CN111824690A - 悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂输送装置，包括：传动链条，轨道，其包括：第一轨道，其为闭合的轨道，第一轨道具有第一轨道腔，传动链条设置在第一轨道腔中；第二轨道，其具有缺口；悬挂组件，其包括：第三轨道，其与第二轨道的缺口相吻合，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口，并配置具有第三轨道的悬挂组件，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车，或者将运载车送回至第二轨道中，进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移，有利于提高装配效率，节约了人力成本。

Description

悬挂输送装置

技术领域

本发明属于输送设备领域，具体地说，涉及一种悬挂输送装置。

背景技术

随着机械化程度的加深和专业化分工的细化，在产品的加工和制造过程中，一件产品往往需要经过多个工艺环节才能完成，不同工艺环节在过渡过程中，存在大量的输送环节。为了提高产品的品质，也为了提高生产活动的效率，人们一直致力于研发稳定而高效的输送设备。在输送设备当中，连续输送设备能够保证较好的连续性和稳定性，越来越多地应用于流水线作业的生产线上。

悬挂输送装置是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化，其结构主要包括轨道、牵引链条、滑架、小车、驱动装置、张紧装置以及安全装置等。

现有的悬挂输送装置，例如热水器内胆悬挂输送装置，将内胆装配至外壳中的预装工序中，悬挂输送装置将内胆输送至与外壳的装配工位，目前主要采用吊索提升内胆的方法将内胆装配至外壳中，其装配方式为工人将内胆从悬挂输送装置上取下，然后将内胆挂在吊索的挂钩上，操作吊索携带内胆提升至一定高度，外壳到位至内胆的正下方，控制吊索下降直至将内胆放置进外壳中。工人需要弯腰、挂扣、对位吊装等一系列动作才能完成装配，装配过程过于繁琐，效率低下，且内胆的质量较大，工人操作非常费力，不符合人因工程学。

发明内容

本发明针对现有技术中悬挂输送装置将工件输送至装配工位后需要人工辅助将该工件从输送装置上脱离，存在装配效率低、耗费人力的技术问题，提出了一种悬挂输送装置，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种悬挂输送装置，包括：

传动链条；

轨道，其包括：

第一轨道，其为闭合轨道，具有第一轨道腔，所述传动链条设置在所述第一轨道腔中；

第二轨道，其位于所述第一轨道的下方，且具有缺口；

悬挂组件，其包括：

第三轨道，其与所述第二轨道的缺口相吻合，所述第三轨道定位于所述缺口中或者从所述缺口中脱离，当所述第三轨道定位于所述缺口中时，所述第三轨道与所述第二轨道围成闭合的轨道。

进一步的，所述悬挂输送装置还包括：悬挂件变轨拨动装置，其位于所述轨道的一侧，其用于当所述第三轨道定位于所述缺口中时，将第一工件从所述第二轨道中拨动至所述第三轨道中，或者将第一工件从所述第三轨道中拨动至所述第二轨道中。

进一步的，所述悬挂件变轨拨动装置包括：本体，其长度延伸方向为其长轴方向；滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。

进一步的，所述滑动组件，包括：滑块；滑块驱动机构，其设置在所述本体上，用于驱动所述滑块沿所述本体的长轴方向滑动。

进一步的，所述拨动部件包括：拨动杆，具有两个，该两个拨动杆分别设置在所述滑块上，且该两个拨动杆朝向所述轨道延伸并凸出于所述滑块。

进一步的，所述悬挂输送装置还包括运载车，其用于承载第一工件；所述第一轨道在与所述缺口相对应的位置处向一侧弯曲避让形成避让部，所述传动链条上固定有推杆；所述推杆带动所述运载车在所述第二轨道中运行，所述推杆在运行至所述避让部时与所述运载车脱离。

进一步的，所述避让部呈弧形，且倾斜向上弯曲。

进一步的，所述第二轨道具有与所述第一轨道腔相通的第二轨道腔，所述第二轨道的下表面具有第二导向口，所述运载车的顶部设置有受力器，所述受力器从所述第二导向口穿入至所述第二轨道腔中，且由滚轮支撑在所述第二轨道腔中，所述第一轨道的下表面具有导向槽，所述推杆穿过所述导向槽作用在所述受力器上。

