CN206676616U - 一种新型移动式喷漆机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种新型移动式喷漆机器手，属于机械设备的技术领域；解决的技术问题为：提供一种结构简单、便于操作的新型移动式喷漆机器手；采用的技术方案为：包括移动载体和设置在移动载体上的可旋转的操作室，操作室的外端铰接有可伸缩式调节杆，调节杆的自由端上设置有控制平台，控制平台上设置有可进行360度转动的机器手，机器手的端部设置有多个喷枪，喷枪上设置有感应器；操作室内设置有供料箱、供料泵、喷漆管路运行设备、电机驱动设备和控制设备，供料箱和机器手之间设置有喷漆管路，喷漆管路上设置有供料泵。
Description
技术领域
本实用新型一种新型移动式喷漆机器手，属于机械设备的技术领域。
背景技术
随着汽车行业的日益繁荣，汽车维修成为了逐渐庞大的行业，汽车后市场的兴起使得对汽车快修、后期服务等的要求逐日提高，就车面维修这一块，通常采用的是人工喷漆，然而人工喷漆劳动强度大，效率极低，很难实现急修的目的，同时，传统的喷漆设备均无法移动，因此需要将待维修的车辆开到维修地点，这对于消费者来说产生了很多的不便，另外的，人工喷漆精度低，对于高档车辆来说，很难达到客户的要求。
目前，虽然有一些企业开始应用机器人进行喷漆作业，但是结构复杂，不便操作，使得维修难度大。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种结构简单、便于操作的新型移动式喷漆机器手。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型移动式喷漆机器手，包括移动载体和设置在所述移动载体上的可旋转的操作室，所述操作室的外端铰接有可伸缩式调节杆，所述调节杆的自由端上设置有控制平台，所述控制平台上设置有可进行360度转动的机器手，所述机器手的端部设置有多个喷枪，所述喷枪上设置有感应器；所述操作室内设置有供料箱、供料泵、喷漆管路运行设备、电机驱动设备和控制设备，所述供料箱和机器手之间设置有喷漆管路，所述喷漆管路上设置有供料泵；所述感应器的输出端与控制设备的输入端电连接，所述控制设备的输出端与电机驱动设备的输入端相连，所述电机驱动设备的输出端分别与喷漆管路运行设备的输入端、供料泵的输入端电连接，所述喷漆管路运行设备用于将机器手传送至特定的空间位置内进行喷漆作业；所述供料泵用于将漆料加载到喷漆管路上进行喷漆作业。
优选地，所述操作室内还设置有通信设备，所述通信设备用于与外部调度台进行通信。
优选地，所述喷漆管路上设置有压力传感器，所述操作室内设置有报警装置，所述压力传感器的输出端通过控制设备与报警装置电连接。
优选地，所述的感应器为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。
优选地，所述机器手包括大关节、小关节和手腕，所述大关节可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节可绕Z轴旋转，所述手腕可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本实用新型中的控制设备可通过电机驱动设备对喷漆管路运行设备和供料泵进行操作和控制，实施方便、自动化程度高。
2、本实用新型通过设置在喷枪上的感应器，可以根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，具有不用设置程序，自动探测，喷漆灵活的优点。
3、本实用新型将大型移动设备和机器手相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的；其中通过调节杆来调整控制平台的空间位置，减少了机器手本身的体积，不仅使得机器手更加轻便，活动更加灵活，也可以使工作人员避免与喷漆面接触过近，减少危害。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中控制平台的结构示意图；
图3为本实用新型的电路结构示意图；
图中：1为移动载体，2为操作室，3为调节杆，4为控制平台，5为机器手，6为喷枪，7为感应器，8为压力传感器；
21为供料箱，22为供料泵，23为喷漆管路运行设备，24为电机驱动设备，25为控制设备，26为通信设备，27为报警装置，51为大关节；52为小关节，53为手腕。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，一种新型移动式喷漆机器手，包括移动载体1和设置在所述移动载体1上的可旋转的操作室2，所述操作室2的外端铰接有可伸缩式调节杆3，所述调节杆3的自由端上设置有控制平台4，所述控制平台4上设置有可进行360度转动的机器手5，所述机器手5的端部设置有多个喷枪6，所述喷枪6上设置有感应器7；所述操作室2内设置有供料箱21、供料泵22、喷漆管路运行设备23、电机驱动设备24和控制设备25，所述喷漆机箱22内设置有供料泵22，所述供料箱21和机器手5之间设置有喷漆管路，所述喷漆管路上设置有供料泵22；所述感应器7的输出端与控制设备25的输入端电连接，所述控制设备25的输出端与电机驱动设备24的输入端相连，所述电机驱动设备24的输出端分别与喷漆管路运行设备23的输入端、供料泵22的输入端电连接，所述喷漆管路运行设备23用于将机器手5传送至特定的空间位置内进行喷漆作业；所述供料泵22用于将漆料加载到喷漆管路上进行喷漆作业；所述机器手5包括大关节51、小关节52和手腕53，所述大关节51可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节52可绕Z轴旋转，所述手腕53可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手5的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。
