CN114247589A - 一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，包括用于在水池底部移动的车体、设置在车体上的储液灌以及喷头组件，其中，喷头组件包括通过管道与储液灌连通的输液筒模块、滑动连接在输液筒模块上的喷嘴、用于驱动所述输液筒模块转动的转动驱动机构以及用于驱动所述喷嘴上升或者下降的竖直驱动机构；输液筒模块包括外筒以及转动套设在外筒内的芯杆，所述外筒上沿着轴线方向设有滑动槽，所述芯杆的外壁上设有螺旋槽，且螺旋的圈数为一圈，所述螺旋槽与输液管道连通；所述喷嘴滑动连接在滑动槽上，且喷嘴的内端与螺旋槽滑动连接。该喷涂设备能够自动完成防腐剂的喷刷，不仅更加安全、效率更高，而且能够避免输液管道的折弯、缠绕的问题。

Description

一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种生态渠道施工设备，具体涉及一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备。

背景技术

近年来，水环境整治在生态文明建设中越来越重要。上控下治水处理循环系统的市政绿色生态渠道施工涉及到水池混凝土浇筑，由于污水含有酸、碱、盐、有机物等物质，会对钢筋混凝土产生严重腐蚀，因此在对于建好的水池需要进行防腐剂的喷刷。目前，对于池体防腐剂的喷刷方法，都是人工手持喷头进行喷洒，这种喷刷方法存在以下问题：

1、需要耗费人力资源，自动化程度低，喷刷效果不佳且工作效率低下。

2、在喷刷过程中，操作人员近距离接触防腐喷剂，对操作人员存在威胁身体健康方面的隐患。

3、在喷头上升及转动过程中，存在送液管道弯折缠绕影响喷刷甚至输液管爆裂的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，该喷涂设备能够自动完成防腐剂的喷刷，不仅更加安全、效率更高，而且能够避免输液管道的折弯、缠绕的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，包括用于在水池底部移动的车体、设置在车体上的储液灌以及喷头组件，其中，所述喷头组件包括通过管道与储液灌连通的输液筒模块、滑动连接在输液筒模块上的喷嘴、用于驱动所述输液筒模块转动的转动驱动机构以及用于驱动所述喷嘴上升或者下降的竖直驱动机构；所述输液筒模块包括外筒以及转动套设在外筒内的芯杆，所述外筒上沿着轴线方向设有滑动槽，所述芯杆的外壁上设有螺旋槽，且螺旋的圈数为一圈，所述螺旋槽与输液管道连通；所述喷嘴滑动连接在滑动槽上，且喷嘴的内端与螺旋槽滑动连接。

上述防腐剂喷涂设备的工作原理是：

水池建好之后，需要对水池内壁喷涂防腐剂，增强水池的抗腐蚀能力，提高水池的使用寿命。将防腐剂喷涂设备下放到水池底部，往储液灌内注入喷涂液，启动喷涂设备，储液灌内的防腐剂进入输液筒模块，具体地，防腐剂进入芯杆的螺旋槽，由于外筒上沿轴线方向设有滑动槽，因此防腐剂只有在螺旋槽与滑动槽相交的位置才能向外流出，螺旋槽只有一圈，使得螺旋槽与滑动槽只有一个相交的位置，将喷嘴滑动连接在滑动槽上，且喷嘴的内端与螺旋槽滑动连接，这样，输液筒模块内的防腐剂只能通过喷嘴往外喷出。启动竖直驱动机构，驱动喷嘴沿着竖直方向运动，例如驱动喷嘴往上运动，喷嘴沿着滑动槽往上运动，同时喷嘴的内端与芯杆的螺旋槽滑动连接，喷嘴在往上运动的同时驱动芯杆旋转，从而使得喷嘴的内端始终与芯杆的螺旋槽连接，螺旋槽内的防腐剂始终能够通过喷嘴向外喷出，从而对水池侧壁上方的位置进行喷涂；同理，竖直驱动机构驱动喷嘴往下运动时，喷嘴沿着滑动槽往下运动，喷嘴在往下运动的同时驱动芯杆旋转，使得喷嘴的内端始终与芯杆的螺旋槽连接，螺旋槽内的防腐剂始终能够通过喷嘴向外喷出，从而对水池侧壁下方的位置进行喷涂；在将水池侧壁喷涂完毕之后，转动驱动机构启动，驱动输液筒模块在转动，驱动外筒及芯杆由竖直状态旋转90°，转到水平状态，此时喷嘴朝向水池底面的方向，从而对水池底面进行喷涂，最终对整个水池内表面进行防腐剂的喷涂。喷嘴在竖直方向运动对水池侧壁进行喷刷以及在水平方向运动对水池底部喷刷的过程中，均是通过输液筒模块及喷嘴本身的姿态改变完成，相比传统的通过带动送液管道改变喷刷位置的方式，能够避免送液管道弯折缠绕影响喷刷甚至输液管爆裂的问题。

