CN110280425B - 一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢管内防腐技术领域，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法。本发明通过驱动轮组、无线模块、电池仓、料泵车体、摄像头、从动机构、喷涂机构和控制装置的有机设置，通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

Description

一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法

技术领域

本发明属于钢管内防腐技术领域，尤其涉及一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法。

背景技术

目前，对长输管线的完整性管理提出了更高的要求，特别是输送原油、天然气和化工原料的管道。单根钢管在工厂防腐处理后，在现场安装焊接，需要对焊缝处内外表面做防腐处理，但是目前还没有针对小口径(DN60-DN100)管道内壁喷涂涂料的自动化设备。

发明内容

本发明提供了一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车及方法，目的在于提供一种具有操控简单、精确可控、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，包括：

主车体，主车体的上部连接有车体盖；

驱动轮组，驱动轮组连接在主车体的一端；

电池仓，电池仓的一端与主车体的另一端连接，电池仓的上部连接有仓盖；

料泵车体，料泵车体的一端与电池仓另一端连接，料泵车体上部连接有料泵车体盖；

摄像头，摄像头连接在料泵车体的外侧壁上；

从动机构，从动机构的一端与料泵车体的另一端连接；

喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体连通；

无线模块，无线模块连接在主车体的一端且与驱动轮组同侧；无线模块与驱动轮组、摄像头、从动机构和喷涂机构电信号连接；

控制装置，控制装置与无线模块之间电信号连接。

所述的从动机构包括从动轮架、第一导向套、支撑臂、轮轴、第一从动滚轮、连接件和第二从动滚轮；所述的第二从动滚轮通过连接件与从动轮架连接；所述的第一从动滚轮连接在轮轴的两端；轮轴连接在支撑臂的顶端，支撑臂的底端通过套接在从动轮架内的第一导向套与从动轮架连接。

所述的从动轮架是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮和第二从动滚轮连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件和一个导向套筒构成，两个固定件和一个导向套筒均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件分别连接有第二从动滚轮；导向套筒内套接有导向套。

所述的第一从动滚轮是轴承包胶轮。

所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。

所述的往复单元包括电机驱动器、第一电机、第一电机壳体、螺母、外套筒、第二导向套和伸缩轴；所述的第一电机壳体连接在从动机构的另一端，第一电机连接在第一电机壳体内；所述的伸缩轴的一端通过套接在第一电机前端驱动轴上的螺母与第一电机连接；伸缩轴通过连接在外套筒一端端口内侧壁的第二导向套与外套筒连接，外套筒的另一端与第一电机壳体连接；所述电机驱动器连接在与第一电机壳体内，并与第一电机后端底面连接。

所述的第一电机是42规格的丝杆步进电机。

所述的喷涂单元包括第二电机壳体、第二电机、第二电机壳体盖、旋杯、夹持器、固管器和料管；所述的第二电机壳体的一端与往复单元连接，第二电机壳体的另一端端头连接有第二电机壳体盖；第二电机连接在第二电机壳体内，第二电机的驱动端穿过第二电机壳体盖与旋杯一侧面的中心连接；夹持器位于旋杯的另一侧面并穿过与旋杯与第二电机的驱动端连接；所述的旋杯还连接有料管，料管通过固管器连接在外套筒的外侧壁上。

所述的从动机构包括从动轮架、第一导向套、支撑臂、轮轴、第一从动滚轮、连接件和第二从动滚轮；所述的第二从动滚轮通过连接件与从动轮架连接；所述的第一从动滚轮连接在轮轴的两端；轮轴连接在支撑臂的顶端，支撑臂的底端通过套接在从动轮架内的第一导向套与从动轮架连接；所述的从动轮架是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮和第二从动滚轮连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件和一个导向套筒构成，两个固定件和一个导向套筒均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件分别连接有第二从动滚轮；导向套筒内套接有导向套；所述的第一从动滚轮是轴承包胶轮；所述的从动轮架的中空部套接在料泵车体的另一端；所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构的从动轮架连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接；所述的往复单元包括电机驱动器、第一电机、第一电机壳体、螺母、外套筒、第二导向套和伸缩轴；所述的第一电机壳体连接在从动机构的另一端，第一电机连接在第一电机壳体内；所述的伸缩轴的一端通过套接在第一电机前端驱动轴上的螺母与第一电机连接；伸缩轴通过连接在外套筒一端端口内侧壁的第二导向套与外套筒连接，外套筒的另一端与第一电机壳体连接；所述电机驱动器连接在与第一电机壳体内，并与第一电机后端底面连接；所述的第一电机是42规格的丝杆步进电机；所述的喷涂单元包括第二电机壳体、第二电机、第二电机壳体盖、旋杯、夹持器、固管器和料管；所述的第二电机壳体的一端与往复单元连接，第二电机壳体的另一端端头连接有第二电机壳体盖；第二电机连接在第二电机壳体内，第二电机的驱动端穿过第二电机壳体盖连接在旋杯一侧面的中心；夹持器位于旋杯的另一侧面中心并延伸至旋杯内与第二电机的驱动端连接；所述的旋杯在连接第二电机驱动端的侧面还连接有料管，料管通过固管器连接在外套筒的外侧壁上；所述的第二电机是高速电机。

