CN105645064A - 输送机设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种输送机设备。所述输送机设备包括：轨道，形成为闭合曲线；链式输送带，沿着轨道运动；驱动器，驱动链式输送带；第一可变输送机和第二可变输送机，相对地改变链式输送带的至少两个部分的长度，以使链式输送带的一部分停留在特定位置，同时使链式输送带的其他部分沿着轨道运动。

Description

输送机设备

技术领域

本发明的实施例涉及一种输送机设备，更具体地讲，涉及一种被构造为通过控制链式输送带为了期望的操作工艺或地点停留在相应位置或者加速来使工艺管理和空间利用效率最大化的输送机设备。

背景技术

电子装置(例如，移动电话)通过复杂与各种各样的工艺来制造而成，自动输送机设备用于使制品在各工艺之间运动。具体地讲，根据链式输送带方法的自动涂装系统广泛地应用于对小电子产品(例如，移动电话的外壳)进行涂装的操作中。

在使用相关的链式输送带的涂装工艺中，涂装设备可按照与链式输送带的速度相同的速度沿着链式输送带运动，并将涂料喷射到附着于链式输送带的制品上。因此，可能无法精确地执行涂装工艺，并且需要足以供涂装设备运动的空间。

此外，当一些镀覆制品需要另外的工艺时，需要停止整个工序，以对这些制品执行另外的工艺。因此，其他工艺中会出现另外的缺陷，并且进程被延迟。

为了克服必须停止整个工序的缺点，相关的技术建议使用另外的驱动设备以将固定装置附着到主输送带上或从主输送带上拆下，或者构建托盘系统以在期望的位置增添止动装置。

然而，这意味着需要设备的较大面积来操作驱动设备。因此，相关的设备的尺寸增大，导致用于其它工艺的空间减小。

此外，当整个输送机系统由于电力故障等停止运转时，对已部分地进入到涂装室中的制品进行了部分地涂装，会导致产品不合格。

发明内容

本公开的其他方面和/或优点将在以下描述中部分地阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过实施本公开而被了解。

本发明构思的示例性实施例可克服上述缺点以及上面没有描述的其他缺点。

根据实施例，技术目的在于提供一种输送机设备，所述输送机设备在链式输送带的预定操作区段具有至少一对可变输送机，并且在位于一对可变输送机之间的涂装室中使链式输送带保持在特定位置或使链式输送带加速，同时持续地驱动链式输送带，而无需使用主驱动器来使链式输送带停止或加速。

根据实施例，一种输送机设备可包括：轨道，被构造为呈闭合曲线(closedcurveline)；链式输送带，被构造为沿着所述轨道运动；驱动器，被构造为驱动链式输送带沿着所述轨道运动；第一可变输送机和第二可变输送机，第一可变输送机和第二可变输送机被构造为相对地改变链式输送带的至少两个部分的长度，以使链式输送带的一部分停留在特定位置，同时使链式输送带的其他部分沿着所述轨道运动。当链式输送带的其他部分运动时停留在特定位置的链式输送带的部分可以是链式输送机的预定部分并且可在特定位置停留预定时间。

第一可变输送机和第二输送机可分别包括：第一固定轨和第二固定轨，第一固定轨和第二固定轨部分地构成所述轨道并彼此水平地布置；运动轨，被构造为呈圆弧形，并且所述运动轨的一个端部面对第一固定轨的一端，所述运动轨的另一个端部面对第二固定轨的一端。

所述运动轨可在第一固定轨和第二固定轨中的每一个的一端与预定距离之间往复运动。

第一可变输送机的运动轨和第二可变输送机的运动轨可同时以相同的速度朝向彼此相反的方向运动。

输送机设备的位于第一可变输送机上的第一部分和输送机设备的位于第二可变输送机上的第二部分的长度可沿彼此相反的方向改变。

第一可变输送机的运动轨可朝向远离第一可变输送机的第一固定轨和第二固定轨的第一方向运动第一距离，第二可变输送机的运动轨可朝向靠近第二可变输送机的第一固定轨和第二固定轨的第二方向运动第一距离。

链式输送带可具有按照均等间隔布置的多个节点，运动轨可以按照等于链式输送带的速度的一半的速度运动。

当第一可变输送机的运动轨朝向第一方向运动第一距离时，位于第一可变输送机的第一固定轨的端部上的节点可运动第二距离，以使所述节点与第一可变输送机的第二固定轨的端部按照第一距离间隔布置，其中，第二距离是第一距离的两倍。

当第一可变输送机的运动轨可朝向第一方向运动第一距离时，位于第一可变输送机的第二固定轨的端部上的节点停留在特定位置中。

当第二可变输送机的运动轨可朝向第二方向运动第一距离时，位于第二可变输送机的第一固定轨的端部上的节点停留在特定位置。

当第二可变输送机的运动轨朝向第二方向运动第一距离时，位于第二可变输送机的运动轨上的节点可运动第二距离以使所述节点位于第二可变输送机的第二固定轨的端部上，其中，所述节点与第二可变输送机的第一固定轨的端部分开第一距离。