进一步的，所述悬挂组件还包括：悬挂梁，其位于所述第三轨道的上方；连接杆，其固定连接在所述悬挂梁和所述第三轨道之间。

进一步的，所述悬挂梁的下表面设置有若干个垫块。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的悬挂输送装置通过将容纳传动链条的第一轨道与运载车的第二轨道分离，且第二轨道开设缺口，并配置具有第三轨道的悬挂组件，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道，其能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车，或者将运载车送回至第二轨道中，当第三轨道从缺口中脱离时，悬挂组件可以被转移至目标位置，相应进入第三轨道的运载车随悬挂组件一起转移，运载车上搭载有工件，进而实现工件无论是从悬挂输送装置脱离还是转移均无需人工手动操作，有利于提高装配效率，节约了人力成本。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明的一个实施例的示例性产品装配线体结构示意图；

图2是图1中产品装配线体的悬挂输送装置结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是图2中导轨的纵向剖视图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是图2中悬挂组件的放大图；

图7是图1中悬挂件变轨拨动装置的结构示意图；

图8是图7中的C部放大图；

图9是悬挂件变轨拨动装置的一种状态示意图；

图10是悬挂件变轨拨动装置的又一种状态示意图；

图11是悬挂件变轨拨动装置的再一种状态示意图；

图12是图1中悬挂件变轨拨动装置的再一种实施例结构示意图；

图13是图4中运载车被转移至第三轨道中的剖视图。

其中，1、产品装配线体；10、提升设备；11、机架；12、提升机构；121、提升臂；122、提升驱动机构；20、悬挂输送装置；21、传动链条；211、推杆；22、轨道；220、第一轨道腔；221、第一轨道；222、第二轨道；2221、上导向口；2222、第二导向口；223、缺口；224、第二轨道腔；225、避让部；23、悬挂组件；230、第三轨道腔；231、第三轨道；2311、第一导向口；232、悬挂梁；233、连接杆；234、垫块；40、悬挂件变轨拨动装置40；401、本体；402、滑动组件；4021、滑块；4022、滑块驱动机构；40221、链轮；40222、链条；40223、驱动电机；403、拨动部件；4031、转轴；4032、拨动杆；4033、挡块；4034、复位机构；50、运载车；51、受力器；52、U形槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连'、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，参考图1，图示了示例性产品装配线体1。更具体地说，产品装配线体1是热水器内胆装配线体。在其他实施例中，产品装配线体1可以是任何其他产品，例如洗衣机内桶悬挂装配线体、车辆悬挂装配线体、发电机装配线体等，总而言之，产品的其中某工件输送过来之后，将该工件从输送线上取下并转移至目标工位，以实现对该工件的进一步加工或者将该工件与另外工件装配。

产品装配线体1至少包括提升设备10和悬挂输送装置20，其中，悬挂输送装置20可以用于输送产品的工件，当工件到位后，提升设备10将该工件进行转移至目标工位，本实施例中以悬挂输送装置20所输送的工件为热水器的内胆为例进行说明，悬挂输送装置20将悬挂有内胆的运载车输送靠近提升设备10时，运载车从悬挂输送装置20上转移至提升设备10，提升设备10将其提升至第一设定高度后，外壳到位，外壳到位的位置是经过定位设备进行定位，其与内胆对准，外壳到位后提升设备10带动内胆下降，将内胆放置在外壳内，完成内胆与外壳的初步装配，内胆与运载车脱离，提升设备10再将空载的运载车送回至悬挂输送装置20上，并等待悬挂输送装置20将下一内胆送过来，如此循环。

参考图2、图3、图4，悬挂输送装置20包括：传动链条21、轨道22和悬挂组件23，本领域技术人员可以确定，传动链条21应由驱动装置驱动链轮带动，且传动链条21与链轮为啮合的关系，传动链条21为闭合的结构。由于角度原因，驱动装置与链轮在图中未示出，但不影响本领域技术人员对本技术方案的理解。其中，轨道22包括：第一轨道221和第二轨道222，第一轨道221为闭合的轨道，第一轨道221具有第一轨道腔220，传动链条21设置在第一轨道腔220中；第二轨道222为非闭合的轨道，其具有缺口223，第二轨道222具有与第一轨道腔220相通的第二轨道腔224；悬挂组件23至少包括：第三轨道231，第三轨道231与第二轨道的缺口223相吻合，也即，第三轨道231的长度和宽度与缺口223的长度和宽度保持一致，第三轨道231能够定位于缺口223中或者从缺口223中脱离，当第三轨道231定位于缺口223中时，第三轨道231与第二轨道222围成闭合的轨道，同时，第三轨道231需要具有第三轨道腔230，当第三轨道231定位于缺口223中时，第三轨道腔230与第二轨道腔224衔接围成闭合的轨道腔体，第三轨道231用于承接第二轨道222输送过来的运载车50，当第三轨道231从缺口223中脱离时，其用于将运载车50转移。本实施例的悬挂输送装置通过将第一轨道221与第二轨道222分离，第一轨道221为闭合轨道，用于容纳闭合的传动链条21，而第二轨道222开设缺口，并配置具有第三轨道231的悬挂组件23，第三轨道231能够定位于缺口223中或者从缺口223中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道231与第二轨道222围成闭合的轨道，其能够实现用于承接从第二轨道222输送过来的运载车50，或者将运载车50送回至第二轨道222中，当第三轨道231从缺口223中脱离时，悬挂组件23可以被转移至目标位置，相应进入第三轨道231的运载车50随悬挂组件23一起转移，运载车50上搭载有内胆，进而实现内胆无论是从悬挂输送装置脱离还是转移至目标位置均无需人工手动操作，有利于提高装配效率，节约了人力成本。