一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车的使用方法，包括如下步骤：

第一步：喷涂车进入预定出发点

将长输小口径管线钢管内壁喷涂车放入待喷涂管道入口；

第二步：喷涂车进入预定喷涂点

第一步完成后，管外的控制装置发出前进指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道爬行，当摄像头观察到焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车停止；然后以低速反向运动，当喷涂机构对准焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车再次停止；

第三步：喷涂施工

第二步完成后，管外的控制装置给喷涂机构发出控制指令，喷涂机构开始对待喷涂管道内焊缝进行喷涂施工；

第四步：喷涂车返回出发点

当第三步完成后，管外的控制装置发出后退指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道返回到出发点，完成整个喷涂施工。

有益效果：

本发明通过上部连接有车体盖的主车体、连接在主车体一端的驱动轮组、连接在车体盖的一端且与驱动轮组同侧的无线模块、与主车体的另一端连接且具有仓盖的电池仓、与料泵车体的一端及电池仓的另一端连接且具有料泵车体盖的料泵车体、连接在料泵车体的外侧壁上的摄像头、与料泵车体的另一端连接的从动机构、与从动机构的另一端连接并与料泵车体连通的喷涂机构及控制装置的有机设置，通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明从动轮架的构架示意图；

图3为本发明的自动往复及喷涂机构示意图；

图4为本发明在管道内的示意图。

图中：1-无线模块；2-主车体盖；3-仓盖；4-料泵车体上盖；5-驱动轮组；6-主车体；7-电池仓；8-料泵车体；9-摄像头；10-轮轴；11-第一从动滚轮；12-螺钉；13-第一导向套；14-从动轮架；15-连接件；16-第二从动滚轮；17-支撑臂；18-电机驱动器；19-第一电机；20-第一电机壳体；21-螺母；22-外套筒；23-固管器；24-第二导向套；25-伸缩轴；26-第二电机壳体；27-第二电机；28-第二电机壳体盖；29-旋杯；30-夹持器；31-料管；32-待喷涂管道；33-导向套筒；34-固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据图1-3所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，包括：

主车体6，主车体6的上部连接有车体盖2；

驱动轮组5，驱动轮组5连接在主车体6的一端；

电池仓7，电池仓7的一端与主车体6的另一端连接，电池仓7的上部连接有仓盖3；

料泵车体8，料泵车体8的一端与电池仓7另一端连接，料泵车体8上部连接有料泵车体盖4；

摄像头9，摄像头9连接在料泵车体8的外侧壁上；

从动机构，从动机构的一端与料泵车体8的另一端连接；

喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体8连通；

无线模块1，无线模块1连接在主车体6的一端且与驱动轮组5同侧；无线模块1与驱动轮组5、摄像头9、从动机构和喷涂机构电信号连接；

控制装置，控制装置与无线模块1之间电信号连接。

在实际使用时，将长输小口径管线钢管内壁喷涂车放入待喷涂管道入口，管外的控制装置发出前进指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道爬行，当摄像头观察到焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车停止；然后以低速反向运动，当喷涂机构对准焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车再次停止；之后，管外的控制装置给喷涂机构发出控制指令，喷涂机构开始对待喷涂管道内焊缝进行喷涂施工；当喷涂完成后，管外的控制装置发出后退指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道返回到出发点，完成整个喷涂施工。在本实施例中的电池仓7分别与驱动轮组5、摄像头9、从动机构和喷涂机构连接并为其提供动力。本实施例中的无线模块1采用的是现有技术，具备接收信号和发送信号功能即可。本实施例中的控制装置采用的是现有技术的计算机。

