして、例えば特許文献６に記載されたものが知られている。これは、リーチ装置とサイドクランプ装置を備えたものであり、荷物を前後方向に移動させるリーチ作業と荷物を掴持するクランプ作業が行える。

実公昭５４−４４３６１号公報 実公昭６１−４５１１８号公報 特公平６−１７１９８号公報 実公平６−６１５７号公報 特開平５−２３８６９９号公報 特開平８−２４５１９７号公報

ところが、この様なものは、リーチ装置とサイドクランプ装置が個別に設けられていたので、構造が複雑となり、コストも高く付く難点があった。

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、構造が簡単でコストも余り掛からず、それでいてリーチ作業の他にクランプ作業が行える様にしたリーチ装置を提供するにある。

本発明のリーチ装置は、基本的には、マスト装置のリフトブラケットが後側に設けられて昇降可能な固定体と、前記固定体の前方に配されて荷役具が前側に設けられる可動体と、該固定体に対して前記可動体を前後方向に案内するために前記固定体と前記可動体とをリンクを介して連結するリンク機構と、前記固定体に対して前記可動体を前後動させるリーチシリンダと、前記固定体と前記可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部に設けられて可動体の前後動に依り扱物を挾持し得る掴持体と、を備えることに特徴が存する。

リーチシリンダが作動されると、固定体に対して可動体がリンク機構に依り案内されて前後動される。従って、荷物を前後方向に移動させるリーチ作業を行う事ができる。
リーチシリンダに依り可動体が前後動されると、固定体と可動体の下部に設けられた掴持体の間隔が拡縮される。従って、両掴持体に依り荷物を掴持するクランプ作業を行なう事ができる。

固定体と可動体の下部に掴持体を設けるだけで、リンク機構やリーチシリンダは、リーチ装置のものを利用するので、構造が至って簡単であると共に、コストが余り掛からず、操作もリーチ作業の場合と同様に行える。

掴持体は、固定体と可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部を下方に延長する事に依り形成されているのが好ましい。この様にすれば、掴持体を固定体及び可動体と一体的に形成でき、構造の簡単化とコストの低減を更に図る事ができる。

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 固定体、可動体、リンク機構、リーチシリンダ、掴持体とで構成し、とりわけ固定体と可動体の夫々下部に掴持体を設けたので、構造が簡単でコストも余り掛からず、それでいてリーチ作業の他にクランプ作業も行える。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のリーチ装置に依りリーチ作業をしている状態を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、クランプ作業をしている状態を示す図１と同様図である。

リーチ装置１は、固定体２、可動体３、リンク機構４、リーチシリンダ５、掴持体６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両のエクステンションフォークに適用した場合を示している。

固定体２は、昇降可能なもので、この例では、溝部が対向した左右の垂直なチャンネル材７と、これらを連結する適宜の連結材８とを備えている。固定体２の後側には、フォークリフト等の荷役車両に装備されたマスト装置（図示せず）のリフトブラケット９が設けられている。

可動体３は、固定体２の前方に配されたもので、この例では、左右の垂直なチャンネル材１０と、これらを連結する適宜の連結材１１とを備えている。可動体３の前側には、フィンガバー１２が設けられていると共に、これには、荷物Ａを掬い込む左右のフォーク１３が懸架されている。フィンガバー１２の上部には、荷物Ａの後面が当合して荷崩れを防止するバックレスト１４が設けられている。

リンク機構４は、固定体２に対して可動体３を前後動可能に案内するもので、この例では、二つのリンク１５をＸ型にしてその交点が横軸１６に依り枢結されたものが左右にあり、一方のリンク１５の左右どうし及び他方のリンク１５の左右どうしを夫々連結材１７で連結している。
而して、各リンク１５の下端は、固定体２のチャンネル材７の下側と可動体３のチャンネル材１０の下側に夫々横軸１８に依り枢結されていると共に、各リンク１５の上端には、夫々横軸１９に依りローラ２０が回転可能に設けられてこれらが固定体２のチャンネル材７の溝部と可動体３のチャンネル材１０の溝部に夫々上下動可能に嵌合されている。

