KR19990075283A - 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 요지

종래의 수작업을 통하여 이루어지던 살수작업을 자동화하므로써, 인력 및 비용의 절감효과를 가져올 뿐만 아니라, 살수작업이 신뢰성 있게 이루어지도록 하여 터널의 내벽에 크랙이 발생되는 것을 방지하고자 함.

3. 발명의 해결방법의 요지

터널 라이닝 콘크리트의 표면 전체에 균일하게 물을 분사하기 위하여, 다수의 노즐이 일정한 간격으로 배치된 다수의 급수관으로 구성된 물분사수단; 상기 급수관에 물을 공급하는 물공급수단; 상기 터널을 따라 이동가능하게 설치되어 상기 배수관을 지지하는 지지수단; 및 상기 물공급수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.

4. 발명의 중요한 용도

터널 라이닝 콘크리트의 습윤 양생작업에 적용되어 경제적이고 우수한 품질의 라이닝 콘크리트를 생산하는 효과가 있다.

Description

터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법

본 발명은 터널공사 시에 터널 라이닝 콘크리트를 양생시키기 위한 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 살수작업을 자동화하므로써, 그에 필요한 인력을 감소시켜 공사비를 절감시킬 뿐만 아니라 양생작업의 신뢰성을 향상시킨 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 콘크리트에 물을 뿌려 주면서 양생하므로써, 콘크리트 수화작용에 의한 역작용을 방지하여 콘크리트가 굳는 과정 중에 미세균열이 발생되는 것을 방지하며, 이로 인해 우수한 콘크리트 표면을 확보하게 된다.

그러나, 종래 대부분의 터널공사의 경우, 습윤 양생작업에 대한 시방이 별도로 마련되지 않고, 양생작업에 대한 비용이 설계내역 상에 잡혀있지 않은 관계로 현실적으로 습윤양생관리를 실행하지 않고, 수화과정상의 라이닝 콘크리트를 양생작업 없이 대기 중에 방치하는 실정이며, 습윤 양생작업을 실시하더라도 작업자가 호스를 이용하여 직접 양생중인 라이닝 콘크리트에 물을 뿌려주는 수준이다.

이와 같은 종래의 콘크리트 양생작업은 모든 작업이 수작업에 의존하므로 경제성이 떨어지고, 살수작업이 신뢰성 있게 이루지지 못하므로 부실 공사를 야기시킬 수 있는 위험 요소를 안고 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래의 수작업을 통해 이루어지던 살수작업을 자동화하므로써, 인력 및 비용의 절감효과를 가져올 뿐만 아니라, 살수작업이 신뢰성 있게 이루어지도록 함으로써, 터널의 내벽에 미세 균열이 발생되는 것을 방지하여 부실 공사의 위험을 방지한 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 따른 콘크리트 양생용 자동살수장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

도2는 도1의 자동살수장치의 정단면도.

도3은 본 발명에 따른 콘크리트 양생용 자동살수장치의 제어부를 나타낸 블록도.

도4는 본 발명에 따른 콘크리트 양생용 자동살수장치의 일실시예 제어 흐름도.

도5는 도4에서 살수작업 서브루틴의 흐름도.

도6은 도4에서 살수장치의 전진이동 서브루틴의 흐름도.

도7은 도4에서 살수장치의 초기위치 복귀 서브루틴의 흐름도.

도8은 본 발명에 따른 자동살수장치의 다른 실시예 제어 흐름도.

도9는 도8에서 살수작업 및 장치 전진이동 서브루틴의 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 급수관 2: 호스