本发明通过上部连接有车体盖的主车体、连接在主车体一端的驱动轮组、连接在车体盖的一端且与驱动轮组同侧的无线模块、与主车体的另一端连接且具有仓盖的电池仓、与料泵车体的一端及电池仓的另一端连接且具有料泵车体盖的料泵车体、连接在料泵车体的外侧壁上的摄像头、与料泵车体的另一端连接的从动机构、与从动机构的另一端连接并与料泵车体连通的喷涂机构及控制装置的有机设置，提供了操控简单、可靠性高的用于小口径管道内壁喷涂涂料的自动化设备，实现了精确可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

实施例二：

根据图1-3所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例一不同之处在于：所述的从动机构包括从动轮架14、第一导向套13、支撑臂17、轮轴10、第一从动滚轮11、连接件15和第二从动滚轮16；所述的第二从动滚轮16通过连接件15与从动轮架14连接；所述的第一从动滚轮11连接在轮轴10的两端；轮轴10连接在支撑臂17的顶端，支撑臂17的底端通过套接在从动轮架14内的第一导向套13与从动轮架14连接。

优选的是所述的从动轮架14由具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架14通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮11和第二从动滚轮16连接；所述的从动滚轮连接机构是有两个固定件34和一个导向套筒33构成，两个固定件34和一个导向套筒33均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件34分别连接有第二从动滚轮16；导向套筒33内套接有导向套13。

在实际使用时，第一从动滚轮11通过螺钉12固定连接在轮轴10的两端，使得安装和拆卸、维护方便。在采用本发明的技术方案，使得长输小口径管线钢管内壁喷涂车在待喷涂的管道内运动自如，较好的保证了本发明的喷涂效果。

实施例三：

根据图1-2所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例二不同之处在于：所述的第一从动滚轮11是轴承包胶轮。

在实际使用时，第一从动滚轮11是轴承包胶轮不仅保证了滚动的效果，而且不会损坏待喷涂管道的内侧壁。

实施例四：

根据图1和图3所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例一不同之处在于：所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接。

在实际使用时，采用本发明的技术方案，能够较好的实现精确、可控的喷涂施工，并保证喷涂的效果。

实施例五：

根据图1和图2所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例四不同之处在于：所述的往复单元包括电机驱动器18、第一电机19、第一电机壳体20、螺母21、外套筒22、第二导向套24和伸缩轴25；所述的第一电机壳体20连接在从动机构的另一端，第一电机19连接在第一电机壳体20内；所述的伸缩轴25的一端通过套接在第一电机19前端驱动轴上的螺母21与第一电机19连接；伸缩轴25通过连接在外套筒22一端端口内侧壁的第二导向套24与外套筒22连接，外套筒22的另一端与第一电机壳体20连接；所述电机驱动器18连接在与第一电机壳体20内，并与第一电机19后端底面连接。

优选的是所述的第一电机19是42规格的丝杆步进电机。

在实际使用时，控制装置发出指令，第一电机19开启，丝杆旋转，螺母21带动伸缩轴25以及高速电机27和旋杯29做往复运动，将涂料均匀涂覆在内壁上。采用往复单元本技术方案，能够较好的实现喷涂过程中长输小口径管线钢管内壁喷涂车的位置调整，保证待喷涂的位置都能够得到喷涂且具有良好的喷涂效果。在实际使用时，第一电机19采用42规格的丝杆步进电机，能够驱动旋杯做直线往复运动，在喷涂车整体停止的状态下，能够完成一个焊口的内补口，既节省了车子电能，有保证了内补口涂层的连续完整性。

实施例六：

根据图1、图3和图4所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例五不同之处在于：所述的喷涂单元包括第二电机壳体26、第二电机27、第二电机壳体盖28、旋杯29、夹持器30、固管器23和料管31；所述的第二电机壳体26的一端与往复单元连接，第二电机壳体26的另一端端头连接有第二电机壳体盖28；第二电机27连接在第二电机壳体26内，第二电机27的驱动端穿过第二电机壳体盖28连接在旋杯29一侧面的中心；夹持器30位于旋杯29的另一侧面中心并延伸至旋杯29内与第二电机27的驱动端连接；所述的旋杯29在连接第二电机27驱动端的侧面还连接有料管31，料管31通过固管器23连接在外套筒22的外侧壁上。

