CN116964289A - 用于由硬化的建筑材料制造固定的、能承载的结构的设备和方法以及凹空模板系统 - Google Patents

用于由硬化的建筑材料制造固定的、能承载的结构的设备和方法以及凹空模板系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将硬化的建筑材料施加到模板(2)上以制造固定的能承载的结构(3)、特别是建筑物的壁的设备(1)，其具有：用于在喷射方向(5)上喷射建筑材料的至少一个喷射嘴(4)；引导至少一个喷射嘴(4)的、预定喷射方向(5)的操纵器(6)，其中，所述操纵器(6)构造在能移动的滑车(7)上，其中，所述模板(2)由模板面板(8)构成，所述模板面板能够与滑车(7)一起移动并且相对于喷射嘴(4)在喷射方向(5)上定位并且基本上横向于喷射方向(5)定向。此外，本发明涉及凹空模板系统(25)、钢筋网垫(46)、固定元件(51)以及用于由硬化的建筑材料制造固定的能承载的结构(3)、特别是建筑物的壁的方法。

Description

用于由硬化的建筑材料制造固定的、能承载的结构的设备和 方法以及凹空模板系统
技术领域
本发明涉及一种用于将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到模板上以制造固定的能承载的结构、特别是建筑物的壁的设备，其具有：用于在喷射方向上喷射建筑材料的至少一个喷射嘴；引导至少一个喷射嘴的、预定喷射方向的操纵器。此外，本发明涉及一种凹空模板系统以及一种用于由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料制造固定的能承载的结构、特别是建筑物的壁的方法。
背景技术
用于将硬化的建筑材料施加到模板上以制造固定的能承载的结构的设备例如由US 991,814A已知。同时也已知了用于所述设备的自动的操纵器，通过所述自动的操纵器自动地引导所述设备的用于在喷射方向上喷射建筑材料的喷射嘴。
所述设备现今主要用于施加混凝土喷浆。所述混凝土喷浆此时主要在修复和加强混凝土构件时用于地形和岩石固结，用于在大型建筑工地中和在隧道施工中临时地建筑以及用于产生在休闲和运动攀岩设施上的似天然的表面。
混凝土喷浆方法具有的优点是，不需要或仅仅需要单侧的模板，并且在施加混凝土之后可以取消压实，因为通常实现非常好的附着。由此，混凝土喷浆可以作为硬化的建筑材料被施加到模板上或者直接被施加到要加强的壁上以制造固定的能承载的结构。这以干喷射方法或者以湿喷射方法进行。在干喷射方法中，水泥、骨料和粉末状的添加剂干地混合在一起并且输入到混凝土喷射机中并且在压缩空气流中(稀流输送)通过管路或软管输送到喷射嘴。首先在喷射嘴区域中给所述干混合物提供需要的水和必要时液态添加剂并且加速成连续的射流。而在湿喷射方法中将水泥、骨料和水混合在一起并且借助于混凝土泵(密流输送)或压缩空气(稀流输送)输送到混凝土喷射机的喷射嘴。
由于需要将硬化的建筑材料施加到模板或者要以建筑材料加强的壁上，所以应用领域更确切地说被这种喷射方法限制。
发明内容
因此，本发明的任务在于，给出一种改进的设备和一种改进的方法，所述设备和方法实现将硬化的或通过压实而能承载的建筑材料也使用在另外的应用领域中、例如在房屋建筑中。为了这个目的也应给出一种新的凹空模板系统。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的设备、一种根据权利要求19所述的方法以及一种根据权利要求28所述的凹空模板系统来解决。
通过将操纵器构造在能移动的滑车上，其中，模板由模板面板构成，所述模板面板能够与滑车一起移动并且相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上横向于喷射方向定向，则模板可以容易地在喷射方向上在由操纵器保持的喷射嘴之前被引导。由此，通过构造有自动的操纵器的、能自动移动的滑车可以通过借助操纵器引导的喷射嘴自动地将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到模板上，以制造固定的能承载的结构。用于施加硬化的或通过压实而稳固的建筑材料的设备将建筑材料在喷射方向上施加的情况下喷射到模板上。由此，建筑材料有利地被压实并且变得稳固。因此，不具有水硬性粘合剂得黏土也可以被使用作为建筑材料，因为该建筑材料已经在压实之后具有足够的承载能力和稳定性。建筑材料在此优选地在基本上水平定向的喷射方向上被喷射到模板上。在喷射时，建筑材料从喷射嘴出发到达在建筑材料的飞行轨迹中布置的模板。基本上水平定向的喷射方向在建筑材料的飞行轨迹上导致在高度上小的、由重力决定的偏差。模板优选地形成基本上正交于喷射方向延伸的施加平面，建筑材料在所述施加平面上被施加到模板上。模板的模板面板为此基本上横向于喷射方向定向。也就是说，模板面板形成施加平面，该施加平面优选地竖直地并且水平地在喷射嘴之前延伸。通过能在喷射方向上在由操纵器保持的喷射嘴之前与滑车一起移动的模板可以容易地以硬化的通过压实而稳固的建筑材料借助于喷射实现固定的、能承载的结构、特别是建筑物的壁。由此，例如非常容易地通过将建筑材料喷射到能与滑车一起移动地在喷射方向上在喷射嘴之前被引导的具有混凝土喷浆的模板面板上可以制造混凝土壁或黏土壁。硬化的建筑材料在喷射到模板面板上时被压实，以形成固定的、能承载的结构。
本发明的有利的构型和进一步方案由从属权利要求得出。要指明的是，在权利要求中单个列举的特征也能够以任意的和技术上有意义的方式彼此组合并且由此提出本发明的另外的构型。
根据本发明的一个有利的构型，设置喷射嘴进给装置，所述喷射嘴进给装置设计用于引起将操纵器上的喷射嘴相对于滑车进给。借助在设备上的自动的喷射嘴进给装置可以非常容易地实现将操纵器上的喷射嘴相对于滑车自动地进给。在最简单的情况中，喷射嘴进给装置实现操纵器上的喷射嘴的平移运动，以相对于地板调设喷射嘴的高度。然而喷射嘴进给装置也可以实施操纵器上的喷射嘴的平移运动，以便在滑车在地板上不移动的情况下使喷射嘴沿着要制造的混凝土壁运动。此外，喷射嘴进给装置可以优选地实施操纵器上的喷射嘴朝向模板的方向平移运动。
下述实施方式是特别优选的，该实施方式设置灰浆板托，所述灰浆板托用于抹平所喷射的建筑材料，所述灰浆板托能够通过(自动的)灰浆板托进给装置相对于滑车定位。自动的灰浆板托进给装置提供将灰浆板托自动地相对于滑车定位的可能性。在最简单的情况中，灰浆板托进给装置实现优选竖直地定向的灰浆板托的高度改变和平移的、优选地水平的运动。由此可以非常容易地自动地抹平所制造的、固定的、能承载的结构、特别是建筑物的壁，从而所述工作步骤由所述设备可以承担。借助自动地能通过灰浆板托进给装置进给的灰浆板托可以容易地将要制造的结构的表面抹平坦。
本发明的一个特别有利的实施方案涉及，设置模板进给装置，所述模板进给装置设计用于引起将模板、特别是模板面板相对于滑车进给。借助模板进给装置可以非常容易地进行模板、特别是模板面板相对于滑车自动的进给。在最简单的情况中，模板进给装置实现模板或模板面板的平移运动，以便调设整个模板或模板面板相对于地板的高度。此外，借助模板进给装置优选地也可以调设整个模板或模板面板相对于喷射嘴的高度。以所述方式可以确保，特别是当喷射器调设装置改变喷射嘴相对于滑车的位置时，模板面板在喷射方向上在由操纵器保持的喷射嘴之前被引导。由此，模板进给装置可以与喷射器调设装置这样同步，以使得模板面板始终相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上横向于喷射方向定向。通过模板进给装置可以非常容易地为了滑车移动而提升模板。
本发明的一个特别有利的实施方案设置与滑车连接的支架悬臂，所述支架悬臂将模板、特别是模板面板保持在能移动的滑车上。通过构造在滑车上的所述支架悬臂可以使模板、特别是模板面板非常容易地直接与滑车一起移动。通过支架悬臂也能够使喷射嘴的运动与模板面板的运动非常容易地同步，因为这两个元件与滑车连接。因此，模板面板可以特别容易地与滑车一起移动并且在喷射方向上相对于喷射嘴定位。当模板进给装置将整个模板或模板面板，例如从地板提升时模板面板或整个模板可以为了滑车移动而被保持在支架悬臂上。
本发明的一个有利的实施方案设置，支架悬臂在要制造的结构上方延伸，并且由此模板面板和喷射嘴定位在所述结构的彼此对置的侧上。支架悬臂在这种情况中有利地容易地跨过要制造的结构，从而模板面板容易地相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上横向于喷射方向定向。
本发明的一个特别优选的实施方案设置，支架悬臂能够通过空中吊运车在两个桥支架上移动并且具有电机回转环。通过这个布置可以使模板在已制造的壁的端部处如此程度地移动，直到电机回转环的旋转点处于在已制造的壁表面外部。通过电机回转环的旋转使模板朝向应产生要新建造的壁的平面的方向转动。通过滑车然后所经过的多个运动步骤以及模板在桥支架上的移动，所述设备相对于已制造的壁成矩形并且可以根据还具体描述的过程以下述方式建造下一个壁区段，即建筑边缘与已经已制造的壁成矩形地产生。
滑车能够在轨道系统上被引导地在地板上移动。通过将滑车在轨道系统上引导可以特别容易地控制和确定能自动移动的滑车的移动运动。轨道系统也可以通过滑车的自主行驶替代。所述设备优选地自主地在编程的行驶路径上运动，所述行驶路径可以在楼层板上位于任意高度上。
一个有利的构型设置，模板面板通过保护膜被保护，其中，设置退绕装置，所述退绕装置设计用于将保护膜从卷筒退绕并且引导到模板面板上。借助通过保护膜来保护模板面板实现的简单的可能性，以防止通过喷射被施加到模板上的建筑材料而污染模板面板。硬化的建筑材料在此容易地被施加到模板面板上，其中，所述硬化的建筑材料通过保护膜与模板面板保持分开，从而模板面板可以与滑车一起继续移动，并且相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上保持横向于喷射方向定向。保护膜有利地被保持在要制造的结构上并且可以被使用用于再处理硬化的建筑材料。在揭去所述膜之后，所述结构的表面如此程度地被制造，以使得所述表面不需要继续的加工步骤。为了在最初施加到保护膜上时减小混凝土喷浆的初始反弹，优选地首先施加混凝土砂浆。
