CN110237967A - 一种智能喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能喷涂装置，包括相互连接的控制部和喷涂部，所述控制部的底部设有控制部滚轮，所述喷涂部的底部设有喷涂部滚轮，所述喷涂部包括平行设置的单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨，所述单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨之间设置有若干个均匀排布的连接横梯，所述双层齿轮弧形导轨上滑动连接有喷涂装置。本发明提供的智能喷涂装置喷涂均匀、喷涂效率高、操作简便，能够降低人工成本和施工的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及涂料喷涂技术领域，特别是一种隧道外表层涂料喷涂的装置。
背景技术
随着我国科技实力和经济实力的快速发展，铁路和公路基础设施不断完善。由于自然环境的地势复杂多变，在铁路和公路施工中，经常需要开凿铺设隧道。在此过程中，需要在隧道的外部表面喷涂沥青等保护材料，起到防水、防潮、防晒等作用。
现有技术中的隧道防水涂料喷涂装置，主要通过操作人员将喷涂台车移动到固定位置后，操作人员站在台车上的平台上进行手动喷涂。其存在的问题首先是喷涂效率低，施工进程缓慢，并且人工成本高，尤其喷涂工作对操作人员的健康存在损害，因而导致了隧道施工中的风险和各项成本均较高。
公开号为CN108686855A的发明专利公开了一种隧道涂料喷涂装置。该装置包括行走机构、支撑机构、喷涂轨道、喷涂机构和喷涂轨道调整装置，喷涂轨道可移动的设置在支撑机构上，喷涂轨道与支撑机构之间设置有喷涂轨道调整装置，喷涂轨道调整装置用于调整喷涂轨道的位置，使得喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等。在作业时，首先铺设行走轨道，将隧道涂料喷涂装置移动至隧道内。通过喷涂轨道调整装置调整喷涂轨道位置，使喷涂轨道各处与隧道断面内壁距离相等。根据隧道要求喷涂的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度。将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作。喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整喷涂轨道调整装置，使得喷涂轨道各处始终与隧道断面内壁距离相等。完成一个工位后，移动到下一个工位，重复操作。由此，喷涂机构沿着喷涂轨道往复移动进行喷涂作业。
然而，该装置存在着以下技术问题：首先，该装置的喷涂设备安装于两个轨道之间，仅适用于隧道内层的涂料喷射，无法适用于隧道外侧的涂料喷射；其次，该装置的驾驶或控制机构与喷涂机构相分离，通过遥控实现喷涂控制，其带来的问题是误差较大，尤其隧道施工的环境复杂，因而在出现误差时，难以实时快速地纠正调整。
因此，提供一种喷涂均匀、效率较高、运行稳定的隧道外层智能喷涂装置成为了本领域的当务之急。
发明内容
本发明为解决现有技术中的不足，提供了以下技术方案。
一种智能喷涂装置，包括相互连接的控制部和喷涂部，所述控制部的底部设有控制部滚轮，所述喷涂部的底部设有喷涂部滚轮，所述喷涂部包括平行设置的单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨，所述单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨之间设置有若干个均匀排布的连接横梯，所述双层齿轮弧形导轨上滑动连接有喷涂装置。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架内部并列设置有双排齿轮，所述双排齿轮与双层齿轮弧形导轨相互啮合。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架上设置有第二悬臂，所述第二悬臂上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有喷枪支架，所述喷枪支架上连接有喷枪，所述喷枪支架带动所述喷枪沿所述导轨滑动。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的数量为两个的所述喷枪沿垂直于所述导轨的方向平行并列设置。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述喷涂装置的支架上设置有支杆，所述支杆远离所述支架的一端设置有第一悬臂，所述第一悬臂的内部设有空腔，涂料输送管路由所述第一悬臂的第一端伸入所述空腔，并由所述第一悬臂的第二端伸出。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述单层弧形导轨和双层齿轮弧形导轨上分别设置有喷涂部护栏。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述控制部包括涂料储存装置、驾驶室和工作平台，所述涂料储存装置、驾驶室设置于所述工作平台的上。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述工作平台的外部周缘设置有平台护栏。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述控制部滚轮设置于所述工作平台底部的四个顶角处。