参考图4、图5，传动链条21的下端固定连接有推杆211，运载车50的上端固定有受力器51，推杆211推动受力器51，受力器51带动运载车50在第二轨道222上运行。

参考图3、图4，第一轨道221位于第二轨道222的上方，第一轨道221的下表面与第二轨道222的上表面可直接接触或者非直接接触，第一轨道221的下表面开设有导向槽（由于角度原因图中未示出），第二轨道222的上表面具有上导向口2221，下表面具有第二导向口2222，其中，导向槽与上导向口2221相对准，推杆211从导向槽中伸出至第一轨道221与第二轨道222之间的空间中，或者从上导向口2221伸入至第二轨道腔224中，用于与运载车50沿第二轨道运动。

运载车50的顶部设置有受力器51，受力器51从第二导向口222穿入至第二轨道腔224中，且由滚轮支撑在第二轨道腔224中，第一轨道221的下表面具有导向槽（角度原因图中未示出），推杆221穿过导向槽作用在受力器51上。

参考图5，受力器51的上表面开设有U形槽52，该U形槽52的长度方向垂直于第二轨道的长度方向（垂直于图5的纸面方向），推杆211的下端部插入至U形槽52内，当推杆211沿着第一轨道221运动时，推杆211带动受力器51沿着第二轨道222运动，可以理解的，第一轨道221应与第二轨道222保持平行，以使得推杆211始终插入至U形槽52内进而保证推杆211能够持续带动受力器51运动。

如图6所示，至少第三轨道231的下表面具有第一导向口2311，用于与第二轨道222的第二导向口2222相匹配，以保证第三轨道231定位于缺口中时，运载车50能够顺利被转移至第三轨道231中。如图13所示，为运载车被转移至第三轨道231后的示意图。

悬挂组件23由提升设备10进行转移，参考图1，提升设备10包括机架11、提升机构12，提升机构12设置在机架11上，提升机构12包括：提升臂121和提升驱动机构122，提升驱动机构122用于驱动提升臂121在竖直方向上运动，提升臂121为刚性材质，悬挂组件23同样为刚性材质，悬挂组件23与提升臂121相配合，提升臂121用于将悬挂组件23定位于缺口223中或者从缺口223中转移。

参考图2、图6，悬挂组件23还包括：悬挂梁232和连接杆233，悬挂梁232位于第三轨道231的上方；连接杆233固定连接在悬挂梁232和第三轨道231之间。提升臂121与悬挂梁232的下表面接触，用于将悬挂梁232托举支撑，同时提升臂121可带动悬挂组件23在竖直方向上运动。悬挂组件23下方直接或者间接悬挂有内胆，进而可带动内胆进行升降。

为了提高第三轨道231和悬挂梁232的连接稳固性，优选连接杆233具有多个，本实施例中设置了2个，但不限于2个，理论上连接杆233的数量越多连接越稳固。

悬挂梁232的下表面设置有若干个垫块234，垫块234可以起到悬挂组件23与提升臂121之间的缓冲作用，同时，垫块234有利于增加两者之间的摩擦力，防止在升降过程中悬挂组件23从提升臂121上脱落。

由于提升臂121需要带动悬挂组件23在竖直方向上运动，为了防止第一轨道221对悬挂组件23造成干涉，参考图1、图2，在第一轨道221靠近缺口223的位置处向一侧弯曲避让形成避让部225，避让部225朝向缺口的一侧弯曲，可避开悬挂组件23在竖直方向上运动，避让部225的弯曲方向应背离提升臂121所在的方向。

当运载车50位于第二轨道222中时，由传动链带动运载车50运动，当运载车50被送入至第三轨道231中时，由于其需要随着悬挂组件23进行转移，因此，在运载车50被送入至第三轨道231中时，需要将运载车50与传动链条21脱离，以保证其能够顺利转移。本实施例中优选避让部225呈倾斜向上延伸设置，其中，倾斜是为了能够为提升臂121进行避让，向上是为了增加第一轨道221与第二轨道222之间的距离，使得推杆211在运行至避让部225中时，能够从U形槽52中抽出，进而实现与运载车50脱离。