根据本发明的一个优选的构型设置，退绕装置设计用于将保护膜反向于滑车的移动方向从卷筒退绕。有利地，在卷筒退绕时的圆周速度在数值上与滑车的移动速度相等。借助退绕装置可以确保，使保护膜在滑车沿着要制造的结构移动时充分地退绕。由此保留被退绕的膜区段，建筑材料也在滑车沿着要制造的结构在结构区段处移动时被施加到该膜区段上，硬化的或通过压实而能承载的建筑材料在该结构区段处被施加到模板面板上的膜区段上。保护膜可以由塑料(聚合物材料)构成并且适用于再处理混凝土。保护膜可以具有膜带，其中，沿着膜带的边缘区段是自粘的，其中，膜带的边缘区段设计用于与保护膜的另外的膜带粘接。
本发明的一个有利的实施方案设置，模板面板具有真空张紧面，所述真空张紧面设计用于将保护膜面状地张紧在模板面板上。通过所述真空张紧面可以将保护膜特别容易地并且可靠地在平坦的状态中张紧在模板面板上。通过将保护膜张紧在真空张紧面上可以避免起皱。通过真空与模板固定连接的保护膜产生稳定的表面，硬化的或通过压实而能承载的建筑材料在不增大反弹的情况下立即附着在该表面上，此外所述固定的连接确保，建筑材料薄层也附着在模板上。当分层的构件应通过喷射具有不同特性的建筑材料的多个层制造时，这是特别重要的。最后模板与保护膜的固定的连接确保，已制造的壁元件不能跌落，该壁元件在这个时间点还未凝固并且由此由高粘性的不稳定的悬浮物构成。直到支撑已制造的壁区段，该壁区段通过附着在保护膜上被保持，所述附着形成通过真空与模板并且由此与整个结构的固定的连接。本发明的一个优选的构型设置，真空张紧面由孔板构成，所述孔板具有位于其后的连接通道。连接通道优选地使孔板中的多个孔与真空源连接。通过孔板可以将保护膜在无变形的情况下可靠地附着在真空张紧面上。用于真空管路的接口在张紧保护膜时通过由真空源产生的真空来吸住所述保护膜。为此，布置在孔板之后的连接通道将所产生的真空传输到孔板中的多个通到连接通道中的孔。孔板的孔尺寸这样选择，以使得无变形地吸住保护膜。
可以设置分离装置，所述分离装置设计用于将被引导到模板面板上的保护膜的上部分区段与下部分区段分离，并且可以设置卷绕装置，所述卷绕装置设计用于卷绕被分离的上部分区段。借助所述分离装置能够保护带有保护膜的上部分区段的、模板面板的上部分，该上部分区段不被保留用于再处理结构上的硬化的建筑材料。而通过将保护膜的上部分区段与保护膜的下部分区段分离可以使用保护膜的下部分区段用于再处理硬化的建筑材料，从而下部分区段保留在结构上。而在上部分区段在喷射建筑材料时在上部区域中保护模板面板之后，所述上部分区段容易地自动地由卷绕装置卷绕。
一个特别有利的实施方案设置传感器装置，所述传感器装置设计用于产生停止信号，如果传感器装置在喷射嘴移动时检测到凹空模板系统的第一边界，则通过所述停止信号停止所述建筑材料的喷射，和/或所述传感器装置设计用于产生开始信号，如果传感器装置在喷射嘴沿着要制造的结构移动时检测到凹空模板系统的第二边界，则通过所述开始信号开始和/或继续所述建筑材料的喷射。通过所述传感器装置可以非常容易地实现对于(例如用于制造壁中的门或窗的)凹空模板系统的使用最优的、建筑材料的自动喷射。通过由传感器控制地中断喷射可以防止建筑材料到达所使用的凹空模板系统的内侧。此外可以确保将建筑材料准确地喷射直至凹空模板系统上。
一个有利的构型设置，所述设备至少两个喷射嘴具有，其中，第一喷射嘴设计用于喷射第一建筑材料，并且第二喷射嘴设计用于喷射与第一建筑材料不同的第二建筑材料。通过多个喷射可以在喷射时非常容易地在多个建筑材料之间变换。由此对于结构的外部区域可以例如使用具有水封作用的建筑材料，而对于结构的内部区域也可以使用具有更高的隔热特性的建筑材料。因此可以非常容易地实现具有核心隔绝的结构的分层构造。借助两个喷射嘴能够更快速地变换所使用的喷射嘴，从而在喷射时可以快速地在不同的建筑材料之间变换。
在所述设备上可以设置具有旋转装置的建筑材料分配装置，其中，旋转装置具有至少两个彼此平行地定向的、圆环面状的转子元件，其中，转子元件分别在圆盘状的定子元件上能围绕旋转装置的共同的旋转轴线旋转地被引导，其中，每个转子元件与所属的定子元件流体技术地处于连接中，其中，转子元件相应地与输出的建筑材料分配管路连接，其中，定子元件相应地与输入的建筑材料供送管路连接。借助所述旋转装置可以在管路不扭绞在一起的情况下使至少两个建筑材料管路相对彼此旋转。通过定子元件可以将另外的中继管路引导通过旋转装置，其中，所述中继管路具有旋转耦合装置，所述旋转耦合装置实现使中继管路围绕所述中继管路的管路轴线旋转。在建筑材料管路相对彼此旋转时，圆环面状的转子元件在圆盘状的定子元件上围绕旋转装置的共同的旋转轴线旋转，从而当这两个建筑材料管路在建筑材料供送管路的端部处或在输出的建筑材料分配管路的端部处相对彼此旋转时，防止这两个建筑材料管路相互缠绕。当设备的能移动的滑车在沿着要制造的结构移动中以两个连接的建筑材料管路在多个闭合的圆中被引导时，这会发生。
第一喷射嘴可以通过第一建筑材料供送管路和第一建筑材料分配管路被供应建筑材料以用于喷射，其中，第二喷射嘴通过第二建筑材料供送管路和第二建筑材料分配管路被供应建筑材料以用于喷射建筑材料。借助通过单独的建筑材料管路给喷射嘴单独的供应可以将不同的建筑材料从相应不同的混凝土泵或混凝土喷射机通过建筑材料分配管路和建筑材料供送管路快速地并且容易地供送到相应的喷射嘴。在此，建筑材料可以首先通过建筑材料供送管路、旋转装置并且然后通过输出的建筑材料分配管路供送到喷射嘴。为了实现在所使用的喷射嘴之间和由此在所喷射的建筑材料之间快速的变换，建筑材料供送管路和从旋转装置输出的建筑材料分配管路构成用于相应连接的喷射嘴的单独的建筑材料管路，所述喷射嘴由不同的混凝土泵或混凝土喷射机供给。
硬化的建筑材料可以是混凝土喷浆。通过混凝土喷浆实现能多种多样使用的并且已经被测试的建筑材料。然而为了借助所提出的设备制造固定的能承载的结构也可以使用另外的硬化的或通过压实而能承载的建筑材料。因此也可以借助设备施加黏土或灰浆，所述黏土通过压实装置变成被压实的黏土。
本发明的一个有利的构型设置，模板具有至少一个边缘模板，所述至少一个边缘模板设计用于侧向与模板面板齐平地以一定角度相对于模板面板布置。通过边缘模板可以非常容易地制成要制造的结构的边缘。为此，模板的边缘模板容易地侧向与模板面板齐平地以确定的角度相对于模板面板布置。在将建筑材料喷射到模板面板上时，边缘模板则以模板面板与边缘模板之间形成的角度产生要制造的结构的侧末端部。借助侧末端部可以产生建筑物边缘，其方式是，在喷射建筑材料之前将边缘模板侧向齐平地布置在模板面板上。
根据本发明的一个优选的构型设置，模板具有至少一个末端模板，所述至少一个末端模板设计用于在模板面板的上侧上齐平地以一定角度相对于模板面板布置。借助模板面板的上侧上的末端模板可以实现要制造的结构的上末端部。通过末端模板可以例如制造用于要制造的结构中的楼层板的支承面。为此，末端模板形成上末端部，在所述上末端部下方通过将建筑材料喷射到模板面板上生成要制造的结构。在将建筑材料喷射到模板面板上时，末端模板则以模板面板与末端模板之间形成的角度产生要制造的结构的上末端部。
本发明的下述实施方式是特别优选的，其中，末端模板能够借助电机相对于模板面板摆动。通过借助于驱动电机以钝角使末端模板摆动，在模板面板与末端模板之间产生间隙。保护膜被导入所述间隙中。借助于位于末端模板的边缘上的张紧橡胶，该边缘朝向模板面板，可以在末端模板以矩形相对于模板面板摆动时固定保护膜。然而主要通过末端模板的摆动可以实现将模板从已制造的结构容易地脱离以及将保护膜脱离固定。本发明的一个特别有利的实施方案设置，末端模板具有用于接收连接加固件的至少一个狭槽。由此，要制造的结构的连接加固件可以在模板定位时从末端模板容易地伸出。因此可以特别容易地制造用于例如楼层板的力配合连接的上接口。用于接收连接加固件的狭槽优选地这样确定尺寸，以使得连接加固件可以穿过狭槽，然而被喷射到模板面板上的建筑材料最大程度地保留在末端模板下方并且由此形成要制造的结构的平坦的上侧，连接加固件从该上侧伸出。
此外本发明的主题是一种凹空模板系统，其用于制造用于门和/或窗的凹空，所述凹空模板系统具有多个模板厚板，所述模板厚板构成门模板和/或窗模板，其中，模板厚板具有朝向凹空的背侧和接触侧，其中，接触侧成型所制造的凹空的边框内侧，其中，至少一个模板厚板在接触侧处通过凹空模板系统的间隔件固定在凹空模板系统的至少一个结构钢筋上，其中，结构钢筋设计用于固定在底板上以定位门模板和/或窗模板。借助所述凹空模板系统实现下述简单的可能性，即已经在喷射硬化的建筑材料之前定位和固定模板以制造用于门和/或窗的、要制造的结构中的凹空。通过结构钢筋可以将凹空模板系统容易地定位，该结构钢筋通过间隔件以与模板厚板的接触侧的间距被保持。为了定位门模板和/或窗模板可以将凹空模板系统的结构钢筋容易地固定在底板上，从而在通过喷射硬化的建筑材料制造所述结构之前可以将凹空模板系统容易地定位在底板上并且独立地在底板上然后由固定的能承载的结构围绕建造。凹空模板系统的结构钢筋在固定的能承载的结构被完成制造之后保留在硬化的建筑材料中并且附加地加强沿着被成型的凹空的区域。在建筑材料硬化之后，间隔件可以容易地从模板厚板分离，以便再使用剩余的凹空模板系统。
优选地可以使用具有多个相交的条的钢筋网垫。钢筋网垫的相交的条可以在相交部位处彼此连接地形成网垫平面，其中，所述条中的相应的多个竖直条竖直纵向地且彼此平行地且平行于网垫平面地定向，并且所述条中的相应的多个水平条水平纵向地且彼此平行地且平行于网垫平面地且与竖直条相交地布置，其中，相应的至少两个竖直条彼此编组并且正交于网垫平面彼此错位并且在水平条两侧延伸。借助双编组地布置的、在水平条的两侧延伸的竖直条实现特别刚性的钢筋网垫，所述钢筋网垫可以自主地竖立。通过竖直条的错位可以实现，被喷射到钢筋网垫上的建筑材料在不形成建筑材料和条之间的空隙的情况下完全包围所述条。
优选地可以使用固定元件用于固定在相交的条的相交部位上。所述固定元件具有头和杆，其中，在杆中引入十字槽接收部，所述十字槽接收部在杆方向上具有侧凹，以便在将相交的条在杆方向上在十字槽接收部中接收在侧凹上时张紧固定元件。侧凹和头之间的杆长度这样选择，以确保被接收的条和头之间足够的混凝土覆盖。所述固定元件可以被使用用于将保护膜固定在钢筋网垫上。通过张紧固定元件可以将其容易地固定在钢筋网垫上。由此，保护膜必要时也可以与模板无关地被定位和固定，以便将由硬化的建筑材料构成的固定的能承载的结构喷射到理想地通过根据本发明的设备的模板面板支撑的、被固定的保护膜上。