3: 급수펌프 4: 드럼

5: 트러스 구조물 6: 휠

7: 레일 10: 제1위치센서

10': 제2위치센서 100: 터널

101: 제어부 102: 경고부

103: 급수펌프 모터 104: 제1구동모터

105: 제2구동모터 106: 제1 및 제2 위치센서

107: 작업완료 표시부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동살수장치는, 터널 라이닝 콘크리트 표면 전체에 균일하게 물을 분사하기 위하여 다수의 노즐을 일정한 간격으로 배치된 다수의 급수관을 포함하는 물분사수단; 상기 급수관에 물을 공급하는 물공급수단; 상기 터널을 따라 이동가능하게 설치되어 상기 배수관을 지지하는 지지수단; 및 상기 물공급수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제어방법은, 이동수단을 제어하여 살수장치를 초기위치와 종료위치 사이에서 일정 거리만큼 순차적으로 구간 이동시키는 단계; 물공급수단을 제어하여 상기 각각의 구간마다 물을 분사하여 각 구간별로 살수작업을 수행하는 단계; 마지막 구간에서 살수작업을 종료한 후, 상기 이동수단을 제어하여 상기 살수장치를 상기 초기위치로 복귀시키는 단계; 및 상기한 단계들을 소정 회수 반복시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 제어방법은, 상기 이동수단을 제어하여 상기 살수장치를 초기위치와 종료위치 사이의 거리를 이동시키는 단계; 상기 물공급수단을 제어하여 장치 이동 중에 물을 분사하여 연속적으로 살수작업을 수행하는 단계; 상기 살수장치가 상기 종료위치에 도달하면, 상기 물공급수단 및 상기 이동수단을 제어하여 살수작업을 종료한 후에 상기 살수장치를 상기 초기위치로 복귀시키는 단계; 및 상기한 단계들을 소정 회수 반복시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도1 내지 도9를 참조하여 본 발명의 터널의 콘크리트 양생용 자동살수기의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.

도1은 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도2는 도1의 자동살수장치의 정단면도이다.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치는, 물이 소정각도로 분사될 수 있도록 형성된 다수의 노즐(11)이 소정간격을 두고 구비되며, 터널(100)의 천장과 유사한 곡율을 가지는 원호형상의 급수관(1), 상기 급수관(1)의 일단과 후술되는 급수펌프를 연결하며 후술되는 드럼에 감겨지는 호스(2), 상기 호스(2)를 통해 상기 급수관(1)으로 살수될 물을 공급하는 급수펌프(3), 살수장치가 이동중일 때 제1구동모터(도시되지 않음)에 의해 회전하면서 상기 호스(2)를 감거나 풀 수 있는 드럼(4), 상기한 구성을 지지하는 트러스 구조물(5), 상기 트러스 구조물(5)을 터널 길이 방향으로 이동시키기 위하여 상기 트러스 구조물 하단부에 설치된 휠(6), 상기 휠(6)을 구동시키기 위한 제2구동모터(도시되지 않음), 상기 트러스 구조물이 터널 길이방향으로 이동 가능하게 이동로를 제공하는 레일(7), 상기 급수관(1)의 노즐에서 뿌려진 물로부터 장치하부를 보호하기 위한 차수막(8), 및 터널(100) 벽과 상기 급수관(1)이 적당한 거리를 갖도록 조절하기 위하여 회전나사봉(12) 및 너트(12')로 구성된 급수관 승강수단(9)을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 살수장치는 살수작업 및 장치 이동시에 부근에서 작업하는 작업자의 주의를 환기시키기 위한 경고수단(도시되지 않음), 장치이동시 살수시작점과 살수종료점을 정의하기 위한 위치감지센서(10, 10'), 살수작업이 완료되었을 때 작업의 종료를 표시하는 표시등(도시되지 않음), 및 상기 구성요소들을 제어하기 위한 제어부(도시되지 않음)를 더 포함한다. 상기 경고수단으로서는 경광등 또는 경음수단(예를 들면, 스피커)을 채용할 수도 있고, 경광등 및 경음수단을 모두 채용할 수도 있다. 또한, 살수의 효과를 확인하기 위해 콘크리트 표면을 비추는 방수용 조명기구(도시되지 않음)를 포함한다.

도1 및 도2를 참조하여, 본 발명에 따른 살수장치의 작용을 설명하면, 먼저 살수장치가 레일(7)에서 살수 시작점에 위치하게 되면, 급수관 승강수단(9)의 나사봉(12)을 회전시켜 터널(100)과 급수관(1) 사이의 거리를 조절한다. 이는 노즐(11)에서 분무되는 물이 가장 효과적으로 터널 라이닝 콘크리트에 적셔질 수 있도록 노즐(11)의 위치를 설정하기 위함이다.