当第二可变输送机的运动轨朝向远离第一运动轨和第二运动轨的第一方向运动，而第一可变输送机的运动轨朝向靠近第一固定轨和第二固定轨的第二方向运动时，链式输送带的预定部分可停留在特定位置，同时链式输送带的其他部分可以以链式输送带的正常运动速度的两倍的速度运动。

当第一可变输送机和第二可变输送机的运动轨运动第一距离时，链式输送带的预定部分可停留在特定位置中，同时链式输送带的其他部分可运动第一距离的四倍的距离。

第一可变输送机和第二可变输送机的第一固定轨和第二固定轨以及运动轨可设置有中空部分，链式输送带通过所述中空部分。

第一可变输送机和第二可变输送机可按照与轨道的高度相同的高度布置。

第一可变输送机和第二可变输送机还可分别包括被构造为驱动运动轨的运动轨驱动器。

链式输送带的一部分停留在特定位置的预定时间可根据链式输送带的运动速度而调节。

链式输送带的一部分停留在特定位置的预定时间可根据第一可变输送机和第二可变输送机的运动轨的运动距离或运动速度而调节。

涂装室可布置在链式输送带的停留在特定位置的预定部分上。

在实施例中，可设置输送机设备，所述输送机设备可包括：轨道，被构造为呈闭合的曲线；链式输送带，被构造为沿着所述轨道运动；驱动器，被构造为驱动链式输送带沿着所述轨道运动；第一可变输送机和第二可变输送机，第一可变输送机和第二可变输送机被构造为相对地改变链式输送带的至少两个部分的长度，以在链式输送带运动的同时使链式输送带的一部分停留在特定位置或加速。可设置至少两对第一可变输送机和第二可变输送机。当链式输送带的其他部分运动时停留在特定位置中的链式输送带的部分可以是链式输送机的预定部分并可在特定位置停留预定时间。

附图说明

通过下面结合附图对本发明构思的特定示例性实施例进行的描述，本发明构思的以上和/或其它方面将更明显，在附图中：

图1示出了根据第一实施例的输送机设备；

图2是根据第一实施例的输送机设备的示意性俯视图；

图3至图5以示例性的顺序示出了根据第一实施例的输送机设备的链式输送带的驱动状态；

图6是根据实施例的输送机设备的可变输送机的俯视图；

图7是根据实施例的输送机设备的可变输送机的主视图；

图8是根据实施例的输送机设备的可变输送机的截面图；

图9是根据第二实施例的输送机设备的示意性俯视图。

具体实施方式

参照附图更详细地描述本发明构思的示例性实施例。

在以下的描述中，相同的附图标号用于相同的元件，即使在不同的附图中也是如此。提供描述中限定的主题(例如，详细的结构和元件)，以帮助对本发明构思的全面理解。因此，将明显的是，本发明构思的示例性实施例可在没有这些具体限定的主题的情况下实施。

参照图1至图5来公开根据第一实施例的输送机设备100的构造和操作。

参照图1、图2和图5，输送机设备100包括链式输送带110、室(例如，涂装室)120、第一可变输送机130、第二可变输送机140、固定轨150、运动轨160和框架170。虽然图1至图5中未示出，但是链式输送带110可由驱动器驱动。图2至图5中示出的链式输送带110上的圈内的数字①至数字表示下面描述的各节点的示例性位置。

链式输送带110的长度可固定，并且在整个工序中不会在拉力作用下延伸或在压力作用下收缩。当第一可变输送机130中的链式输送带110的长度增大时，第二可变输送机140中的链式输送带110的长度减小例如相同的量。当第一可变输送机130中的链式输送带110的长度减小时，第二可变输送机140中的链式输送带110的长度增大例如相同的量。第一可变输送机130的运动轨163和第二可变输送机140的运动轨163'可同时运动，并且分别朝向彼此相反的方向运动。

辊子(未示出)可附着到链式输送带110，以沿着可被设置为具有中空部分(未示出)的管道构造的运动轨160和固定轨150的内部运动。链式输送带110可在整个工序中以相同的速度连续运动。

链式输送带110可以是例如各种类型的链式输送带中的一种。

根据示例性实施例，除了涂装之外，可执行其他工艺(例如，镀覆)。然而，将涂装工艺作为这样的工艺的示例进行描述。参照图2，涂装室120可以是执行目标工艺的空间，并且可形成在链式输送带110停留位置处的操作区段(operationsection)上。涂装室120可包括节点121、第一入口平面123、第一出口平面125和涂装部127。

节点121是可安装镀覆制品安装件180的一端的示例性部分。图3中示出的节点121a、121b、121c、121d之间的间距为例如距离X。虽然涂装室120中示出了四个节点，但是涂装室120中可布置四个或更多个节点。

