JP3468274B2 - 吊り下げ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに走
行可能に支持された搬送用走行体に被搬送物支持用ハン
ガーを吊り下げた吊り下げ搬送装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】この種の搬送装置で、垂直方向の傾斜走
行経路部においても被搬送物支持用ハンガーが搬送用走
行体から垂直に垂下し得るように、前記ハンガーが、搬
送用走行体の前後２か所からそれぞれ前後揺動可能に吊
り下げられた垂直枠部と、当該前後一対の垂直枠部の下
端部に前後２か所をそれぞれ上下揺動自在に支持された
被搬送物支持部材とから構成されたものが知られている
が、従来のこの種の吊り下げ搬送装置では、前記被搬送
物支持部材と前後一対の垂直枠部とを左右水平支軸によ
り互いに枢着したものであった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、被搬送物支持部材の軸穴と前後一対の垂直枠部
の軸孔とを一致させた状態で両軸穴にわたって左右水平
支軸を挿通することによりハンガーが組み立てられるの
で、左右水平支軸を挿通するに際して、自動車車体など
を支持する大型の被搬送物支持部材を前記両軸穴が一致
するように所定位置に精度良く仮受けしておく必要があ
り、ハンガーの組み立てが容易でなかった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る吊り下げ搬送装置を提供するこ
とを目的とするものであって、その手段を後述する実施
形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール４に走行
可能に支持された搬送用走行体１に被搬送物支持用ハン
ガー１４，５０を吊り下げた吊り下げ搬送装置であっ
て、前記ハンガー１４，５０は、搬送用走行体１の前後
２か所からそれぞれ前後揺動可能に吊り下げられた垂直
枠部１５，１６と、当該前後一対の垂直枠部１５，１６
の下端部に前後２か所をそれぞれ上下揺動自在に支持さ
れた被搬送物支持部材１７，１８とから成る吊り下げ搬
送装置において、前記前後一対の垂直枠部１５，１６の
それぞれには、円弧中心軸線３２が左右水平向きの円弧
状凸曲面３３を上端に備えた左右一対の支持具２８が上
向きに突設されるとともに、前記円弧中心軸線３２と略
同心状のピン孔４２が設けられ、前記被搬送物支持部材
１７，１８には、前記各支持具２８の円弧状凸曲面３３
に外嵌して当該円弧状凸曲面３３の円弧中心軸線３２の
周りに上下揺動自在に支持される円弧状凹曲面３６を備
えた被支持具２９が設けられるとともに、当該被支持具
２９が前記支持具２８に支持された状態で前記ピン孔４
２に対向するピン孔４０が設けられ、互いに対向する前
記両ピン孔４０，４２にわたって挿通されるとともに、
垂直枠部１５，１６と被搬送物支持部材１７，１８の内
の一方に固定された被搬送物支持部材外れ止め用ピン３
０が設けられた構成となっている。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
は搬送用走行体であって、前後２つのトロリー２，３を
介してガイドレール４に走行可能に吊り下げられ、前部
トロリー２には、駆動チェン側のプッシャーと係脱自在
なドッグ５と当該ドッグ５をプッシャーから離脱させる
ための操作片６とを備えたトロリー７がロードバー８を
介して連結され、後部トロリー３には、後続の搬送用走
行体１が接近したときに当該後続の搬送用走行体１の操
作片６を操作して当該後続の搬送用走行体１を自動停止
させるカム９を備えたトロリー１０がロードバー１１を
介して連結されている。この走行用搬送体１の構成及び
駆動方式は、従来周知のものである。図２において、１
２は前記プッシャーを備えた駆動チェンを吊り下げるト
ロリーであって、ガイドレール１３に移動可能に支持さ
れている。図１では、このガイドレール１３及びプッシ
ャー付き駆動チェンは図示省略している。 【０００６】搬送用走行体１には被搬送物支持用ハンガ
ー１４が吊り下げられている。このハンガー１４は、前
後一対の垂直枠部１５，１６と左右一対の被搬送物支持
部材１７，１８とから構成されている。前後一対の垂直
枠部１５，１６は、上側左右水平部材１９の外端と下側
左右水平部材２０の外端とを垂直部材２１で連結したも
ので、上側左右水平部材１９の内端が、搬送用走行体１
の前後両端に左右水平支軸２２，２３の周りに前後揺動
自在に吊り下げられている。 【０００７】左右一対の被搬送物支持部材１７，１８
は、その前後両端部が前後一対の垂直枠部１５，１６に
おける下側左右水平部材２０の両端部上にそれぞれ同一