固定元件的头可以在与杆对置的背侧上具有自粘的固定面。通过固定面可以非常容易地将保护膜粘贴在固定元件上。由此，保护膜也可以与模板无关地定位和固定，以便将由硬化的建筑材料构成的、固定的、能承载的结构喷射到被固定的保护膜上。
此外，本发明的主题是一种用于由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料制造固定的能承载的结构、特别是建筑物的壁的方法，其包括以下步骤：
-特别是通过使用已经描述的并且在下文中具体描述的设备将硬化的建筑材料施加到模板上，其中，操纵器引导用于喷射建筑材料的至少一个喷射嘴并且预定喷射嘴的喷射方向，
-使滑车在移动方向上沿着要制造的结构在地板上移动，操纵器构造在所述滑车上，和
-由模板面板构成的模板与滑车一起移动，其中，模板面板相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上横向于喷射方向定向。借助所述方法可以非常容易地由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料制造固定的、能承载的结构、特别是建筑物的壁。为此借助喷射嘴将建筑材料沿着要制造的结构施加到模板上，所述模板与滑车一起移动，由此将模板面板相对于喷射嘴在喷射方向上定位并且基本上横向于喷射方向定向。在施加建筑材料时，所述建筑材料执行喷射嘴到模板上的飞行轨迹，该模板布置在建筑材料的飞行轨迹中。优选地板本上水平定向的喷射方向在建筑材料的飞行轨迹上导致高度上的小的、由重力决定的偏差。模板面板优选地形成基本上正交于喷射方向延伸的施加平面，在所述施加平面上建筑材料被施加到模板上。模板的模板面板为此基本上横向于喷射方向定向，从而形成施加平面的模板面板优选地竖直地且水平地且在喷射嘴之前隔开间距地延伸。模板可以容易地在喷射方向上在由操纵器保持的喷射嘴之前被引导。由此可以通过借助操纵器引导的喷射嘴自动地将硬化的建筑材料施加到模板上以制造固定的能承载的结构。通过能自动移动的滑车可以将喷射嘴自动地沿着要制造的结构引导，自动的操纵器构造在该滑车上。模板与滑车一起移动，以便保持在喷射方向上在由操纵器保持的喷射嘴之前定向。由此可以借助于侧向的喷射容易地以硬化的建筑材料制造固定的能承载的结构、特别是建筑物的壁。由此，例如非常容易地通过将建筑材料喷射到在喷射嘴之前被引导的模板面板上能够以混凝土喷浆制造混凝土壁或者由压实的黏土制造壁。
在滑车移动时，此外保护膜、特别是如前所述的和在下文中具体描述的保护膜可以借助退绕装置自动地在模板之前从卷筒退绕以保护模板。因此，在所述方法的一个特别有利的实施方案中，模板面板通过保护膜保护，其中，硬化的或通过压实而能承载的建筑材料被施加到模板面板上的保护膜上。
所述方法的一个特别有利的实施方案设置，在施加之前，保护膜由在所述设备的模板面板上的真空张紧面张紧。保护膜在模板面板的真空张紧面上的张紧提供的优点是，保护膜可以非常平坦地布置在模板面板上。保护膜在真空张紧面上的张紧防止起皱，从而可以在以膜保护的模板面板上实现要制造的结构的非常平坦的表面。有利地不起皱地施加的保护膜可靠地被支撑在模板面板上，从而可以容易地防止由所喷射的建筑材料引起的损坏。为了张紧保护膜，保护膜首先在模板面板和末端模板之间固定在为此设置的张紧装置中。然后模板关于高度和定向定位紧接着通过真空源产生真空，所述真空将保护膜吸住和固定在模板面板的真空张紧面上。在要制造的结构的区段完成制造之后，将保护膜固定在模板面板的真空张紧面上的真空可以容易地被解除，从而在断开模板面板和末端模板之间的固定之后保护膜从模板面板的张紧装置脱离。因此，模板可以从已制造的结构容易地移除，并且保护膜有利地被保留以用于已制造的结构上的再处理。在制造下一个结构区段之前则可以容易地将保护膜的新的区段张紧在模板面板的真空张紧面上。
根据所述方法的一个有利的设计方案设置，所述设备的滑车步进式地沿着要制造的结构移动，其中，在滑车的移动步长之间，要制造的结构区段地由彼此相邻的区段借助于将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到设备的模板上被制造。通过滑车在地板上步进式移动可以将硬化的建筑材料非常容易地依次相继地区段地施加到同一个模板上。由此，模板用作滑动模板，所述滑动模板可以通过滑车移动步而进式地移位。通过滑车移动可以依次相继地借助滑动模板构造要制造的结构的彼此相邻的区段，所述滑动模板步进式地在移动方向上沿着要制造的结构运动。在通过滑车移动来定位模板之后，可以相应地逐区段地将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到模板上。
所述方法的一个有利的设计方案设置，通过所述设备的模板进给装置将模板从地板提升以使滑车移动。所述过程一方面用于在移动之前使末端模板处于连接加固件上方。在移动到下一个要制造的壁区段之后，模板的提升用于在底板和模板之间产生间隙。现在借助于压缩空气将保护膜的超长部吹入该间隙中，该超长部围绕模板的下边缘卷起。为了施加硬化的建筑材料，将模板下降在地板上。借助通过模板进给装置将模板提升可以容易地通过滑车移动来定位模板以制造下一个结构区段。一旦通过滑车移动达到用于下一个结构区段的部位，就可以借助于模板进给装置将模板又下降在地板上，从而将模板与地板密封。然后可以通过将硬化的建筑材料施加到模板上而在地板上形成要制造的结构。模板的提升提供充分的离地距离，从而在滑车移动时模板不被损坏。
根据所述方法的一个优选的设计方案设置，为了制造所述要制造的结构的边缘，模板的至少一个边缘模板与模板面板侧向齐平地以一定角度相对于模板面板布置。边缘模板的布置实现在要制造的结构上容易地制造边缘。为此，模板的边缘模板可以容易地侧向齐平地在模板面板上以确定的角度相对于模板面板布置。因此在喷射硬化的建筑材料时以模板面板与边缘模板之间形成的角度产生要制造的结构的侧末端部。由此可以容易地成型建筑物边缘，其方式是，边缘模板在喷射建筑材料之前侧向齐平地布置在模板面板上。所述方法的一个有利的设计方案设置，边缘模板以逐渐变尖的角度相对于模板面板布置。由此也可以特别容易地制造所述要制造的结构上的直角的边缘。
所述方法的一个优选的实施方案设置，为了制造所述要制造的结构边缘，所述设备将模板面板齐平地安置到先前制造的壁上，从而可以制造所述要制造的结构的直角的衔接的壁区段。由此可以非常容易地制造所述要制造的结构上的直角的边缘。
根据所述方法的一个有利的设计方案设置，将用于制造固定的能承载的结构、特别是建筑物的壁的设备的滑车放置在底板和/或楼层板上并且在制造固定的能承载的结构时在所述地板上移动。由此，所述设备能够在所有可能的楼层高度上被使用。例如具有多于三个楼层的、多楼层建筑物能够借助所述设备容易地制造，因为为了制造建筑物的壁而将所述设备放置在底板或最上方的完成制造的楼层板上。
在将硬化的建筑材料施加到模板上之前可以将特别是包括如前所述的和在下文中具体描述的钢筋网垫的至少一个钢筋固定在地板上，其中，为了制造所述结构使至少一个钢筋在施加硬化的建筑材料时处于在至少一个喷射嘴和模板之间。通过将钢筋固定在地板上可以使所述钢筋自由地立在空间中，以便可以围绕钢筋施加建筑材料。如果钢筋在施加建筑材料时处于在喷射嘴和模板之间，则可以确保，钢筋将由硬化的建筑材料构成的固定的能承载的结构从内部加强并且稳定化。在将钢筋网垫固定在底板上之后，固定元件、特别是如前所述的和在下文中具体描述的固定元件可以固定在钢筋网垫的相交的条的相交部位上，其中，在施加硬化的建筑材料之前，可以将保护膜、特别是如前所述的和在下文中具体描述的保护膜固定在固定元件上。
滑车可以在沿着要制造的结构移动时在闭合的多圈中被引导，从而在通过每圈施加硬化的建筑材料时一层一层地构造所述结构。通过一圈一圈地形成硬化的建筑材料的层可以连续地制造固定的能承载的结构。在闭合的所述圈中施加时，已经在前一圈中被施加的建筑材料层可以如此程度地硬化，以使得该建筑材料层能承载地足够用于施加下一层。建筑材料在此一层一层地在基本上水平定向的喷射方向上被喷射到基本上竖直地定向的模板上。然而如果试图制造多层的结构，建筑材料也可以被施加到要制造的结构的第一层上。由此，对于结构的外部区域可以例如使用具有水封作用的建筑材料，而对于结构的内部区域可以使用具有更高的隔热特性的建筑材料。也就是说，根据本发明的方法也实现一层一层的(增材)制造，其中，从外(从模板的一侧出发)向内(朝向喷射嘴)构造。在此，由模板面板构成的模板仅仅在施加最外层时用作模板。另外的层被喷射到相应地已经存在的层上，即一层一层地从外向内被喷射。
在将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到模板上之前，将凹空模板系统、特别是如前所述的和在下文中具体描述的凹空模板系统也可以被固定在底板上，所述凹空模板系统用于制造在由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料构成的固定的能承载的结构中的、用于门和/或窗的凹空。
附图说明
本发明的另外的特征、细节和优点基于下述说明以及借助示出本发明的实施例的附图得出。彼此相应的主题或元件在所有附图中设有相同的附图标记。附图中：
图1示出在建筑工地上的根据本发明的设备，
图2示出关于该设备的细节图，
图3示出该设备的侧视图，
图4从一侧示出所述设备的细节图，
图5示出滑车的视图，
图6示出模板的视图，
图7示出在建筑工地上的该设备的另外的视图，
图8示出该设备的另外的细节图，
图9示出卷筒的细节图，
图10示出在建筑工地上的该设备的俯视图，
图11示出关于该设备的俯视图的细节图，
图12示出旋转装置的视图，
图13示出旋转装置的俯视图，
图14示出旋转装置的侧视图，
图15示出剖割旋转装置的截面图，
图16示出剖割旋转装置的另外的截面图，
图17示出凹空模板系统的视图，
图18示出间隔件的视图，
图19示出间隔件的侧视图，
图20示出钢筋网垫的俯视图，
图21示出固定元件的视图，