第一入口平面123可与第二出口平面139a相邻。第一入口平面123可以是链式输送带110从第二出口平面139a出来并进入到涂装室120中的平面。

第一出口平面125可以是链式输送带110完成任务并从涂装室120出来的位置。第一出口平面125可靠近第三入口平面147a布置。

涂装部127可以是这样的装置：当链式输送带110的一部分停留在特定位置或运动时，对相关的镀覆制品执行喷射。例如，示例性实施例可具有两个涂装部(例如，涂装部127a和涂装部127b)。

涂装室120可被构造为位于第一可变输送机130与第二可变输送机140之间。涂装室120可以是通过利用涂装部127的喷枪的喷射将涂料施加到产品制品的工作区域，但是实施例不限于此。例如，涂装室120可用作用于装载产品的工作区域。

当工艺的操作不是涂装时，链式输送带110可以按照与链式输送带110在其他工艺中的速度相同的速度在涂装室120中运动。然而，为了涂装操作，链式输送带110的位于涂装室120中的部分可停留在特定位置，例如，链式输送带110的所述部分可在特定位置停留特定的时间(例如，大约两分钟)，同时，执行涂装操作。当操作加速时，链式输送带110的位于涂装室120中的所述部分可以按照更快的速度(例如，链式输送带110在其他工艺中的速度的两倍)运动。

第一可变输送机130可布置在涂装室120的一侧，并且可包括节点131、第一平面133、第二平面135、第二入口部137和第二出口部139。第一可变输送机130可容纳固定轨150、运动轨160和框架170。第一可变输送机130可按照与轨的高度相同的高度形成。

节点131是可安装涂装基板的示例性部分。节点131a、131b、131c、131d之间的间隔可由距离X表示。

第一平面133可形成为与第二入口平面137a和第二出口平面139a呈直角，并且可例如与第二入口端137b和第二出口端139b相邻，其中，链式输送带110可通过第二入口端137b进入到第一可变输送机130中，或者可通过第二出口端139b从第一可变输送机130出来。第二平面135可面对第一平面133。

第一方向可被限定为从第一平面133到第二平面135的方向。第二方向可被限定为从第二平面135到第一平面133的方向。第一方向可被限定为第一可变输送机130的运动轨163远离第一可变输送机130的第一固定轨151和第二运动轨157运动的方向，第二方向可被限定为第二可变输送机140的运动轨163'靠近第二可变输送机140的第一固定轨151'和第二固定轨157'运动的方向。

第二入口部137可被限定为连续运动的链式输送带110进入到第一可变输送机130中的位置。第二入口部137可包括第二入口平面137a和第二入口端137b。

第二出口部139可被布置为面对第二入口部137。第一可变输送机130中的链式输送带110可通过第二出口部139进入到涂装室120中。

除了不同名称的组件之外，第二可变输送机140可具有与第一可变输送机130的构造类似的构造。第二可变输送机140可包括节点141、第三平面143、第四平面145、第三入口部147和第三出口部149。第二可变输送机140按照与轨的高度相同的高度形成。

节点141是可安装用于镀覆的基板的示例性部分，并且可包括节点141a、141b、141c、141d、141e和141f。

第三平面143可形成为与第三入口部147和第三出口部149呈直角，并且可与第三入口端147b和第三出口端149b相邻，其中，链式输送带110可通过第三入口端147b进入到第二可变输送机140中，或者可通过第三出口端149b从第二可变输送机140出来。第四平面145可面对第一平面143。

第一方向是从第三平面143到第四平面145的方向。第二方向是从第四平面145到第三平面143的方向。

第三入口部147可与第一出口平面125相邻，并且可以是通过涂装室120的链式输送带110进入第二可变输送机140的部分。第三入口部147可包括第三入口平面147a和第三入口端147b。

第三出口部149可被构造为与第三平面143和第四平面145呈直角，并且可以是第二可变输送机140内的链式输送带110可向外出去的部分。第三出口部149可包括第三出口平面149a和第三出口端149b。

通过参照图3至图5具体地描述根据实施例的输送机设备100的操作。

图3示出了链式输送带110的一部分在涂装室120中的特定位置停留例如预定时间的示例性起始状态；图4示出了链式输送带110的一部分在涂装室120中的特定位置停留例如预定时间的示例性结束状态。

参照图3，例如，在其他操作区段完成各个工艺之后，链式输送带110可通过第二入口端137b进入到第一可变输送机130中。通过第二入口端137b垂直地进入到第二入口平面137a中的链式输送带110可例如沿着圆弧形状的曲线运动，以进入到朝向第一方向形成的第一固定轨151中。圆弧形状表示：随着通过第二入口端137b的输送带朝向第一可变输送机130运动，运动形状可朝向第一方向形成为弯曲形状。

通过第二固定轨157的一端的链式输送带110可沿着圆弧形状的曲线运动，以进入到涂装室120中，并且从涂装室120出去的链式输送带110可沿着圆弧形状的曲线运动，以进入到第二可变输送机140的第一固定轨151'中。从第二可变输送机140的第二固定轨157'出去的链式输送带110可沿着圆弧形状的曲线运动(例如，从第二可变输送机140向外出去)。

