CN108499788A - 一种用于喷涂的机器人 - Google Patents

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顾丽娟
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    • B25J11/0075Manipulators for painting or coating

Abstract

本发明公开了一种用于喷涂的机器人,包括底座、喷枪、升降机、和储料箱,所述底座上端固定安装有升降机,升降机包括传送链、支撑架、传送电机和传送轮,所述传送轮之间设置有支撑架,两个所述传送轮上设置有传送链,所述支撑架固定连接有固定架,所述固定架固定焊接在底座上,所述传送轮与传送电机机械转动连接,所述喷枪设置在横杆上,所述横杆固定连接支杆,所述支杆远离横杆的一端与升降轴转动连接,所述升降轴通过传送链在升降机上移动,所述喷枪与涂料输送管连接,所述涂料输送管另一端连接有输送泵,所述输送泵通过导管与储料箱连通。该用于喷涂的机器人,不仅移动方便,而且还能够喷涂带静电的涂料,更加多样化。

Description

一种用于喷涂的机器人
技术领域
[0001]本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种用于喷涂的机器人。
背景技术
[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模 拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议, 有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器 装置,用以取代或协助人类工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的 产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。喷涂通过喷枪或碟式雾 化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可 分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量 低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等,然而喷涂是一件效率不高而且很耗人工 的作业,提高效率,减少人工时很多从业者的心声。
[0003] 因此针对这一现状,迫切需要设计和生产一种用于喷涂的机器人,以满足实际使 用的需要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于喷涂的机器人,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于喷涂的机器人,包括底座、 喷枪、升降机、和储料箱,所述底座上端固定安装有升降机,升降机包括传送链、支撑架、传 送电机和传送轮,所述传送轮之间设置有支撑架,两个所述传送轮上设置有传送链,所述支 撑架固定连接有固定架,所述固定架固定焊接在底座上,所述传送轮与传送电机机械转动 连接,所述喷枪设置在横杆上,所述横杆固定连接支杆,所述支杆远离横杆的一端与升降轴 转动连接,所述升降轴通过传送链在升降机上移动,所述喷枪与涂料输送管连接,所述涂料 输送管另一端连接有输送栗,所述输送泵通过导管与储料箱连通。
[0006] 优选的,所述底座下端设置有滚轮,所述滚轮上设置有Z型制动片,所述滚轮转动 连接有转轴,所述转轴另一端安装有旋转电机,所述旋转电机上端与底座固定连接。
[0007] 优选的,所述支撑架侧面固定焊接有把手,所述把手侧面固定焊接有控制开关,所 述控制开关与传送电机、旋转电机、输送泵和空气负离子发生器为电性输出连接。
[0008] 优选的,所述储料箱上端设置有空气负离子发生器,所述空气负离子发生器通过 空气管与储料箱连通。
[0009] 优选的,所述底座上端通过黏胶粘接有橡胶垫,所述橡胶垫上端开设有防滑纹。
[0010] 本发明的技术效果和优点:该用于喷涂的机器人,升降机使得喷涂能够上下移动, 滚轮能够使得喷涂进行前后左右的移动,使得喷涂能够进行的更加的全方位,不必人员再 去进行调整,空气负离子发生器的设置使得涂料的静电化更加均匀和彻底,同时使用者还 能够站在底座上端操作,使得操作更加方便,该用于喷涂的机器人,不仅移动方便,而且还 能够喷涂带静电的涂料,更加多样化。
附图说明
[0011] 图1为本发明的主视图;
[0012] 图2为本发明的右侧视图。
[0013] 图中:1底座、2滚轮、3喷枪、4涂料输送管、5输送栗、6空气管、7空气负离子发生器、 9传送链、10支撑架、11传送轮、12传送电机、I3升降轴、14控制开关、15储料箱、16固定架、17 横杆、18支杆、19转轴、20旋转电机、21把手、22Z型制动片。