进一步的，本发明提供的智能喷涂装置的所述涂料储存装置连接有涂料输送管路。
本发明的有益效果在于：喷涂部能够沿着施工目标的轴向方向前后匀速移动，带有喷枪的喷涂装置通过齿轮齿条的啮合结构能够沿着施工目标的圆周方向往复滑动，喷枪本身能够通过在导轨上的滑动，实现在施工目标的轴向方向的小范围往复移动。因此，本发明提供的智能喷涂装置能够沿着半圆弧形的施工目标的外部周缘均匀喷涂。本发明提供的智能喷涂装置喷涂均匀、喷涂效率高、操作简便，能够降低人工成本和施工的危险性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1：本发明实施例的智能喷涂装置的立体示意图。
图2：本发明实施例的智能喷涂装置的前视示意图。
图3：本发明实施例的智能喷涂装置的俯视示意图。
图4：本发明实施例的智能喷涂装置的左视示意图。
图5：本发明实施例的智能喷涂装置的控制部的局部放大示意图。
图6：本发明实施例的智能喷涂装置的喷涂部的第一局部放大示意图。
图7：本发明实施例的智能喷涂装置的喷涂部的第二局部放大示意图。
图8：本发明实施例的智能喷涂装置的喷涂部的第三局部放大示意图。
附图标记：
1-控制部，11-涂料储存装置，12-驾驶室，13-工作平台，14-平台护栏，15-控制部滚轮，2-喷涂部，21-单层弧形导轨，22-双层齿轮弧形导轨，23-连接横梯，24-喷涂装置，25-喷涂部滚轮，26-喷涂部护栏，241-支架，242-双排齿轮,243-第一悬臂，244-第二悬臂，245-支杆，246-导轨，247-喷枪，248-喷枪支架，249-涂料输送管路，3-施工目标。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
参见附图1-4，本发明实施例提供的所述智能喷涂装置，包括相互连接的控制部1和喷涂部2。本发明实施例提供的所述智能喷涂装置适用于隧道工程施工中的沥青等涂料或涂层的喷涂。所述喷涂部2为半圆弧形，紧贴半圆弧形的所述施工目标3的外部周缘设置。所述控制部1与半圆弧形的所述喷涂部2的顶点处垂直连接。所述控制部1的底部设有控制部滚轮15，所述控制部滚轮15设置于所述工作平台13底部的四个顶角处。所述喷涂部2的底部设有喷涂部滚轮25。其中，所述控制部滚轮15为驱动轮，所述喷涂部滚轮25为具有导向和减震作用的从动轮，所述喷涂部滚轮25驱动所述喷涂部滚轮25沿着所述施工目标3向前后方向滚动。所述喷涂部2包括平行设置的单层弧形导轨21和双层齿轮弧形导轨22。所述单层弧形导轨21设置于靠近所述控制部1的一端，所述双层齿轮弧形导轨22设置于远离所述控制部1的一端。所述单层弧形导轨21和双层齿轮弧形导轨22之间设置有若干个均匀排布的连接横梯23，所述连接横梯23将所述单层弧形导轨21和双层齿轮弧形导轨22相互稳定连接，并用能够于维修操作人员攀爬。所述单层弧形导轨21和双层齿轮弧形导轨22上分别设置有喷涂部护栏26。所述双层齿轮弧形导轨22上滑动连接有喷涂装置24。
参见附图5-8，所述喷涂装置24上设置有双排齿轮242，所述双排齿轮242与所述双层齿轮弧形导轨22相互啮合，因此，所述喷涂装置24能够沿着所述双层齿轮弧形导轨22进行弧形轨迹的滑动，从而对施工目标3进行喷涂。通过所述双层齿轮弧形导轨22的设置，所述喷涂装置24能够均匀和匀速的沿着所述施工目标3的外部周缘逐步实施喷涂，从而既提高了施工效率、节省了人力成本，又保证了喷涂的均匀性。
所述控制部1包括涂料储存装置11、驾驶室12和工作平台13，所述涂料储存装置11、驾驶室12设置于所述工作平台13的上。所述工作平台13的外部周缘设置有平台护栏14。所述涂料储存装置11连接有涂料输送管路249。
所述喷涂装置24与所述涂料输送管路249远离所述涂料储存装置11的一端相连接。由此，所述涂料储存装置11中的涂料可由所述涂料输送管路249被输送至所述喷涂装置24。
具体的，所述喷涂装置24通过支架241安装于所述双层齿轮弧形导轨22上，所述支架241内部设有双排齿轮242，所述双排齿轮242与所述双层齿轮弧形导轨22相互啮合。所述支架241的外部垂直连接有第二悬臂244，所述第二悬臂244上设置有导轨246，所述导轨246上滑动连接有喷枪支架248，所述喷枪支架248上连接有喷枪247，所述喷枪支架248带动所述喷枪247沿所述导轨246滑动。优选的，数量为两个的所述喷枪247沿垂直于所述导轨246的方向平行并列设置。
通过所述第二悬臂244和导轨246的设置，所述喷枪247能够在施工目标的轴向方向往复移动，由此进一步提高了施工的效率。
在本发明的部分实施方式中，所述喷涂装置24的支架241的外部还设置有支杆245。所述支杆245和所述第二悬臂244相互垂直，并沿半圆弧形的所述喷涂部2的径向方向，向外伸出。所述支杆245远离所述支架241的一端设置有第一悬臂243，所述第一悬臂243的内部设有空腔。所述内腔用于所述涂料输送管路249通过。所述涂料输送管路249由所述第一悬臂243的第一端伸入所述空腔，并由所述第一悬臂243的第二端伸出。所述第一悬臂243对所述涂料输送管路249起到支撑和保护作用。由所述第一悬臂243的内腔中伸出的所述涂料输送管路249与所述喷枪247相连接。所述喷枪247安装架设于所述喷枪支架248上，所述喷枪支架248的底部嵌入所述导轨246，由此，使得所述喷枪支架248带动所述喷枪247沿所述导轨246滑动。