参考图2，本避让部225呈倾斜向上设置的C形，以保证避让部225与其两侧的轨道圆滑过渡连接，防止传动链条21在换向时发生卡结。

然而，与传动链条21脱离后的运载车50是没有动力的，为了能够将运载车50顺利从第二轨道222进入第三轨道231，参考图1，还包括悬挂件变轨拨动装置40，其用于在运载车50失去动力后将其拨动至变轨后的轨道中。

参考图7，该悬挂件变轨拨动装置40包括：本体401、滑动组件402以及拨动部件403，滑动组件402设置在本体401上，本体401的长度方向为其长轴方向，并能够沿本体401的长轴方向滑动；拨动部件403设置在滑动组件402上，且向滑动组件402的一侧延伸并凸出于滑动组件402。在需要将运载车50顺利从第二轨道222进入第三轨道231中时，参考图9-图11，在此定义运载车50自第二轨道222进入至第三轨道231的运行方向为前方，悬挂件变轨拨动装置40位于第二轨道或者第三轨道的一侧，将拨动部件403定位于运载车50的后侧，控制滑动组件402带动拨动部件403向前运动，进而拨动部件403带动运载车50向前运动，进入第三轨道231中。当运载车50进入第三轨道231中后，控制滑动组件402带动拨动部件403反方向运动，完成该运载车50的轨道转换。

拨动部件403可固定设置在滑动组件402上，通过控制悬挂件变轨拨动装置40在竖直方向上运动，用于将拨动部件403定位于运载车50的一端，与运载车50产生干涉，然后控制滑动组件402带动拨动部件403在水平方向上运动，以实现带动运载车50运动。拨动完成时可通过控制悬挂件变轨拨动装置40在竖直方向上运动退出对运载车50的干涉。拨动部件403也可枢接在滑动组件402上，若采用枢接的方案，应限制其不能够在拨动运载车50运动相反的方向上转动。

参考图7，滑动组件402包括滑块4021和滑块驱动机构4022滑块驱动机构4022设置在本体401上，用于驱动滑块4021沿本体401的长轴方向滑动。

滑块驱动机构4022可以采用链轮、链条相配合的传动方式，也可以采用齿轮、齿条的传动方式，参考图7，本实施例中以链轮、链条相配合的传动方式进行说明。

滑块驱动机构4022包括：链轮40221，具有两个，分别设置在本体401长度方向上的相对；链条40222，其为闭合结构，依次绕过两个链轮40221并且分别与两个链轮40221相啮合；驱动电机40223，其用于驱动其中一个链轮转动；其中，被驱动电机40223驱动的链轮为主动轮，另外一个链轮为从动轮，链轮转动时带动链条40222转动。滑块4021与链条40222固定连接，由链条40222带动滑块4021沿直线运动，通过改变驱动电机40223的转动方向可以改变滑块4021的直线运动方向。

本体401为长条状结构，本体401的两端分别开设有槽口4011，链轮40221分别枢接在槽口4011内。

参考图8，滑块4021为开口朝下的U形槽结构，并且沿着本体401的长轴方向朝向两端延伸，链条40222伸入至U形槽内并且与滑块4021固定。

若采用控制悬挂件变轨拨动装置40在竖直方向上运动的方式，还需要另外增加动力装置，成本高，本实施例中优选拨动部件403采用枢接的方式与滑动组件402连接，参考图8，拨动部件403包括：转轴4031、拨动杆4032以及挡块4033，拨动杆4032通过转轴4031连接在滑块4021上，拨动杆4032向滑块4021的一侧延伸并凸出于滑块4021的侧面，挡块4033固定设置在滑块4021上，且位于拨动杆4032的一侧，挡块4033用于止挡该拨动杆4032朝挡块4033所在的方向转动。

参考图9-图11，以运载车50从第二轨道222进入第三轨道231进行变换轨道为例，从俯视图角度看，第二轨道222位于左侧，第三轨道231位于右侧，此时应设置挡块4033位于拨动杆4032的左侧，也即拨动杆4032可以逆时针转动，不可以顺时针转动，本拨动部件403拨动运载车50变换轨道时，若此时运载车50位于拨动杆的后侧，首先控制滑块4021沿着本体401的长轴方向朝向运载车50滑动，运载车50压迫拨动杆4032，拨动杆4032逆时针转动，对运载车50避让，因此运载车50切换至拨动杆4032的前侧，然后拨动杆4032朝前运行，由于拨动杆4032无法顺时针转动，因此可推动运载车50一起向前运动，直至将运载车50送到第三轨道231中。当第二轨道222和第三轨道231的相对位置发生变化时，挡块4033与拨动杆4032的位置也需要相适应的变化，在此不一一对各情况进行列举。