当链式输送带110的一部分在涂装室120中不需要在特定位置停留预定时间或不需要执行链式输送带110的加速运动的常规操作时，运动轨163不运动，并且链式输送带110可通过第一固定轨151、运动轨163和第二固定轨157朝向涂装室120运动。在这种情况下，链式输送带110可在涂装室120中以预定速度和预定时间运动了距离X(例如，第一距离)。

可变输送机130、140可从图3的状态改变为图4的状态，以实现链式输送带110的位于涂装室120中的部分停留在特定位置的状态。

因此，参照图3，第一可变输送机130的运动轨163可以按照预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)朝向第一方向运动，第二可变输送机140的运动轨163'可以按照预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)朝向第二方向运动。当第一可变输送机130的运动轨163朝向第一方向运动时，与连接第二入口端137b和第二出口端139b的虚拟线相关的垂直线可朝向第一方向延伸，朝向第一方向到达弧形的最上端163a的长度可以是与运动轨163相关的距离B。与连接第三入口端147b和第三出口端149b的虚拟线垂直的线的长度可以是与第二可变输送机140的运动轨163'的朝向第一方向的弧形的最上端163a'相关的距离A。

参照图4，第二可变输送机140的运动轨163a'朝向第二方向完成运动，同时第一可变输送机130的运动轨163可朝向第一方向完成运动。

与连接第一可变输送机130的第二入口端137b和第二出口端139b的虚拟线相关的垂直线可朝向第一方向延伸，朝向第一方向到达弧形的最上端163a的线的长度可以是与运动轨163相关的距离A。因此，运动轨163可朝向第一方向运动距离A与距离B之间的距离差(与距离X相对应)。

朝向第一方向的弧形的最上端163a'上与连接第三入口端147b和第三出口端149b的虚拟线垂直的线的长度可以是与第二可变输送机140的运动轨163'相关的距离B。在这种情况下，第二可变输送机140的运动轨163'可朝向第二方向运动距离X。

参照图3，从第一可变输送机130的运动轨163朝向第一方向运动以及第二可变输送机140的运动轨163'朝向第二方向运动时起，可保持从节点131c的位置③到节点141b的位置⑩的示例性位置构造。可通过每个节点(位置③至位置⑩处的节点)保持位置构造，并且可持续保持直到第一可变输送机130的运动轨163朝向第一方向完成运动以及第二可变输送机140的运动轨163'朝向第二方向完成运动时为止(图4)。

图3的节点131b的位置②可位于第一可变输送机130的第一固定轨151的朝向第一方向的端部上。在图4中，第一可变输送机130的节点131b的位置②可位于与第二出口部139相邻的运动轨出口端163b上。此外，当第一可变输送机130的运动轨163以预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)朝向第一方向运动时，图3的位置①的进入到第二入口部137中的节点131可以按照与链式输送带110的运动速度相同的运动速度连续地运动。因此，在图4中，当第一可变输送机130的运动轨163完成运动时，位置①的节点131a可运动到与第一可变输送机130的运动轨163的第二入口部137相邻的运动轨入口端163c。

在图3中，从运动轨163以预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)朝向第一方向运动时起，第一可变输送机130的位置③的节点131c可停留在特定位置。当第一可变输送机130的运动轨163运动时，随着第一可变输送机130的运动轨163朝向第一方向运动，位于与运动轨163的第二出口部139相邻的运动轨出口端163b处的链式输送带110似乎停留在特定位置。

结果，位置③的节点131c似乎相对地停留在位置中，同时位置②的节点131b运动了2X的距离(例如，第二距离)，在图3和图4中的位置③的节点131c与位置②的节点131b之间的部分似乎分别停留在运动轨出口端163b的位置中。因此，位置③的节点131c与位置⑩的节点141b之间的部分可停留在特定位置，同时第一可变输送机130的运动轨163运动了第一距离X，并且可在涂装室120中执行涂装。

为了使链式输送带110以匀速连续地运动，同时在涂装室120中于特定时间内执行涂装，第二可变输送机140的运动轨163'可朝向第二方向运动，同时第一可变输送机130的运动轨163可朝向第一方向运动，同时链式输送带110的一部分可进入第一可变输送机130，其中，链式输送带110的一部分指的是位置③的节点131c之前的节点所处的部分。因此，进入第一可变输送机130的链式输送带110可从第二可变输送机140向外出去等量的部分。

链式输送带110的运动速度可改变，以调节链式输送带110的一部分在特定位置停留的时间。可通过改变第一可变输送机130的运动轨163和第二可变输送机140的运动轨163'的运动速度或运动距离来改变链式输送带110的一部分在特定位置所停留的时间。