在实际使用时，控制装置发出指令，第二电机27开启，带动旋杯29高速旋转，与此同时，涂料沿料管31供入旋杯29，旋杯29将涂料高速雾化且喷涂在管道32内壁上。固管器23用于料管31的固定。采用本发明的技术方案，保证了喷涂具有较好的效果。

实施例七：

根据图1-4所示的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，与实施例一不同之处在于：所述的从动机构包括从动轮架14、第一导向套13、支撑臂17、轮轴10、第一从动滚轮11、连接件15和第二从动滚轮16；所述的第二从动滚轮16通过连接件15与从动轮架14连接；所述的第一从动滚轮11连接在轮轴10的两端；轮轴10连接在支撑臂17的顶端，支撑臂17的底端通过套接在从动轮架14内的第一导向套13与从动轮架14连接；所述的从动轮架14是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架14通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮11和第二从动滚轮16连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件34和一个导向套筒33构成，两个固定件34和一个导向套筒33均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件34分别连接有第二从动滚轮16；导向套筒33内套接有导向套13；所述的第一从动滚轮11是轴承包胶轮；所述的从动轮架14的中空部套接在料泵车体8的另一端；所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构的从动轮架14连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接；所述的往复单元包括电机驱动器18、第一电机19、第一电机壳体20、螺母21、外套筒22、第二导向套24和伸缩轴25；所述的第一电机壳体20连接在从动机构的另一端，第一电机19连接在第一电机壳体20内；所述的伸缩轴25的一端通过套接在第一电机19前端驱动轴上的螺母21与第一电机19连接；伸缩轴25通过连接在外套筒22一端端口内侧壁的第二导向套24与外套筒22连接，外套筒22的另一端与第一电机壳体20连接；所述电机驱动器18连接在与第一电机壳体20内，并与第一电机19后端底面连接；所述的第一电机19是42规格的丝杆步进电机；所述的喷涂单元包括第二电机壳体26、第二电机27、第二电机壳体盖28、旋杯29、夹持器30、固管器23和料管31；所述的第二电机壳体26的一端与往复单元连接，第二电机壳体26的另一端端头连接有第二电机壳体盖28；第二电机27连接在第二电机壳体26内，第二电机27的驱动端穿过第二电机壳体盖28连接在旋杯29一侧面的中心；夹持器30位于旋杯29的另一侧面中心并延伸至旋杯29内与第二电机27的驱动端连接；所述的旋杯29在连接第二电机27驱动端的侧面还连接有料管31，料管31通过固管器23连接在外套筒22的外侧壁上；所述的第二电机27是高速电机。

在实际使用时，将本发明放入贷喷涂管道32，由管外的控制装置进行操控，本发明接收到指令后前进的指令后沿管道32爬行，当摄像头9观察到焊缝时，喷涂车停止，然后以低速反向运动，当旋杯29对准焊缝时，喷涂车再次停止，高速电机27带动旋杯29高速旋转，与此同时，涂料沿料管31输出口进入旋杯29，旋杯29将涂料高速雾化且喷涂在待喷涂管道32的内壁上，同时，42规格丝杆步进电机19启动，丝杆旋转，螺母21带动伸缩轴25以及高速电机27和旋杯29做往复运动，将涂料均匀涂覆在内壁上，具有较好的喷涂效果。

本发明提供了一种具有操控简单、精确可控和可靠性高的长输小口径管线钢管内壁喷涂车。

实施例八：

一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车的使用方法，包括如下步骤：

第一步：喷涂车进入预定出发点

将长输小口径管线钢管内壁喷涂车放入待喷涂管道32入口；

第二步：喷涂车进入预定喷涂点

第一步完成后，管外的控制装置发出前进指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道32爬行，当摄像头9观察到焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车停止；然后以低速反向运动，当喷涂机构对准焊缝时，长输小口径管线钢管内壁喷涂车再次停止；