다음, 살수 시작위치에서 장치가 작동되면, 급수펌프(3)가 구동하고 급수관(1)에 물이 공급되어 터널 벽에 물을 뿌린다. 터널 벽에 물이 충분히 뿌려지면, 급수펌프(3)의 구동은 정지된다. 살수장치는 다음구간의 살수작업을 위하여 장치길이에 해당하는 거리만큼 이동이 요구되므로, 제1구동모터가 구동되고 드럼(4)을 회전시켜 드럼(4)에 감긴 호스(2)를 풀어줌과 동시에, 제2구동모터에 의해 휠(6)이 구동되어 살수장치를 정방향으로 이송시킨다. 장치가 다음 구간으로 이동되면, 다시 급수펌프(3)가 구동되어 그 구간에서의 살수작업이 수행된다.

순차적으로 다음 구간으로 진행하면서, 상기한 바와 같은 살수작업을 반복한 후, 살수장치가 살수종료위치에 도달하였음을 알리기 위해 그 위치에 설치된 제1위치센서(10)로부터 신호가 입력되면, 제1구동모터 및 제2구동모터가 역방향으로 구동되고, 휠(6)의 역회전으로 살수장치는 초기 위치로 복귀하고, 동시에, 드럼(4)이 역회전하여 호스(2)는 감겨진다. 살수장치가 초기 위치에 도달하여 제2위치센서(10')로부터 신호가 입력되면 제1구동모터 및 제2구동모터의 구동은 정지되고, 경고수단의 작동이 중지된다. 상기한 초기 위치에서 살수장치는 설정된 시간만큼 대기한 후, 상기한 과정을 설정된 횟수만큼 반복하게 된다. 설정된 횟수를 반복 수행한 살수장치는 초기 위치에서 그 작동을 멈추게 되고, 작업완료 표시등을 작동시킨다. 여기서, 대기시간은 살수장치가 한번 왕복하여 터널 벽에 살수된 물이 완전히 마를 때까지 소요된 시간을 의미하며, 설정된 횟수는 살수장치가 초기 위치에서 살수 종료위치까지 살수를 반복 수행할 왕복횟수를 의미한다.

이상, 설명에서는 살수장치의 길이에 해당하는 거리를 하나의 구간으로 정의하고 여러 구간을 순차적으로 이동하면서 살수작업을 수행한 살수장치의 작용을 설명하였지만, 본 발명에 따른 살수장치는 초기 위치에서 종료위치까지 진행하면서 살수작업을 수행할 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치의 제어방법을 설명한다.

먼저, 도3 내지 도7을 참조하여, 본 발명에 따른 자동살수장치가 구간별로 순차적으로 이동하면서 각 구간에서 살수작업이 수행되도록 하는 제어방법을 설명한다.

도3은 본 발명에 따른 터널의 콘크리트 양생용 자동살수장치의 제어블럭의 블럭 구성도이고, 도4는 본 발명에 따른 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치의 제어 흐름도이며, 도5는 도4에서의 살수작업 서브루틴 흐름도, 도6은 도4에서 살수장치의 전진이동 서브루틴의 흐름도, 도7은 도4에서 살수장치의 초기위치 복귀 서브루틴의 흐름도를 각각 나타낸다.

본 발명에 따른 살수장치를 작동시키기 위하여, 먼저 초기설정값을 제어부에 입력한다. 즉, 한 구간에서의 살수시간, 구간별 이동거리, 상기 제1위치센서와 제2위치센서(10, 10') 사이를 왕복하는 횟수(n) 및 장치가 한번 왕복하면서 살수작업을 실시한 후에 살수된 물이 마를 때까지 필요한 대기시간을 제어부(101)에 입력시킨다. 다음, 살수장치를 작동시키면, 제어부(101)는 설정된 값을 읽어들이고(S101), 작업자들에게 안전을 위해 대피하도록 알리기 위해 경고부(102)에 제어신호를 보내어 경고수단을 작동시킨다(S102). 이후, 제어부(102)는 살수작업을 수행하는 서브루틴을 수행한다(S103).