图22示出固定元件的侧视图，
图23示出具有固定元件的钢筋网垫的侧视图，
图24示出具有固定元件的钢筋网垫的俯视图，
图25示出在建筑工地上的根据本发明的设备，
图26示出侧向移动的设备的视图，
图27示出侧向移动的设备的另外的视图，
图28示出该设备的俯视图，
图29示出末端模板的细节图，
图30示出末端模板的另外的细节图，
图31示出末端模板的另外的细节图，
图32示出模板面板的视图，
图33示出模板面板的侧视图，
图34示出模板面板的侧面细节图，
图35示出连接通道的细节图，
图36示出支撑装置的细节图，
图37示出在建筑物边缘处的该设备的视图，
图38示出在建筑物边缘处的该设备的另外的视图，和
图39示出在建筑物边缘处的该设备的另外的视图。
具体实施方式
在图1中以附图标记1标出地示出在建筑工地上的根据本发明的设备。设备1被使用用于硬化的建筑材料施加到模板2上以在底板16上制造建筑物的壁。设备1也可以被使用用于制造另外的固定的能承载的结构。为了加强要制造的壁，在底板16上安装具有多个相交的条47，48的钢筋网垫46，所述多个相交的条在相交部位49处彼此连接地形成网垫平面50(图20)。所述设备具有能移动的滑车7，所述滑车有利地为了由硬化的建筑材料制造能承载的、固定的结构而在沿着被安装的钢筋网垫46施加建筑材料时在轨道系统15上被引导。为了制造用于门和/或窗的凹空38，将之后还具体描述的凹空模板系统25布置在钢筋网垫46的网垫平面50(图20)中。在此示出的设备1具有用于在喷射方向5上喷射建筑材料的两个喷射嘴4，26以及引导喷射嘴4，26的、预定喷射方向5的操纵器6。所述操纵器6构造在能移动的滑车7上。在所述滑车7上同样构造支架悬臂14，所述支架悬臂将模板面板8保持在能移动的滑车7上。支架悬臂14门架式地在要制造的结构3上方延伸，从而模板面板8和喷射嘴4，26定位在结构3的彼此对置的侧上。支架悬臂14优选地具有在背离模板面板8的一侧具有用于建筑材料分配管路34，35(图13)的接收装置10以及配重。通过模板面板8构成模板2，所述模板能够与滑车7一起移动并且相对于喷射嘴4，26在喷射方向5上定位并且基本上横向于喷射方向5定向。由此，模板2可以容易地在喷射方向5上在由操纵器6保持的喷射嘴4，26之前被引导。由此通过能自动移动的滑车7可以通过借助操纵器6引导的喷射嘴4，26自动地将硬化的建筑材料施加到模板2上以制造固定的能承载的结构，自动的操纵器6构造在所述滑车上。为了由硬化的建筑材料制造固定的能承载的结构3、特别是建筑物的壁，将硬化的建筑材料容易地施加到模板2上，其中，操纵器6引导喷射嘴4，26以喷射建筑材料并且预定喷射嘴4，26的喷射方向5。在此，滑车7可以移动，确切地说，在移动方向20上沿着要制造的结构3在地板16、例如底板上移动。同时，由模板面板8构成的模板2也可以与滑车7一起移动，从而模板面板8相对于喷射嘴4在喷射方向5上定位地被保持并且基本上横向于喷射方向5定向。钢筋网垫46有利地在将硬化的建筑材料施加到模板2上之前固定在地板16上并且在通过施加硬化的建筑材料来制造结构3时处于喷射嘴4，26和模板2之间。优选地，滑车7在沿着要制造的结构3移动时在闭合的多圈中被引导，其中，在此示出的视图仅仅示出所述圈的部分区段。在施加硬化的建筑材料时，通过每圈一层一层地构造结构3。在图1中标出图2中所示的区段。
图2示出根据图1的设备上的放大的细节图。在这个放大图中可以看到，所述设备具有灰浆板托11，所述灰浆板托用于抹平所喷射的建筑材料。灰浆板托11能够有利地通过自动的灰浆板托进给装置12相对于滑车7定位。自动的灰浆板托进给装置12实现改变竖直定向的灰浆板托11的高度和平移的、基本上水平的运动。模板进给装置13设置在支架悬臂14上，所述模板进给装置设计用于将模板面板8相对于滑车7进给。优选地，模板进给装置13由线性驱动装置、替换地由具有步进电机的绳索传动装置构成。在这里示出的情况中，模板进给装置13用于将模板面板8竖直地定位，从而通过模板2沿着支架悬臂14的竖直的平移运动由模板进给装置13改变模板面板8的高度并且可以与喷射嘴4，26的高度相匹配。为了保护以免灰尘和反弹的影响，在支架悬臂14的连接梁上分别安置覆盖件58。借助设备1可以制造具有在任意层中的钢筋以及带有不同的材料的层厚度的壁。因此，可以首先将具有呈所要求的暴露等级和最小厚度的混凝土的外层、在下一层中将保温混凝土、然后将承载层并且最后也将内粉刷层施加到要制造的壁上。
在示出根据前述附图的设备1的侧视图的图3中可以看到，在支架悬臂14上也布置喷射嘴进给装置9，所述喷射嘴进给装置用于将操纵器6上的喷射嘴4相对于滑车7进给。由此，通过喷射嘴进给装置9通过操纵器6在支架悬臂14上的竖直的平移运动可以改变喷射嘴4，26的高度。因此可以在通过每圈施加硬化的建筑材料时升高喷射嘴4，26的高度，以便一圈一圈地并且一层一层地构造结构3。为了更好地观察设备3，被安装的钢筋网垫46中断地示出。图3也能够看到设备1的建筑材料分配装置27。所述建筑材料分配装置27具有构造在滑车7上的分配杆59并且用于从建筑工地上的混凝土喷射机出发给喷射嘴4，26供送建筑材料。在建筑材料分配装置27上布置旋转装置28，通过所述旋转装置将建筑材料分配管路34，35与建筑材料供送管路36，37连接以给喷射嘴4，26供应建筑材料。通过之后还具体描述的旋转装置28实现，喷射嘴4，26在通过滑车7一圈一圈地被移动经过要制造的结构3时不中断地并且在建筑材料管路34，35，36，37不扭绞在一起的情况下被供应。
图4从一侧示出根据图3的设备1的局部的细节图。在这个视图中可以容易地看到，灰浆板托11与灰浆板托进给装置12略微成角度，但仍然还具有竖直的延伸，当滑车7沿着结构3移动时，通过所述灰浆板托可以将要制造的结构3的表面抹平坦。此外可以更清楚地看到喷射嘴进给装置9，所述喷射嘴进给装置实现将操纵器6上的喷射嘴4相对于滑车7进给。除了改变喷射嘴4，26的高度以外，喷射嘴4，26可以优选地通过线性驱动装置60也朝向要制造的结构3的方向通过喷射嘴进给装置9定位。喷射嘴4，26的循环运动也是可能的。线性驱动装置60在喷射过程期间增大的壁厚度的情况中确保喷射嘴4，26与壁表面的需要的间距。借助操纵器6可以主要改变喷射嘴4，26的倾斜度，以主要实现在施加建筑材料时均匀的分配并且避免喷射阻挡区。这可以通过在施加建筑材料时通过自动的操纵器6使喷射嘴4，26均匀地向上和向下摆动实现。操纵器6为此具有第一旋转头61，所述第一旋转头使喷射嘴在垂直方向上运动。在视图中也可以看到，滑车7的朝向要制造的结构3的车轮在轨道系统15中被引导，以在移动方向20上移动时沿着要制造的结构3引导滑车7。
这也在图5中可以看到，该图示出根据前述附图的设备1的另外的视图。在这个视图中还可以看到，操纵器6也实现喷射嘴4，26的侧向摆动。由此，在施加建筑材料时通过自动的操纵器6也可以使喷射嘴4，26均匀地在移动方向20上向前和向后摆动，以实现均匀地分配建筑材料。操纵器6为此具有第二旋转头62，喷射嘴4，26在水平方向上摆动。操纵器6的两个旋转头61，62引起，喷射嘴4，26也能循环运动并且由此在钢筋46之后不产生喷射阻挡区并且此外从喷射嘴4，26输出的建筑材料射流的轴线在喷射过程期间始终以最优角度相对于表面被保持。也可以看到，灰浆板托进给装置12通过沿着支架悬臂14竖直的移位实现改变灰浆板托11的高度。此外可以使构造在滑车7上的整个支架悬臂14相对于滑车7旋转，以使喷射嘴4，26与模板2一起相对于滑车7定向。通过两个喷射嘴4，26可以借助于第一喷射嘴4喷射第一建筑材料并且通过第二喷射嘴26喷射与第一建筑材料不同的第二建筑材料。在图5中此外可以看到分离装置21，所述分离装置在下文中还具体被描述。
图6示出模板2的后视图。在这个视图中可以看到退绕装置18，所述退绕装置设计用于将保护膜17从卷筒19退绕并且引导到模板面板8上。由此，模板面板8通过滑动经过模板面板8的保护膜17保护以免所喷射的建筑材料的影响。退绕装置18将保护膜17反向于滑车7的移动方向20从卷筒19退绕，确切地说，以在数值上与滑车7的移动速度相同的圆周速度退绕。在滑车7在要制造的结构3处移动时，被退绕的保护膜17被保留在结构3的借助相应的喷射过程制造的区段上。模板面板8和保护膜17比喷射射流宽，喷射嘴4，26在相应的工作进程中施加所述喷射射流。材料的施加强度从喷射射流的核心向外减小。为了确保被施加的建筑材料的能承载的最小厚度，将保护膜17的上部分区段22分离，被施加的材料在所述上部分区段上小于最小厚度。为此设置已述的分离装置21，所述分离装置设计用于将被引导到模板面板8上的保护膜17的上部分区段22与下部分区段23分离。通过卷绕装置63卷绕被分离的上部分区段22。模板面板8的上部分通过保护膜17的上部分区段22保护，然而所述上部分区段不在结构上被保留以再处理硬化的建筑材料。在上部分区段在喷射建筑材料时对模板面板8在上区域中进行保护之后，将上部分区段22容易地自动地从卷绕装置63卷绕。通过将保护膜17的上部分区段22与保护膜17的下部分区段23分离可以使用保护膜17的下部分区段23用于再处理硬化的建筑材料，从而下部分区段22保被留在结构3上。此外在图6中可以看到，在支架系统14上的模板2在地板上方被引导，其中，支架系统14优选地仅仅经过滑车7由地板支撑。
图7示出建筑工地上的设备1的另外的视图，其中，视角不同于图1中的视图。在这个视图中，被安装的钢筋网垫46中断地示出，以实现更好地观察设备1。在图7中标出图8中放大地示出的区段。
图8示出根据图7的设备1的另外的细节图。在这个视图中可以看到设备1的传感器装置24。传感器装置24设计用于产生停止信号，如果传感器装置24在滑车7在移动方向20上沿着要制造的结构3移动时检测到凹空模板系统25的第一边界，则通过所述停止信号停止建筑材料的喷射。传感器装置24在移动方向20上如此程度地放置在所述喷射嘴4，26之前，以使得在滑车7以能预定的移动速度移动时，在喷射嘴4，26将要喷射的建筑材料喷入到凹空模板系统25的凹空中之前，及时停止所述建筑材料的喷射。由此，检测到触发器的第一边界时中断硬化的建筑材料到喷射嘴4，26的供应，以便在滑车在移动方向上继续移动时在到达凹空之前及时地停止建筑材料的施加。此外，通过传感器装置也可以产生开始信号，如果传感器装置24在滑车在移动方向20上沿着要制造的结构3移动时检测到凹空模板系统25的第二边界，则通过所述开始信号开始和/或继续所述建筑材料的喷射。由此可以确保，在凹空38之后又及时地供应建筑材料，以便在移动方向20上在凹空模板系统26之后又通过喷射嘴4，26施加所述建筑材料。