第三步：喷涂施工

第二步完成后，管外的控制装置给喷涂机构发出控制指令，喷涂机构开始对待喷涂管道32内焊缝进行喷涂施工；

第四步：喷涂车返回出发点

当第三步完成后，管外的控制装置发出后退指令，长输小口径管线钢管内壁喷涂车沿待喷涂管道32返回到出发点，完成整个喷涂施工。

在实际使用时，本发明通过喷涂车进入预定出发点、喷涂车进入预定喷涂点、喷涂施工和喷涂车返回出发点四个步骤，实现了精确、可控的长输小口径管线钢管内壁焊缝的涂料喷涂，喷涂后的小口径管线钢管防腐效果较好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (4)

1.一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于，包括：

主车体（6），主车体（6）的上部连接有车体盖（2）；

驱动轮组（5），驱动轮组（5）连接在主车体（6）的一端；

电池仓（7），电池仓（7）的一端与主车体（6）的另一端连接，电池仓（7）的上部连接有仓盖（3）；

料泵车体（8），料泵车体（8）的一端与电池仓（7）另一端连接，料泵车体（8）上部连接有料泵车体盖（4）；

摄像头（9），摄像头（9）连接在料泵车体（8）的外侧壁上；

从动机构，从动机构的一端与料泵车体（8）的另一端连接；

喷涂机构，喷涂机构与从动机构的另一端连接，并与料泵车体（8）连通；

无线模块（1），无线模块（1）连接在主车体（6）的一端且与驱动轮组（5）同侧；无线模块（1）与驱动轮组（5）、摄像头（9）、从动机构和喷涂机构电信号连接；

控制装置，控制装置与无线模块（1）之间电信号连接；

所述的从动机构包括从动轮架（14）、第一导向套（13）、支撑臂（17）、轮轴（10）、第一从动滚轮（11）、连接件（15）和第二从动滚轮（16）；所述的第二从动滚轮（16）通过连接件（15）与从动轮架（14）连接；所述的第一从动滚轮（11）连接在轮轴（10）的两端；轮轴（10）连接在支撑臂（17）的顶端，支撑臂（17）的底端通过套接在从动轮架（14）内的第一导向套（13）与从动轮架（14）连接；

所述的喷涂机构包括往复单元和喷涂单元；往复单元的一端与从动机构连接，往复单元的另一端与喷涂单元连接；

所述的往复单元包括电机驱动器（18）、第一电机（19）、第一电机壳体（20）、螺母（21）、外套筒（22）、第二导向套（24）和伸缩轴（25）；所述的第一电机壳体（20）连接在从动机构的另一端，第一电机（19）连接在第一电机壳体（20）内；所述的伸缩轴（25）的一端通过套接在第一电机（19）前端驱动轴上的螺母（21）与第一电机（19）连接；伸缩轴（25）通过连接在外套筒（22）一端端口内侧壁的第二导向套（24）与外套筒（22）连接，外套筒（22）的另一端与第一电机壳体（20）连接；所述电机驱动器（18）连接在与第一电机壳体（20）内，并与第一电机（19）后端底面连接；

所述的喷涂单元包括第二电机壳体（26）、第二电机（27）、第二电机壳体盖（28）、旋杯（29）、夹持器（30）、固管器（23）和料管（31）；所述的第二电机壳体（26）的一端与往复单元连接，第二电机壳体（26）的另一端端头连接有第二电机壳体盖（28）；第二电机（27）连接在第二电机壳体（26）内，第二电机（27）的驱动端穿过第二电机壳体盖（28）连接在旋杯（29）一侧面的中心；夹持器（30）位于旋杯（29）的另一侧面中心并延伸至旋杯（29）内与第二电机（27）的驱动端连接；所述的旋杯（29）在连接第二电机（27）驱动端的侧面还连接有料管（31），料管（31）通过固管器（23）连接在外套筒（22）的外侧壁上。

2.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的从动轮架（14）是具有中空的柱状体且外侧壁连接从动滚轮连接机构，从动轮架（14）通过从动滚轮连接机构与第一从动滚轮（11）和第二从动滚轮（16）连接；所述的从动滚轮连接机构是由两个固定件（34）和一个导向套筒（33）构成，两个固定件（34）和一个导向套筒（33）均匀布设在柱状体的外侧壁；两个固定件（34）分别连接有第二从动滚轮（16）；导向套筒（33）内套接有导向套（13）。

3.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一从动滚轮（11）是轴承包胶轮。

4.如权利要求1所述的一种长输小口径管线钢管内壁喷涂车，其特征在于：所述的第一电机（19）是42规格的丝杆步进电机。