도5를 참조하여 상기 살수작업의 서브루틴(S103)을 설명하면, 제어부(101)는 급수펌프모터(103)에 제어신호를 보내어 급수펌프모터를 구동시킨다(S111). 이후, 제어부(101)는 실제살수시간과 초기 설정된 살수시간을 비교하여(S112), 실제살수시간이 초기 설정값에 도달하면 급수펌프모터(103)에 구동 중지 제어신호를 보내어 펌프의 작동을 중지시킨다(S104). 이때, 상기 판단과정(S112)에 의해 설정살수시간과 실제살수시간이 일치되지 않을 경우에는, 급수펌프모터(103)는 계속 구동된다. 살수작업(S104)이 완료되면, 다음 구간에서의 살수작업을 위하여 정방향으로의 장치이동 서브루틴을 실행시킨다(S104).

도6을 참조하여 상기 서브루틴(S104)을 설명하면, 제어부(101)는 제어신호를 제1구동모터(104) 및 제2구동모터로 보내어 각 모터를 정방향 구동시켜 드럼(4) 및 휠(6)을 회전시킨다. 그 결과, 살수장치는 드럼(4)에 감긴 호스(2)를 풀어 내리면서 전진 이동하게 된다. 이어서, 제어부(101)는 장치의 실제이동거리를 설정이동거리와 일치하는지 판단하는 단계(S132)를 수행한다. 판단결과 장치의 실제이동거리가 설정이동거리에 미치지 못하면 S131 단계로 복귀하며, 장치의 실제 이동거리가 설정 이동거리에 도달하면 제어부(101)는 제1구동모터 및 제2구동모터에 제어신호를 보내어 모터의 작동을 중지시킨다(S133). 따라서, 살수장치의 일구간 전진이동이 종료되고, 제어부는 다음의 S105 단계를 수행한다.

제어부(101)는 살수장치가 살수종료위치에 도달할 때까지 구간이동 및 해당 구간에서의 살수작업을 순차적으로 반복한다. 즉, 제어부(101)는 제1위치센서로부터의 감지신호 입력여부를 판단하여(S105), 살수종료위치에 설치된 제1위치센서(106)로부터 감지신호가 입력되지 않으면 다시 S102 단계로 복귀하여 상기한 단계를 반복하며, 제1위치센서(106)로부터 감지신호가 입력되면 제어부(101)는 다음의 초기위치복귀 서브루틴(S106)을 수행하게 된다.

도7을 참조하여 상기 서브루틴(S106)을 설명하면, 제어부(101)는 제1위치센서(106)로부터 감지신호를 입력받은 즉시 제어신호를 제1 및 제2 구동모터로 보내어 드럼(4) 및 휠(6)을 역방향 구동시킨다(S141). 따라서, 살수장치는 드럼(4)에서 풀려나간 호스(2)를 다시 되감아 들이면서 레일을 따라 후진이동 하며, 상기 후진이동은 장치가 제2위치센서(106)가 설치된 초기위치에 도달할 때까지 계속된다. 즉, 제어부(101)는 제2위치센서(106)로부터 감지신호가 입력되기 전까지는 제1 및 제2 구동모터를 역방향으로 계속 구동시키며, 제2위치센서(106)로부터 감지신호가 입력되면 다음 단계를 수행한다(S142). 제어부(101)는 제2위치센서(106)로부터 감지신호를 입력받는 즉시 제어신호를 제1 및 제2 구동모터로 보내어 구동을 중지시키며, 다음의 S107 단계를 수행한다.