第二可变输送机140的操作和构造可与第一可变输送机130的操作和构造类似，然而，根据实施例，当第二可变输送机140的运动轨163'的运动方向与第一可变输送机130的运动轨163的运动方向相反时，不同构造之一在于使链式输送带110出来的构造。因此，下面没有描述与第一可变输送机130的构造类似的构造，并且以下基于与第一可变输送机130的构造不同的示例性构造进行解释。

当第一可变输送机130的运动轨163朝向第一方向运动时，位置③的节点131c至位置⑩的节点141b的区域可停留在特定位置。当第二可变输送机140的运动轨163'朝向第二方向运动时，位置的节点141c可沿着运动轨163'运动。节点141c的实际速度可能慢，然而，由于运动轨163'朝向第二方向运动，因此，如图4所示，当第二可变输送机140的运动轨163'完成运动时，可获得运动两倍距离2X的相同的效果。处于比位置的节点141d靠后的位置的节点141e、141f和其他节点可位于第二可变输送机140的运动轨163'的外部上。因此，处于比位置的节点141d靠后的位置的节点141e、141f和其他节点可运动两倍距离2X，同时第二可变输送机140的运动轨163'运动了距离X。

因此，除了涂装室120之外，链式输送带110、可变输送机130和140可同时连续地运动，同时链式输送带110的位于涂装室120中的一部分可在特定位置停留预定时间。

根据可变输送机130、140的构造，链式输送带110可在涂装室120中的特定位置停留预定时间，这可更精确地执行诸如涂装的工艺。

根据本发明的实施例，由于应该通过沿着输送带运动执行操作，因此需要更大的工作区域，示例性实施例可在链式输送带110的一部分在特定位置停留预定时间的情况下执行操作。因此，可通过降低用于设置到涂装室120的辅助设备和工具的成本，相对地减小涂装室120的尺寸并进一步简化系统。

在涂装室120内，可在链式输送带110的一部分停留在特定位置的同时执行(例如，完整地执行)目标工艺。因此，即使外部链式输送带110中出现异常或发生电力中断，也可在涂装室120中完成工艺，这使产品的次品率最小化。此外，当整个输送机100由于诸如断电的原因而暂停时，不能对进入到涂装室120中的一些镀覆制品完整地进行喷射操作。在这种情况下，可通过利用小量的电力使第一可变输送机130和第二可变输送机140运动使相应的镀覆制品进入到涂装室120中。因此，可去除产品的缺陷。

托盘系统会存在的问题是：由于需要连续运动，因此随着运动制品数量的增大，从运动到暂停在很大程度上会产生时间损耗。然而，本发明的实施例可使工作负载大的一些特定区域暂停来执行操作，并且不会影响其他区域。因此，使得时间损耗最小化。

图4和图5示出了在涂装室120中实现的加速状态。图4示出了在涂装室120中实现的加速状态的示例性初始操作，图5示出了在涂装室120中完成加速状态的示例性结束操作。

用于实现加速状态的流程的操作和构造可与实现链式输送带110的一部分在特定位置停留预定时间的操作和结构类似。然而，为了实现加速状态，运动轨163、163'的方向会与上面相关的初始操作和结束操作不同。因此，下面将不描述与链式输送带110的一部分在位置中停留预定时间的状态类似的构造。

在图4示出的状态中，第一可变输送机130的运动轨163可朝向第二方向运动，同时第二可变输送机140的运动轨163'可朝向第一方向运动。

在图5示出的状态中，第一可变输送机130的运动轨163可以例如按照预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)运动距离A-B(即，距离X)。第二可变输送机140的运动轨163'也可以按照预定速度(即，链式输送带110的运动速率的一半)运动距离X。

当外部链式输送带110的速度为零时，并且当运动轨163、163'分别运动距离X时，节点可运动距离X的两倍。因此，当外部链式输送带110的速度为常规(regular)时，并且当运动轨163、163'的速度是链式输送带110的运动速度的一半时，连续运动的链式输送带110还可运动距离X的两倍。因此，总计可执行距离X的四倍的运动。

因此，在运动轨163、163'运动一个距离X的同时，在涂装室120中完成操作的位置⑤至位置⑧的节点121a、121b、121c、121d可朝向第二可变输送机140运动四个距离X，从而形成第二可变输送机140的节点141'中的一些节点。类似地，第一可变输送机130上的位置①至位置④的节点131a、131b、131c、131d可在涂装室120上运动并可替代位置⑤至位置⑧的节点121'，以进行后续的操作。

结果，在整个系统中可以按照与没有设置可变输送机130、140的情况(在链式输送带110的一部分在特定位置停留预定时间的状态下，不会进一步使运动的节点运动预定距离)的频率相同的频率有效地执行整个工序。

此外，由于链式输送带110的处理过的涂装制品立刻从涂装室120向外出去，因此可提高涂装室120的利用率。

节点之间的间隔可以是距离X，然而，所述间隔可长于或短于距离X。当所述距离短于或长于X时，链式输送带110可通过分别使可变输送机130、140运动而处于在涂装室120中的特定位置停留预定时间或加速的状态。