在图9中还示出卷筒19的细节图，所述卷筒通过退绕装置18在移动方向20上在模板面板8之前展开到模板2上。如同可看到的那样，传感器装置24通过传感器承载件64与模板2如此程度地隔开间距地在移动方向20上在模板面板8之前布置，即如同滑车7以预定的速度在下述时间内经过沿着要制造的结构的路程那样隔开间距，在该时间内在混凝土喷射机和喷射嘴4，26之间的管路34，35，36，37被排空建筑材料或被填满建筑材料。此外可以由此在滑车7在移动方向20上移动时及时地识别凹空模板系统25的边界。
在根据图10的视图中，根据前述附图的设备1由鸟瞰图示出。轨道系统15与被安装的钢筋网垫46隔开间距地布置，以便在移动方向20上沿着要制造的结构3引导滑车7。轨道系统15优选地平行于钢筋46被安装，其中，所述轨道系统优选地在建筑物边缘处分别具有相应的弧形部。优选地，滑车7在沿着要制造的结构3移动时在闭合的多圈中被引导，其中，在此示出的视图仅仅示出所述圈的部分区段。建筑材料分配装置27上的旋转装置28在建筑工地上方布置在所述圈内，以便在滑车7上引导在旋转装置28和喷射嘴4，26之间的(中断地示出的)建筑材料分配管路。在这个视图中也可以容易地看到，支架悬臂14在要制造的结构3上方延伸并且由此将模板面板8和喷射嘴4定位在结构3的彼此对置的侧上。
这可以再次在根据图11的细节图中比图10中的设备的俯视图更好地看到。此外在图11中可以看到，灰浆板托11由弯曲的刮板构成，所述刮板通过灰浆板托进给装置12在滑车7的移动方向20上沿着要制造的结构3被引导。借助设备1对例如混凝土壁的建造区段地进行。首先，通过喷射嘴4施加混凝土砂浆，并且通过另外的喷射嘴26施加混凝土喷浆。所述建筑材料到达模板面板8上，所述模板面板被绷上保护膜17。保护膜17以喷射嘴4，26的喷射射流的宽度被保留在混凝土喷浆壁的背侧上并且被使用用于再处理混凝土。位于喷射嘴4，26的喷射射流上方的、保护膜17的上部分区段22借助分离装置21的旋转的刀被分离并且由卷绕装置63卷绕到第二卷筒65上，所述第二卷筒具有相应的驱动装置。滑车7从内部围绕建筑物回转地移动，直到所述滑车又到达起始点。在此，喷射嘴4，26和模板面板8连续地被提升直到其在建筑物内部回转时已达到喷射射流的直径。保护膜17通过胶带与最后一个回转的保护膜粘接。由此平行于壁产生连续的膜，该膜被使用用于再处理混凝土。
图12示出旋转装置28的侧视图，所述旋转装置固定在建筑材料分配装置27上。所述旋转装置28由两个或多个彼此平行地定向的、圆环面状的转子元件29，30构成，其中，转子元件29，30分别与输出的建筑材料分配管路34，35连接。转子元件29，30通过旋转法兰70(图13)与圆盘状的定子元件31，32(图13)连接并且由此能旋转地被支承。定子元件31，32(图13)和转子元件29，30之间的旋转法兰70(图13)形成用于旋转装置28的轴向地并排布置的转子元件29，30的共同的旋转轴线33。转子元件29，30分别与所属的定子元件31，32流体技术地处于连接中并且分别形成圆形的横截面，该横截面在直径上相应于建筑材料管路34，35，36，37。由此建筑材料在旋转装置28内部以期望的方向运动，管接头69(图15)位于建筑材料管路36，37的端部上。所述管接头69使沿着转子元件29，30运动的建筑材料转向，直到所述建筑材料通过输出的建筑材料分配管路34，35离开旋转装置28。通过旋转装置28可以使至少两个建筑材料管路34，35，36，37相对彼此旋转，而不使建筑材料管路的建筑材料供送管路36，37与建筑材料管路的建筑材料分配管路34，35不扭绞在一起。在根据图12得视图中也可以看到另外的中继管路66，所述中继管路被引导通过旋转装置28的定子元件31，32。所述中继管路66具有旋转耦合装置67，所述旋转耦合装置实现中继管路66围绕所述中继管路66的管路轴线旋转。在建筑材料管路34，35，36，37相对彼此旋转时，圆环面状的转子元件29，30在圆盘状的定子元件31，32上围绕旋转装置28的共同的旋转轴线33旋转，从而当所述建筑材料管路在建筑材料供送管路36，37的端部处或在输出的建筑材料分配管路34，35的端部处相对彼此旋转时，防止两个建筑材料管路34，35，36，37相互缠绕。当设备1的能移动的滑车7在沿着要制造的结构3的移动中与两个连接的建筑材料分配管路34，35一起在闭合的多圈中被引导时，在没有旋转装置28的情况下会发生建筑材料分配管路34，35，36，37的旋转。有利地，第一喷射嘴4通过第一建筑材料供送管路36和第一建筑材料分配管路34被供应建筑材料以进行喷射。而第二喷射嘴26通过第二建筑材料供送管路37和第二建筑材料分配管路35被供应建筑材料以进行喷射。通过单独的建筑材料管路34，35，36，37给喷射嘴4，26的单独的供应实现了，通过建筑材料分配管路34，35和建筑材料供送管路36，37将不同的建筑材料快速地并且容易地供送到相应的喷射嘴4，26。通过另外的中继管路66可以独立于建筑材料将水或另外的骨料供送到喷射嘴4，26。优选地，所使用的建筑材料是混凝土喷浆。
在根据图13的视图中可以看到根据图12的旋转装置28的俯视图。在此可以看到，建筑材料分配装置27的分配杆59固定在上方的定子元件31上。上方的转子元件29在定子元件31上围绕旋转装置28的旋转轴线33旋转。输出的建筑材料分配管路34从转子元件29的圆环面切向地延伸出去。
图14示出旋转装置28的另外的侧视图，其中，在此标出截平面，所述截平面示出剖割下方的转子元件30的截面。
图15示出通过图14中所示的截平面的截面图。在这个截面图中可以看到，定子元件31，32分别与输入的建筑材料供送管路37连接，所述建筑材料供送管路有利地切向地通入圆环面状的转子元件30中。在相同的切向方向上建筑材料分配管路35从转子元件30切向地延伸出去。由此，在建筑材料通过输出的建筑材料分配管路35，36被继续输送之前，建筑材料在此从建筑材料供送管路36，37逆时针方向地被供应到转子元件29，30中。建筑材料供送管路36，37和建筑材料分配管路34，35也可以在相反的切向方向上布置，从而建筑材料顺时针方向地被供应到转子元件29，30中。
图16示出剖割旋转装置28的另外的截面图。在这个截面图中可以看到，两个彼此平行地定向的、圆环面状的转子元件29，30通过旋转法兰70在定子元件31，32上被引导。在定子元件31，32(图13)和转子元件29，30之间的旋转法兰70(图13)在旋转装置28上形成用于旋转装置28的轴向地并排布置的转子元件29，30的共同的旋转轴线33。在建筑材料管路34，35，36，37旋转时，圆环面状的转子元件29，30在旋转法兰69上在圆盘状的定子元件31，32上围绕旋转装置28的共同的旋转轴线33相对彼此旋转，从而当建筑材料管路在建筑材料供送管路36，37的端部处或在输出的建筑材料分配管路34，35的端部处相对彼此旋转时，防止两个建筑材料管路34，35，36，37相互缠绕。
在图17中可以更具体地看到已经在图1、3和7可见的用于制造用于门的凹空38的凹空模板系统25。在图1、3、5、7、8和10中还可以看到用于制造用于窗的凹空的类似的凹空模板系统25。所示的凹空模板系统25之间的区别在于下方的模板厚板39与地面的间距以及侧向的模板厚板39的长度。凹空模板系统25在功能上的区别不是主要的，从而借助图17更具体地阐述凹空模板系统25，而不局限于用于门的凹空38的制造。凹空模板系统25的模板厚板39构成门模板和/或窗模板40，41。模板厚板39在此具有朝向凹空38的背侧42和接触侧43。在由被喷射的建筑材料制造固定的能承载的结构时，接触侧43成型所制造的凹空38的边框内侧。所提出的系统与其余的凹空模板系统25的区别在于，结构钢筋45通过凹空模板系统25的间隔件44在模板厚板39上固定在接触侧43上。结构钢筋45为了定位门模板和/或窗模板40，41而固定在底板16上，从而凹空模板系统25通过结构钢筋45支撑和固定在底板16上。
图18示出根据图17的间隔件44的立体图，而图19示出了在图17中标出的在间隔件44上的区域的放大图。在这两个附图中可以看到，间隔件44将结构钢筋45与门模板和/或窗模板40，41的侧向的模板厚板39隔开间距地保持。通过结构钢筋45可以将凹空模板系统25容易地定位，所述结构钢筋通过间隔件44以与模板厚板的接触侧43的间距被保持。为了防止滑落，间隔件44优选地分别通过Spax螺丝固定，所述Spax螺丝被旋入为此设置的螺旋部位68上。凹空模板系统25的结构钢筋45在完成制造之后被保留在固定的能承载的结构中并且由硬化的建筑材料包围。因此，结构钢筋45附加地加强沿着成型的凹空38的区域。在建筑材料硬化之后，间隔件44容易地与模板厚板39分离，以再使用剩余的凹空模板系统25。
图20示出钢筋网垫46的俯视图。所述钢筋网垫46包括多个相交的条47，48，所述相交的条在相交部位49处彼此连接地形成网垫平面50。所述条47，48中的相应的多个竖直条47竖直地纵向地且彼此平行地且平行于网垫平面50定向。此外，所述条47，48中相应的多个水平条48水平纵向地且彼此平行地且平行于网垫平面50且与竖直条47相交地布置。在此所提出的钢筋网垫46的特征是，相应的至少两个竖直条47彼此编组并且正交于网垫平面50彼此错位并且在水平条48两侧延伸。这可以特别好地从图20中的视角看到，该视角从竖直条47在钢筋网垫46上的网垫平面50上的走向的角度定向。双编组布置的在水平条48两侧延伸的竖直条47加强钢筋网垫46，从而所述钢筋网垫可以如同例如在图1、3和7中可以看到的那样自主地竖立。编组的竖直条47之间的错位确保，被喷射到钢筋网垫46上的建筑材料在不形成建筑材料和条47，48之间的空隙的情况下完全包围条47，48。钢筋网垫46在底板16上的固定优选地通过将竖直条47粘接在底板16上的预先钻孔的孔中进行。
