JP2000043712A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 共通のコンパクトな構成でありながら、傾斜
角度が３０度や４５度であっても対応し得る吊下げ搬送
装置を提供する。 【解決手段】 ハンガ装置３０を、移動体１０に取付け
た上部ハンガ枠３１と、上部ハンガ枠３１に対し幅方向
軸心３７の周りで前後揺動自在に取付けた下部ハンガ枠
３５と、下部ハンガ枠３５の下部に設けた被搬送物支持
体４０により構成した。移動体１０が傾斜経路部７Ａ，
７Ｂに入ったとき、下部ハンガ枠３５が幅方向軸心３７
の周りに揺動し、移動体１０が傾斜していても下部ハン
ガ枠３５は垂下姿勢を維持する。揺動は下部ハンガ枠３
５のみであり、被搬送物支持体４０による支持レベルと
移動体１０の下面との高さ間隔Ｈは、水平状経路部に比
べて少し狭くなるだけで大きく変化せず、移動体１０の
下面と被搬送物４９の上面との隙間Ｓは充分に確保でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車製
作工場において車体を支持搬送したり、あるいは各種工
場において被加工物を支持搬送したりするのに用いられ
る吊下げ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の吊下げ搬送装置として
は、たとえば特開平２−１２３０１１号公報に見られる
構成が提供されている。すなわち図１０、図１１に示す
ように、吊下げ搬送装置６０は、レール６１に支持案内
されるトロリ装置６２と、このトロリ装置６２に取付け
たハンガ装置６６とからなる。

【０００３】前記トロリ装置６２は、前後のトロリ６
３，６４と、これらトロリ６３，６４間を縦軸心の周り
に相対回動自在に連結する前後方向杆６５とで構成され
ている。またハンガ装置６６は、前後方向杆６５に対し
て、幅方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けた複数本
の支持用フレーム６７と、これら支持用フレーム６７の
下部に設けた被搬送物支持具６８と、支持用フレーム６
７の下部間を相対揺動自在に連結する継ぎ材６９とで構
成されている。

【０００４】この従来構成によると、トロリ装置６２の
走行は、レール６１に支持案内されて一定経路７０上で
行われる。そしてトロリ装置６２が、被搬送物７１を処
理液槽７３に突入させるための下降傾斜経路部７０Ａ
や、被搬送物７１を処理液槽７３から退出させるための
上昇傾斜経路部７０Ｂに入ると、被搬送物７１の荷重な
どによって支持用フレーム６７が幅方向軸心の周りに揺
動され、前後方向杆６５が傾斜していても支持用フレー
ム６７の垂下姿勢は維持される。

【０００５】さらに継ぎ材６９の存在によって支持用フ
レーム６７の相対間隔は維持され、支持具６８を介して
の被搬送物７１の支持は安定して行われる。そして下降
傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７０Ｂでは、四連リ
ンクの二辺に相当する前後方向杆６５と継ぎ材６９とが
傾斜することから、水平経路部７０Ｃ，７０Ｄの支持用
フレーム６７の水平間隔Ｌに対して傾斜経路部７０Ａ，
７０Ｂでは短かい水平間隔ｌにし得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式にお
いては、図９に示されるように、下降傾斜経路部７０Ａ
や上昇傾斜経路部７０Ｂにおける傾斜角度Θ１が３０度
のときには、被搬送物支持具６８による支持レベルとト
ロリ装置６２の下面との高さ間隔Ｈは、搬送経路部７０
Ｃや液中搬送経路部７０Ｄのときに比べて少し狭くなる
だけで大きく変化しないことになり、トロリ装置６２の
下面と被搬送物７１の上面との隙間Ｓを確保でき、以て
隙間Ｓを利用してオイルパン７５を配設できる。このオ
イルパン７５は、トロリ装置６２側から滴下してきたオ
イルを受け止め、オイルが被搬送物７１上や処理液７４
中に滴下することを防止する。