本实用新型将大型移动设备和机器手5相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的；其中通过调节杆3来调整控制平台4的空间位置，减少了机器手5本身的体积，不仅使得机器手5更加轻便，活动更加灵活，也可以使工作人员避免与喷漆面接触过近，减少危害；通过设置在喷枪6上的感应器7，可以根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，具有不用设置程序，自动探测，喷漆灵活的优点。
具体地，所述操作室2内还设置有通信设备26，所述通信设备26用于与外部调度台进行通信；通过通信设备26，移动载体1接受派单指令，可以迅速到达指定地点，执行喷漆任务。
进一步地，所述喷漆管路上设置有压力传感器8，所述操作室2内设置有报警装置27，所述压力传感器8的输出端通过控制设备25与报警装置27电连接；当供料箱21内的喷料不足时，报警装置27进行报警，提醒工作人员及时加料。
更进一步地，所述的感应器7为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。
本实用新型的具体操作过程：
设置在操作室2内的通信设备26，接收到外部调度台的调度指令后，操作者先将移动载体1移动至待喷漆车辆的附近，操作者通过进入操作室2通过控制设备25对可伸缩式调节杆3进行控制，通过可伸缩式调节杆3，控制平台4以及控制平台4上的机器手5被移动至待喷涂的车辆附近。
进入指定区域后，开始进行喷涂工作，感应器6对待喷涂区域进行探测，并将信号发送给控制设备25，控制设备25根据所喷漆的物件是否有空缺的地方，决定是否喷漆，喷漆时，控制设备25通过电机驱动设备24控制喷漆管路运行设备动作，进一步地将喷枪6传送至指定坐标点，然后启动供料泵22将涂料从供料箱21内泵出，通过喷漆管路输送至喷枪6，从而实现喷涂功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种新型移动式喷漆机器手，包括移动载体(1)和设置在所述移动载体(1)上的可旋转的操作室(2)，其特征在于：所述操作室(2)的外端铰接有可伸缩式调节杆(3)，所述调节杆(3)的自由端上设置有控制平台(4)，所述控制平台(4)上设置有可进行360度转动的机器手(5)，所述机器手(5)的端部设置有多个喷枪(6)，所述喷枪(6)上设置有感应器(7)；
所述操作室(2)内设置有供料箱(21)、供料泵(22)、喷漆管路运行设备(23)、电机驱动设备(24)和控制设备(25)，所述供料箱(21)和机器手(5)之间设置有喷漆管路，所述喷漆管路上设置有供料泵(22)；
所述感应器(7)的输出端与控制设备(25)的输入端电连接，所述控制设备(25)的输出端与电机驱动设备(24)的输入端相连，所述电机驱动设备(24)的输出端分别与喷漆管路运行设备(23)的输入端、供料泵(22)的输入端电连接，所述喷漆管路运行设备(23)用于将机器手(5)传送至特定的空间位置内进行喷漆作业；所述供料泵(22)用于将漆料加载到喷漆管路上进行喷漆作业。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述操作室(2)内还设置有通信设备(26)，所述通信设备(26)用于与外部调度台进行通信。
3.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述喷漆管路上设置有压力传感器(8)，所述操作室(2)内设置有报警装置(27)，所述压力传感器(8)的输出端通过控制设备(25)与报警装置(27)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述的感应器(7)为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。
5.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述机器手(5)包括大关节(51)、小关节(52)和手腕(53)，所述大关节(51)可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节(52)可绕Z轴旋转，所述手腕(53)可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手(5)的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789426A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-11-13 | 金门工程建设有限公司 | 表面处理机械人 |
| CN110237967A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-09-17 | 中铁十八局集团有限公司 | 一种智能喷涂装置 |
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