参照图6至图8，根据实施例，固定轨150、运动轨160和框架170设置在输送机设备100的第一可变输送机130上。

第二可变输送机140上的固定轨150'、运动轨160'和框架170'的构造分别与第一可变输送机130上的固定轨150、运动轨160和框架170的构造类似。

固定轨150位于链式输送带110进入以连续运动或停留在位置中的位置。固定轨150包括第一固定轨151、第一固定轨退出门(firstfixedrailexitinggate)153、固定轨支撑件155、第二固定轨157和第二固定轨进入门159。

第一固定轨151部分地形成可被设置为容纳并引导链式输送带110进入到第一可变输送机130中的轨道。截面可以为环形，朝向长度方向可形成为管形。链式输送带110可进入到第一固定轨151中并沿着第一固定轨151滑动地运动。

第二固定轨157部分地形成可按照与运动轨163的两端163b、163c相对应的宽度与第一固定轨151水平地布置的轨道。

第一固定轨退出门153可被设置为使得通过第一固定轨151的链式输送带110进入到运动轨160中。截面可以为环形。

当不需要在涂装室120中执行涂装工艺时或不需要加速运动时，从第一固定轨退出门153出去的链式输送带110例如可进入(例如，立刻进入)到运动轨163中，通过运动轨163并通过第二固定轨进入门159进入到第二固定轨157中。

然而，当链式输送带110的一部分开始在涂装室120中的特定位置停留例如预定时间时，从第一固定轨退出门153出去的链式输送带110可随即进入到运动轨163中。然而，随即进入第一固定轨退出门153之后，链式输送带110可随着运动轨163运动而沿着运动轨163运动，并且当运动轨163完成运动时可位于运动轨163内。

根据链式输送带110和运动轨163的相对运动，当完成运动轨163的运动时，从第一固定轨退出门153起2X的距离之前的节点可位于运动轨入口端163c上，第一固定轨退出门153上的节点可位于运动轨出口端163b上。

根据运动轨163和链式输送带110的相对运动，第二固定轨进入门159上的链式输送带110可相对地停留在特定位置。链式输送带110的停留在运动轨出口端163b与第二固定轨进入门159之间的位置中的部分可随着运动轨163运动逐渐增多。

当链式输送带110的位于涂装室120中的部分从在位置中停留预定时间的状态转换为加速状态时，运动轨入口端163c上的链式输送带110可在通过运动轨163的同时进入到第二固定轨157中。当运动轨163的水平运动距离长时，节点121'可进入到涂装室120中。

固定轨支撑件155可被设置为将固定轨150固定在框架170上。固定轨150可形成在框架170的上部的一些部分处，固定轨151、157可利用形成在框架170的水平框架175的两端上的固定轨支撑件155固定在框架170上。固定轨支撑件155的上部可固定在水平框架175上，并且固定轨支撑件155的下部可呈钩形，并且可固定并支撑固定轨151、157。

运动轨160可从固定轨150的一端到距离(例如，预定距离)往复运动，同时面对固定轨150。运动轨160可包括运动轨导向件161、运动轨框架162、运动轨163、输送带支撑件164、运动轨驱动器165以及运动轨支撑件169。

根据实施例，运动轨导向件161位于可固定运动轨支撑件169的位置。运动轨导向件161可由运动轨框架162支撑并与运动轨框架162一起运动。运动轨导向件161可从运动轨框架162的一个侧端延伸到另一侧端，并形成为与运动轨163的形状相对应的U形或圆弧形。所述圆弧是这样形成的形状：链式输送带110进入到运动轨入口端163c中，并且随着链式输送带110沿着运动轨163运动，通过将运动方向从第一方向改变为第二方向同时将所述运动方向从第一运动轨151的延伸部改变到第二固定轨157的延伸部从与进入到运动轨163中的方向相反的方向出去。

当运动轨框架162例如根据定子165a与转子165b之间的相互作用而运动时，由于附着到运动轨框架162的运动轨导向件161一起运动，因此运动轨驱动器165可通过运动轨支撑件169使运动轨163运动。

运动轨框架162位于运动轨163可往复运动的位置。运动轨框架162可由转子165b固定在四个位置上，并且可包括至少两个纵向框架和至少两个横向(width-directed)框架。运动轨导向件161可固定在例如如上所述的框架上。

运动轨163可分别与第一固定轨151和第二固定轨157中的每个的一端面对并形成为圆弧形状。运动轨163可被构造为中空的管形，链式输送带110通过运动轨163的同时在第一可变输送机130上往复运动(return-moving)。运动轨163可包括弧形的最上端163a、运动轨出口端163b和运动轨入口端163c。

根据实施例，弧形的最上端163a是链式输送带110可朝向第一方向靠近最远距离的位置。链式输送带110的运动方向可在作为边界的弧形的最高端163a处从第一方向改变为第二方向。