【０００７】しかし、同じ構成において、図１０に示さ
れるように、下降傾斜経路部７０Ａや上昇傾斜経路部７
０Ｂにおける傾斜角度Θ２を４５度にしたときには、前
後方向杆６５と支持用フレーム６７との相対角度がより
鋭角（鈍角）になることで、被搬送物支持具６８による
支持レベルとトロリ装置６２の下面との高さ間隔ｈが狭
くなり、隙間ｓが小さくなってオイルパン７５の配設が
行えないことになる。これに対しては、傾斜角度Θ１が
３０度のときと同様の高さ間隔Ｈを確保できるように、
支持用フレーム６７を長尺にすればよいが、この場合に
ハンガ装置６６は、全高が高くなって大型化、高価格化
することになり、さらには処理液槽７３も深く、大型化
することになる。

【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、共通のコンパクトな構成でありながら、傾斜角度が
３０度や４５度であっても対応し得る吊下げ搬送装置を
提供することを目的としたものである。

【０００９】また請求項３記載の発明は、傾斜角度が３
０度や４５度であってもオイルパンを容易に配設し得る
吊下げ搬送装置を提供することを目的としたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の吊下げ搬送装置
は、レールに支持案内されて一定経路上で移動される移
動体と、この移動体に取付けられたハンガ装置とからな
り、このハンガ装置が、前記移動体側に取付けられた上
部ハンガ枠と、この上部ハンガ枠に対して幅方向軸心の
周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠と、こ
の下部ハンガ枠の下部に設けられた被搬送物支持体とに
より構成されていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項１の発明によると、移動
体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、被
搬送物の荷重などによって、上部ハンガ枠に対して下部
ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、移動体が傾斜し
ていても下部ハンガ枠は垂下姿勢を維持することにな
る。その際に、揺動は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠
は傾斜方向で揺動しないことから、被搬送物支持体によ
る支持レベルと移動体の下面との高さ間隔は、水平状経
路部のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しな
いことになる。これにより、傾斜経路部における傾斜角
度が４５度であったとしても、移動体の下面と被搬送物
の上面との隙間は充分に確保し得る。また、傾斜経路部
における傾斜角度が３０度であったとしても、ほぼ同様
（少し広い）の隙間を確保し得る。

【００１２】また本発明の請求項２記載の吊下げ搬送装
置は、上記した請求項１記載の構成において、下部ハン
ガ枠は、上部ハンガ枠に対して幅方向軸心の周りでそれ
ぞれ前後揺動自在に取付けられた複数本の支持用枠材を
有し、これら支持用枠材の下部間に亘って被搬送物支持
体が着脱自在に設けられていることを特徴としたもので
ある。

【００１３】したがって請求項２の発明によると、移動
体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったとき、上
部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに
揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の支持用
枠材は垂下姿勢を維持することになる。さらに被搬送物
支持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持し
得、以て被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安
定して行える。そして傾斜経路部では、四連リンクの二
辺に相当する上部ハンガ枠と被搬送物支持体とが傾斜す
ることから、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対
して、短かい水平間隔にし得る。

【００１４】そして本発明の請求項３記載の吊下げ搬送
装置は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、一定経路中には、被搬送物処理槽に出入りするため
の傾斜経路部が形成されていることを特徴としたもので
ある。

【００１５】したがって請求項３の発明によると、移動
体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させるための下
降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させるための
上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に対して下
部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その際に、傾
斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５度
であったとしても、移動体の下面と被搬送物の上面との
隙間は充分に確保し得る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を、図１〜図６に基づいて説明する。１は吊下げ搬送
装置で、メインレール２と、このメインレール２の上方
に架設された駆動装置用レール３と、前記メインレール
２に支持案内されるトロリ装置（移動体の一例）１０
と、このトロリ装置１０に取付けられたハンガ装置３０
と、前記駆動装置用レール３に支持案内される駆動装置
（チェーンコンベアなど）４などから構成される。