本发明的一个优选方案，所述喷嘴包括喷嘴本体、用于与输液筒模块滑动连接的滑动连接部以及用于与竖直驱动机构连接的驱动连接部；所述滑动连接部包括设置在喷嘴内端的滑动头以及滑动条，所述滑动头与所述螺旋槽相匹配，且滑动头上设有用于与喷嘴内孔连通的进液孔，所述滑动条与所述滑动槽相匹配，且滑动条将对应位置处的螺旋槽完全覆盖。

优选地，所述螺旋槽的两侧设有密封条，所述密封条安装在密封槽上。通过在螺旋槽的两侧设置密封条，滑动条将螺旋槽覆盖，从而将密封条覆盖住，这样，密封条阻止了螺旋槽内的防腐剂从芯杆与滑动条之间的间隙向外溢出，进一步加强了密封效果。

本发明的一个优选方案，所述驱动连接部包括驱动连接板以及设置在驱动连接板一端的驱动连接套；所述驱动连接套的外壁与所述喷嘴本体连接，内壁与所述滑动连接部连接，所述驱动连接套的内径与所述外筒的外径相匹配；所述驱动连接板上设有导向孔以及与竖直驱动机构的驱动件连接的连接孔。

本发明的一个优选方案，所述喷头组件还包括设置在所述外筒两端的安装支架，所述安装支架包括上安装架以及下安装架，所述竖直驱动机构设置在所述上安装架以及下安装架之间。

本发明的一个优选方案，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、通过联轴器与竖直驱动电机连接的丝杆以及与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接孔连接。

优选地，所述竖直驱动机构还包括导向模块，所述导向模块包括两根导向杆，两根所述导向杆的两端分别设置在所述上安装架与下安装架之间；两根所述导向杆分别与所述驱动连接板上的导向孔滑动连接。

本发明的一个优选方案，所述转动驱动机构包括通过电机安装座安装在车体上的转动驱动电机以及通过联轴器与转动驱动电机连接的转动轴，所述转动轴与所述下安装架连接。

本发明的一个优选方案，所述车体包括车架以及动力装置；所述车架包括底架以及设置在底架上的固定架，所述储液灌设置在底架的顶面且位于所述固定架内；所述动力装置包括车轮以及动力机构，所述车轮及动力机构均设置在所述底架上。

本发明的一个优选方案，所述车轮包括驱动轮以及用于控制车体前进方向的转向轮；所述动力机构包括与所述驱动轮连接的第一动力机构以及与所述转向轮连接的第二动力机构；所述第一动力机构包括第一驱动电机以及设置在第一驱动电机与所述驱动轮之间的第一传动机构；所述第二动力机构包括第二驱动电机以及设置在第二驱动电机与所述转向轮之间的第二传动机构。

优选地，所述第一传动机构包括传动轴、安装在传动轴上的从动带轮、安装在所述第一驱动电机上的主动带轮以及套设在主动带轮与从动带轮之间的同步带；所述传动轴的两端分别与驱动轮的轮毂连接。