構造の支持手段２４，２５を介して支持されたもので、
その前後両端部には、被搬送物（自動車車体など）支持
用治具２６，２７が付設されている。被搬送物支持部材
１７を支持する前後２つの支持手段２４と被搬送物支持
部材１８を支持する前後２つの支持手段２５とは、左右
対称構造であるから、各支持手段２４，２５の構造及び
作用を、被搬送物支持部材１７の後端部を支持する支持
手段２４を示す図３〜図８に基づいて、以下に説明す
る。 【０００８】各支持手段２４，２５は、垂直枠部１５，
１６における下側左右水平部材２０上に設けられた支持
具２８、被搬送物支持部材１７，１８の端部外側に付設
された被支持具２９、及びピン３０から構成されてい
る。支持具２８は、垂直枠部１５，１６における下側左
右水平部材２０上に付設された架台３１上に上向きに突
設され、その上端には、円弧中心軸線３２が左右水平向
きの円弧状凸曲面３３が形成されている。被支持具２９
は、左右両側板３４ａ，３４ｂとその内側の山形板３５
とから構成され、山形板３５の頂部内側に、前記支持具
２８の円弧状凸曲面３３に外嵌して当該円弧状凸曲面３
３の円弧中心軸線３２の周りに上下揺動自在に支持され
る円弧状凹曲面３６が形成されている。 【０００９】前記被搬送物支持部材１７，１８には、被
支持具２９を支持具２８に嵌合支持させたときに当該被
支持具２９の外側に隣接するピン受け部３７が設けられ
ている。このピン受け部３７は、被支持具２９を下側に
備えた水平張出板３８と、その下側に付設されたピン受
け部材３９との間に形成された左右水平向きのピン孔４
０を備えている。また、垂直枠部１５，１６における下
側左右水平部材２０には、被搬送物支持部材１７，１８
側の被支持具２９を垂直枠部１５，１６側の支持具２８
上に外嵌支持させたとき、前記ピン受け部３７の外側に
隣接するように垂直板４１が上向きに突設され、当該垂
直板４１にピン孔４２が左右水平向きに穿設されてい
る。 【００１０】しかして、被搬送物支持部材１７，１８側
の被支持具２９を垂直枠部１５，１６側の支持具２８上
に外嵌支持させたとき、前記ピン受け部３７のピン孔４
０と前記垂直板４１のピン孔４２とは、前記支持具２８
の円弧状凸曲面３３の円弧中心軸線３２と略同心状態で
互いに隣接し、前記ピン３０は、外側の垂直板４１のピ
ン孔４２から内側のピン受け部３７のピン孔４０にわた
って挿入された状態で、垂直板４１の外側にボルト４３
で着脱自在に取り付けられるピン固定板４４（ピン３０
の切り欠きに嵌合する板）により当該垂直板４１に固定
される。 【００１１】上記構成の支持手段２４，２５により、垂
直枠部１５，１６の下側左右水平部材２０上に支持され
た左右一対の被搬送物支持部材１７，１８は、各下側左
右水平部材２０に対して、図７に示すように、支持具２
８の円弧状凸曲面３３の円弧中心軸線３２の周りに上下
揺動自在である。被搬送物支持部材１７，１８を支持す
る垂直枠部１５，１６は、搬送用走行体１に対し左右水
平支軸２２，２３の周りに前後揺動自在に吊り下げられ
ているから、図１に示すように、搬送用走行体１が垂直
方向の傾斜走行経路部を走行するときも、前後一対の垂
直枠部１５，１６が重力で左右水平支軸２２，２３の周
りに揺動して鉛直に垂下し、被搬送物支持部材１７，１
８は、搬送用走行体１の真下位置で当該搬送用走行体１
の走行経路と平行な姿勢をとることになる。従って、搬
送用走行体１が垂直方向の傾斜走行経路部を走行すると
きも、被搬送物支持用ハンガー１４の垂直枠部１５，１
６に曲げ力が作用することはない。 【００１２】また、被搬送物支持部材１７，１８は、垂
直枠部１５，１６側の各支持具２８上に被支持具２９が
受け止められた状態で支持されているが、当該支持具２
８から上方へ外れることは、図６に示すように、被搬送
物支持部材１７，１８側のピン受け部２７のピン孔４０
と垂直枠部１５，１６側の垂直板４１のピン孔４２とに
わたって挿通されている左右水平向きのピン３０により
防止されている。勿論、当該ピン３０は、被搬送物支持
部材１７，１８が垂直枠部１５，１６の下側左右水平部
材２０に対して上下揺動するときの中心軸線、即ち、支
持具２８の円弧状凸曲面３３の円弧中心軸線３２と略同
心状態にあるから、被搬送物支持部材１７，１８が垂直
枠部１５，１６の下側左右水平部材２０に対して上下揺
動するとき、被搬送物支持部材１７，１８側のピン受け
部２７が垂直枠部１５，１６側に固定されているピン３
０の周りに回転するだけで、ピン３０の存在が垂直枠部
１５，１６に対する被搬送物支持部材１７，１８の揺動
を阻害することはない。 【００１３】なお、上記実施形態に示した被搬送物支持
用ハンガー１４は、左右の片側が被搬送物の積み卸しの
ために開放されたタイプのものであるが、本発明は、図
９に示すように、被搬送物の積み卸しのために左右に開