살수장치가 초기위치에 복귀 완료하면, 제어부(101)는 경고부(102)에 제어신호를 보내어 경고부의 작동을 중지시키며(S107), 다음 단계에서 타이머를 작동시켜 기설정된 대기시간 동안 장치를 대기시킨다. 상기한 대기 시간은 이전에 살수한 물이 완전히 건조하는데 소요되는 시간을 의미하며, 상기 대기시간이 종료되면, 제어부(101)는 장치가 초기위치와 살수종료위치 사이를 왕복한 회수와 기설정된 왕복 회수값 n이 같은지를 비교한다(S109). 상기 단계에서, 실제 장치의 왕복회수가 기설정된 왕복 회수값 n보다 작으면, 제어부(101)에 의해 실행이 S102 단계 복귀되어 상기한 단계가 반복 수행되며, 실제 왕복회수가 기설정된 회수와 같으면, 제어부(101)는 작업완료 표시부(107)에 제어신호를 보내 작업자들에게 살수작업의 완료를 알리고(S110) 실행을 종료한다. 따라서, 작업자는 살수작업의 완료를 용이하게 인식할 수 있게 된다.

다음, 도8 및 도9를 참조하여, 본 발명에 따른 자동살수장치의 다른 제어방법을 설명한다.

이는 본 발명의 살수장치를 초기 위치에서 종료위치까지 진행시키면서 동시에 연속적으로 살수작업을 수행하도록 하는 제어방법이다.

도8은 본 발명에 따른 자동살수장치의 다른 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도9는 도8에서 살수작업 및 장치 전진이동 서브루틴의 흐름도이다.

앞서 설명된 방법과 마찬가지로, 살수장치가 초기 설정값이 입력되어 가동되면(S201), 제어부(101)는 경고부(102)에 제어신호를 보내어 경고부를 작동시킨다(S202). 이어서, 제어부(101)는 다음의 살수작업 및 장치 전진이동 서브루틴(S203)을 수행한다.

도9를 참조하여 상기 서브루틴(S203)을 설명하면, 제어부(101)는 급수펌프모터(103)에 제어신호를 보내어 펌프(3)를 구동시켜 살수작업을 개시(S211)한 후, 제어신호를 제1 및 제2 구동모터(104, 105)에 보내 모터를 구동시킨다(S212). 따라서, 장치는 드럼(4)에 감긴 호스(2)를 풀면서 천천히 전방향 이동하게 된다. 전방향으로 진행하면서 살수작업을 수행하는 살수장치가 살수종료위치에 도달하여 제1위치센서(106)로부터 감지신호가 입력되면(S213), 제어부(101)는 제어신호를 보내어 급수펌프 모터(103), 제1 및 제2 구동모터(104, 105)의 구동을 중지시킨 후(S214), 다음의 S204 단계를 수행한다.

상기 S204 단계에서는 제어부(101)에 의해 살수장치가 초기위치로 복귀되는 서브루틴이 수행된다. 상기 서브루틴은 도7에 도시된 이전 실시예에서의 초기위치 복귀 서브루틴과 동일하다. 살수장치가 초기위치에 도달하면, 이전 실시예에서의 제어방법과 마찬가지로, 제어부(101)는 경고부(102)의 작동을 중지시키고(S205), 대기 타이머를 작동시켜 기설정된 시간동안 장치를 대기시킨다(S206), 대기시간이 종료되면, S207 단계에서 제어부(101)는 살수장치의 왕복회수를 판단하고, 장치의 왕복회수가 기설정된 왕복회수 n이 될 때까지 상기한 단계를 반복 수행하며, 상기한 왕복회수가 만족되면 제어부(101)는 다음의 단계(S208)를 실행하여 작업완료 표시부(107)를 작동시키고 살수작업을 종료한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 터널 라이닝 콘크리트의 습윤양생작업이 자동으로 이루어지게 되므로, 인력절감, 정밀시공, 시공비용의 감소에 기여하여 경제적이고 우수한 품질의 라이닝 콘크리트를 생산하는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 터널 라이닝 콘크리트 표면 전체에 균일하게 물을 분사하기 위하여 다수의 노즐이 일정한 간격으로 배치된 다수의 급수관을 포함하는 물분사수단;

   상기 급수관에 물을 공급하는 물공급수단;