本发明所述的智能喷涂装置的使用方式如下。操作人员启动所述智能喷涂装置，在所述驾驶室12中操作所述控制部滚轮15向前或向后滚动，在所述控制部滚轮15的驱动下，所述喷涂部滚轮向前或向后滚动，使得所述喷涂部2和控制部1沿着施工目标3的外部周缘在轴向方向上同步移动。由于所述双排齿轮242和双层齿轮弧形导轨22相互啮合，在操作人员的控制下，所述喷涂装置24上的喷枪247能够在施工目标3的外部周缘移动喷涂。同时，由于第二悬臂244上设有导轨246，所述喷枪247还能够沿施工目标3的轴向方向小幅度往复移动。因此，本发明实施例提供的所述智能喷涂装置中，所述喷枪247能够在操作人员的控制下，不仅沿着施工目标3的周缘方向喷涂，并可在轴向方向往复移动，进一步提高喷涂效率和均匀性。
其中，根据施工目标3所要求的喷涂厚度，可对所述喷涂部2的整体移动速度、所述喷涂装置24沿施工目标3周长方向的滑动速度、以及所述喷枪247在导轨246上的小幅度往复移动速度进行适应性调整。比如，将所述喷涂部2移动至适宜位置后固定，操作所述喷涂装置24沿所述双层齿轮弧形导轨22以相对较小的速度滑动，同时操作喷涂装置24上的喷枪247以相对较高的速度在导轨246上的小幅度往复移动。当所述喷涂装置24由半圆弧形施工目标3的左端跨过顶点移动至右端，则可完成一个施工工位的喷涂作业，在施工目标3上形成半圆环形的第一喷涂区域，此时再次启动喷涂部2，使其移动至第二施工工位，再次操作所述喷涂装置24沿所述双层齿轮弧形导轨22以相对较小的速度滑动，同时操作喷涂装置24上的喷枪247以相对较高的速度在导轨246上的小幅度往复移动。当所述喷涂装置24由半圆弧形施工目标3的右端跨过顶点移动至左端，则可完成第二个施工工位的喷涂作业，在施工目标3上形成半圆环形的第二喷涂区域。此外，也可根据喷涂厚度的需求在同一喷涂区域往复作业。
通过上述操作，本发明提供的智能喷涂装置能够沿着半圆弧形的施工目标的外部周缘均匀喷涂，因此，本发明提供的智能喷涂装置喷涂均匀、喷涂效率高、操作简便，能够降低人工成本和施工的危险性。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种智能喷涂装置，包括相互连接的控制部(1)和喷涂部(2)，其特征在于：所述控制部(1)的底部设有控制部滚轮(15)，所述喷涂部(2)的底部设有喷涂部滚轮(25)，所述喷涂部(2)包括平行设置的单层弧形导轨(21)和双层齿轮弧形导轨(22)，所述单层弧形导轨(21)和双层齿轮弧形导轨(22)之间设置有若干个均匀排布的连接横梯(23)，所述双层齿轮弧形导轨(22)上滑动连接有喷涂装置(24)。
2.根据权利要求1所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置(24)的支架(241)内部并列设置有双排齿轮(242)，所述双排齿轮(242)与双层齿轮弧形导轨(22)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置(24)的支架(241)上设置有第二悬臂(244)，所述第二悬臂(244)上设置有导轨(246)，所述导轨(246)上滑动连接有喷枪支架(248)，所述喷枪支架(248)上连接有喷枪(247)，所述喷枪支架(248)带动所述喷枪(247)沿所述导轨(246)滑动。
4.根据权利要求3所述的智能喷涂装置，其特征在于：数量为两个的所述喷枪(247)沿垂直于所述导轨(246)的方向平行并列设置。
5.根据权利要求1所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置(24)的支架(241)上设置有支杆(245)，所述支杆(245)远离所述支架(241)的一端设置有第一悬臂(243)，所述第一悬臂(243)的内部设有空腔，涂料输送管路(249)由所述第一悬臂(243)的第一端伸入所述空腔，并由所述第一悬臂(243)的第二端伸出。
6.根据权利要求1所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述单层弧形导轨(21)和双层齿轮弧形导轨(22)上分别设置有喷涂部护栏(26)。
7.根据权利要求1所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述控制部(1)包括涂料储存装置(11)、驾驶室(12)和工作平台(13)，所述涂料储存装置(11)、驾驶室(12)设置于所述工作平台(13)的上。
8.根据权利要求7所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述工作平台(13)的外部周缘设置有平台护栏(14)。
9.根据权利要求7所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述控制部滚轮(15)设置于所述工作平台(13)底部的四个顶角处。
10.根据权利要求7所述的智能喷涂装置，其特征在于：所述涂料储存装置(11)连接有涂料输送管路(249)。
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