CN109551490A - 一种多角度喷漆工业机器人 - Google Patents

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张文强
李永政
秦邹如
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Shandong Zhengfang Intelligent Robot Industry Development Co Ltd
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Shandong Zhengfang Intelligent Robot Industry Development Co Ltd
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有承载底座，所述承载底座的下侧固定连接有支撑柱，所述承载底座的左侧设置有操作台，所述旋转涡轮的边缘处固定连接有驱动臂座，所述驱动臂座的上端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上侧活动连接有第二机械臂，所述喷漆杆的内壁固定连接有喷漆管，所述喷漆管远离喷漆杆的一侧均匀设置有油漆喷头，通过旋转电机能够带动喷漆杆进行360°往复旋转，通过设置的喷漆杆和喷漆管呈弧形设置配合油漆喷头设置有多个能够对需要喷漆的物件进行全方位和多角度的喷漆，能够有效的提高喷漆的效率和质量。

Description

一种多角度喷漆工业机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种多角度喷漆工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人能够代替人工对工件进行喷涂，让人们远离喷涂现场，防止人们患上职业病，现有喷漆机器人在对异形零件进行喷涂时，比较难以实现多角度全面喷漆，喷漆工业机器人不能够独立的完成对一件产品的多角度喷漆，需要多个工业机器人配合或对机器人多角度移动进行喷漆，降低了喷漆的效率。
针对上述问题，因此需要一种多角度喷漆工业机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度喷漆工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有承载底座，所述承载底座的下侧固定连接有支撑柱，所述承载底座的左侧设置有操作台，所述操作台设置有显示屏，所述显示屏的下侧设置有操作键盘，所述承载底座的上侧设置有旋转涡轮，所述旋转涡轮的边缘处固定连接有驱动臂座，所述驱动臂座的上端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂与驱动臂座的连接处设置有减速电机，所述驱动臂座的左侧固定连接有第一调节臂，所述驱动臂座的左侧与第一调节臂对称设置有第二调节臂，所述第一机械臂的上侧活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧与第一调节臂和第二调节臂的上侧活动连接，所述第二机械臂固定连接有油漆输送管道，所述第二机械臂的右侧固定连接有连接座，所述连接座的上侧设置有旋转电机，所述旋转电机的下侧固定连接有喷漆杆，所述旋转电机与喷漆杆通过连接头连接，所述喷漆杆的内壁固定连接有喷漆管，所述喷漆管远离喷漆杆的一侧均匀设置有油漆喷头，所述喷漆管的左上侧穿过喷漆杆设置有软管连接头，所述软管连接头与油漆输送管道通过连接软管连接。
优选的，所述第一调节臂、第二调节臂与驱动臂座、第二机械臂通过转动连接杆连接。
优选的，所述操作台、减速电机、旋转涡轮和旋转电机电性连接。
优选的，所述旋转涡轮通过连接法兰与驱动臂座连接。
优选的，所述喷漆杆和喷漆管呈弧形设置。
优选的，所述油漆输送管道与第二机械臂通过固定卡扣连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的旋转电机能够带动喷漆杆进行360°往复旋转，通过设置的喷漆杆和喷漆管呈弧形设置配合油漆喷头设置有多个能够对需要喷漆的物件进行全方位和多角度的喷漆，能够有效的提高喷漆的效率和质量。
2、本发明中，通过设置的操作台能够通过第一调节臂和第二调节臂控制调整第一机械臂和第二机械臂的位置，并且能够控制旋转电机的旋转速度，能够对不同的喷漆要求的物件进行喷漆。
附图说明
图1为本发明整体主视图；
图2为本发明部分结构图；
图3为本发明部分结构图。