リーチシリンダ５は、固定体２に対して可動体３を前後動させるもので、この例では、左右一対の油圧シリンダにしてあり、固定体２の連結材８に付設されたブラケット２１とリンク機構４の一方のリンク１５に付設されたアーム２２との間に介設されている。

掴持体５は、固定体２と可動体３の夫々下部に設けられて可動体３の前後動に依り荷物Ｂを挾持し得るもので、この例では、固定体２と可動体３の夫々下部を下方に延長する事に依り形成されている。
つまり、固定体２のチャンネル材７と可動体３のチャンネル材１０を下方に延長させて形成している。この為、既存の固定体２と可動体３とリンク機構４とリーチシリンダ５は、掴持体５の高さ分だけ上方に移動して位置される事になる。
固定体２の下部に設けられた掴持体５の前面と可動体３の下部に設けられた掴持体５の後面が夫々掴持面となり、これらが荷物Ｂの前後方向の両面に当合される。

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
マスト装置が作動されてリフトブラケット９が昇降されると、リーチ装置１が昇降される。
リーチシリンダ５が作動されると、固定体２に対して可動体３がリンク機構４に依り案内されて前後動される。従って、荷物Ａを前後方向に移動させる事ができ、所謂リーチ作業を行う事ができる（図１及び図２参照）。
リーチシリンダ５に依り可動体３が前後動されると、固定体２と可動体３の下部に設けられた掴持体５の間隔が拡縮される。従って、両掴持体５に依り高さが低い荷物Ｂを前後方向から掴持する事ができ、所謂クランプ作業を行なう事ができる（図３参照）。

リーチ作業を行う場合もクランプ作業を行う場合もリーチシリンダ５を作動させるべく操作するだけであるので、同じ操作で行なう事ができる。リーチ作業とクランプ作業は、別々だけでなく、同時に行う事もできる。

尚、固定体２と可動体３は、先の例では、左右のチャンネル材７，１０の溝部が内側を向いていたが、これに限らず、例えば外側を向いていても良い。
可動体３は、先の例では、フォーク１３を設けたが、これに限らず、例えばこれ以外の荷役具を設けても良い。
リンク機構４は、先の例では、Ｘ型リンクであったが、これに限らず、例えば平行型リンクであっても良い。
リンク機構４は、先の例では、Ｘ型リンクが一組であったが、これに限らず、例えばＸ型リンクを前後方向に二組以上組合せたものであっても良い。
リンク機構４は、先の例では、縦型であったが、これに限らず、例えば横型でも良い。
掴持体５は、先の例では、固定体２及び可動体３に一体的に設けたが、これに限らず、例えば別体のものを後で組み付けても良い。
掴持体５は、先の例では、掴持面には、何も設けていなかったが、これに限らず、例えば滑り止め用のゴム板等を付設しても良い。

本発明のリーチ装置に依りリーチ作業をしている状態を示す側面図。 図１の平面図。 クランプ作業をしている状態を示す図１と同様図。

符号の説明

１…リーチ装置、２…固定体、３…可動体、４…リンク機構、５…リーチシリンダ、６…掴持体、７…チャンネル材、８…連結材、９…リフトブラケット、１０…チャンネル材、１１…連結材、１２…フィンガバー、１３…フォーク、１４…バックレスト、１５…リンク、１６…横軸、１７…連結材、１８…横軸、１９…横軸、２０…ローラ、２１…ブラケット、２２…アーム、Ａ…荷物、Ｂ…荷物。

Claims (2)

1. マスト装置のリフトブラケットが後側に設けられて昇降可能な固定体と、前記固定体の前方に配されて荷役具が前側に設けられる可動体と、該固定体に対して前記可動体を前後方向に案内するために前記固定体と前記可動体とをリンクを介して連結するリンク機構と、前記固定体に対して前記可動体を前後動させるリーチシリンダと、前記固定体と前記可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部に設けられて可動体の前後動に依り扱物を挾持し得る掴持体と、を備えることを特徴とするリーチ装置。
2. 掴持体は、固定体と可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部を下方に延長する事に依り形成されている請求項１に記載のリーチ装置。

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