閉するタイプのハンガー５０を備えた吊り下げ搬送装置
にも適用することができる。図９に示すハンガー５０
は、前後一対の垂直枠部１５，１６が、搬送用走行体１
に対し左右水平支軸２２，２３の周りに前後揺動自在に
軸支された前後揺動部材５１と、当該前後揺動部材５１
にそれぞれ前後水平支軸５２，５３の周りに左右揺動自
在に軸支された側枠５４，５５とから構成され、両側枠
５４，５５の下端内側に前記支持手段２４，２５を介し
て左右一対の被搬送物支持部材１７，１８が支持される
ことになる。 【００１４】 【発明の効果】以上のように本発明の吊り下げ搬送装置
は、被搬送物支持用ハンガーの被搬送物支持部材は、前
後一対の前後揺動自在な垂直枠部の下端にそれぞれ上下
揺動自在に支持されているので、搬送用走行体の走行経
路が垂直方向に傾斜している傾斜走行経路部において
も、重力で鉛直に垂下する前後一対の垂直枠部により被
搬送物支持部材を走行経路と平行な姿勢で吊り下げるこ
とができ、前記垂直枠部に無理な曲げ力が作用するのを
防止することができるものであるが、特に本発明の構成
によれば、次のような格別の効果が期待できる。 【００１５】即ち、被搬送物支持部材側の被支持具を垂
直枠部側の支持具に、その円弧状凹曲面が円弧状凸曲面
に外嵌するように上から嵌合支持させるだけで、垂直枠
部に対する被搬送物支持部材の支持が完了するので、被
搬送物支持部材を所定位置に仮受けした状態で左右水平
支軸を当該被搬送物支持部材側の軸孔と垂直枠部側の軸
孔とにわたって挿通させなければならない場合と比較し
て、垂直枠部に対して被搬送物支持部材を極めて簡単容
易に支持させることができる。そして、垂直枠部と被搬
送物支持部材とは、前記支持具と被支持具との間の相対
揺動中心軸線（支持具の円弧状凸曲面の円弧中心軸線）
と略同心状の被搬送物支持部材外れ防止用ピンにより、
両者が上下方向に相対移動するのを防止しているので、
垂直枠部から被搬送物支持部材が上方に外れてしまう恐
れも無く、垂直枠部と被搬送物支持部材とを左右水平支
軸で互いに枢着した場合と同様に、安全に使用すること
ができる。しかも、前記被搬送物支持部材外れ防止用ピ
ンは、上記のように被搬送物支持部材を垂直枠部側に支
持させた状態において、互いに相対向する両者のピン孔
にわたって挿通すれば良く、当該ピンには荷重が作用し
ないことと相まって、ハンガーの組み立て分解は非常に
簡単容易に行える。

【図面の簡単な説明】 【図１】 プッシャー付き駆動チェンとそのガイドレー
ルとを省いた状態での全体の側面図である。 【図２】 全体の背面図である。 【図３】 １つの支持手段を示す側面図である。 【図４】 図３の一部縦断背面図である。 【図５】 図３の平面図である。 【図６】 図４のＸ−Ｘ線断面図である。 【図７】 図４のＹ−Ｙ線断面図である。 【図８】 図３の分解状態を示す一部縦断背面図であ
る。 【図９】 別の実施形態を示す背面図である。 【符号の説明】 １ 搬送用走行体 １４ 被搬送物支持用ハンガー １５，１６ 垂直枠部 １７，１８ 被搬送物支持部材 ２０ 垂直枠部の下側左右水平部材 ２２，２３ 垂直枠部を吊り下げる左右水平支軸 ２４，２５ 被搬送物支持部材両端の支持手段 ２８ 支持具 ２９ 被支持具 ３０ 被搬送物支持部材外れ防止用ピン ３２ 円弧中心軸線 ３３ 支持具の円弧状凸曲面 ３６ 被支持具の円弧状凹曲面 ３７ ピン受け部 ４０，４２ ピン孔 ４４ ピン固定板

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ガイドレールに走行可能に支持された搬送
   用走行体に被搬送物支持用ハンガーを吊り下げた吊り下
   げ搬送装置であって、前記ハンガーは、搬送用走行体の
   前後２か所からそれぞれ前後揺動可能に吊り下げられた
   垂直枠部と、当該前後一対の垂直枠部の下端部に前後２
   か所をそれぞれ上下揺動自在に支持された被搬送物支持
   部材とから成る吊り下げ搬送装置において、 前記前後一対の垂直枠部のそれぞれには、円弧中心軸線
   が左右水平向きの円弧状凸曲面を上端に備えた左右一対
   の支持具が上向きに突設されるとともに、前記円弧中心
   軸線と略同心状のピン孔が設けられ、 前記被搬送物支持部材には、前記各支持具の円弧状凸曲
   面に外嵌して当該円弧状凸曲面の円弧中心軸線の周りに
   上下揺動自在に支持される円弧状凹曲面を備えた被支持
   具が設けられるとともに、当該被支持具が前記支持具に
   支持された状態で前記ピン孔に対向するピン孔が設けら
   れ、 互いに対向する前記両ピン孔にわたって挿通されるとと
   もに、垂直枠部と被搬送物支持部材の内の一方に固定さ
   れた被搬送物支持部材外れ止め用ピンが設けられてい
   る、 吊り下げ搬送装置。