优选地，所述第二传动机构包括与第二驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、沿竖直方向转动连接在底架上的第二传动轴、用于控制转向轮转动的第三传动轴、安装在第二传动轴上方的第二主动带轮、安装在第三传动轴上方的第二从动带轮以及第二同步带，所述从动齿轮安装在所述第二传动轴的下方。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的防腐剂喷涂设备，设置了输液筒模块，喷嘴同时滑动连接在外筒的滑动槽以及内筒的螺旋槽上，喷嘴在输液筒模块上升及下降的过程中，均能够使得喷嘴与输液筒模块内的防腐剂连通，从而保证输液筒模块内的防腐剂始终通过喷嘴往外喷出，与传统的通过带动输液管道上下运动的方式相比，不仅减轻了喷嘴上下运动时的负载，而且避免了送液管道弯折缠绕的问题。

2、本发明的防腐剂喷涂设备，通过设置竖直驱动机构，能够驱动喷嘴沿着竖直方向上升或者下降，从而对水池不同高度的侧壁进行喷涂，覆盖范围广，并且喷头在不同的高度均能够保持相同的姿态，喷涂效果更好。

3、本发明的防腐剂喷涂设备，通过设置转动驱动机构，能够驱动输液筒模块在竖直状态与水平状态之前切换，从而使得喷嘴不仅能够对水池侧壁进行喷刷，而且还能够对水池底进行喷刷，从而使得防腐剂的喷刷范围能够覆盖整个水池内壁。

4、本发明的防腐剂喷涂设备，通过车体以及喷涂组件的动作，能够自动完成防腐剂的喷涂作业，不仅工作效率高，而且不需要人工操作，避免了防腐剂对操作人员的伤害。

附图说明

图1为本发明的防腐剂喷涂设备的主视图。

图2为本发明的防腐剂喷涂设备其中一个方向的立体图。

图3为本发明的防腐剂喷涂设备另一个方向的立体图。

图4为喷头组件的立体图。

图5为芯杆的立体图。

图6为喷嘴的立体图。

图7为本发明的防腐剂喷涂设备连接了储液箱在水池里施工时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图6，一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，包括用于在水池底部移动的车体、设置在车体上的储液灌1以及喷头组件，其中，所述喷头组件包括通过输液管道7与储液灌1连通的输液筒模块2、滑动连接在输液筒模块2上的喷嘴3、用于驱动所述输液筒模块2转动的转动驱动机构以及用于驱动所述喷嘴3上升或者下降的竖直驱动机构4；所述输液筒模块2包括外筒5以及转动套设在外筒5内的芯杆6，所述外筒5上沿着轴线方向设有滑动槽5-1，所述芯杆6的外壁上设有螺旋槽6-1，且螺旋的圈数为一圈，所述螺旋槽6-1与输液管道7连通；所述喷嘴3滑动连接在滑动槽5-1上，且喷嘴3的内端与螺旋槽6-1滑动连接。

参见图1-图6，所述喷嘴3包括喷嘴本体8、用于与输液筒模块2滑动连接的滑动连接部9以及用于与竖直驱动机构4连接的驱动连接部10；所述滑动连接部9包括设置在喷嘴3内端的滑动头9-1以及滑动条9-2，所述滑动头9-1与所述螺旋槽6-1相匹配，且滑动头9-1上设有用于与喷嘴3内孔连通的进液孔，所述滑动条9-2与所述滑动槽5-1相匹配，且滑动条9-2将对应位置处的螺旋槽6-1完全覆盖。设置上述喷嘴3，竖直驱动机构4动作时，驱动连接部10跟随动作，从而驱动喷嘴3沿着输液筒轴线方向上下运动；滑动头9-1与螺旋槽6-1相匹配，在滑动头9-1在竖直方向上下运动时，滑动头9-1能够通过与螺旋槽6-1的滑动使得芯杆6旋转，从而始终保持螺旋槽6-1与滑动头9-1的接触，使得螺旋槽6-1内的防腐剂通过进液孔进入到喷嘴3内孔，并向外喷出；由于滑动条9-2与滑动槽5-1相匹配且将对应位置处的螺旋槽6-1覆盖，因此螺旋槽6-1内的防腐剂仅能够通过喷嘴3向外喷出，而不能从其它地方溢出，从而具有良好的密封性。