   상기 터널을 따라 이동가능하게 설치되어 상기 배수관을 지지하는 지지수단; 및

   상기 물공급수단의 작동을 제어하기 위한 제어수단

   을 구비한 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 물공급수단은

   상기 제어부에 의해 제어되어 터널 피트로부터 물을 물분사수단으로 공급하는 급수펌프 및 상기 급수펌프와 물분사수단을 연결하는 호스

   를 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 물공급수단은

   상기 살수장치의 이동 중 이동거리에 따라서 상기 호스를 감거나 풀어주기 위해 상기 지지수단에 설치된 회전드럼 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 회전드럼에 정방향 또는 역방향 회전력을 제공하는 제1구동모터

   를 더 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지수단은

   그 하부에 장착된 다수의 바퀴 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 바퀴에 정방향 또는 역방향 회전력을 제공하는 제2구동모터를 구비한 이동수단

   을 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 지지수단이

   그 하부에 장착된 다수의 휠 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 휠에 정방향 또는 역방향 회전력을 제공하는 제2구동모터를 구비한 이동수단; 및

   터널 바닥 면에 소정간격을 두고 평행하게 터널 길이방향으로 배치되어 상기 지지수단의 이동로를 안내하는 가이드레일

   을 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 물분사수단을 통한 살수작업 시, 분사된 물로부터 장치의 구성요소를 격리시키기 위해 상기 지지수단 상부에서 상기 물분사수단 아래에 구비된 차단막

   을 더 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 물분사수단을 상승 또는 하강시키기 위하여, 상기 지지수단 상부와 상기 물분사수단 하부를 연결 지지하는 높이조정수단

   을 더 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 살수장치의 이동초기위치와 이동종료위치에 설치되어, 상기 두 위치에 도달한 장치를 감지하여 그 신호를 상기 제어부로 전송하는 제1 및 제2위치 감지수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 살수장치가 이동하거나 살수작업을 수행 시에 주위 작업자의 주위를 환기시키기 위한 경고수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 터널 라이닝 콘크리트 양생용 자동살수장치.
10. 물분사수단, 물공급수단, 이동수단, 경고수단 및 제어수단을 포함하여 이루어진 터널 라이닝 콘크리트 양수용 자동살수장치에 적용되는 제어방법에 있어서,

    상기 이동수단을 제어하여 상기 살수장치를 초기위치와 종료위치 사이에서, 일정 거리만큼 순차적으로 구간 이동시키는 단계;

    상기 물공급수단을 제어하여 상기 각각의 구간마다 물을 분사하여 살수작업을 수행하는 단계;

    마지막 구간에서 살수작업을 종료한 후, 상기 이동수단을 제어하여 상기 살수장치를 상기 초기위치로 복귀시키는 단계; 및

    상기한 단계들을 소정 회수 반복시키는 단계

    를 포함하여 이루어진 제어방법.
11. 제10항에 있어서,

    상기 초기위치에서 종료위치까지 살수작업에 의한 물의 건조에 필요한 시간을 제공하기 위하여, 상기 살수장치가 초기위치 복귀한 후, 상기 필요시간만큼 상기 장치의 가동을 대기시키는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 제어방법.
12. 물분사수단, 물공급수단, 이동수단, 경고수단 및 제어수단을 포함하여 이루어진 터널 라이닝 콘크리트 양수용 살수장치의 제어방법에 있어서,

    상기 이동수단을 제어하여 상기 살수장치를 초기위치와 종료위치 사이의 거리를 이동시키는 단계;

    상기 물공급수단을 제어하여 장치 이동 중에 물을 분사하여 연속적으로 살수작업을 수행하는 단계;

    상기 살수장치가 상기 종료위치에 도달하면, 상기 물공급수단 및 상기 이동수단을 제어하여 살수작업을 종료한 후에 상기 살수장치를 상기 초기위치로 복귀시키는 단계; 및

    상기한 단계들을 소정 회수 반복시키는 단계

    를 포함하여 이루어진 제어방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 초기위치에서 종료위치까지 살수작업에 의한 물의 건조에 필요한 시간을 제공하기 위하여, 상기 살수장치가 초기위치 복귀한 후, 상기 필요시간만큼 상기 장치의 가동을 대기시키는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 제어방법.