滑块4021沿着本体401的长轴方向运动切换运载车50与拨动杆4032之间的相对位置时，运载车50压迫拨动杆4032转动实现两者相对位置进行切换，为了切换位置后拨动部件403能够及时复位，参考图8，拨动部件403还包括：复位机构4034，其连接在拨动杆4032与滑块4021之间，用于将拨动杆4032复位。本实施例中的复位机构4034采用一弹簧实现，弹簧一端与拨动杆4032固定，另外一端与滑块4021固定，当运载车50压迫拨动杆4032时，可拉伸或者压缩弹簧，当运载车50解除压迫拨动杆4032时，弹簧将拨动杆4032复位，使其保持凸出于滑块4021，以能够在向前方运动时与运载车50产生干涉带动运载车50运动。

复位机构4034不限于采用弹簧实现，还可以采用扭簧实现，当采用扭簧时，扭簧应套设在转轴外部，且扭簧一端与转轴固定，另外一端与拨动杆固定，利用扭力将拨动杆复位。

为了提高拨动部件403运行的可靠性，参考图12，优选拨动部件403具有两个，该两个拨动部件在滑块4021的长度方向间隔布设，两个拨动部件403的构造相同，且两个拨动部件403之间的距离不小于运载车50的长度，也即运载车50可以夹持在两个拨动部件403之间，通过设置两个拨动部件，还可以在当其中一个拨动部件丧失功能时，另外一个仍然可以实现对运载车50变轨的功能。

具有两个拨动部件403时，该两个拨动部件的拨动杆向滑块4021的同一侧延伸并凸出于滑块4031的侧面。

滑块驱动机构4022采用齿轮、齿条的传动方式时，应包括：齿轮，其设置在本体上；齿条，其沿本体的长度方向设置，且与齿轮相啮合；驱动电机，其用于驱动齿轮转动；滑块与齿条固定连接。其实现原理与链轮、链条的实现方式相近似，在此不做赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种悬挂输送装置，其特征在于，包括：

传动链条；

轨道，其包括：

第一轨道，其为闭合轨道，具有第一轨道腔，所述传动链条设置在所述第一轨道腔中；

第二轨道，其位于所述第一轨道的下方，且具有缺口；

悬挂组件，其包括：

第三轨道，其与所述第二轨道的缺口相吻合，所述第三轨道定位于所述缺口中或者从所述缺口中脱离，当所述第三轨道定位于所述缺口中时，所述第三轨道与所述第二轨道围成闭合的轨道。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，还包括：

悬挂件变轨拨动装置，其位于所述轨道的一侧，其用于当所述第三轨道定位于所述缺口中时，将第一工件从所述第二轨道中拨动至所述第三轨道中，或者将第一工件从所述第三轨道中拨动至所述第二轨道中。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述悬挂件变轨拨动装置包括：

本体，其长度延伸方向为其长轴方向；

滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；

拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述滑动组件，包括：

滑块；

滑块驱动机构，其设置在所述本体上，用于驱动所述滑块沿所述本体的长轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述拨动部件包括：

拨动杆，具有两个，该两个拨动杆分别设置在所述滑块上，且该两个拨动杆朝向所述轨道延伸并凸出于所述滑块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的悬挂输送装置，其特征在于，还包括运载车，其用于承载第一工件；所述第一轨道在与所述缺口相对应的位置处向一侧弯曲避让形成避让部，所述传动链条上固定有推杆；所述推杆带动所述运载车在所述第二轨道中运行，所述推杆在运行至所述避让部时与所述运载车脱离。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述避让部呈弧形，且倾斜向上弯曲。

8.根据权利要求6所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述第二轨道具有与所述第一轨道腔相通的第二轨道腔，所述第二轨道的下表面具有第二导向口，所述运载车的顶部设置有受力器，所述受力器从所述第二导向口穿入至所述第二轨道腔中，且由滚轮支撑在所述第二轨道腔中，所述第一轨道的下表面具有导向槽，所述推杆穿过所述导向槽作用在所述受力器上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述悬挂组件还包括：

悬挂梁，其位于所述第三轨道的上方；

连接杆，其固定连接在所述悬挂梁和所述第三轨道之间。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述悬挂梁的下表面设置有若干个垫块。

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