JP4981329B2 - リーチ装置 - Google Patents
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Description
然しながら、この様なものは、荷物を前後方向に移動させるリーチ作業が行えるものの、荷物を掴持するクランプ作業が行えなかった。
この様な難点を解消するものとして、例えば特許文献6に記載されたものが知られている。これは、リーチ装置とサイドクランプ装置を備えたものであり、荷物を前後方向に移動させるリーチ作業と荷物を掴持するクランプ作業が行える。
リーチシリンダに依り可動体が前後動されると、固定体と可動体の下部に設けられた掴持体の間隔が拡縮される。従って、両掴持体に依り荷物を掴持するクランプ作業を行なう事ができる。
(1) 固定体、可動体、リンク機構、リーチシリンダ、掴持体とで構成し、とりわけ固定体と可動体の夫々下部に掴持体を設けたので、構造が簡単でコストも余り掛からず、それでいてリーチ作業の他にクランプ作業も行える。
図1は、本発明のリーチ装置に依りリーチ作業をしている状態を示す側面図。図2は、図1の平面図。図3は、クランプ作業をしている状態を示す図1と同様図である。
而して、各リンク15の下端は、固定体2のチャンネル材7の下側と可動体3のチャンネル材10の下側に夫々横軸18に依り枢結されていると共に、各リンク15の上端には、夫々横軸19に依りローラ20が回転可能に設けられてこれらが固定体2のチャンネル材7の溝部と可動体3のチャンネル材10の溝部に夫々上下動可能に嵌合されている。
つまり、固定体2のチャンネル材7と可動体3のチャンネル材10を下方に延長させて形成している。この為、既存の固定体2と可動体3とリンク機構4とリーチシリンダ5は、掴持体5の高さ分だけ上方に移動して位置される事になる。
固定体2の下部に設けられた掴持体5の前面と可動体3の下部に設けられた掴持体5の後面が夫々掴持面となり、これらが荷物Bの前後方向の両面に当合される。
マスト装置が作動されてリフトブラケット9が昇降されると、リーチ装置1が昇降される。
リーチシリンダ5が作動されると、固定体2に対して可動体3がリンク機構4に依り案内されて前後動される。従って、荷物Aを前後方向に移動させる事ができ、所謂リーチ作業を行う事ができる(図1及び図2参照)。
リーチシリンダ5に依り可動体3が前後動されると、固定体2と可動体3の下部に設けられた掴持体5の間隔が拡縮される。従って、両掴持体5に依り高さが低い荷物Bを前後方向から掴持する事ができ、所謂クランプ作業を行なう事ができる(図3参照)。
可動体3は、先の例では、フォーク13を設けたが、これに限らず、例えばこれ以外の荷役具を設けても良い。
リンク機構4は、先の例では、X型リンクであったが、これに限らず、例えば平行型リンクであっても良い。
リンク機構4は、先の例では、X型リンクが一組であったが、これに限らず、例えばX型リンクを前後方向に二組以上組合せたものであっても良い。
リンク機構4は、先の例では、縦型であったが、これに限らず、例えば横型でも良い。
掴持体5は、先の例では、固定体2及び可動体3に一体的に設けたが、これに限らず、例えば別体のものを後で組み付けても良い。
掴持体5は、先の例では、掴持面には、何も設けていなかったが、これに限らず、例えば滑り止め用のゴム板等を付設しても良い。
Claims (2)
- マスト装置のリフトブラケットが後側に設けられて昇降可能な固定体と、前記固定体の前方に配されて荷役具が前側に設けられる可動体と、該固定体に対して前記可動体を前後方向に案内するために前記固定体と前記可動体とをリンクを介して連結するリンク機構と、前記固定体に対して前記可動体を前後動させるリーチシリンダと、前記固定体と前記可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部に設けられて可動体の前後動に依り扱物を挾持し得る掴持体と、を備えることを特徴とするリーチ装置。
- 掴持体は、固定体と可動体の夫々の前記リンクの下端連結位置の下部を下方に延長する事に依り形成されている請求項1に記載のリーチ装置。
Priority Applications (1)
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JP2006039474A JP4981329B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | リーチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006039474A JP4981329B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | リーチ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007217115A JP2007217115A (ja) | 2007-08-30 |
JP4981329B2 true JP4981329B2 (ja) | 2012-07-18 |
Family
ID=38494816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006039474A Active JP4981329B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | リーチ装置 |
Country Status (1)
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2006
- 2006-02-16 JP JP2006039474A patent/JP4981329B2/ja active Active
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