【００１７】前記トロリ装置１０の前部は、フロントト
ロリ１１と、前部トロリ１２と、両トロリ１１，１２間
を連結する連結杆１３とからなり、前部トロリ１２が平
枠状の前後方向枠１４の前部にトラニオンピン１５など
を介して連結されている。前記フロントトロリ１１に
は、前記駆動装置４からの伝動突起５に対して係脱自在
な受動突起１６が昇降自在に設けられるとともに、その
中間をして上下揺動自在に取付けられた動作レバー１７
が前方に延設されている。

【００１８】そして、動作レバー１７の後端と受動突起
１６の下端とがピンで連結され、動作レバー１７が上動
するときに受動突起１６が下降するように連動されてい
る。さらにフロントトロリ１１には、動作レバー１７の
下方に位置する当接部材１８が設けられ、また上端後方
には、前記受動突起１６の後方にホールドドッグ１９が
設けられる。

【００１９】前記トロリ装置１０の後部は、後部トロリ
２０と、リヤトロリ２１と、両トロリ２０，２１間を連
結する連結杆２２とからなり、後部トロリ２０が前後方
向枠１４の後部にトラニオンピン２３などを介して連結
されている。前記リヤトロリ２１には、前記動作レバー
１７を上動させるカムテール２４が後方に延設されてお
り、またカムテール２４の下部には、前記当接部材１８
が当接自在な被当接部２５が形成されている。

【００２０】各トロリ１１，１２，２０，２１は、それ
ぞれ案内用ホイール２６と横振れ防止用ホイール２７と
を介して前記メインレール２に支持案内される。以上の
１１〜２７により、メインレール２に支持案内されて一
定経路７上で移動されるトロリ装置１０の一例が構成さ
れる。

【００２１】このトロリ装置１０に取付けられたハンガ
装置３０は、トロリ装置１０側に剛体化された上部ハン
ガ枠３１と、この上部ハンガ枠３１に対して幅方向軸心
３７の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハンガ枠
３５と、この下部ハンガ枠３５の下部に設けられた被搬
送物支持体４０とにより構成されている。

【００２２】すなわち上部ハンガ枠３１は、前後方向枠
１４の左右方向（前後方向）の一側から垂設状に連設さ
れた前後一対（複数）の縦部材３２と、これら縦部材３
２の下部間の連結を行う前後部材３３とにより構成され
る。

【００２３】また下部ハンガ枠３５は、前記上部ハンガ
枠３１における各縦部材３２の下端に対して、それぞれ
幅方向ピン３６を介して幅方向軸心３７の周りで前後揺
動自在に取付けられた複数本の支持用枠材３８を有す
る。この支持用枠材３８は正面視においてＬ字形状であ
って、その縦杆部の上端が、前記縦部材３２の下端に対
して幅方向ピン３６を介して取付けられ、以て幅方向軸
心３７の周りで前後揺動自在に構成される。

【００２４】前記被搬送物支持体４０はパレット状であ
って、その本体枠４１の前部には、左右一対の筒体４２
がそれぞれブラケット４３を介して設けられ、さらにブ
ラケット４３の部分にはそれぞれ前部支持具４４が設け
られている。前記筒体４２はその筒軸心を左右方向とし
て、前記支持用枠材３８の横杆部に対して左右方向から
外嵌（着脱）自在とされ、その際に筒体４２の内径は横
杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が行
われる。

【００２５】また本体枠４１の後部には、左右一対のＵ
字体４５がそれぞれブラケット４６を介して設けられ、
さらにブラケット４６の部分にはそれぞれ後部支持具４
７が設けられている。前記Ｕ字体４５はその横開放部を
左右方向として、前記支持用枠材３８の横杆部に対して
左右方向から外嵌（着脱）自在とされ、その際にＵ字体
４５とブラケット４６とにより形成されるＵ字状孔部は
横杆部の外径に対して大とされて、ゆとりのある外嵌が
行われる。