参见图1-图6，所述螺旋槽6-1的两侧设有密封条，所述密封条安装在密封槽上。通过在螺旋槽6-1的两侧设置密封条，滑动条9-2将螺旋槽6-1覆盖，从而将密封条覆盖住，这样，密封条阻止了螺旋槽6-1内的防腐剂从芯杆6与滑动条9-2之间的间隙向外溢出，进一步加强了密封效果。

参见图1-图6，所述驱动连接部10包括驱动连接板10-1以及设置在驱动连接板10-1一端的驱动连接套10-2；所述驱动连接套10-2的外壁与所述喷嘴本体8连接，内壁与所述滑动连接部9连接，所述驱动连接套10-2的内径与所述外筒5的外径相匹配；所述驱动连接板10-1上设有导向孔10-1-1以及与竖直驱动机构4的驱动件连接的连接孔10-1-2。设置上述驱动连接部10，竖直驱动机构4启动，驱动件在竖直方向向上或者向下运动，通过连接孔10-1-2与驱动件连接的驱动连接板10-1跟随向上或者向下运动，从而带动驱动连接部10在竖直方向运动；驱动连接套10-2的内径与外筒5的外径相匹配，且驱动连接套10-2的内壁与滑动连接部9连接，这样驱动连接套10-2套设在外筒5上，能够相对外筒5上下滑动。

参见图1-图6，所述喷头组件还包括设置在所述外筒5两端的安装支架，所述安装支架包括上安装架11以及下安装架12，所述竖直驱动机构4设置在所述上安装架11以及下安装架12之间。设置上述安装支架，将竖直驱动机构4设置在上安装架11与下安装架12之间，在竖直驱动机构4启动时，由于驱动件与所述驱动连接板10-1上的连接孔10-1-2连接，使得驱动件带动驱动连接板10-1运动，从而驱动喷嘴3在竖直方向上运动；输液管道7道的一端连接在储液灌1上，另一端与下安装架12的接口连接，下安装架12的接口内部设有通孔，该通孔贯穿外筒5的底部，并通过芯杆6底部的通道6-2进入螺旋槽6-1内；启动输液泵后，输液泵将储液灌1内的防腐剂通过输液管道7到输入芯杆6的螺旋槽6-1内，在通过喷嘴3向外喷出。

参见图1-图6，所述竖直驱动机构4包括竖直驱动电机13、通过联轴器与竖直驱动电机13连接的丝杆以及与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接孔10-1-2连接。

参见图1-图6，所述竖直驱动机构4还包括导向模块，所述导向模块包括两根导向杆14，两根所述导向杆14的两端分别设置在所述上安装架11与下安装架12之间；两根所述导向杆14分别与所述驱动连接板10-1上的导向孔10-1-1滑动连接。设置上述导向模块，导向杆14与驱动连接板10-1上的导向孔10-1-1连接，这样，导向杆14对驱动连接部10的滑动起到导向作用，并增加了驱动连接板10-1滑动时的稳定性。

参见图1-图6，所述转动驱动机构包括通过电机安装座安装在车体上的转动驱动电机15以及通过联轴器与转动驱动电机15连接的转动轴，所述转动轴与所述下安装架12连接。设置上述转动驱动机构，在转动驱动电机15转动时，驱动转动轴转动，由于转动轴与下安装架12连接，因此转动驱动电机15的转动使得下安装架12转动，即安装支架转动，这样，设置在安装支架上的外筒5、套设在外筒5内的芯杆6以及喷嘴3跟随转动，从而使得输液筒模块2实现转动，例如有竖直状态转动90°为水平状态，对水池底部进行防腐剂的喷刷。