而在图21和22中可以看到用于固定在相交的条47，48的相交部位49上的固定元件51。固定元件51具有头52和杆53，其中，在杆53中引入十字槽接收部54。十字槽接收部54在杆方向55上在狭槽上分别具有侧凹56，以便在将相交的条47，48在杆方向55上在十字槽接收部54中接收在侧凹56上时张紧固定元件51。侧凹56和头54之间的杆长度这样选择，以确保足够的混凝土覆盖。
这在图23和24中可以看到，在那里多个固定元件51被张紧在钢筋网垫46上。图24在此示出通过排图23中示出的截平面的截面图。固定元件51可以被使用用于将保护膜17固定在钢筋网垫46上。通过张紧固定元件51，所述保护膜可以容易地在保持混凝土覆盖的情况下固定在钢筋网垫46上。保护膜17则也可以与模板2无关地定位并且被固定在钢筋46上，以便将由硬化的建筑材料构成的固定的承载的结构喷射到被固定的保护膜17。当头52在与杆53对置的背侧上具有自粘的固定面57时，膜17可以特别容易地被固定在固定元件51上。通过所述固定面57可以将保护膜17非常容易地粘贴在固定元件51上。
对于应建造单个墙的情况，固定元件51则与保护膜17一起被使用。与在通过连续地围绕底板或楼层板移动来建造围墙的前述方法中不同地，在此可以通过多次来回移动经过平面来建造加固的或防火所需的墙。
在图25中以附图标记1标出地示出在另外的实施方案中的在建筑工地上的根据本发明的设备。设备1被使用用于将硬化的建筑材料施加到模板2上以在楼层板或底板16上制造建筑物的壁。设备1也可以用于制造另外的固定的能承载的结构被使用。为加强要制造的壁，在底板16上安装具有多个相交的条47，48的其余的钢筋网垫46，所述相交的条在相交部位49处彼此连接地构成网垫平面50(图28)。设备1具有能移动的滑车7，有利地为了由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料来制造能承载的、固定的结构，所述滑车能够在施加建筑材料时沿着被安装的钢筋网垫46自主地移动。为此，设备1优选地具有直角坐标机器人，所述直角坐标机器人通过可编程的移动路径控制滑车7。经过要制造的结构3的移动、例如经过建筑物边缘83的移动、根据单个的移动步长的定位以及在施加硬化的建筑材料时模板的竖直定向优选地通过数字接口进行，所述数字接口具有卫星导航。为了接收的卫星数据的特别高的精度，优选地将GPS/GNSS接收器84与RTK校正(Real Time Kinematic，实时动态)组合地设置在设备1上。也就是说，用于将设备1向前运动和定向所需的信号通过至少两个GPS天线84接收并且通过接口被转换成运动。滑车7在该实施例中构造为具有四个支架85的龙门起重机，在所述支架的下端部上分别布置能单独驱动的并且能单独转向的轮86。为了补偿地板16的不平度，轮86可以有利地单独地关于其高度调节被控制，为了移动经过弯道可以单独地控制旋转速度。在此示出的设备1具有用于在喷射方向5上喷射建筑材料的两个喷射嘴4，26以及引导喷射嘴4，26的、预定喷射方向5的操纵器6。通过两个喷射嘴4，26可以借助于第一喷射嘴4喷射第一建筑材料并且通过第二喷射嘴26(图38)喷射与第一建筑材料不同的第二建筑材料。操纵器6在喷射嘴进给装置9上构造在能移动的滑车7上。喷射嘴进给装置9优选地构造为三轴直角坐标机器人。所述三轴直角坐标机器人有利地位于龙门起重机的支架85之间。仅仅在建筑物边缘83处，为了施加建筑材料由喷射嘴进给装置9使喷射嘴4，26在支架85外部运动。喷射嘴进给装置9的直角坐标机器人具有直线轴91，所述直线轴有利地平行于支架85延伸。通过所述直线轴91进行喷射嘴4，26借助于喷射嘴进给装置9的进给。除了改变喷射嘴4，26的高度以外，喷射嘴4，26可以优选地通过线性驱动装置60(图38)也朝向要制造的结构3的方向通过喷射嘴进给装置9定位。喷射嘴4，26的循环运动也是可能的。线性驱动装置60确保在喷射过程期间在壁厚度增大的情况中喷射嘴4，26与壁表面的需要的间距。借助操纵器6主要可以改变喷射嘴4，2的倾斜度6，以便主要实现在施加建筑材料时均匀的分配并且避免喷射阻挡区。这也可以通过在施加建筑材料时借助自动的操纵器6使喷射嘴4，26均匀地向上和向下摆动实现。操纵器6为此具有旋转头，所述旋转头使喷射嘴4，26在垂直的和/或水平的方向上来回运动。优选地两个桥支架87位于龙门起重机上侧上，空中吊运车88被安装在所述桥支架上。所述空中吊运车88有利地具有电机回转环89，支架悬臂14被安装在所述电机回转环上。支架悬臂14将板面板8保持在能移动的滑车7上。在支架悬臂14的对置的端部上设置相对于模板面板8的配重90。支架悬臂14能够根据空中吊运车88和电机回转环89的控制旋转并且能够在桥支架4上移动。支架悬臂14门架式地在要制造的结构3上方延伸，从而模板面板8和喷射嘴4，26定位在结构3的彼此对置的侧上。模板2由模板面板8构成，所述模板能够与滑车7一起移动并且相对于喷射嘴4，26在喷射方向5上定位并且基本上横向于喷射方向5定向。由此，模板2可以容易地在喷射方向5上在由操纵器6保持的喷射嘴4，26之前被引导。由此可以通过能自动移动的滑车7通过借助操纵器6被引导的喷射嘴4，26将自动硬化的建筑材料施加到模板2上以制造固定的能承载的结构3，自动的操纵器6构造在所述滑车上。为了由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料来制造固定的能承载的结构3、特别是建筑物的壁，将建筑材料容易地施加到模板2上，其中，操纵器6引导用于喷射建筑材料的喷射嘴4，26并且预定喷射嘴4，26的喷射方向5。如果滑车7沿着要制造的结构3在地板16上移动，则由模板面板8构成的模板2也与滑车7一起在移动方向20上运动。模板面板8为了施加建筑材料而相对于喷射嘴4在喷射方向5上定位并且在施加建筑材料时基本上横向于喷射方向5定向。优选地，设备1的滑车7步进式地沿着要制造的结构3移动，其中，在滑车7的移动步长之间，要制造的结构3区段地通过彼此相邻的区段82(图27)借助于将硬化的或通过压实而稳固的建筑材料施加到设备1的模板2上完成制造。通过滑车7在地板16上步进式地移动，要制造的结构3、在此即建筑物壁可以非常容易地由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料区段地通过借助喷射嘴4，26喷射而施加到相同的模板2上。也就是说，模板2用作滑动模板，所述滑动模板可以通过滑车7移动而步进式地移动。要制造的结构3的彼此相邻的区段82(图27)然后可以依次相继地借助滑动模板构造，所述滑动模板步进式地在移动方向20上沿着要制造的结构3运动。在通过滑车7移动而定位模板2之后，硬化的建筑材料可以相应地一个区段82一个区段82地被施加到模板2上。钢筋网垫46有利地在将硬化的建筑材料施加到模板2上之前固定在地板16上并且在通过施加硬化的建筑材料制造结构3时位于喷射嘴4，26和模板2之间。为了固定钢筋网垫46，有利地使连接加固件81从地板16伸出。钢筋网垫46借助绑扎金属丝固定在所述连接加固件81上。为了确保朝向模板面板8的方向的混凝土覆盖，使用商用标准的间隔件44。在这里示出的实施方案中，模板2也包括边缘模板76(图37)，77，所述边缘模板设计用于侧向与模板面板8齐平地以角度α相对于模板面板8布置。边缘模板76(图37)，77用于借助设备1制造所述要制造的结构3的边缘83。为此，模板2的边缘模板77容易地侧向与模板面板8齐平地以确定的角度、在此90度相对于模板面板8布置。由此，在将建筑材料喷射到模板面板8上时在边缘模板77处以模板面板8与边缘模板77之间形成的角度α(图28)产生要制造的结构3的侧末端部。以侧末端部可以如图25中所示地产生建筑物边缘83，其方式是，在喷射建筑材料之前将边缘模板77侧向齐平地布置在模板面板8上。模板2还具有末端模板78，所述末端模板设计用于齐平地在模板面板8的上侧79(图29)上以角度β(图31)相对于模板面板8布置。末端模板78在模板面板8的上侧79上实现制造要制造的结构3的上末端部。因此可以例如制造用于在要制造的结构3中的楼层板的支承面93(图27)。末端模板78为此形成上末端部，在所述上末端部下方通过将建筑材料喷射到模板面板8上产生要制造的结构3。末端模板78具有用于接收连接加固件81的至少一个狭槽80(图29)。如同在图25中可以看到的那样，要制造的结构3的连接加固件81由此可以容易地在定位模板2之后从末端模板78伸出。由此可以特别容易地形成已制造的壁与在要制造的结构3上的楼层板16之间力配合的连接。连接加固件81可以穿过狭槽80，然而被喷射到模板面板8上的建筑材料在很大程度上保持在末端模板78下方并且在此形成要制造的结构3的平坦的上侧，连接加固件81从所述平坦的上侧伸出。末端模板78优选地设有涂橡胶层的表面。在这里示出的情况中，模板进给装置13同样用于将模板面板8竖直地定位，从而通过模板进给装置13通过使模板2在支架悬臂14上竖直的平移运动可以改变模板面板8的高度。模板进给装置13在该实施例中配备有绞车94和转向滚轮95，通过所述转向滚轮可以使模板2在绳索传动装置96处从地板16被提升和下降在所述地板上。模板2的模板面板优选地固定在金属框97上，所述金属框为此沿着支架悬臂14滑动。模板2可以通过设备1的模板进给装置13为了使滑车7在地板16上移动而从所述地板被提升并且为了施加硬化的建筑材料而又下降在地板16上。为了使滑车7移动，模板2必须如此程度地被提升，以使得模板面板8处于连接加固件81的端部上方。为了使滑车7移动，通过模板进给装置13可以容易地将模板2提升，以制造下一个结构区段82。一旦到达用于下一个结构区段82的部位，在借助于压缩空气将保护膜17的超长部吹入优选地模板2和地板16之间的间隙中之后，所述超长部围绕模板的下边缘卷起，模板2就可以借助于模板进给装置13又下降在地板16上，从而模板2与保护膜17一起相对于地板16被密封。然后硬化的或通过压实稳固的建筑材料到模板2上的施加可以在下一个结构区段82中继续进行。
这在图26中示出，其中，根据图25的设备1为了制造下一个区段82通过滑车7在移动方向20上沿着要制造的结构3侧向地移动而被移动。
图27示出在已经在图26中占据的位置上的设备1。在此，通过将硬化的建筑材料喷射到模板面板8上也制造所述要制造的结构3的邻接的区段82。因此，设备1的滑车7可以步进式地沿着要制造的结构3移动。在滑车7的移动步长之间，要制造的结构3可以容易地区段地由彼此相邻的区段82借助于硬化的建筑材料施加到设备1的模板2上被制造。