【００２６】以上の３１〜４７により、トロリ装置１０
に取付けられたハンガ装置３０の一例が構成される。４
９は被搬送物で、前部支持具４４や後部支持具４７を介
して被搬送物支持体４０側に支持される。

【００２７】前記一定経路７中には、被搬送物４９を処
理液槽（被搬送物処理槽の一例）５０に突入させるため
の下降傾斜経路部７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０
から退出させるための上昇傾斜経路部７Ｂが形成されて
いる。なお、７Ｃは水平状の搬送経路部、７Ｄは水平状
の液中搬送経路部を示す。前記処理液槽５０には処理液
５１が溜められており、そして処理液槽５０の上方に
は、前後方向枠１４の下方に位置されるオイルパン５２
が配設されている。

【００２８】以下に、上記した第一の実施の形態におけ
る作用を説明する。上記の吊下げ搬送装置１によると、
トロリ装置１０の走行は、受動突起１６を伝動突起５に
係合させることで、駆動装置４の移動力を受けて一定経
路７上で行われる。そしてトロリ装置１０が、被搬送物
４９を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部
７Ａや、被搬送物４９を処理液槽５０から退出させるた
めの上昇傾斜経路部７Ｂに入ると、被搬送物４９の荷重
などによって、上部ハンガ枠３１に対して下部ハンガ枠
３５が幅方向軸心３７の周りに揺動され、前後方向杆１
４が傾斜していても下部ハンガ枠３５の支持用枠材３８
は垂下姿勢を維持することになる。

【００２９】さらに被搬送物支持体４０の存在によって
支持用枠材３８の相対間隔は維持され、前部支持具４４
や後部支持具４７を介しての被搬送物４９の支持は安定
して行われる。そして傾斜経路部７Ａ，７Ｂでは、四連
リンクの二辺に相当する前後部材３３と被搬送物支持体
４０とが傾斜することから、水平状の搬送経路部７Ｃや
液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の水平間隔Ｌに対
して、短かい水平間隔ｌにし得る。

【００３０】前述したように揺動は下部ハンガ枠３５の
みで上部ハンガ枠３１は揺動しないことから、被搬送物
支持体４０による支持レベルとトロリ装置１０の下面と
の高さ間隔Ｈは、搬送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄ
のときに比べて少し狭くなるだけで大きく変化しないこ
とになる。したがって、下降傾斜経路部７Ａや上昇傾斜
経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが４５度であったとして
も、トロリ装置１０の下面と被搬送物４９の上面との隙
間Ｓは充分に確保し得（図４の仮想線参照）、以てオイ
ルパン５２の配設は容易に行える。また、下降傾斜経路
部７Ａや上昇傾斜経路部７Ｂにおける傾斜角度Θが３０
度であったとしても、ほぼ同様（少し広い）の隙間Ｓを
確保し得る。

【００３１】したがってハンガ装置３０としては、たと
えば傾斜角度Θが３０度に対応した全高の低い共通のコ
ンパクトな構成を使用し得、以て価格を抑え得るととも
に、処理液槽５０も浅く、小型化し得ることになる。

【００３２】なお被搬送物４９は、被搬送物支持体４０
を着脱させることでハンガ装置３０に対して積み下ろし
し得、また被搬送物支持体４０を残したままで被搬送物
４９のみ積み下ろししてもよい。前述したように、前記
支持用枠材３８の横杆部に対して、筒体４２やＵ字体４
５部分のＵ字状孔部の外嵌が、ゆとりのある状態で行わ
れることで、着脱が容易に迅速に行えるとともに、搬送
作業時における捩じれや引張りなどを、そのゆとり分で
吸収し得る。

【００３３】次に、本発明の第二の実施の形態を、図７
に基づいて説明する。すなわち、前記支持用枠材３８の
下部間を相対揺動自在に連結する前後方向の連結材５５
が設けられ、この連結材５５は、縦杆部の下部間に配設
され、横ピン５６を介して相対揺動自在に連結されてい
る。