参见图1-图6，所述车体包括车架16以及动力装置；所述车架16包括底架16-1以及设置在底架16-1上的固定架16-2，所述储液灌1设置在底架16-1的顶面且位于所述固定架16-2内；所述动力装置包括车轮以及动力机构，所述车轮及动力机构均设置在所述底架16-1上。设置上述车体，动力机构动作，从而驱动车轮转动，使得车体能够在水池底部运动。

参见图1-图6，所述车轮包括驱动轮17以及用于控制车体前进方向的转向轮18；所述动力机构包括与所述驱动轮17连接的第一动力机构以及与所述转向轮18连接的第二动力机构；所述第一动力机构包括第一驱动电机19以及设置在第一驱动电机19与所述驱动轮17之间的第一传动机构；所述第二动力机构包括第二驱动电机20以及设置在第二驱动电机20与所述转向轮18之间的第二传动机构。设置上述动力装置，第一驱动电机19转动后，通过第一传动机构，将动力传递到驱动轮17上，使得驱动轮17转动，从而驱动车体前进；第二驱动电机20转动后，通过第二传动机构，将动力传递到转向轮18上，使得转向轮18转动一定的角度，从而控制车体转弯，从而能够到达水池底部的各个位置。

参见图1-图6，所述第一传动机构包括传动轴21、安装在传动轴21上的从动带轮、安装在所述第一驱动电机19上的主动带轮以及套设在主动带轮与从动带轮之间的同步带；所述传动轴21的两端分别与驱动轮17的轮毂连接。设置上述第一传动机构，在第一驱动电机19转动时，带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带将动力传递到从动带轮上，使得从动带轮跟随转动，从而使得传动轴21转动，由于传动轴21的两端与驱动轮17的轮毂连接，因此传动轴21的转动使得驱动轮17转动，从而驱动车体前进。

参见图1-图6，所述第二传动机构包括与第二驱动电机20连接的主动齿轮22、与所述主动齿轮22相啮合的从动齿轮23、沿竖直方向转动连接在底架16-1上的第二传动轴、用于控制转向轮18转动的第三传动轴、安装在第二传动轴上方的第二主动带轮、安装在第三传动轴上方的第二从动带轮以及第二同步带，所述从动齿轮23安装在所述第二传动轴的下方。