运动轨出口端163b是通过运动轨163的链式输送带110可出去的位置。运动轨出口端163b可与第二固定轨进入门159相对。运动轨出口端163b的截面可形成为环形。当在涂装室120中实现链式输送带110的一部分在特定位置停留预定时间的状态时，运动轨出口端163b可朝向第一方向运动，运动轨出口端163b与第二固定轨进入门159之间的链式输送带110可停留在特定位置。

运动轨入口端163c是通过固定轨150的链式输送带110可进入的位置。运动轨入口端163c可与第一固定轨进入门153相对。运动轨入口端163c的截面可形成为环形。

输送带支撑件164可被布置为与运动轨163的两端相邻。输送带支撑件164可执行链式输送带110的支撑或者引导链式输送带110进入到运动轨163中或从运动轨163出来。

参照图7，输送带支撑件164可与转子165b连接，并形成为钩形。输送带支撑件164可支撑链式输送带110，同时与运动轨163一起运动，这防止由于涂装制品的重量导致链式输送带110下垂。

运动轨驱动器165可包括定子165a和转子165b。

定子165a可包括永磁体，永磁体的两极交替地布置，用于引导转子165b的导向件(未示出)可布置在定子165a的两侧上。定子165a可形成为具有分别水平地固定到轨151、157的两个部件，以与第一固定轨151和第二固定轨157相对应。定子165a可根据与转子165b的相互作用来驱动运动轨框架162并执行引导，以使运动轨框架162笔直地向前运动。

转子165b可形成在定子165a的上部上，并且包括三个相U、V、W。每个相U、V、W可分别缠绕有线圈(未示出)。至少两个转子165b可形成在定子165a上。两个转子165b可与运动轨框架162的框架连接，以同时一起运动。

提供电力并发送-接收信号的相关的线性电机的线缆(未示出)和控制线性电机的控制器(未示出)可以是各种类型的。

如示出的，线性电机可作为用于将驱动力施加到运动轨163的装置的示例，然而，所述驱动力可通过气缸传递到运动轨163。

运动轨支撑件169可被构造为钩形，并可支撑运动轨163。运动轨支撑件169可包括至少四个支撑件169a、169b、169c、169d。运动轨支撑件169的上部可由运动轨导向件161固定，并且运动轨支撑件169的呈钩形的下部可覆盖运动轨163。因此，当运动轨框架162运动时，运动轨支撑件169可支撑运动轨163，并且运动轨导向件161可推动或拉动运动轨163。因此，运动轨163可执行往复运动。

框架170可被构造为支撑固定轨150和运动轨160。框架170可包括固定轨框架171、运动轨框架173和水平定向的框架172、174、175、176、177以及支柱框架179a、179b、179c。

固定轨框架171可被构造为支撑可位于框架170的最上端上的固定轨150。固定轨框架171可彼此水平地布置在框架170的上部上，以支撑第一固定轨151和第二固定轨157。

运动轨框架173可被构造为支撑从固定轨框架171延伸并按照与固定轨框架171的高度相同的高度形成的运动轨160。定子165a可形成在每个运动轨框架173的上部或一侧上。运动轨框架173可形成为根据运动轨160的运动支撑动载荷。

形成在固定轨150和运动轨160上的水平定向的框架172、174、175、176、177可被设置为直接支撑固定轨150，这些水平定向的框架172、174、175、176、177可包括第一水平定向的框架172、第二水平定向的框架174、第三水平定向的框架175、第四水平定向的框架176和第五水平定向的框架177。

在位于固定轨150上的第一水平定向的框架172、第二水平定向的框架174、第三水平定向的框架175、第四水平定向的框架176的两侧上，可形成用于分别支撑固定轨151、157的固定轨支撑件155。固定轨支撑件155的呈钩形的上部可固定到第一水平定向的框架172、第二水平定向的框架174、第三水平定向的框架175、第四水平定向的框架176。位于运动轨160上的第五水平定向的框架177可被布置为根据运动轨163的运动来支撑链式输送带110负载的重量。第一水平定向的框架172、第二水平定向的框架174、第三水平定向的框架175、第四水平定向的框架176和第五水平定向的框架177可彼此水平地布置。

支柱框架179a、179b、179c可被设置为支撑链式输送带110的分配在固定轨框架171、运动轨框架173以及水平定向的框架172、174、175、176、177上的载荷。在左侧和右侧上支柱框架可形成为每两对至少六个部件，以支撑框架170。

参照图7和图8，描述根据实施例的镀覆制品安装件180。

镀覆制品安装件180可被构造为将将要进行涂装的电子产品(例如，移动电话)安装到涂装室120中。镀覆制品安装件180可包括铰链181、主轴183、主轴管185、夹具安装件187和挂钩189。

沿着轨道151、157、163的长度方向形成的中空部分可设置在固定轨151、157和运动轨163的上侧。挂钩189可在穿过所述中空部分的同时与链式输送带110结合。挂钩189的下端可连续地连接到主轴183、主轴管185和夹具安装件187，挂钩189和主轴183可与铰链181连接。