【００３４】この第二の実施の形態によると、連結材５
５の存在によって支持用枠材３８の相対間隔は維持さ
れ、前部支持具４４や後部支持具４７を介しての被搬送
物４９の支持はより安定して行われる。そして傾斜経路
部７Ａ，７Ｂでは、四連リンクの二辺に相当する前後部
材３３と連結材５５とが傾斜することから、水平状の搬
送経路部７Ｃや液中搬送経路部７Ｄの支持用枠材３８の
水平間隔Ｌに対して、短かい水平間隔ｌにし得る。なお
被搬送物支持体４０は、パレット形式に代えて、両支持
用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状
体が立設された形式などを容易に採用できる。

【００３５】次に、本発明の第三の実施の形態を、図８
に基づいて説明する。すなわち、ハンガ装置３０は左右
（幅方向）で分割された形式であり、各支持用枠材３８
は正面視においてＬ字形状または逆Ｌ字形状である。な
お、被搬送物支持体４０としては、その本体枠４１が左
右で分断された分割形式とされているが、これは、支持
用枠材３８の横杆部における幅方向の二箇所からピン状
体が立設された形式などであってもよい。

【００３６】上記した各実施の形態では、移動体とし
て、駆動装置４の駆動力を受けるトロリ装置１０が示さ
れているが、これはメインレール２に支持案内されて自
動走行を行う形式の移動体などであってもよい。

【００３７】上記した各実施の形態では、被搬送物４９
を処理液槽５０に突入させるための下降傾斜経路部７Ａ
や、処理液槽５０から退出させるための上昇傾斜経路部
７Ｂが示されているが、これは上階から下階への下降傾
斜経路部７Ａや、下階から上階への上昇傾斜経路部７Ｂ
であってもよい。

【００３８】上記した各実施の形態では、被搬送物処理
槽として処理液槽５０が示されているが、これは別な処
理槽であつてもよい。上記した各実施の形態では、上部
ハンガ枠３１がトロリ装置１０側に剛体化されている
が、これはトロリ装置１０側に対して上部ハンガ枠３１
が、前後方向では揺動しないが、前後方向軸心の周りで
幅方向（左右方向）に開閉する形式であつてもよい。こ
のときハンガ装置３０は、図１に示される一体形式や、
図８に示される分割形式のいずれであってもよい。

【００３９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体の走行は、レールに支持案内されて一定経路上で行
うことができる。そして移動体が下降傾斜経路部や上昇
傾斜経路部に入ったとき、被搬送物の荷重などによって
上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周り
に揺動することで、移動体が傾斜していても下部ハンガ
枠は垂下姿勢を維持することができる。その際に、揺動
は下部ハンガ枠のみで上部ハンガ枠は傾斜方向で揺動し
ないことから、被搬送物支持体による支持レベルと移動
体の下面との高さ間隔は、水平状経路部のときに比べて
少し狭くなるだけで大きく変化しないことになり、以て
傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度や４５
度などであったとしても、移動体の下面と被搬送物の上
面との隙間は充分に確保できる。したがってハンガ装置
としては、傾斜角度の急緩に拘わらず、たとえば傾斜角
度が３０度に対応した全高の低い共通のコンパクトな構
成を使用でき、以て価格を抑え得ることができるととも
に、処理液槽も浅く、小型化できることになる。