参见图1-图6，上述防腐剂喷涂设备的工作原理是：

水池建好之后，需要对水池内壁喷涂防腐剂，增强水池的抗腐蚀能力，提高水池的使用寿命。将防腐剂喷涂设备下放到水池底部，往储液灌1内注入喷涂液，启动喷涂设备，储液灌1内的防腐剂进入输液筒模块2，具体地，防腐剂进入芯杆6的螺旋槽6-1，由于外筒5上沿轴线方向设有滑动槽5-1，因此防腐剂只有在螺旋槽6-1与滑动槽5-1相交的位置才能向外流出，螺旋槽6-1只有一圈，使得螺旋槽6-1与滑动槽5-1只有一个相交的位置，将喷嘴3滑动连接在滑动槽5-1上，且喷嘴3的内端与螺旋槽6-1滑动连接，这样，输液筒模块2内的防腐剂只能通过喷嘴3往外喷出。启动竖直驱动机构4，驱动喷嘴3沿着竖直方向运动，例如驱动喷嘴3往上运动，喷嘴3沿着滑动槽5-1往上运动，同时喷嘴3的内端与芯杆6的螺旋槽6-1滑动连接，喷嘴3在往上运动的同时驱动芯杆6旋转，从而使得喷嘴3的内端始终与芯杆6的螺旋槽6-1连接，螺旋槽6-1内的防腐剂始终能够通过喷嘴3向外喷出，从而对水池侧壁上方的位置进行喷涂；同理，竖直驱动机构4驱动喷嘴3往下运动时，喷嘴3沿着滑动槽5-1往下运动，喷嘴3在往下运动的同时驱动芯杆6旋转，使得喷嘴3的内端始终与芯杆6的螺旋槽6-1连接，螺旋槽6-1内的防腐剂始终能够通过喷嘴3向外喷出，从而对水池侧壁下方的位置进行喷涂；在将水池侧壁喷涂完毕之后，转动驱动机构启动，驱动输液筒模块2在转动，驱动外筒5及芯杆6由竖直状态旋转90°，转到水平状态，此时喷嘴3朝向水池底面的方向，从而对水池底面进行喷涂，最终对整个水池内表面进行防腐剂的喷涂。喷嘴3在竖直方向运动对水池侧壁进行喷刷以及在水平方向运动对水池底部喷刷的过程中，均是通过输液筒模块2及喷嘴3本身的姿态改变完成，相比传统的通过带动输液管道7道改变喷刷位置的方式，能够避免输液管道7道弯折缠绕影响喷刷甚至输液管爆裂的问题。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，包括用于在水池底部移动的车体、设置在车体上的储液灌以及喷头组件，其中，所述喷头组件包括通过管道与储液灌连通的输液筒模块、滑动连接在输液筒模块上的喷嘴、用于驱动所述输液筒模块转动的转动驱动机构以及用于驱动所述喷嘴上升或者下降的竖直驱动机构；所述输液筒模块包括外筒以及转动套设在外筒内的芯杆，所述外筒上沿着轴线方向设有滑动槽，所述芯杆的外壁上设有螺旋槽，且螺旋的圈数为一圈，所述螺旋槽与输液管道连通；所述喷嘴滑动连接在滑动槽上，且喷嘴的内端与螺旋槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述喷嘴包括喷嘴本体、用于与输液筒模块滑动连接的滑动连接部以及用于与竖直驱动机构连接的驱动连接部；所述滑动连接部包括设置在喷嘴内端的滑动头以及滑动条，所述滑动头与所述螺旋槽相匹配，且滑动头上设有用于与喷嘴内孔连通的进液孔，所述滑动条与所述滑动槽相匹配，且滑动条将对应位置处的螺旋槽完全覆盖。

3.根据权利要求2所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述螺旋槽的两侧设有密封条，所述密封条安装在密封槽上。

4.根据权利要求2所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述驱动连接部包括驱动连接板以及设置在驱动连接板一端的驱动连接套；所述驱动连接套的外壁与所述喷嘴本体连接，内壁与所述滑动连接部连接，所述驱动连接套的内径与所述外筒的外径相匹配；所述驱动连接板上设有导向孔以及与竖直驱动机构的驱动件连接的连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述喷头组件还包括设置在所述外筒两端的安装支架，所述安装支架包括上安装架以及下安装架，所述竖直驱动机构设置在所述上安装架以及下安装架之间。

6.根据权利要求1所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、通过联轴器与竖直驱动电机连接的丝杆以及与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述连接孔连接。

7.根据权利要求5所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述竖直驱动机构还包括导向模块，所述导向模块包括两根导向杆，两根所述导向杆的两端分别设置在所述上安装架与下安装架之间；两根所述导向杆分别与所述驱动连接板上的导向孔滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括通过电机安装座安装在车体上的转动驱动电机以及通过联轴器与转动驱动电机连接的转动轴，所述转动轴与所述下安装架连接。

9.根据权利要求1所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述车体包括车架以及动力装置；所述车架包括底架以及设置在底架上的固定架，所述储液灌设置在底架的顶面且位于所述固定架内；所述动力装置包括车轮以及动力机构，所述车轮及动力机构均设置在所述底架上。

10.根据权利要求9所述的一种市政绿色生态渠道的防腐剂喷涂设备，其特征在于，所述车轮包括驱动轮以及用于控制车体前进方向的转向轮；所述动力机构包括与所述驱动轮连接的第一动力机构以及与所述转向轮连接的第二动力机构；所述第一动力机构包括第一驱动电机以及设置在第一驱动电机与所述驱动轮之间的第一传动机构；所述第二动力机构包括第二驱动电机以及设置在第二驱动电机与所述转向轮之间的第二传动机构。

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