具体实施方式
[0014]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0015]本发明提供了如图1 -2所示的一种用于喷涂的机器人,包括底座1、喷枪3、升降机、 和储料箱15,所述底座1上端固定安装有升降机,升降机包括传送链9、支撑架10、传送电机 12和传送轮11,所述传送轮11之间设置有支撑架10,两个所述传送轮11上设置有传送链9, 所述支撑架10固定连接有固定架16,所述固定架16固定焊接在底座1上,所述传送轮11与传 送电机12机械转动连接,所述喷枪3设置在横杆17上,所述横杆17固定连接支杆18,所述支 杆18远离横杆17的一端与升降轴13转动连接,所述升降轴13通过传送链9在升降机上移动, 所述喷枪3与涂料输送管4连接,所述涂料输送管4另一端连接有输送栗5,所述输送栗5通过 导管与储料箱15连通。
[0016]具体的,所述底座1下端设置有滚轮2,所述滚轮2上设置有Z型制动片22,所述滚轮 2转动连接有转轴19,所述转轴19另一端安装有旋转电机2〇,所述旋转电机20上端与底座1 固定连接,旋转电机20能够带动滚轮转动,不仅省力而且操作方便。
[0017] 具体的,所述支撑架10侧面固定焊接有把手21,所述把手21侧面固定焊接有控制 开关14,所述控制开关14与传送电机12、旋转电机20、输送泵5和空气负离子发生器7为电性 输出连接。
[0018] 具体的,所述储料箱15上端设置有空气负离子发生器7,所述空气负离子发生器7 通过空气管6与储料箱15连通,空气负离子发生器7能够将涂料进行静电化,使得喷涂的使 用范围更广。
[0019] 具体的,所述底座1上端通过黏胶粘接有橡胶垫,所述橡胶垫上端开设有防滑纹, 使得使用者站在上端防止滑倒。
[0020] 具体的,该用于喷涂的机器人,使用者站立在橡胶垫上端,手握把手21,控制控制 开关14,旋转电机20带动滚轮2移动到指定位置,Z型制动片22能够对滚轮2进行固定,升降 轴13在升降机的作用下上下移动,使得喷枪3能够进行上下喷涂,空气负离子发生器7能够 将涂料进行静电化,使得装置的使用范围更广。
[0021] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而己,并不用于限制本发明, 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于今视取則忟不八贝不抓,穴队似⑴ 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的 保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于喷涂的机器人,包括底座(1)、喷枪(3)、升降机、和储料箱(15),其特征在 于:所述底座(1)上端固定安装有升降机,升降机包括传送链(9)、支撑架(10)、传送电机 (12)和传送轮(11),所述传送轮(11)之间设置有支撑架(10),两个所述传送轮(11)上设置 有传送链(9),所述支撑架(1〇)固定连接有固定架(16),所述固定架(16)固定焊接在底座 (1)上,所述传送轮(11)与传送电机(I2)机械转动连接,所述喷枪⑶设置在横杆(17)上,所 述横杆(17)固定连接支杆(18),所述支杆(18)远离横杆(17)的一端与升降轴(13)转动连 接,所述升降轴(13)通过传送链⑼在升降机上移动,所述喷枪⑶与涂料输送管⑷连接, 所述涂料输送管(4)另一端连接有输送泵(5),所述输送栗(5)通过导管与储料箱(15)连通。
2. 根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述底座(1)下端设置 有滚轮(2),所述滚轮⑵上设置有Z型制动片(22),所述滚轮⑵转动连接有转轴(19),所述 转轴(19)另一端安装有旋转电机(2〇),所述旋转电机(20)上端与底座⑴固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述支撑架(10)侧面固 定焊接有把手(21),所述把手(21)侧面固定焊接有控制开关(14),所述控制开关(14)与传 送电机(12)、旋转电机(20)、输送栗⑸和空气负离子发生器(7)为电性输出连接。
4. 根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述储料箱(15)上端设 置有空气负离子发生器(7),所述空气负离子发生器⑺通过空气管⑹与储料箱(15)连通。
5. 根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述底座(1)上端通过 黏胶粘接有橡胶垫,所述橡胶垫上端开设有防滑纹。
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