【００４０】また上記した本発明の請求項２によると、
移動体が下降傾斜経路部や上昇傾斜経路部に入ったと
き、上部ハンガ枠に対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の
周りに揺動し、移動体が傾斜していても下部ハンガ枠の
支持用枠材は垂下姿勢を維持することができ、したがっ
て、水平経路部、傾斜経路部のいずれにおいてもハンガ
装置側には垂直な引張り荷重のみ作用することになり、
応力を低くできて損傷を極減できる。さらに被搬送物支
持体の存在によって支持用枠材の相対間隔を維持でき、
被搬送物支持体を介しての被搬送物の支持を安定して行
うことができる。そして傾斜経路部では、四連リンクの
二辺に相当する上部ハンガ枠と連結材とが傾斜すること
から、水平状経路部の支持用枠材の水平間隔に対して、
短かい水平間隔にすることができ、これにより、たとえ
ば傾斜したストレージスペースや空ハンガラインでのス
トレージを効率よく行うことができる。

【００４１】そして上記した本発明の請求項３による
と、移動体が、被搬送物を被搬送物処理槽に突入させる
ための下降傾斜経路部や、被搬送物処理槽から退出させ
るための上昇傾斜経路部に入ったとき、上部ハンガ枠に
対して下部ハンガ枠が幅方向軸心の周りに揺動し、その
際に、傾斜経路部における傾斜角度が、たとえば３０度
や４５度などであったとしても、移動体の下面と被搬送
物の上面との隙間は充分に確保でき、以てオイルパンの
配設を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、吊下げ搬送
装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。

【図２】同吊下げ搬送装置の概略側面図である。

【図３】同吊下げ搬送装置の要部の側面図である。

【図４】同吊下げ搬送装置の一部切欠き正面図である。

【図５】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部
切欠き側面図である。

【図６】同吊下げ搬送装置の被搬送物支持体部分の一部
切欠き平面図である。

【図７】本発明の第二の実施の形態を示し、吊下げ搬送
装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。

【図８】本発明の第三の実施の形態を示し、吊下げ搬送
装置の駆動装置部分を除いた斜視図である。

【図９】従来例を示し、吊下げ搬送装置の３０度傾斜状
態での概略側面図である。

【図１０】従来例を示し、吊下げ搬送装置の４５度傾斜
状態での概略側面図である。

【符号の説明】

１ 吊下げ搬送装置 ２ メインレール ３ 駆動装置用レール ４ 駆動装置 ７ 一定経路 ７Ａ 下降傾斜経路部 ７Ｂ 上昇傾斜経路部 ７Ｃ 搬送経路部 ７Ｄ 液中搬送経路部 １０ トロリ装置（移動体） １２ 前部トロリ １４ 前後方向枠 ２０ 後部トロリ ３０ ハンガ装置 ３１ 上部ハンガ枠 ３２ 縦部材 ３３ 前後部材 ３５ 下部ハンガ枠 ３６ 幅方向ピン ３７ 幅方向軸心 ３８ 支持用枠材 ４０ 被搬送物支持体 ４１ 本体枠 ４４ 前部支持具 ４７ 後部支持具 ４９ 被搬送物 ５０ 処理液槽（被搬送物処理槽） ５１ 処理液 ５２ オイルパン Ｌ 水平間隔 ｌ 水平間隔 Ｈ 高さ間隔 Θ 傾斜角度 Ｓ 隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに支持案内されて一定経路上で移
   動される移動体と、この移動体に取付けられたハンガ装
   置とからなり、このハンガ装置が、前記移動体側に取付
   けられた上部ハンガ枠と、この上部ハンガ枠に対して幅
   方向軸心の周りで前後揺動自在に取付けられた下部ハン
   ガ枠と、この下部ハンガ枠の下部に設けられた被搬送物
   支持体とにより構成されていることを特徴とする吊下げ
   搬送装置。
2. 【請求項２】 下部ハンガ枠は、上部ハンガ枠に対して
   幅方向軸心の周りでそれぞれ前後揺動自在に取付けられ
   た複数本の支持用枠材を有し、これら支持用枠材の下部
   間に亘って被搬送物支持体が着脱自在に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の吊下げ搬送装置。
3. 【請求項３】 一定経路中には、被搬送物処理槽に出入
   りするための傾斜経路部が形成されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の吊下げ搬送装置。