夹具安装件187可位于制品(例如，移动电话壳体)可被结合并传送到每个工艺的位置。

各种类型的安装件可用于镀覆制品安装件180。

图9是示出根据第二实施例的输送机设备200的示图。

参照图9，输送机设备200包括两对可变输送机130和140、230和240、两个涂装室120和220以及驱动器190。

此外，虽然图9以两对可变输送机为例，但是根据目标工艺可设置三对或更多对可变输送机。

驱动机190可驱动链式输送带沿着轨道的闭合曲线运动。虽然实施例以一个驱动器190为例，但是如果工艺的数量大，则最好可设置多于两个的驱动器。

上述的示例性实施例和优点仅仅是示例性的，并且不应被理解为局限于示例性实施例。本教导可应用于其他类型的设备。此外，本发明构思的示例性实施例的描述意在说明，并且不限制权利要求的范围。

虽然已示出并描述了一些实施例，但是本领域的技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例做出改变。

Claims (15)

1.一种输送机设备，包括：

轨道，被构造为呈闭合曲线；

链式输送带，被构造为沿着所述轨道运动；

驱动器，被构造为驱动链式输送带沿着所述轨道运动；

第一可变输送机和第二可变输送机，第一可变输送机和第二可变输送机被构造为相对地改变链式输送带的至少两个部分的长度，以使链式输送带的一部分停留在特定位置，同时使链式输送带的其他部分沿着所述轨道运动。

2.如权利要求1所述的输送机设备，其中，第一可变输送机和第二输送机分别包括：

第一固定轨和第二固定轨，第一固定轨和第二固定轨部分地构成所述轨道并彼此水平地布置；

运动轨，被构造为呈圆弧形，并且所述运动轨的一个端部面对第一固定轨的一端，所述运动轨的另一个端部面对第二固定轨的一端。

3.如权利要求2所述的输送机设备，其中，所述运动轨在第一固定轨和第二固定轨中的每一个的一端与预定距离之间往复运动。

4.如权利要求3所述的输送机设备，其中，第一可变输送机的运动轨和第二可变输送机的运动轨同时以相同的速度朝向彼此相反的方向运动。

5.如权利要求3所述的输送机设备，其中，输送机设备的位于第一可变输送机上的第一部分和输送机设备的位于第二可变输送机上的第二部分的长度沿彼此相反的方向改变。

6.如权利要求3所述的输送机设备，其中，第一可变输送机的运动轨朝向远离第一可变输送机的第一固定轨和第二固定轨的第一方向运动第一距离，

第二可变输送机的运动轨朝向靠近第二可变输送机的第一固定轨和第二固定轨的第二方向运动第一距离。

7.如权利要求6所述的输送机设备，其中，链式输送带包括按照均等间隔布置的多个节点，运动轨按照等于链式输送带的速度的一半的速度运动。

8.如权利要求7所述的输送机设备，其中，当第一可变输送机的运动轨朝向第一方向运动第一距离时，位于第一可变输送机的第一固定轨的端部上的节点运动第二距离，以使所述节点与第一可变输送机的第二固定轨的端部按照第一距离间隔布置，其中，第二距离是第一距离的两倍。

9.如权利要求8所述的输送机设备，其中，当第一可变输送机的运动轨朝向第一方向运动第一距离时，位于第一可变输送机的第二固定轨的端部上的节点停留在特定位置。

10.如权利要求7所述的输送机设备，其中，当第二可变输送机的运动轨朝向第二方向运动第一距离时，位于第二可变输送机的第一固定轨的端部上的节点停留在特定位置。

11.如权利要求10所述的输送机设备，其中，当第二可变输送机的运动轨朝向第二方向运动第一距离时，位于第二可变输送机的运动轨上的节点运动第二距离，以使所述节点位于第二可变输送机的第二固定轨的端部上，其中，所述节点与第二可变输送机的第一固定轨的端部分开第一距离。

12.如权利要求2所述的输送机设备，其中，当第二可变输送机的运动轨朝向远离第一运动轨和第二运动轨的第一方向运动，而第一可变输送机的运动轨朝向靠近第一固定轨和第二固定轨的第二方向运动时，链式输送带的预定部分停留在特定位置，同时链式输送带的其他部分以链式输送带的正常运动速度的两倍的速度运动。

13.如权利要求12所述的输送机设备，其中，当第一可变输送机和第二可变输送机的运动轨运动第一距离时，链式输送带的预定部分停留在特定位置，同时链式输送带的其他部分运动第一距离的四倍的距离。

14.如权利要求2所述的输送机设备，其中，第一可变输送机和第二可变输送机的第一固定轨和第二固定轨以及运动轨设置有中空部分，链式输送带通过所述中空部分。

15.如权利要求2所述的输送机设备，其中，第一可变输送机和第二可变输送机按照与轨道的高度相同的高度布置。