在图28中从鸟瞰视角以俯视图示出在图27中所示的位置上的设备1。在这个视图中可以看到退绕装置18，所述退绕装置设计用于将保护膜17从卷筒19退绕并且引导到模板面板8上。由此，模板面板8通过滑动到模板面板8上的保护膜17保护免受所喷射的建筑材料影响。退绕装置18将保护膜17反向于滑车7的移动方向20从卷筒19退绕。这能够以圆周速度进行，所述圆周速度在数值上等于滑车7的移动速度。因此可以使用用于要制造的结构3的相邻的结构区段82的连续的保护膜17。在滑车7移动时，在结构3的通过相应的喷射过程制造的区段82上保留被退绕的保护膜17以在要制造的结构3上再处理。图28也示出，设备1具有灰浆板托11，所述灰浆板托用于抹平所喷射的建筑材料。灰浆板托11能够有利地通过安装在操纵器6上的灰浆板托进给装置12相对于滑车7定位。自动的灰浆板托进给装置12实现改变操纵器6上的灰浆板托11的角度。通过操纵器6可以改变灰浆板托11的高度并且执行竖直定向的灰浆板托11的平移的、基本上水平的运动。灰浆板托11在灰浆板托进给装置12处容易地弯曲并且具有竖直的延伸，当灰浆板托11通过操纵器6沿着要制造的结构3被引导时，通过所述灰浆板托可以将要制造的结构3的表面抹平坦。灰浆板托11优选地由弯曲的刮板构成，所述灰浆板托通过灰浆板托进给装置12沿着要制造的结构3被引导。
在图29中还示出卷筒19的细节图，所述卷筒通过退绕装置18在移动方向20上在模板面板8之前展开到模板2上。由此，模板面板8通过保护膜17被保护免受建筑材料影响，所述建筑材料借助喷射嘴4，26(图27)被喷射到模板面板8上。模板面板8具有通过之后更具体描述的真空张紧面71，所述真空张紧面设计用于将保护膜17面状地张紧在模板面板8上。在图29中可以看到真空源75的真空罐98，所述真空源提供用于将保护膜17张紧在模板面板8上的真空。真空罐98通过管路99与真空源75的真空泵连接。此外，真空罐98通过阀100、特别是磁阀和分配器101与模板面板8连接。为此，多个真空软管102从分配器101通到模板面板8中。在从真空罐98中的真空泵起形成欠压，通过触发阀100将保护膜17吸到真空张紧面71上。因此，通过真空泵的继续的运行产生保护膜17与模板面板8之间的力配合连接。所述力配合连接对于保护膜17的功能是重要的，因为由此实现使被施加的建筑材料附着在保护膜17上。材料施加不通过切向力损坏，所述切向力导致保护膜17变形。此外，更高层的区段的制造能通过真空在保护膜17上的保持力实现，因为否则在支撑之前还面临新的壁元件的倒塌的危险。借助设备1可以借助钢筋以任意的层和层厚度以不同的材料制造壁。因此，可以首先将具有呈所要求的暴露等级和最小厚度的混凝土的外层、在下一层中将保温混凝土、然后将承载层并且最后也将内粉刷层施加到要制造的壁上。借助设备1对例如混凝土壁的建造区段地进行。首先通过喷射嘴4(图27)施加混凝土砂浆，以使反弹最小，然后通过另外的喷射嘴26(图27)施加混凝土喷浆。所述建筑材料到达模板面板8上，所述模板面板被绷上保护膜17。保护膜17以已制造的区段82(图27)的宽度被保留在混凝土喷浆壁的背侧上并且被使用用于再处理混凝土。图29此外更具体地示出在模板面板8的上侧79上的末端模板78。在这个视图中可以看到，末端模板78能够借助于线性电机105相对于模板面板8摆动。由此可以容易地改变末端模板78与模板面板8之间的在此的钝角β。末端模板78为此优选地借助铰链103固定在模板面板8上。如同在图29中可以看到的那样，通过滑车7沿着结构移动可以使模板2相对于要制造的结构3运动，因为由模板进给装置13将模板2如此程度地提升，以使得连接加固件81不伸入到末端模板78的狭槽80中。
根据图30的视图示出在下述位置上的模板面板8，从而连接加固件81穿过末端模板78的狭槽80。模板面板8的和保护膜17的上边缘79在这个位置上彼此齐平。卷筒19通过退绕装置18固定地被安装在支架悬臂14上。出于这种原因，模板面板可以为了定位而与保护膜17无关地借助于模板进给装置13被提升和下降。保护膜17通过线性电机伸出被张紧在模板面板8和末端模板78之间。为此，末端模板78具有优选地被粘贴的张紧橡胶104(图29)。
在图31中可以看到，通过操纵线性电机105相对于根据图30的位态改变末端模板78与模板面板8之间的角度β。由此可以实现要制造的结构3的矩形的上末端部。此外通过线性电机105的示出的进给将保护膜17在模板面板8的上侧79上借助于末端模板78的张紧橡胶104(图29)张紧和固定。保护膜17向下优选地比模板面板8长，其中，由此形成的超出部借助于压缩空气被吹送穿过在模板面板8和底板16之间的间隙。为了保护模板面板8以免灰尘和建筑材料影响以及为了密封，保护膜17围绕模板面板8的下边缘卷起。然后模板面板8借助于模板进给装置13下降到底板16上。在保护膜17齐平地布置在模板面板8上之后，通过真空张紧面71将真空产生和保护膜17张紧在模板面板8上。
图32示出模板面板8的单个视图。在此可以看到模板面板8上的真空张紧面71。所述真空张紧面71用于将保护膜17面状地张紧在模板面板8上。由此，保护膜17可以特别容易地并且可靠地在平坦的状态中被张紧在模板面板8上。不起皱地被施加的保护膜17由此在模板面板8上被可靠支撑地最佳地被保护免受损坏、例如击穿。由此，被喷射的建筑材料不与模板面板8直接接触。然而被喷射的建筑材料在保护膜17上充分地被压实并且使反弹最小。真空张紧面71优选地由孔板72构成，所述孔板具有位于其后的连接通道73(图35)。为了进一步阐述连接通道73(图35)，在图32中突出显示下面还阐述的区域G。
在图33中以侧视图示出根据图32的模板面板8。在此可以看到，模板面板8固定在金属框97上，所述金属框可以沿着支架悬臂14滑动，以便将模板面板8竖直地进给。在图33中也标出区域H。
所述区域H在图34中放大地示出。在此可以看到，优选地具有1mm的厚度的孔板72放置在剩余的模板面板8上。优选地，孔板72气密地容易地被粘接在边缘上。孔板72以其大量非常小的孔确保，将被吸住的保护膜17(图29)的表面保持平坦并且不呈现结构。
根据图32的区域G在图35中在无孔板72(图32)的情况下示出，从而可以看到位于其后的连接通道73。所述连接通道73构成槽，所述槽在敞开的一侧由孔板72(图32)覆盖。因此，连接通道73将孔板72(图32)中的多个孔与真空源连接。由此，模板面板8的孔通过由真空源产生的真空在张紧保护膜17时吸住所述保护膜。为此，布置在孔板72之后(图32)的连接通道73将产生的真空传输到孔板72(图32)中的多个通到连接通道73中的孔。
图36示出支撑装置106的细节图，要制造的结构3可以借助所述支撑装置直到完全硬化被支撑。支撑装置106具有钢板107，所述钢板用于更好地承受还新鲜的、高粘性的建筑材料上的压力。一旦建筑材料的期望的层厚度被施加就固定支撑装置106。首先在安置支撑装置106之后，靠置在被支撑的区段82上的保护膜17可以通过解除真空而从模板面板8脱开。支撑装置106被螺接在特定的钢篮108上。钢篮108具有中心管109，所述中心管具有用于接收模板-螺纹杆的螺纹。钢筋110星形地从管109伸出，所述钢筋借助绑扎金属丝固定在钢筋网垫46的内侧和外侧上并且与被施加的建筑材料一起构成用于支撑装置106的固定的锚固点。
在图37中，根据图25的设备1与滑车7步进式地沿着要制造的结构3移动直到下一个建筑边缘83。在滑车7的各个移动步长之间，要制造的结构3、在此即建筑物壁区段地由彼此相邻的区段82借助于将硬化的建筑材料施加到设备1的模板2上制造。到达建筑边缘82地通过边缘模板制造所述要制造的结构3的边缘83，其方式是，模板2的边缘模板76侧向与模板面板8齐平地以角度α、在此即直角相对于模板面板8布置。如果完成制造全部的建筑物壁，则设备1根据下一个的步骤旋转，以制造以90°衔接的下一个建筑物壁。
首先，模板面板8如同在图38中可以看到的那样移动直到建筑边缘83处。然后将模板面板8与保护膜17分离，并且将金属框98和模板面板8如此程度地提升，以使得末端模板78处于在连接加固件81上方。空中吊运车88如此程度地平行于已制造的建筑物壁移动，直到旋转点处于在已制造的建筑物壁外部。
然后使支架悬臂14在电机回转环89处旋转90°，如同在图39中可以看到的那样。滑车7然后在相反方向上相对于已制造的建筑物壁移动，以便具有用于后续的运动的空间。然后滑车7使喷射嘴4，26朝向从建筑边缘83起要制造的壁的方向转动，并且将模板面板8安置到建筑边缘83上，以便制造要制造的结构3的成角度地衔接的区段。
借助前述的设备1可以借助钢筋以任意的层和层厚度以不同的材料制造壁。因此可以首先将具有呈所要求的暴露等级和最小厚度的混凝土的外层、在下一层中将作为核心隔绝的保温混凝土、然后将承载层并且最后也将内粉刷层施加到要制造的壁上。
附图标记列表
1 设备
2 模板
3 结构
4 喷射嘴
5 喷射方向
6 操纵器
7 滑车
8 模板面板
9 喷射嘴进给装置
10 接收
11 灰浆板托
12 灰浆板托进给装置
13 模板进给装置
14 支架悬臂
15 轨道系统
16地板、底板、楼层板
17 保护膜
18 退绕装置
19第一卷筒(退绕装置)
20 移动方向
21 分离装置
22 上部分区段
23 下部分区段
24 传感器装置
25 凹空模板系统
26 另外的喷射嘴
27 建筑材料分配装置
28 旋转装置
29 第一转子元件
30 第二转子元件
31 第一定子元件
32 第二定子元件
33 旋转轴
34 第一建筑材料分配管路
35 第二建筑材料分配管路
36 第一建筑材料供送管路
37 第二建筑材料供送管路
38 凹空模板系统
39 模板厚板
40 门模板
41 窗模板
42 背侧
43 接触侧
44 间隔件
45 结构钢筋
46 钢筋网垫
47 竖直条
48 水平条
49 相交部位
50 网垫平面
51 固定元件
52 头
53 杆
54 十字槽接收部
55 杆方向
56 侧凹
57 固定面
58 覆盖件
59 分配杆
60线性驱动装置(喷射嘴进给装置)
61第一旋转头(操纵器)
62第二旋转头(操纵器)