图中：1-机器人主体、2-承载底座、3-支撑柱、4-操作台、5-显示屏、6-操作键盘、7-旋转涡轮、8-驱动臂座、9-第一机械臂、10-减速电机、11-第一调节臂、12-第二调节臂、13-第二机械臂、14-油漆输送管道、15-连接座、16-旋转电机、17-喷漆杆、18-连接头、19-喷漆管、20-油漆喷头、21-软管连接头、22-连接软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下侧设置有承载底座2，承载底座2的下侧固定连接有支撑柱3，承载底座2的左侧设置有操作台4，通过设置的操作台能够通过第一调节臂11和第二调节臂12控制调整第一机械臂9和第二机械臂13的位置，并且能够控制旋转电机16的旋转速度，能够对不同的喷漆要求的物件进行喷漆，操作台4设置有显示屏5，显示屏5的下侧设置有操作键盘6，承载底座2的上侧设置有旋转涡轮7，通过设置的旋转涡轮7能够带动驱动臂座进行旋转，旋转涡轮7的边缘处固定连接有驱动臂座8，驱动臂座8的上端固定连接有第一机械臂9，第一机械臂9与驱动臂座8的连接处设置有减速电机10，驱动臂座8的左侧固定连接有第一调节臂11，驱动臂座8的左侧与第一调节臂11对称设置有第二调节臂12，第一机械臂9的上侧活动连接有第二机械臂13，第二机械臂13的左侧与第一调节臂11和第二调节臂12的上侧活动连接，第二机械臂13固定连接有油漆输送管道14，第二机械臂13的右侧固定连接有连接座15，连接座15的上侧设置有旋转电机16，通过设置的旋转电机16能够带动喷漆杆17进行360°往复旋转，旋转电机16的下侧固定连接有喷漆杆17，旋转电机16与喷漆杆17通过连接头18连接，喷漆杆17的内壁固定连接有喷漆管19，通过设置的喷漆杆17和喷漆管19呈弧形设置配合油漆喷头20设置有多个能够对需要喷漆的物件进行全方位和多角度的喷漆，能够有效的提高喷漆的效率和质量，喷漆管19远离喷漆杆17的一侧均匀设置有油漆喷头20，喷漆管19的左上侧穿过喷漆杆17设置有软管连接头21，软管连接头21与油漆输送管道14通过连接软管22连接。
本发明工作流程：使用时，通过油漆输送管道14连接油漆供应点，通过操作台4中的操作键盘6控制旋转涡轮7进行旋转对第一机械臂9的方位进行调整，通过操作台4控制减速电机10，通过减速电机10为第一调节臂11和第二调节臂12提供动力，通过第一调节臂11和第二调节臂12对第二机械臂13进行调整，调整完成后，通过操作台4上的控制键盘6对旋转电机16的运行参数进行控制，通过旋转电机16可对喷漆杆17进行360°的往复旋转，通过油漆输送管道14将油漆通过连接软管22输送至喷漆管19，通过油漆喷头20对物件进行喷漆，通过喷漆杆17和喷漆管19呈弧形设置配合油漆喷头20设置有多个能够对需要喷漆的物件进行全方位和多角度的喷漆，能够有效的提高喷漆的效率和质量，通过操作台4控制旋转电机16的旋转速度对不同的喷漆要求物件进行喷漆。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下侧设置有承载底座（2），所述承载底座（2）的下侧固定连接有支撑柱（3），所述承载底座（2）的左侧设置有操作台（4），所述操作台（4）设置有显示屏（5），所述显示屏（5）的下侧设置有操作键盘（6），所述承载底座（2）的上侧设置有旋转涡轮（7），所述旋转涡轮（7）的边缘处固定连接有驱动臂座（8），所述驱动臂座（8）的上端固定连接有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）与驱动臂座（8）的连接处设置有减速电机（10），所述驱动臂座（8）的左侧固定连接有第一调节臂（11），所述驱动臂座（8）的左侧与第一调节臂（11）对称设置有第二调节臂（12），所述第一机械臂（9）的上侧活动连接有第二机械臂（13），所述第二机械臂(13）的左侧与第一调节臂（11）和第二调节臂（12）的上侧活动连接，所述第二机械臂（13）固定连接有油漆输送管道（14），所述第二机械臂（13）的右侧固定连接有连接座（15），所述连接座（15）的上侧设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的下侧固定连接有喷漆杆（17），所述旋转电机（16）与喷漆杆（17）通过连接头（18）连接，所述喷漆杆（17）的内壁固定连接有喷漆管（19），所述喷漆管（19）远离喷漆杆（17）的一侧均匀设置有油漆喷头（20），所述喷漆管（19）的左上侧穿过喷漆杆（17）设置有软管连接头（21），所述软管连接头（21）与油漆输送管道（14）通过连接软管（22）连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述第一调节臂（11）、第二调节臂（12）与驱动臂座（8）、第二机械臂（13）通过转动连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述操作台（4）、减速电机（10）、旋转涡轮（7）和旋转电机（16）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述旋转涡轮（7）通过连接法兰与驱动臂座（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述喷漆杆（17）和喷漆管（19）呈弧形设置。
6.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述油漆输送管道（14）与第二机械臂（13）通过固定卡扣连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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