63 卷绕装置
64 传感器承载件
65第二卷筒(卷绕装置)
66 中继管路
67 旋转耦合装置
68 螺旋部位
69 管接头
70 旋转法兰
71 真空张紧面
72 孔板
73 连接通道
74 孔
75 真空源
76 左边缘模板
77 右边缘模板
78 末端模板
79 模板面板的上侧
80 末端模板中的狭槽
81 连接加固件
82 区段
83边缘、建筑边缘
84GPS/GNSS接收器
85 支架
86 轮
87 桥支架
88 空中吊运车
89 电机回转环
90 配重
91 直线轴
93 支承面
94 绞车
95 转向滚轮
96 绳索传动装置
97 金属框
98 真空罐
99 管路
100 阀
101 分配器
102 真空软管
103 铰链
104 张紧橡胶
105 线性电机
106 支撑装置
107 钢板
108 钢篮
109 中心管
110 钢筋
α边缘模板与模板面板之间的角度
β末端模板与模板面板之间的角度。

Claims (28)

1.一种用于将硬化的或通过压实而能承载的建筑材料施加到模板(2)上以制造固定的能承载的结构(3)、特别是建筑物的壁的设备(1)，其具有：
-用于在喷射方向(5)上喷射所述建筑材料的至少一个喷射嘴(4)，和
-引导所述至少一个喷射嘴(4)的、预定所述喷射方向(5)的操纵器(6)，
其特征在于，
所述操纵器(6)构造在能移动的滑车(7)上，其中，所述模板(2)由模板面板(8)构成，所述模板面板能够与所述滑车(7)一起移动并且相对于所述喷射嘴(4)在喷射方向(5)上定位并且基本上横向于所述喷射方向(5)定向。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，设置喷射嘴进给装置(9)，所述喷射嘴进给装置设计用于将所述操纵器(6)上的喷射嘴(4)相对于所述滑车(7)进给。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，设置灰浆板托(11)，所述灰浆板托用于抹平所喷射的建筑材料，所述灰浆板托能够通过灰浆板托进给装置(12)相对于所述滑车(7)定位。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设置模板进给装置(13)，所述模板进给装置设计用于将所述模板(2)、特别是所述模板面板(8)相对于所述滑车(7)进给。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设置有与所述滑车(7)连接的支架悬臂(14)，所述支架悬臂将所述模板(2)、特别是所述模板面板(8)保持在所述能移动的滑车(7)上。
6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述支架悬臂(14)在要制造的结构(3)上方延伸，并且由此所述模板面板(8)和喷射嘴(4)定位在所述结构(3)的彼此对置的侧上。
7.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征在于，所述支架悬臂(14)能够通过空中吊运车(88)在两个桥支架(87)上移动并且具有电机回转环(89)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述滑车(7)能够自主地在地板(16)上移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述模板面板(8)通过保护膜(17)被保护，其中，设置退绕装置(18)，所述退绕装置设计用于将所述保护膜(17)从卷筒(19)退绕并且引导到所述模板面板(8)上。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，所述退绕装置(18)设计用于将所述保护膜(17)反向于所述滑车(7)的移动方向(20)从所述卷筒(19)退绕。
11.根据权利要求9或10所述的设备(1)，其特征在于，所述模板面板(8)具有真空张紧面(71)，所述真空张紧面设计用于将所述保护膜(17)面状地张紧在所述模板面板(8)上。
12.根据权利要求11所述的设备(1)，其特征在于，所述真空张紧面(71)由孔板(72)构成，所述孔板具有位于其后的连接通道(73)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，设置传感器装置(24)，所述传感器装置设计用于产生停止信号，如果所述传感器装置(24)在所述滑车在移动方向(20)上沿着所述要制造的结构(3)移动时检测到凹空模板系统(25)的第一边界，则通过所述停止信号停止所述建筑材料的喷射，和/或所述传感器装置设计用于产生开始信号，如果所述传感器装置(24)在所述滑车在移动方向(20)上沿着所述要制造的结构(3)移动时检测到所述凹空模板系统(25)的第二边界，则通过所述开始信号开始和/或继续所述建筑材料的喷射。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有至少两个喷射嘴(4，26)，其中，所述第一喷射嘴(4)设计用于喷射第一建筑材料，并且所述第二喷射嘴(26)设计用于喷射与所述第一建筑材料不同的第二建筑材料。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述模板(2)具有至少一个边缘模板(76，77)，所述至少一个边缘模板设计用于与所述模板面板(8)侧向齐平地以角度(α)相对于所述模板面板(8)布置。
16.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述模板(2)具有至少一个末端模板(78)，所述至少一个末端模板设计用于在所述模板面板(8)的上侧(79)上齐平地以角度(β)相对于所述模板面板(8)布置。
17.根据权利要求16所述的设备(1)，其特征在于，所述末端模板(78)能够借助电机相对于所述模板面板(8)摆动。
18.根据权利要求16或17所述的设备(1)，其特征在于，所述末端模板(78)具有用于接收连接加固件(81)的至少一个狭槽(80)。
19.一种用于由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料制造固定的能承载的结构(3)、特别是建筑物的壁的方法，其包括以下步骤：
-特别是通过使用根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)将硬化的建筑材料施加到模板(2)上，其中，操纵器(6)引导用于喷射建筑材料的至少一个喷射嘴(4，26)并且预定所述喷射嘴(4，26)的喷射方向(5)，
-使滑车(7)在移动方向(20)上沿着所述要制造的结构(3)在地板(16)上移动，所述操纵器(6)构造在所述滑车上，和
-使由模板面板(8)构成的模板(2)与所述滑车(7)一起移动，其中，所述模板面板(8)相对于所述喷射嘴(4)在喷射方向(5)上定位并且基本上横向于所述喷射方向(5)定向。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述模板面板(8)通过保护膜(17)被保护，其中，将所述硬化的建筑材料施加到所述模板面板(8)上的保护膜(17)上。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述施加之前，所述保护膜(17)由所述设备(1)的模板面板(8)上的真空张紧面(71)张紧。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备(1)的滑车(7)步进式地沿着所述要制造的结构(3)移动，其中，在所述滑车(7)的移动步长之间，要制造的结构(3)区段地由彼此相邻的区段(82)借助于将硬化的或通过压实而能承载的建筑材料施加到所述设备(1)的模板(2)上被制造。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述设备(1)的模板进给装置(13)将所述模板(2)从所述地板(16)提升以使所述滑车(7)移动，并且下降在所述地板(16)上以施加所述硬化的建筑材料。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，为了制造所述要制造的结构(3)的边缘(83)，所述模板(2)的至少一个边缘模板(76，77)与所述模板面板(8)侧向齐平地以角度(α)相对于模板面板(8)布置。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述边缘模板(76，77)以逐渐变尖的角度(α)相对于模板面板(8)布置。
26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，其特征在于，为了制造所述要制造的结构(3)的边缘(83)，所述设备(1)将所述模板面板(8)齐平地安置到先前制造的壁(3)上，从而能够制造所述要制造的结构(3)的直角的衔接的壁区段(82)。
27.根据权利要求19至26中任一项所述的方法，其特征在于，将用于由硬化的或通过压实而稳固的建筑材料制造固定的能承载的结构(3)、特别是建筑物的壁的设备(1)的滑车(7)放置在底板(16)和/或楼层板(16)上并且在制造固定的能承载的结构(3)时在所述地板(16)上移动。
28.一种凹空模板系统(25)，其用于制造用于门和/或窗的凹空(38)，所述凹空模板系统具有多个模板厚板(39)，所述模板厚板构成门模板和/或窗模板(40，41)，其中，所述模板厚板(39)具有朝向所述凹空(38)的背侧(42)和接触侧(43)，其中，所述接触侧(43)成型所制造的凹空(38)的边框内侧，其特征在于，至少一个模板厚板(39)在所述接触侧(43)处通过所述凹空模板系统(25)的间隔件(44)固定在所述凹空模板系统(25)的至少一个结构钢筋(45)上，其中，所述结构钢筋(45)设计用于固定在底板(16)上以定位所述门模板和/或窗模板(40，41)。
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